I.

Movimiento armónico simple

Hernández Mendoza Rubén., Valencia Barrios Aracely F.
Instituto de Física y Matemáticas, Ingeniería en Física Aplicada,
Universidad Tecnológica de la Mixteca
Carretera a Acatlima km 2.5, Huajuapan de León, C.P. 69000
Entregado 29 de septiembre 2020
II. Resumen
El MAS es un movimiento rectilíneo realizado por un móvil que es oscilatorio y periódico,
donde su aceleración siempre señala hacía la posición de equilibrio y su magnitud es
directamente proporcional a la distancia del móvil a la posición de equilibrio.
Un MAS es Oscilatorio, periódico, rectilíneo y tiene una fuerza de restitución.
III. Introducción
Al observar la Naturaleza nos damos cuenta de que muchos procesos físicos (por ejemplo,
la rotación de la tierra en torno al eje polar) son repetitivos, sucediéndose los hechos
cíclicamente tras un intervalo de tiempo fijo. En estos casos hablamos de movimiento
periódico y lo caracterizamos mediante su período, que es el tiempo necesario para un
ciclo completo del movimiento, o su frecuencia, que representa el número de ciclos
completos por unidad de tiempo.
Hay distintos casos de este movimiento armónico simple, un caso interesante de
movimiento periódico aparece cuando un sistema físico oscila alrededor de una posición
de equilibrio estable. El sistema realiza la misma trayectoria, primero en un sentido y
después en el sentido opuesto, invirtiendo el sentido de su movimiento en los dos extremos
de la trayectoria. Un ciclo completo incluye atravesar dos veces la posición de equilibrio.
La masa sujeta al extremo de un péndulo o de un resorte, la carga eléctrica almacenada en
un condensador, las cuerdas de un instrumento musical, y las moléculas de una red
cristalina son ejemplos de sistemas físicos que a menudo realizan movimiento oscilatorio.
El movimiento armónico es un movimiento vibratorio en el que la posición, velocidad y
aceleración se pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales, las cuales
describen de manera más precisa nuestra naturaleza.

IV. Modelo matemático.

El movimiento armónico simple es aquel en el que la posición del cuerpo viene dada por
una función del tipo:
x= A∗sen(wt + φ)
Esta solución es solución de la ecuación del movimiento armónico simple.
Por definición la primera derivada de la posición respecto al tiempo es la velocidad.
Así la velocidad de un cuerpo con MAS será,
dx d( Asen ( wt + ϕ ) )
v ( t )= =
dt dt
v ( t )= Awcos ( wt +φ )
Por definición la segunda derivada de la posición respecto al tiempo es la aceleración
La aceleración será
2
d 2 x d ( Asen ( wt + ϕ ) )
=
d t2 d t2
a ( t )=− A w 2 sen ( wt + φ )
Si x ( t )= Asen( wt +ϕ), la podemos reescribir como:
a (t)=−w2 x
Si queremos saber la velocidad máxima y la aceleración máxima tenemos que hacer el
siguiente análisis
Si v ( t )= Awcos ( wt +φ )
Para que v ( t ) sea máximo, sabemos que el valor máximo de cos ( wt +φ ) =1
Así que

|v ( t )max|= Aw

Ahora para que a ( t ) sea máximo, el máximo valor positivo de sen ( wt +φ )=1

|a ( t )max|=+ A w 2

Cinemática del movimiento armónico simple

El MAS se presenta en muchos problemas físicos, este movimiento se produce cuando la
perturbación de una magnitud física provoca la pérdida de un equilibrio estable
apareciendo una fuerza restauradora que intenta devolver al sistema a la posición de
equilibrio estable.
Decimos que la partícula esta sometida a la fuerza, en este caso la fuerza restauradora ha
de cumplir la ecuación,
F =−k ⃗x
⃗
Donde k es una constante y x (elongación) desplazamiento de la partícula a partir de la
posición de equilibrio (elongación) Además, dado que es una fuerza ocupamos la segunda
ley de newton. Teniendo en cuenta la segunda ley de Newton
F =m ⃗a
⃗

Y que es un movimiento rectilíneo, queda la expresión

m ⃗a=−kx

d2 x
m ( )
dt 2
=−kx …(1)

Reacomodando lo anterior tenemos la ecuación del movimiento del oscilador armónico

simple el cual su movimiento es llamado movimiento armónico simple
d2 x k
+
dt 2 m ( )
x=0

Suponemos como solución tentativa x (t)= Acos (wt + ϕ)

Para probar que esta es la solución resolvemos la ecuación diferencial de segundo orden
ocupando fasores
d2 x k
Reacomodando términos
dt 2
=−
m ( )
x

De la ecuación (1) podemos deducir

d2 x
m ( )
dt 2
=−kx

d2 x 2
Sabemos que 2
=a ( t )=−w x
dt
m(−w2 x )=−kx
−w 2 m=−k
−k
w 2=
−m
k
w 2=
m

d2 x 2
luego =−w x
dt2
d2 x 2 Bt
Suponemos que x=e Bt y su segunda derivada seria 2
=B e
dt
Sustituyendo términos
B2 e Bt =−w2 e Bt

B2=−w2
B= √−w2
Pero i=√ −1
Luego B=± iw
Entonces tenemos como solución x 1=c 1 eiwt , x 2=c 2 e−iwt
Ocupando e i θ=coseno θ+i seno θ
x=c 1 ( cos ( wt )+ isen ( wt ) )+ c 2 ( cos ( wt )−isen ( wt ) )

Agrupando términos donde M =c1 +c 2 y N=i( c ¿ ¿ 1−c 2) ¿

x=Mcos ( wt ) + Nsen ( wt )
Hacemos que M = Acos( ϕ) y N=−Asen( ϕ) además ocupando las identidades de
cos θ cos ϕ=1 /2 ¿ y sen θ sen ϕ=1/2 ¿
Quedando como solución
x (t)= Acos (wt + ϕ)

La velocidad de un cuerpo con MAS será

v ( t )=− Awsen ( wt +ϕ )
La aceleración será
a ( t )=− A w 2 cos ( wt +ϕ )=− A w 2
Donde
x se le conoce como la elongación.
A es la amplitud (desplazamiento máximo a partir del origen)
v es la velocidad
φ es la fase inicial
w frecuencia angular
f es la frecuencia
T es el periodo
Y están relacionados por
 2π
w=2 πf =
T
El movimiento amortiguado simple puede identificarse mediante la relación
a=−w 2 x
En el MAS la aceleración a es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento x.

En la figura 1 observamos la posición, velocidad y aceleración de una partícula que describe un

movimiento armónico simple. La fase en este caso es igual a cero.

Figura 1: Posición, velocidad y aceleración de una partícula.

Oscilador Armónico simple

Un oscilador armónico simple sería un cuerpo de masa m unido a un resorte ideal con una
constante de fuerza k, comprimido o estirado en una distancia x, el cual está sobre una
superficie horizontal sin fricción donde puede moverse libremente.
En la figura 2 podemos apreciar como la masa es estirada, luego se suelta y este se comprime para
después volver a estirarse, está en un movimiento de ida y vuelta.

Figura 2: Oscilador armónico simple

Como ya mostramos la ecuación que describe este movimiento es;

d2 x k
+
dt 2 m ( )
x=0

Cuya solución es;

x (t)= Acos (wt + ϕ)
Una vez comprendido el concepto de lo que es un MAS, encontramos aplicaciones del
mismo tal es el caso del péndulo simple por mencionar una de las tantas que podemos
encontrar.
Péndulo simple
Un péndulo simple es un cuerpo que consta de una masa sujeta a un cordón ligero
inextensible el cual cuando se lleva fuera de su posición de equilibrio y se suelta este
tiende a oscilar en el plano vertical por causa de la gravedad.

Suponemos para este caso una masa m unida a un cordón de longitud L, donde la masa m
se desplaza de su posición de equilibrio θ grados, además sacamos las componentes radial
y tangencial de la fuerza gravitatoria, también debemos hacer la aproximación de senθ=θ
porque para que sea considerado un MAS debe cumplir que la fuerza de restitución es
proporcional al desplazamiento lo cual se logra con esta consideración.
Entonces queda la ecuación:
−mgx mg
F=−mgθ=
L
=−( )
L
x

Lo que más nos interesa es calcular el periodo en un péndulo simple, para lo cual
ocupamos lo siguiente
L
T =2 Π
√ g
A partir de esta fórmula podemos despejar y obtener los demás valores.
Esto sería una de las demás aplicaciones, también podemos ver que si a nuestro
movimiento armónico simple estuviera en un medio el cual le impida moverse libremente
tendría fricción y ya sería un movimiento armónico amortiguado y la ecuación quedaría
con un término más;

d 2 x b dx k
+( ) ( )
+
dt 2 m dt m
x =0
 Toca ahora para cuando hay una vibración externa como ejemplo un puente que vibra por
el aire las cuales ya son oscilaciones forzadas. El cual requiere un análisis un poco más
detallado, pero partimos de lo que es el movimiento armónico simple, el cual es base para
entender estos últimos.
V. Simulación numérica
Suponga que una masa que pesa 10 Ib. alarga 2 pulgadas un resorte, si la masa se
desplaza otras 2 pulgadas y entonces se pone en una velocidad inicial hacia arriba de un
pie por segundo, determinar la posición de la masa en cualquier instante posterior,
determinar también el periodo, la amplitud y la fase de movimiento.
Como primer paso podemos calcular el valor de k, igualando
−kx =w
10
k= =60 Ib /ft
2
Como sabemos w=m/g para calcular m despejamos y entonces queda que m=10/32
Acomodando los términos tenemos que la ecuación diferencial a resolver es
d2 x k
+
dt 2 m ( )
x=0

d2 x
+192 x=0
dt 2
r 2 +192=0
r 2=−192
r =±i 8 √ 3

Dado que son raíces complejas tiene como solución general

x= Acos(8 √ 3 t)+ Bsen(8 √ 3 t)
Ahora ocupamos las condiciones iniciales que serian
x ( 0 )=1/6 fty x ´ ( 0 )=−1 ft / s
1/6=A
-1=8 √ 3 B
Luego tenemos
1
x=(1/6)cos (8 √ 3 t)−( ) sen (8 √ 3 t)
8 √3
Tenemos la ecuación del movimiento que describe esta masa en cualquier tiempo.
Para los demás cálculos necesitamos la frecuencia natural
rad
w=√ 192=13.856
s
Y el periodo seria;
2π 2π
w= ;T = =0.453 s .
T w
Para la amplitud y la fase seria
A=1/36+1/192=0.181 pies
Y la fase sería tanϕ=−√ 3/4
ϕ=−0.4086 rad
Entonces ya que tenemos todos los valores podemos dejar la solución en la forma
x (t)= Acos (wt + ϕ)
x ( t )=0.182cos ( 8 √3 t+ 0.4086 )
Y la gráfica de esta función seria;

Figura 3. Grafica de posición vs tiempo

VI. Discusión
Cinemática
El movimiento armónico simple es un movimiento periódico en el que la posición varía
según una ecuación de tipo senoidal o cosenoidal.
La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo máxima en el centro de la
trayectoria y nula en los extremos, donde el cuerpo cambia el sentido del movimiento.
El mas, es un movimiento acelerado no uniforme. Su aceleración es proporcional al
desplazamiento y de signo opuesto a este. Toma su valor máximo en los extremos de la
trayectoria, mientras que es mínimo en el centro.
Podemos imaginar un m.a.s como una proyección de un movimiento circular uniforme. El
desfase nos indica la posición del cuerpo en el instante inicial.
Dinámica
La fuerza elástica responsable de un m.a.s es siempre opuesta al desplazamiento y
proporcional al mismo.
La frecuencia con la que vibra un cuerpo que describe un m.a.s depende solo de su masa y
de la cte elástica, mientras que es independiente de la gráficamente de la vibración.

VII. Referencias
 http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/MAS/aulaMAS.pdf [consultado
el 21 de septiembre de 2020]

 R. Resnick, D. Halliday, and K. Krane (2001). Física 1. (4 Ed). México:

Continental

 Física universitaria vol.1 Sears, F.W., Zemasnky, M.W. Young Friedman R.A.
Pearson 2004. 11° edición México.

 https://www.fisicanet.com.ar/fisica/movimiento-periodico/ap03-movimiento-
armonico.php [consultado el 28 de septiembre de 2020]