1. Desarrolle su propio concepto cámaras aéreas.

Una cámara aérea es un instrumento que permite obtener imágenes de una superficie de
terreno proyectada en el infinito a través de lentes especiales desde un avión, un Drone o desde
un Satélite en le espacio.

2. Establezca las diferencias entre las cámaras aéreas con formato y las sin
formato.
Las cámaras con formato permiten que un cierto recuadro o formato, generalmente de forma
rectangular (18 cm x 12 cm) o cuadrada (30 cm x 30 cm), (23 cm x 23 cm) o 18 cm x 18 cm), limita
la imagen expuesta a través del objetivo, mientras que las cámaras sin formato son en las que
la imagen se registra en forma de continua sobre una faja, por integración de rectángulos
transversales angostos.

3. Mencione los principales componentes de una cámara aérea análoga y

describa las características de cada uno.
Están básicamente constituidas por los siguientes componentes:

Almacén (para película o placa, expuestas y virgen.

Cuerpo (incluyendo el sistema de funcionamiento).
Cono (objetivo, obturador, diafragma y cono interno).
Equipo accesorio (sistema de suspensión, controles de cámara, instrumentos
auxiliares, anteojo de observación, etc.).

A continuación, detallamos las caracteriscas de cada componente:

a) Almacén: El almacén es donde se albergan los rieles que contienen la película

expuesta y sin exponer. Su capacidad del almacén es de 120 metros de película, esto
representa una capacidad aproximada a las 480 fotografías. El almacén también
contiene los mecanismos de avance y aplanamiento de la película. El aplanamiento
es muy importante en las cámaras aéreas, ya que, si el negativo se abultara durante
la exposición, las posiciones de la imagen en las fotografías resultantes pueden ser
incorrecta.
b) Cuerpo de la cámara: Llamamos cuerpo de la cámara a la carcasa de una sola pieza
que usualmente alberga el mecanismo de operación de la cámara. Este mecanismo
provee la fuerza para operar la cámara a través de todo su ciclo. Consistiendo el
mismo de: avance de la película. aplanamiento de la película, armado del obturador
y disparo del obturador.
c) Cono de la lente u objetivo de la cámara: El objetivo de la cámara es la parte más
importante de la misma. La toma los rayos de luz desde el objeto en el espacio y los
lleva a foco en el plano focal. Los objetivos utilizados en las cámaras aéreas son
objetivos altamente corregidos, constituidos por varias lentes.
a.1 El plano focal: El plano focal de una cámara es el plano en el cual todos los rayos
de luz incidente llegan a foco. En una fotografía aérea las distancias objeto son
 grandes en comparación con las distancias imagen. Es por ello que las cámaras
aéreas tienen foco fijo para distancias objeto infinitas. Esto es logrado colocando el
plano focal de la manera más exacta posible, a una distancia igual a la longitud focal
detrás del punto nodal posterior del objetivo de la cámara. El plano focal queda
definido por la superficie superior del cuadro del plano focal.

a.2 Obturador y Diafragma: El obturador y el diafragma regulan juntos la cantidad

de luz que pasa a través del objetivo. El obturador controla el lapso de tiempo en el
que la luz puede pasar y el diafragma controla el tamaño de la apertura y por lo tanto
el diámetro del haz de rayos que pasa a través del objetivo. En una cámara aérea, el
diafragma está localizado entre los elementos del objetivo. Consiste de una serie de
hojas que pueden ser rotadas a fin de variar el tamaño del hueco o apertura del
diafragma. El diafragma y el obturador trabajan en conjunto para dejar llegar a la
película la cantidad de luz que necesita para ser expuesta correctamente.

d) Equipo Accesorio: Dentro del equipo empleado comúnmente con cámaras aéreas,
pero que puede ser considerado accesorio se incluye: Sistema de suspensión,
controles, instrumentos auxiliares para orientación e instrumentos auxiliares.

4. Identifica las divisiones de las cámaras aéreas en función del campo

angular del objetivo y describa las principales características de estas.

Dentro de esta clasificación se pueden dividir las cámaras en:

Cámaras normales cuando el

5. Como se clasifican las cámaras aéreas en función de la inclinación de su

eje con respecto a la vertical y describa las características de cada una de
estas.

De acuerdo a la inclinación del eje de la cámara con respecto a la vertical, se pueden

diferenciar tres tipos de cámaras:

a) Cámaras para fotografías verticales: Una fotografía aérea se dice que es vertical,
cuando la inclinación del eje óptico de la cámara con respecto a la vertical, es
inferior a 2 o 3 en el momento de la exposición.

b) Cámaras para fotografías inclinadas: las cámaras pertenecen a este grupo

cuando el Angulo de inclinación del eje óptico con respecto a la vertical, es mayor
 dos grupos: fotografías inclinadas alta cuando aparece el horizonte en la imagen
fotográfica y fotografías inclinadas baja, cuando no aparece el horizonte.

c) Cámaras para fotografías terrestres: es un tipo especial de cámara para la toma

de fotografías horizontales, que se emplea en combinación con fototeodolitos.
Por lo general emplean placas y se montan en la misma base de un teodolito o
por encima de este. La restitución de las fotografías obtenidas con cámaras
métricas se hace con restituidores especiales para fotogrametría
terrestre.

6. Cuáles son las ventajas y desventajas de las cámaras aéreas análogas.

A continuación, señalamos las ventajas de las cámaras aéreas análogas:

Su precio hoy por hoy es inferior al de las cámaras digitales.

Son bastante más robustas, tienen pocos componentes y son menos sensibles.
Poseen una elevada resolución geométrica (40-60 líneas/mm.). Hoy en día aún
no la han igualado las cámaras digitales. Tienen una geometría estándar y
perfectamente conocida.
Tienen un alto rango de escalas y cubren más superficie para la misma escala ya
que tienen un FOV (Field Of View) alto, es decir gran ancho de banda.
Sus chasis (receptáculo para la película) son intercambiables y por tanto se
pueden llevar en el avión films de diferentes sensibilidades.
Los costes de almacenamiento de los materiales sensibles son muy bajos y el
sistema de almacenamiento más duradero que el digital.
Las películas tienen una larga durabilidad.
Es posible volar mucho más bajo que con una cámara digital debido a que con
estas últimas se necesita un tiempo para cada exposición que no lo permite por
la velocidad a la que “pasa” el terreno.

Ahora, señalamos las desventajas de las cámaras aéreas análogas:

- Menor calidad
- Requiere de procesos químicos para el revelado
- No tiene conexión con dispositivos electrónicos como el GPS
- Se requiere de mayor tiempo para obtener las imágenes tomadas
- Es necesario de mayor mayores costos para el obtener el material
fotográfico.
 7. Establezca las diferencias entre las cámaras aéreas análogas y las
digitales.

Las cámaras analógicas y digitales son muy diferentes entre sí, pero tienen cuatro
componentes básicos que las caracterizan y son la óptica, el sensor, el procesador y el
soporte de salida. Las diferencias fundamentales están en el sensor y el procesador
como vemos en el cuadro siguiente:

COMPONENTES CAMARAS ANALOGAS CAMARAS DIGITALES

OPTICA Lentes y/o Espejos Lentes y/o Espejos
SENSOR Emulsión Fotográfica Detectores de estado sólido (CCD, CMOS…)
PROCESADOR Químico (revelado, fijado, lavado, secado) Ordenador (cálculo matemático)
SOPORTE Película Disco óptico y/o Magnético

8. Identifique los componentes principales de una cámara aérea digital e

indique la función de cada uno de estos.

Los principales componentes de una cámara digital son los siguientes componentes:

Sistema de lentes.
Filtros.

o Sistema de lentes. (igual que en la analógica) cuya calidad influye en el resultado

final de la imagen.
o Filtros. Se suelen situar entre la óptica y el sensor o delante de la lente y tienen
diferentes utilidades:

a. Filtro de paso largo. Transmiten por encima del umbral de corte.

b. Filtro de paso corto. Son contrarios a los de paso largo, transmite por
debajo del umbral de corte.
c. Filtro de interferencia. Transmiten de forma homogénea en un rango
limitado de longitudes de onda.
d. Filtros de color y dicroicos. Aumentan el contraste o aíslan regiones
espectrales y colores.
e. Filtros de densidad neutra. Previenen el exceso de carga en los sensores
ya que reducen la transmisión de energía.
 9. Cuáles son las principales ventajas y desventajas de las cámaras aéreas
digitales.
A continuación, señalamos las ventajas de las cámaras aéreas digitales:

A. Calidad

A.1.- Al tener mayor rango dinámico ofrece una elevada resolución radiométrica.
Esto quiere decir que tiene una gran facilidad para captar los diferentes matices de
color de la realidad, mayor cantidad de niveles de gris o de colores diferentes.

A.2.- El sensor tiene una gran precisión geométrica y permite el control de calidad
de las imágenes en vuelo.

A.3.- Mejora la relación señal/ruido.

A.4.- La geometría de la imagen digital es muy estable, no se deforma por ningún

factor externo, por tanto, tiene una gran precisión espacial.

A.5.- Al no existir procesos químicos de revelado, reproduce muy fielmente el color,

no se degrada la calidad por el escaneo al no introducir esos ruidos por no existir ese
proceso.

A.6.- Registran información espectral dentro y fuera del rango visible, por tanto,
capturan información multiespectral.

B. Precisión

B.1.- Tamaños de píxel terreno pequeños (desde 5cm), con precisión menores que
0.1 píxel.

B.2.- Compensación FMC electrónica sin limitaciones mecánicas. Como vimos este
dispositivo permite eliminar movimiento en las tomas, antes era mecánico, ahora
electrónico.

B.3.- Mejor aptitud para procesos de correlación automática: 2.5 veces mejor que
fotograma escaneado. La correlación es el sistema que permite identificar puntos
homólogos y por tanto cuando esté perfeccionado restituir ciertos elementos sin
intervención humana.

B.4.- Mejor visión en tres dimensiones en sistemas estereoscópicos.

B.5.- Conexión directa al receptor GPS mediante sistema de navegación “Trackair”

junto con sistema inercial “Aplanix” que suministran X, Y, Z del punto de disparo, así
como los 3 giros para la orientación (kapa, fi y omega).
 C. Versatilidad

C.1.- Posibilidad de obtener múltiples productos en un mismo vuelo:

- Pancromático
- Color natural (RGB)
- Color Infrarrojo (CIR)
- Cuatro bandas multiespectrales

C.2.- En todas las bandas se ofrecen 12-bit de radiometría. Mientras que las cámaras
analógicas ofrecen 6 bits en B/N.

C.3.- Todas las bandas cuentan con alta resolución espacial.

D. Ahorro de tiempo

D.1.- Al no necesitar procesos de revelado, fijado, secado y copiado, el tiempo de

proceso es muy pequeño y el flujo de trabajo puede ser continuo

D.2.- Rápida adquisición de imágenes de gran formato y visionado “on-line”.

D.3.- Control de calidad en tiempo casi-real en vuelo.

D.4.- Agiliza los procesos de correlación automáticos.

D.5.- Las imágenes están disponibles en minutos.

D.6.- No hay que digitalizar (escanear) las fotografías. Ahorro enorme de tiempo y
eliminación de fuentes de errores.

E. Costes
E.1.- Desaparecen los costes del material fotográfico (película+revelado).

E.2.- Eliminación de gastos por escaneo (paso de formato analógico a la digital, ahora
todo es digital)

E.3.- Por el contrario, los costes del sistema de adquisición de datos

(cámara+software+periféricos) son mucho más altos, ya que aumenta el número de
horas/día de vuelo.
Ahora, señalamos las desventajas de las cámaras aéreas digitales:

- Se puede considerar una desventaja frente a la película la resolución

geométrica, ya que ésta es un medio de almacenamiento masivo que da
resoluciones > 100 líneas/mm. Lo que equivale a 5 – 7 micras (es decir distingue
en imagen objetos de ese tamaño, a escala 1:5.000 de vuelo resolvería objetos
de 25 mm. sobre el terreno.
- Su precio es mucho más elevado.
- Requiere de vuelos a una mayor altitud.
- Tienen un ancho de banda menor.