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©UNET. Junio, 2008. Ramírez de M. María Sol y Tellez Neyra

PROBLEMA. Un bloque de masa m cuelga de un cable tensor


(T1) soldado al extremo libre (B) de una barra uniforme de
masa M que se encuentra sujeta a la pared mediante el apoyo
A. Otro cable tensor (T2) ubicado en el punto C también B
mantiene la barra sujeta a la pared, tal y como se muestra en
la figura. La barra se encuentra en equilibrio.
A C
Con la información presentada determinar:
M = 80kg. m = 360kg. g = 9,8 m / s 2

Leyes y Principios Conceptos


 Cinemática de la partícula  Diagrama de cuerpo libre
 Segunda ley de Newton para
τ = r ×F
  
 Torque
cuerpo Rígido
∑τ =0

 Condición de equilibrio en la rotación
ext

=0

 Condición de equilibrio en la traslación ∑ F
ext

1. El diagrama de cuerpo libre de todas las fuerzas que actuan sobre la barra es:
En el DCL de la barra ubicamos todas las B
fuerzas externas que actúan sobre ésta. T2
Ay C T1
Ax
A Mg
2. La tensión que ejerce el cable (T2) que sostiene la barra en (N) es:
B De la condición de equilibrio en la rotación tenemos:
T2
∑τ =0

ext

Ay C Elegimos como punto para el cálculo del torque el punto A porque en este lugar el
T1 momento de las fuerzas Ax y Ay es cero
Ax
∑τ =0 ⇒ τAx + τAy + τT 2 + τMg + τT1 = 0
     
A Mg ext
A

τT 2 + τMg + τT1 = 0 ............................(1)


  

Cálculo del Torque de la fuerza T2


En este caso podemos calcular el torque de La dirección y sentido a partir de la
T2 a partir de: regla de la mano derecha. Estamos
Con esta ecuación considerando que la barra y las
τ = brazo × F

obtenemos el módulo fuerzas que actuan sobre ella se
del Torque de la fuerza
encuentran en el plano xy.
τT 2 = AC × T2 T2
brazo τT 2 = +5T2 kˆ

τT 2 = 5T2
Se obtuvo a partir de la
regla de la mano derecha
En adelante cuando el torque sea
positivo vamos a obviar el signo.

Cálculo del Torque de la fuerza Mg


En este caso podemos calcular el torque Para determinar el ángulo entre los
r

de Mg a partir de: vectores r y Mg cuando están unidos sus
orígenes.
τ = r × F × sin θ
 
θ De la figura observamos que el ángulo
Con esta ecuación entre la barra y la horizontal es de 60º
obtenemos el módulo
r
del Torque de la

fuerza Mg

τMg = AC × Mg sin θ θ
60º
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©UNET. Junio, 2008. Ramírez de M. María Sol y Tellez Neyra

Luego el torque debido al peso de la barra es:


τMg = AC × Mg sin (180º −60º ) ⇒ τMg = 5 × 80 × 9,8sin (180º −60º )
τMg = 3394,82 N m
La dirección y sentido a partir de la regla de la mano derecha.
τ Mg = − 3394,82 kˆ N m Se obtuvo a partir de la
regla de la mano derecha

Cálculo del Torque de la fuerza T1

r

En este caso podemos calcular el torque de T1 a partir de:

τ = r × F × sin θ ⇒ τMg = AB × T1 sin θ


 
θ
Con esta ecuación obtenemos el
módulo del Torque de la fuerza Mg

La magnitud de la fuerza T1, se Aplicando Segunda Ley de Newton:


obtiene a partir del bloque, pues T1
T1 es una fuerza externa que
actúa sobre el bloque, ∑ Fy = 0 ⇒ T1 − mg = 0
entonces para el bloque el
Diagrama de cuerpo libre es: T1 = mg ⇒ T1 = 360 × 9,8 ⇒ T1 = 3528 N

mg

Luego el torque debido tensión T1 es:


10
τT1 = AC × T1 sin (180º −60º ) ⇒ τT1 = × 3528sin (180º −60º ) ⇒ τT1 = 61106,75 N m
cos 60
La dirección y sentido a partir de la regla de la mano derecha.
τT1 = − 61106,75 kˆ N m

Se obtuvo a partir de la
regla de la mano derecha

Sustituyendo los valores de cada torque en la ecuación 1, se tiene:


τT 2 + τMg + τT1 = 0 ⇒ 5T2 − 3394,82 − 61106,75 = 0
  

3394,82 + 61106,75
T2 = ⇒ T2 = 12900,31 N
5
3. La fuerza horizontal ejercida por la pared sobre la barra en (N) es

=0

De la condición de equilibrio en la traslación tenemos: ∑F ext

La fuerza que vamos a calcular es la reacción de la pared en dirección de x (Ax), por lo tanto la condición de equilibrio en
la traslación la vamos a particularizar con respecto al eje x:

=0

∑F ext
X

Ax − T2 x = 0 ⇒ Ax − T2 cos 60 = 0
60º Ax = 12900,31 × cos 60 ⇒ Ax = 6450,16 N

30º