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Universidade Federal do Ceará

Departamento de Engenharia Estrutural e


Construção Civil

TB0787 - Mecânica para


Engenharia Civil I

Profa. Tereza Denyse de Araújo

Fevereiro / 2011
Sumário

 Conceitos
 Leis de movimento de Newton
 Sistema de unidades
 Procedimentos para cálculos numéricos
 Procedimentos para análise
 Bibliografia
 Conteúdo programático
 Avaliação

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Conceitos

• Mecânica:

Ciência que descreve e prevê as


condições de repouso e movimento de
corpos sob a ação de forças

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Mecânica

Mecânica dos Sólidos Mecânica dos Fluidos

Corpos Rígidos Corpos Deformáveis

Estática Dinâmica
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Mecânica dos Corpos Rígidos

• Estática → equilíbrio de corpos em repouso


ou em movimento constante (aceleração = 0)

• Dinâmica → equilíbrio de corpos em


movimento (acelerado ≠ 0)

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Mecânica dos Corpos Deformáveis

Estuda os corpos deformáveis sob a ação de


forças ou variações de temperatura, usando
os princípios da estática

Mecânica dos Sólidos


Mecânica dos Materiais
Resistência dos Materiais
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• O que é Corpo
Rígido?

• O que é Corpo
Deformável?

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Idealizações

• Partícula (ponto material) → porção de


matéria que ocupa um ponto no espaço,
com massa, porém suas dimensões são
desprezíveis

• Corpo → combinação de um grande


número de partículas formando um objeto
sólido

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Idealizações
• Corpo Rígido → quando sob a ação de forças, o
corpo se desloca como um todo, sem que haja
movimento relativo entre suas partículas

• Corpo Deformável → quando sob a ação de


forças, o corpo muda de tamanho e/ou forma
devido ao movimento relativo entre suas partículas
(deformação)

Corpos

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Quantidades Básicas

• Comprimento (L) • Massa (M)


• metro (m) • Quilograma (kg)

• Tempo (T) • Força (F)


• segundos (s) • Newton (N)

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Espaço

Região geométrica ocupada por um corpo cuja


posição é descrita por medidas lineares e
angulares em relação a um sistema de eixos
coordenados

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Sistema de eixos coordenados

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Comprimento (L)

Necessário para localizar a posição de um


ponto no espaço e descrever o tamanho do
sistema físico

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Tempo (T)

Instante em que um evento ocorre

Conceitos da ESTÁTICA são independentes


do tempo

Conceitos da DINÂMICA dependem do


tempo
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Massa (M)

Propriedade da matéria utilizada na


comparação da ação de um corpo sobre
outro

Medida da inércia de um corpo, ou seja, mede


quantitativamente a resistência da matéria à
mudança de velocidade

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Força (F)

Representa a ação de um corpo sobre outro, seja por


contato direto ou à distância (força gravitacional)

Qualquer causa capaz de iniciar um movimento em


um corpo em repouso

É uma grandeza vetorial → ponto de aplicação,


intensidade (N, kgf), direção (linha de ação),
sentido (seta)

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Força (F)

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Leis de Movimento de Newton

• 1a. Lei de Newton = Lei da inércia:

Qualquer corpo ou partícula permanece em


repouso ou em movimento retilíneo
uniforme (constante) se a resultante das
forças que atuam sobre esse corpo for nula

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1a. Lei de Newton

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1a. Lei de Newton

Equilíbrio

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Leis de Movimento de Newton
• 2a. Lei de Newton:

A aceleração adquirida por um corpo é


diretamente proporcional à força externa
aplicada sobre ele.
Ou seja, quanto maior a força, maior será a
aceleração.
Quanto maior for a massa do corpo, maior
deverá ser a força nele aplicada.
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2a. Lei de Newton

Movimento acelerado

 
F m a
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2a. Lei de Newton

a g 9,81 m/s 2

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Leis de Movimento de Newton

• 3a. Lei de Newton = Lei de ação e


reação:

Para toda força aplicada, existe outra de


mesmo módulo, direção e sentido contrário

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3a. Lei de Newton

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3a. Lei de Newton

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3a. Lei de Newton

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são
Forças
representam
atuam em
Grandezas Vetoriais
Interação entre dois corpos
Corpos
(rígidos ou deformáveis)
definidas por
dá origem a que pode ser

Módulo Sentido
por contato à distância

Direção
Ação e Reação
Se movimentam que (3ª. Lei de Newton)
exige não exige
com Permanecem em repouso
(velocidade nula)
Velocidade variável Contato físico
(aceleração não nula) entre os corpos
Velocidade constante
(aceleração nula) quando
quando

A resultante das forças A resultante das forças


16/2/2011 atuantes for não nula atuantes for nula 28
(2ª. Lei de Newton) (1ª. Lei de Newton)
Aplicações das Leis de Newton

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Sistema de Unidades
• Quantidades básicas (força, massa, comprimento,
tempo) estão relacionadas pela 2a. Lei de Newton

• Unidades usadas para medir quantidades não são


totalmente independentes

• Três das quatro unidades básicas são


arbitrariamente definidas e a quarta é derivada

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Sistema de Unidades

• Sistema de unidades internacional (SI)

• Unidades básicas: metro (m), segundo (s) e


quilograma (kg)

• Aceleração da gravidade
• g = 9,81 m/s2

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Sistema de Unidades

• Força é uma quantidade derivada chamada


Newton (N)

kg m
1N 1 2
s

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Prefixos para o sistema de unidades

Forma Prefixo Símbolo


Exponencial SI
Múltiplo
1.000.000.000 109 giga G
1.000.000 106 mega M
1.000 103 quilo k
Submúltiplo
0,001 10-3 mili m
0,000001 10-6 micro
0,00000001 10-9 nano n

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Procedimentos para cálculos
numéricos
• Homogeneidade dimensional (sistema de
unidades coerentes)

• Dígitos significativos

• Arredondamento de números

• Cálculos

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Homogeneidade dimensional

• Cada um dos termos de uma equação


deve ser expresso nas mesmas
unidades

• s = v · t + a · t2/2
• m = (m/s)·s + (m/s2)·(s2 ) = m

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Dígitos significativos

• Precisão especificada pelo número de dígitos


significativos

• Definida como qualquer dígito incluindo o zero

• 5604 → quatro dígitos significativos

• 34.52 → quatro dígitos significativos

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Notação de engenharia

• Usa potências de 10 com expoentes em


múltiplos de três

• 400 = 0,4 x 103 → um dígito significativo

• 400 = 0,40 x 103 → dois dígitos significativos

• 0,00546 = 5,46 x 10-3 → três dígitos significativos

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Arredondamento de números
• Calculadoras envolvem mais dígitos na resposta do que o
número de algarismos significativos dos dados do
problema

• O resultado final deve sempre ser arredondado para um


número apropriado de algarismos significativos

• Dois dígitos significativos:


• 2,326 → 2,3

• 0,451 → 0,45

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Arredondamento de números

• Três dígitos significativos:


• 2,326 → 2,33

• 1,245 x 103 = 1,24 x 103

• 0,8655 = 0,866

• 0,72387 = 0,724

• 565,5003 = 566

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Cálculos
• Quando executando os cálculos, reter o maior número de
dígitos do que os dados do problema

• Engenheiros usualmente arredondam a resposta final para


três dígitos significativos

• Cálculos intermediários são normalmente feitos com


quatro dígitos significativos

• A resposta nunca deve ter mais dígitos significativos do


que os dados do problema

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Procedimentos para análises

• Ler o problema cuidadosamente

• Correlacionar a situação física com a teoria


estudada

• Desenhar diagramas e tabelas necessários

• Aplicar os princípios relevantes, geralmente sob


forma matemática

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Procedimentos para análises
• Resolver as equações algebricamente (sem
números), quando possível, então obter a resposta
numérica

• Certificar-se de usar unidades consistentes

• Escrever a resposta com os mesmos dígitos


significativos dos dados do problema

• Decidir se a resposta parece razoável

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Bibliografia
 Básica

• R. C. Hibbeler, Estática: Mecânica para Engenharia,


vol. 1, Prentice Hall.

• J. L. Merian & L. G. Kraige, Mecânica - Estática,


Livros Técnicos e Científicos.

• F. P. Beer & E. R. Johnston Jr., Mecânica Vetorial para


Engenheiros: Estática, Makron Books.

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Conteúdo programático
• Vetores Força (CAP2)
• Escalares e vetores, operações com vetores, sistema de
forças coplanares, vetores cartesianos (2D e 3D), adição
e subtração, vetor posição, vetor força orientado ao
longo de uma reta

• Equilíbrio de Partícula (CAP3)


• Diagrama de corpo livre, conexões, equilíbrio de
sistema de forças coplanares, equilíbrio de sistema de
forças tridimensionais

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Conteúdo programático
• Resultantes de Sistemas de Forças (CAP4)
• Produto vetorial, momento de uma força (análise
escalar, análise vetorial), princípio da
transmissibilidade. Princípio dos momentos (teorema
de Varignon), momento em relação a um eixo,
momento de um binário, sistema equivalente,
resultantes, reduções adicionais, condições de
equilíbrio, apoios

• Equilíbrio de Corpo Rígido (CAP5)


• Equações de equilíbrio em duas dimensões, diagrama
de corpo livre, apoios, equações de equilíbrio em três
dimensões, restrições

• AP1 – 08/04
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Conteúdo programático
• Propriedades Geométricas (CAP9)
• Centro de gravidade e centro de massa de um sistema
de partículas e de um corpo rígido, centróides de
volume, de área e de linha, centróide de volume, de
área e de linha, áreas compostas

• Cargas Distribuídas (CAP4 e CAP9)


• Resultante de cargas distribuídas numa linha (item
4.10), resultante de cargas distribuídas numa superfície
(item 9.5)

04/03/2009 46
Conteúdo programático
• Estática de Fluidos (CAP9)
• Lei de Pascal, pressão de fluido em superfícies
submersas retangulares submersas, pressão de fluido de
superfícies curvas submersas, pressão de fluido em
superfícies de largura variável

• Propriedades Geométricas (CAP9)


• Momentos de inércia, teorema dos eixos paralelos,
áreas compostas, raio de giração, produto de inércia

• AP2 – 13/05

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Conteúdo programático
• Estruturas e Máquinas (item 6.6)

• Trabalho Virtual (CAP11)


• Trabalho de forças conservativas, conjugado, força
gravitacional, força elástica, deslocamento virtual,
graus de liberdade. Principio do Trabalho Virtual.

• Energia Potencial (CAP11)


• Energia potencial gravitacional, energia potencial
elástica, função de energia, critério da energia potencial
para o equilíbrio, estabilidade do equilíbrio.

• AP3 – 10/06
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Avaliação
• Três provas:
• AP1 – 08/04
• AP2 – 13/05
• AP3 – 10/06
• AP4 – 17/06 – opcional

• Média: M = (AP1 + AP2 + AP3)/3

• Se Frequência < 75% – reprovado por falta (F)

• Se M < 4,0 – reprovado por nota (R)

• Se M 7,0 e Frequência 75% – aprovado por média (A)


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Avaliação

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