SEÑALES Y SISTEMAS

Análisis en el dominio del tiempo

Presentado al tutor (a):

Henry Borrero

Entregado por estudiante:

José Joaquín Páez García

Cód. 1.121.835.540
Helber Gustavo Doncel
Cód. 1.115.911.933
Oscar Mauricio Osorio Díaz
Cód. 1118538490

Grupo: 203042_80

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

NOVIEMBRE de 2019
 Introducción

Después de haber recorrido la etapa de planeación, de trabajar en la etapa de

conmutación por SPWM, llegamos al momento de diseñar la etapa de potencia y
filtrado. Para cumplir con los objetivos trazados para esta unidad 3, nos enfocaremos en
investigar en diferentes fuentes, lo relacionado con el diseño del circuito driver, del cual
haremos su explicación, mostraremos su funcionamiento y desde luego que haremos el
diseño del circuito.
También trabajaremos en el diseño del circuito LC con el objetivo de hacer el filtrado
de la etapa de salida del puente inversor. Se hará énfasis en la importancia de filtrar la
etapa de salida. Finalmente, con base en la investigación, en el intercambio de
conceptos con los integrantes del grupo, así como el acompañamiento del tutor del
curso, trataremos de presentar una propuesta de método de regulación de la tensión y
corriente de salida frente a la distorsión armónica inyectada por la conexión de cargas
no lineales.
Es imprescindible la participación grupal, así como la guía de nuestro tutor, para que
atendiendo a las consultas y por medio de video tutoriales, poco a poco vayamos
despejando dudas y esto nos permita conseguir los objetivos trazados
 Objetivos

 Diseñar y o explicar la etapa driver de los conceptos adquiridos en el desarrollo de

la unidad.
 Diseñar o explicar la salida de potencia del inversor en puente H.
 Presentar una breve explicación de los transformadores de salida en el puente H.
 Diseñar o explicar los conceptos que nos permitan diseñar un Circuito LC con el
objetivo de filtrar la salida del puente inversor.
 Poner en práctica los conocimientos adquiridos en etapas anteriores que nos
permitan cumplir con los requerimientos de la presente unidad y tener bases
suficientes para enfrentarnos a la última etapa del curso que consistirá en Simular y
analizar los resultados obtenidos
 Actividades a desarrollar
JOSÉ PÁEZ GARCÍA

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga

de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1) ejemplo de uso y/o

aplicación en la ingeniería.

La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de ciertas

transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y
la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas están definidas por medio de
una integral impropia y cambian una función en una variable de entrada en otra función
en otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones
Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver algún tipo
de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con coeficientes
constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la
misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la función en la variable
independiente que aparece en la ED es una función seccionada.
Sea f una función definida para T ≥ 0, la transformada de Laplace de f(t) se define como
+∞
L { f ( t ) }=∫ e−st f ( t ) dt
0

Cuando tal integral converge

Notas
La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integración se considera
constante.
La transformada de Laplace convierte una función en t en una función en la variable s.
Condiciones para la existencia de la transformada de una función:
De orden exponencial
Continúa a trozos
¿Porque es necesario controlar un proceso?
 Incremento de la productividad
 Alto costo de mano de obra
 Seguridad
 Alto costo de materiales
 Mejorar la calidad
 Reducción de tiempo de manufactura
 Reducción de inventario en proceso
 Certificación (mercados internacionales)
 Protección del medio ambiente (desarrollo sustentable)
Control de Procesos
 El campo de aplicación de los sistemas de control es muy amplio.
 Y una herramienta que se utiliza en el diseño de control clásico es precisamente:
La transformada de Laplace
 De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales
lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se
facilita su estudio.
 Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se
puede proceder a diseñar y analizar los sistemas de control de manera simple.
El proceso de diseño del sistema de control
Para poder diseñar un sistema de control automático, se requiere
Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuación
diferencial que describe su comportamiento, utilizando las leyes físicas,
químicas y/o eléctricas.
 A esta ecuación diferencial se le llama modelo del proceso.
 Una vez que se tiene el modelo, se puede diseñar el controlador.
b- ¿Qué es función de transferencia?

Es una expresión matemática que caracteriza las relaciones de “Entrada – Salida” de

sistemas sistemas lineales lineales invariantes invariantes en el tiempo. Se define
como la relación relación de la trasformada trasformada
de Laplace de la salida (función respuesta), a la transformada de Laplace de la
entrada
(función excitadora), bajo la suposición de condiciones iniciales cero.
Sea el sistema lineal invariante en el tiempo definido por la siguiente ED: a o.y n +
a1. y (n-1) + … + a (n-1) . ý + a n . y = b o . x m + b1.x (m-1) +…+ b (m-1) . x + b
m. x donde: y = salida; x=entrada.
Aplicando la transformada de Laplace, nos queda: (a S n + a S (n-1) + +a S + a )
Y = (b S m + b S (m-1) + +b S+b ) X 2 (a o.S n + a1.S (n 1) + … + a (n-1) .S + a n ) .
Y (S) = (b o.S m + b1.S (m 1) + … + b (m-1) .S + b m ).X (S)
Despejando
y (s) b 0 . S m+b 1. S (m−1)+ …+b( m−1) . S+ b m
G(s)= =
x (s) a o . S n+ a1. S (n−1)+ …+a(n1) . S+ an

Obtenemos una expresión que relaciona la salida y la entra d a de un sistema lineal

invariante en el tiempo, en términos de los parámetros del sistema sistema y
constituye constituye una propiedad propiedad del mismo, independiente
independiente de la función excitadora

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

POLOS Y CEROS DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Considerando un sistema descrito por la Ec (6.1), tomando la transformada de
Laplace y resolviendo para la razón de salida Y(s) a la entrada X(s), la función de

El denominador es un polinomio en s que es igual que en la ecuación característica

del sistema. Recordando que la ecuación característica es obtenida a partir de la EDO
homogénea, y haciendo el lado derecho de la Ec. (6.1) igual a cero.
Las raíces del denominador son denominadas los polos de la función de
transferencia. Las raíces del numerador son denominados los ceros de la función de
transferencia (estos valores de s hacen a la función de transferencia igual a cero).
Factorizando numerador y denominador se tiene:
 donde zi = ceros de la función de transferencia
pi = polos de la función de transferencia
Las raíces de la ecuación característica, las cuales son los polos de la función de
transferencia, deben ser reales o deben ocurrir como pares de complejos conjugados.
En adición, las partes reales de todos los polos deben ser negativas para que el
sistema sea estable.
“Un sistema es estable si todos sus polos se ubican en el lado izquierdo del plano s”
La ubicación de los ceros de la función de transferencia no tienen ningún efecto
sobre la estabilidad del sistema! Ellos ciertamente afectan la respuesta dinámica,
pero no afectan la estabilidad

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

El método de descomposición en fracciones simples consiste en descomponer un

cociente de polinomios en una suma de fracciones de polinomios de menor grado. Se
utiliza principalmente en cálculo integral. El requisito más importante es que el grado
del polinomio del denominador sea estrictamente mayor que el del numerador.

A (X ) am x m +am −1 x +…+a
m −1
1 x+ a0
=
B( X) bn xn + bn−1 x n−1 +…+b 1 x +b0

Dónde:m<n m mPara reducir la expresión a fracciones parciales se debe expresar la

función B(x) de la forma
B ( x ) =( x+ an ) ( x+ an−1 ) …(x +a1 )(x+ a0 )

B ( x ) =(a n x 2 +bn x+ c n) ¿

Es decir, como el producto de factores lineales o cuadráticos.

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

para analizar los sistemas de control es necesario entender en qué consisten estos
sistemas, su utilidad y ciertas características que poseen. Un sistema de control puede
definirse como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o
la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado
Un ejemplo de un sistema de control puede ser el alumbrado público, en donde la
entrada de referencia es el grado de luminosidad deseado, el controlador puede ser un
reloj que a determinada hora mande una señal de control de prendido o de apagado,
el proceso controlado es el artefacto lumínico y la salida es el grado de luminosidad.
Los sistemas de control pueden dividirse en dos grandes grupos: de lazo abierto y de
lazo cerrado. Los primeros son en los cuales la salida no se mide ni se realimenta
para compararla con la entrada. En el ejemplo del alumbrado público no se tiene en
cuenta si la luminosidad actual es distinta a la deseada, sino que se controla por
medio de un reloj, con lo cual es de lazo abierto. Estos sistemas dependen
enteramente de la exactitud del controlador para calcular las señales de control para
las entradas dadas. Los sistemas de lazo cerrado, en contrapartida, son aquellos en
que la salida se compara con la entrada y esta diferencia se envía al controlador para
corregir la salida. Utilizando el ejemplo del alumbrado público, puede convertirse en
lazo cerrado cambiando el reloj por una célula fotoeléctrica que mida la luminosidad
del ambiente.

Debido a que muchos sistemas de control son modelados con ecuaciones

diferenciales, la transformada de Laplace nos brinda herramientas para analizar el
sistema. Para poder aplicar Laplace se debe cumplir con: Ecuaciones diferenciales y
lineales con coeficientes constantes (o sea que el sistema sea invariante en el tiempo)
Sistema lineal (que se pueda aplicar el principio de superposición) Sistema
monovariable (una sola variable de entrada y una sola variable de salida) Para
sistemas que no son monovariables puede utilizarse el Espacio de Estado para poder
analizar el sistema.
2. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes transformadas de
Laplace utilizando la herramienta online.

a) x ( t )=2 b . u ( t )

b) x ( t )=bt a .u ( t )
c) x ( t )=t∗e−2 at . u ( t ) (ítem grupal)
Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los
ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la
función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +b y' ( t ) +8 y ( t)=4 x' ' ( t ) +a x ' ( t )
Análisis en el dominio del tiempo

Se declaran:

a=3 b=3

Reemplazando

y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +3 y ' ( t ) +8 y (t)=4 x ' ' ( t )+ 3 x ' ( t )

Por propiedad de la derivada

s3 y (s )+ 2 s2 y ( s )+3 sy ( s )+ 8 y (s)=4 s 2 x ( s )+3 s

Se factoriza

( s3 +2 s 2 +3 s +8 ) y ( s )=( 4 s 2 +3 s ) x ( s )

Así la FT será

y ( s) 4 s2 +3 s
t ( s) = =
x (s ) s 3 +2 s 2+3 s+8

 Nuestros ceros se encuentran en:

Nuestros polos o los valores par los cuales el denominador se hace cero están ubicados:

Polos =
Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el ejemplo 11.6
de la página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

1
H (s)= 2
( s +as +4 ) ( s+ a )

1
H ( s )= 2
( s +3 s +4 ) ( s+ 3 )
Se tiene que:
1 As+ B C
= 2 +
( s +3 s+ 4 ) ( s+ 3 ) s +3 s+ 4 s+3
2

As ( s+ 3 ) +B ( s+3 )+C ( s 2 +3 s +4 )=1

Cuandos=−3
C ( 9−9+ 4 )=1
C=1/4
Cuando s=0
B (3 )+ 1=1
B=0
Cuando s=1
1
4∗A + ( 1+ 3+4 )=1
4
 4∗A +2=1
−1
A=
4

Por lo que se tiene que la ecuación es:

s 1
+
4 ( s +3 s+ 4 ) 4 (s +3)
2

s 1
+
2 4 (s +3)
([ 32 ) + 74 ]
4 s+

Ahora aplicando la transformada inversa de Laplace en base a la tabla:

−3t

1
−3 t
√7 t −
3e 2
sin ( √27 t ) + e
−3 t

4
e 2
cos (2) 4 √7 4
HELBER GUSTAVO DONCEL

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga

de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1) ejemplo de uso y/o

aplicación en la ingeniería.

La transformada de Laplace es un procedimiento matemático que se le aplica

a las señales que están en el dominio del tiempo, después de aplicarle la
transformada de Laplace podemos encontrar su representación en el dominio
de la frecuencia.[ CITATION Nil95 \l 3082 ]

b- ¿Qué es función de tranferencia?

La función de transferencia es la caracterización de un sistema en el dominio

de la frecuencia, se usa para ver los comportamientos de un proceso y al
aplicarle ciertos procesos matemáticos se puede entender sus respuestas ante
ciertas alimentaciones.[ CITATION Mer08 \l 3082 ]

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

Para obtener los polos y ceros de una función de transferencia se debe

separar la función entre numerador y denominador, cada uno por aparte se
iguala a cero y se hallan los valores que haga volver cero cada uno de ellos,
los valores que hagan cero el numerador serán considerados los ceros del
sistema, mientras que los valores que hagan ceros el denominador serán
considerados los polos del sistema.[ CITATION Mar \l 3082 ]

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

El método de descomposición de fracciones simples o también conocido

como fracciones parciales se basa en tomar una función y descomponerla en
varias sumas de funciones mas pequeñas y simples de trabajar, esto es muy
útil para descomponer el sistema y aplicarles ciertos procesos matemáticos
que son mas simples en funciones pequeñas que en una muy difícil de
digerir.[ CITATION Mar06 \l 3082 ]

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

En los sistemas como por ejemplo circuitos eléctricos o electrónicos, se usa
la transformada de Laplace para hallar su representación matemática en el
dominio de la frecuencia (función de transferencia), lo cual es muy útil
porque así se le pueden aplicar ciertas entradas al sistema y estudiar sus
respuestas en el dominio de la frecuencia y poder entender su
comportamiento natural y posibles resultados en el dominio del tiempo.
2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes tres (3)
ejercicios.

2.1 Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes transformadas de

Laplace utilizando la herramienta online que se encuentra en la siguiente página
web:

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la

página 331 del libro guía.

Tomando los valores a = 3, b = 3.

a) x ( t )=6. u ( t )

En el programa se tiene que:

De la tabla se tiene que:

6
6 u ( t ) al aplicar latransformada de Laplace :
s

b) x ( t )=3 t 3 . u ( t )

En el programa:
 En la tabla se tiene que:
n! 18
t n→ n+1
3∗t 3 = 4
s s

c) x (t)=t∗e−6 t .u (t)(ítem grupal)

En el programa

De la tabla se tiene que:

1
t∗e−6 t → 2
(s +6)

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los
ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine
la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente
sistema.

y ' ' ' (t )+ 2 y ' '(t )+ by ' (t)+8 y (t)=4 x ' '(t )+ ax ' (t)

Realizando la conversión en frecuencia se tiene que:

 s3 y ( s ) +2∗s 2 y ( s ) +3∗sy ( s ) +8 y ( s )=4∗s 2 x ( s ) +3∗sx ( s )
y ( s) 4 s2 +3 s
= 3
x(s) s +2 s 2+3 s+8

Para hallar los ceros de la función se toma el numerador.

4 s 2+ 3 s=0
Factorizando se tiene que:
s=−3/4 , s=0

Para hallar los polos de la función se toma el denominador.

s3 +2 s 2+ 3 s+ 8=0
Factorizando se tiene:
s=−2,24829 , s=−2,24829 , s=−2,24829

Graficando los polos de la función.

2.3 Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el ejemplo

11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t),
sabiendo que:

1
H ( s )= 2
( s +3 s +4 ) ( s+ 3 )

Se tiene que:
 1 As+ B C
= 2 +
( s +3 s+ 4 ) ( s+ 3 ) s +3 s+ 4 s+3
2

As ( s+ 3 ) +B ( s+3 )+C ( s 2 +3 s +4 )=1

Cuandos=−3
C ( 9−9+ 4 )=1
C=1/4
Cuando s=0
B (3 )+ 1=1
B=0
Cuando s=1
1
4∗A + ( 1+ 3+4 )=1
4
4∗A +2=1
−1
A=
4
Por lo que se tiene que la ecuación es:

s 1
+
4 ( s +3 s+ 4 ) 4 (s +3)
2

s 1
+
3 2
7 4 (s +3)
[( ) ]
4 s+
2
+
4

Ahora aplicando la transformada inversa de Laplace en base a la tabla:

−3t

1
−3 t
cos √
7t
3e 2
sin ( √27 t ) + e −3 t

4
e 2
(2)
−
4 √7 4
OSCAR MAURICIO OSORIO DIAZ

a. Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1) ejemplo de uso y/o

aplicación en la ingeniería.
Si suponemos los elementos del circuito constantes, salvo a lo mejor el voltaje V
(t), que supondremos una función derivable, tenemos un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes. La Transformada de Laplace es
una herramienta que permite transformar los problemas anteriores en problemas
algebraicos y, una vez resuelto este problema algebraico más fácil a priori de
resolver, calcular a partir de la solución del problema algebraico la solución del
problema de ecuaciones diferenciales.
Esta en un transformada que facilita las operaciones con funciones y se define
como:
∞
L [ f (t ) ] =∫ f (t) e−st dt
0

Una aplicación en la ingeniería de esta transformada está en el control de

procesos, por ejemplo, en satélites, ya que estos se describen con modelos
dinámicos que dependen del tiempo.

b. ¿Qué es función de transferencia?

Función de transferencia
Los ceros y polos pueden ser graficados en el plano complejo “S” y aquí
podremos determinar si una función de transferencia es estable o inestable.
Simplemente con mirar la ubicación de los Polos del Sistema. Si algún polo del
sistema se encuentra ubicado en el semiplano derecho del plano “S”,
 automáticamente sabremos que el sistema es Inestable. Si encontramos algún cero
en esta zona, nuestro sistema NO será inestable, apenas tendrá un determinado
comportamiento en su respuesta dinámica que analizaremos más adelante.

Es la relación entre la entrada y la salida de un sistema, estad dada como:

y ( z)
H ( z) =
x( z)

c. ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

Polos y ceros de función de transferencia

Para obtener polos y ceros de una función de transferencia se iguala a cero la

expresión

Ejemplo
s−1
H ( z) = 2
s −4 s+ 4

Ceros
s−1=0

s=1

Polos

s2−4 s+ 4=0
s1=2

s2=2

d. Explique el método de descomposición en fracciones simples.

Método de descomposición en fracciones simples
Consiste en la simplificación de fracciones de polinomios, en facciones mas
simples, para ello se utiliza la factorización y la sustitución del numerador por
contantes equivalentes.
Se dice que una función racional P(x) Q(x) es una fracción propia, si el grado del
polinomio P(x) es menor que el grado del polinomio Q(x). En caso contrario, es
 decir, si el grado de P(x) es mayor o igual al de Q(x), la fracción se llama
impropia. Toda fracción impropia se puede expresar, efectuando la división, como
la suma de un polinomio mas una fracción propia.

e. Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

Utilidad de la transformada de Laplace en sistemas

Es útil ya que facilita los cálculos que hay que realizar para modelizar un sistema.
 Conclusiones

Nos apropiamos de los conceptos, a lo largo del desarrollo del curso en la unidad
tres, realizando con propiedad la actividad de esta fase.
Después de la realización del presente trabajo, destacaría que se optó por el
diseño de circuito Driver con la implementación del integrado IR2110
La relación al circuito LC, se optó por aportado en este documento, esperando
que cumpla con el objetivo de filtrar la salida del puente inversor.
La utilización del simulador Proteus, es de gran ayuda para comprender y poner
en práctica conceptos adquiridos.
Como se puede apreciar en los aportes hechos en el foro, cada participante tiene
un punto de vista diferente, pero ajustado a la información encontrada en los
datos bibliográficos y en la red, por lo que se espera unificar criterios para poder
entregar un buen consolidado gripal.
 Referencias

Calvo, M. d. (2000). Transformada de Laplace. Matematica 4. Buenos Aires, Argentina:

Universidad de Buenos Aires. Recuperado el abril de 2019, de
http://cms.dm.uba.ar/academico/materias/2docuat2011/matematica_4/tdl2000.pdf
Jose, M. U. (3 de Octubre de 2017). Descomposición en fracciones simples | | UPV.
Descomposición en fracciones simples | | UPV. Universidad Politecnica de Valencia.
Recuperado el abril de 2019, de https://youtu.be/kDtwJXOtHFI
Martín, R. M. (s.f.). La transformada de Laplace. La transformada de Laplace. España:
Universidad de Castilla - La Mancha. Recuperado el Abril de 2019, de
https://previa.uclm.es/profesorado/raulmmartin/AmpliacionMatematicas/laplace.pdf
Universidad de Valladolid. (2013). Función de Transferencia. Función de Transferencia.
España: Universidad de Valladolid. Recuperado el Abril de 2019, de
https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2013/512/46642/1/Documento5.pdf
symbolab, [página web]. Recuperado de: https://es.symbolab.com/solver/pre-calculus-
polynomial-factorization-calculator/factorizar