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Palfinger AG
F.W.Scherer Strasse 24
A-5020 Salzburg / Austria

Merkmal
feature

Schaltplan : DSE0002834A STGA - NK

wiring diagram (STG - (FFST4) (FFST8) (FFST8+2))

PAL - PT150

IQ - SIQ

(HPSCP - FSTAB)

Projektbeginn : 18.06.2018 (PJKSL - (J02) (J04))


project start date (SEVO - VSEHAK)

Bearbeiter : gruberda (CWC - (RTC) (SRC))


editor TSCH - (M4-12) (PVG32)

FERT - PALF20

STEIL - STEIL3
Letzte Änderung : 01.07.2019 (FOLD - P-FOLD)
last change
(CFUNC - FUNC2,4,6)
Letzter Bearbeiter : gruberda
last editor

2
Date 01.07.2019 Deckblatt =A
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Palfinger AG title page
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Strukturkennzeichenübersicht
structure identifier overview

Strukturkennzeichen Beschreibung Abkürzung Farbe


structure designator description acronym color

=A Allgemein -BK schwarz


generally black

-BN braun
=E Elektronik brown
elektronics
-RD rot
red

-OG orange
+GG Grundgestell orange
base
-YE gelb
+KS Kransäule yellow
column grün
-GN
green
+HA Hauptarm
main boom -BU blau
blue
+KA Knickarm violett
-VT
outer boom violet

+SA Schubarm -GY grau


boom extension grey

-WH weiß
+SW Seilwinde white
rope winch
-PK rosa
+SS Steuerstand pink
control stand

+PJ 2.Knicksystem
fly-jib Klemme
connector block
+SRK Schleifringkörper
slipring body

+KST Kran Stützen


crane stabilizer
BA A B B A A B
+ZST Zusatz Stützen A B
addend stabilizer

B
A
1 3
Date 01.07.2019 Strukturkennzeichenübersicht =A
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Palfinger AG structure identifier overview
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Klemmenleistenübersicht
terminal strip overview

Klemmleiste Funktionstext Belegung Krananschlussdose


terminal strip functional text assignment crane connection box

=E-X1 Klemmdose an der +KS connector comment symbol fuse 12V fuse 24V
connection box on the +KS 800 power supply crane -
15A 7,5A
=E-X2 Klemmdose am +GG 801 power supply crane +
connection box on the +GG 870 working light 1 -
15A 15A
=E-X3 Klemmdose an der +SW 871 working light 1 +
connection box on the +SW 880 working light 2 -
15A 15A
=E-X5 Klemmdose ISC am +GG 881 working light 2 +
connection box ISC on the +GG 855 oil cooler -
30A 15A
=E-X6 Klemmdose ISC Zusatzabstützung am +GG 856 oil cooler +
connection box ISC auxiliary stabilizers on the +GG 810 workmen basket -
811 workmen basket + 2 x 15A
=E-X8 Klemmdose am +KA 812 workmen basket +
connection box on the +KA 800 permanent -
3A 3A
=E-X15 Klemmdose am +PJ 851 permanent +
connection box on the +PJ

=E-X16 Klemmdose am +AK 790 parking brake


connection box on the +AK
792 acknowledgement
=E-X22 Klemmdose am +GG button
connection box on the +GG
794 warning audible

796 warning visible

motor
K50 start 417 HS1

motor
K51 stop 427 HS2/FPS

FPI
K52 free 931 PAL150

K57 rpm

K61 free

K63 free

2 4
Date 01.07.2019 Klemmenleistenübersicht =A
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Palfinger AG terminal-strip overview
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Inhaltsverzeichnis
table of contents

Seite Seitenbeschreibung Datum Bearbeiter


page page description date editor

=A/1 Deckblatt 01.07.2019 gruberda


title page

=A/2 Strukturkennzeichenübersicht 01.07.2019 gruberda


structure identifier overview

=A/3 Klemmenleistenübersicht 01.07.2019 gruberda


terminal-strip overview

=A/4 Inhaltsverzeichnis 01.07.2019 gruberda


table of contents

=A/5 Inhaltsverzeichnis 01.07.2019 gruberda


table of contents

=A/6 Inhaltsverzeichnis 01.07.2019 gruberda


table of contents

=A/7 Legende 01.07.2019 gruberda


legend

=A/8 Legende 01.07.2019 gruberda


legend

=A/9 Legende 01.07.2019 gruberda


legend

=A/10 Legende 01.07.2019 gruberda


legend

=A/11 Legende 01.07.2019 gruberda


legend

=E/1 Zuleitung und Ölkühler 01.07.2019 gruberda


supply and oil cooler

=E/2 Fernsteuerung RC1 01.07.2019 gruberda


remote control RC1

=E/3 Fernsteuerung RC1 01.07.2019 gruberda


remote control RC1

=E/4 Fernsteuerung RC1 01.07.2019 gruberda


remote control RC1

=E/5 Versorgung 01.07.2019 gruberda


supply

=E/6 Diagnose 01.07.2019 gruberda


diagnostics

=E/7 Digitale Ausgänge 01.07.2019 gruberda


digital outputs

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Date 01.07.2019 Inhaltsverzeichnis =A
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Inhaltsverzeichnis
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page page description date editor

=E/8 Digitale Ausgänge 01.07.2019 gruberda


digital outputs

=E/9 Digitale Eingänge 01.07.2019 gruberda


digital inputs

=E/10 Digitale Eingänge 01.07.2019 gruberda


digital inputs

=E/11 Digitale Eingänge 01.07.2019 gruberda


digital inputs

=E/12 Digitale Eingänge 01.07.2019 gruberda


digital inputs

=E/13 Analoge Eingänge 01.07.2019 gruberda


analog inputs

=E/14 Analoge Eingänge 01.07.2019 gruberda


analog inputs

=E/15 Can Bus Dreh - Winkelgeber 01.07.2019 gruberda


can bus angle - rotary encoder

=E/16 Can Bus Terminals 01.07.2019 gruberda


can bus terminals

=E/17 Can Bus Schieber 01.07.2019 gruberda


can bus spool position

=E/18 Can Bus Stützenüberwachung 01.07.2019 gruberda


can bus stabilizer monitoring

=E/19 Sicherungen 01.07.2019 gruberda


fuses

=E/20 2.Knicksystem 01.07.2019 gruberda


fly-jib

=E/21 Transportstellungsüberwachung 01.07.2019 gruberda


transport position control

=E/22 Seilwinde 01.07.2019 gruberda


rope winch

=E/23 Seilwinde 01.07.2019 gruberda


rope winch

=E/24 Arbeitsscheinwerfer 01.07.2019 gruberda


working light

=E/25 Stützensteuerung / Kunden Funktionen 01.07.2019 gruberda


stabilizer control / custom Functions

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Date 01.07.2019 Inhaltsverzeichnis =A
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=E/26 Zusammenlegassistent 01.07.2019 gruberda


folding assistent

=E/27 S-IQ 1 - Blauer Stecker 01.07.2019 gruberda


S-IQ 1 - blue plug

=E/28 S-IQ 1 - Grauer Stecker 01.07.2019 gruberda


S-IQ 1 - grey plug

=E/29 S-IQ 2 - Blauer Stecker 01.07.2019 gruberda


S-IQ 2 - blue plug

=E/30 S-IQ 3 - Blauer Stecker 01.07.2019 gruberda


S-IQ 3 - blue plug

=E/31 S-IQ 3 - Grauer Stecker 01.07.2019 gruberda


S-IQ 3 - grey plug

=E/32 S-IQ Steckerübersicht 01.07.2019 gruberda


S-IQ plug overview

=E/33 Platinenansicht Terminals 01.07.2019 gruberda


board view terminals

=E/34 Platinenansicht Paltronic 01.07.2019 gruberda


board view paltronic

=E/35 Übersichtsblatt 01.07.2019 gruberda


overview sheet

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Date 01.07.2019 Inhaltsverzeichnis =A
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Legende
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Betriebsmittel Bezeichnung Betriebsmittel Bezeichnung


operating funds description operating funds description

-A20 =E/33.0 Terminal (ISC) -B400 =E/21.6 Höhenbegrenzung (TRAN2)


terminal (ISC) height limitation (TRAN2)
-A21 =E/33.5 Terminal (ISC) -B422 =E/28.7 Schalter Ballastgewicht (LCA03)
terminal (ISC) switch ballast (LCA03)
-A150 =E/34 Paltronic -B424 =E/30.9 Schalter 2.Ballastgewicht (LCA05)
paltronic switch 2.ballast (LCA05)
-B1 =E/10.3 Pendel Kran -B722 =E/31.3 Frontstütze ausgefahren Quadrant „A“
level indicator crane front stabilizer extended quadrant „A“
-B4 =E/23.1 Schubstop -B724 =E/30.6 Frontstütze ausgefahren Quadrant „B“
stop over front stabilizer extended quadrant „B“
-B5 =E/23.2 Endlagenschalter -B726 =E/31.3 Heckausleger ausgefahren Quadrant „D“
end layer limit switch rear stabilizer extended quadrant „D“
-B238 =E/11.1 Dual Power system (DPS) -B728 =E/30.6;=E/31.3 Heckausleger ausgefahren Quadrant „C“
dual power system (DPS) rear stabilizer extended quadrant „C“
-B240 =E/28.8 Kran gefaltet -B730 =E/30.5 Rahmenstütze (B)
crane folded frame stabilizer (B)
-B267 -B268 =E/9.6 Not-Aus Überwachung -B732 =E/30.5 Rahmenstütze (A)
emergency surveillance frame stabilizer (A)
-B280 =E/26.1 Ausschub ein -B734 =E/30.7 Frontstütze eingefahren Quadrant „B“
extension boom retract front stabilizer retracted quadrant „B“
-B282 =E/20.5 Ausschub ein -B736 =E/30.7 Frontstütze eingefahren Quadrant „A“
extension boom retract front stabilizer retracted quadrant „A“
-B301 =E/20.4 Pendel Fly-Jib -B740 =E/30.7 Heckstütze eingefahren Quadrant „C“
level indicator fly-jib rear stabilizer retracted quadrant „C“
-B351 =E/23.3 Klappwinde Transportstellung -B742 =E/30.7 Heckstütze eingefahren Quadrant „D“
fold-winch transport position rear stabilizer retracted quadrant „D“
-B353 =E/23.4 Klappwinde Arbeitsstellungen -B744 =E/30.5 Rahmenstütze (C)
fold winch working positions frame stabilizer (C)
-B360 =E/22.5 Seilwinden synchronisation -B746 =E/30.5 Rahmenstütze (D)
rope winch synchronization frame stabilizer (D)
-B362 =E/22.5 Seilwinden synchronisation -B750 =E/27.7 Kranstütze eingefahren (A)
rope winch synchronization crane stabilizer retracted (A)
-B366 =E/22.3 Endschalter Seil eingehängt -B752 =E/27.8 Kranstütze eingefahren (B)
limit switch rope suspended crane stabilizer retracted (B)
-B366.1 =E/23.7 Seilwinde Straffen -B754 =E/27.8 Plausibilität + ABSTW (A)
rope tension control plausibility + ABSTW (A)

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Date 01.07.2019 Legende =A
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Palfinger AG legend
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Legende
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Betriebsmittel Bezeichnung Betriebsmittel Bezeichnung


operating funds description operating funds description

-B756 =E/27.9 Plausibilität + ABSTW (B) -C85 =E/32.5 Stecker Blau S-IQ 2
plausibility + ABSTW (B) blue plug S-IQ 2
-B758 =E/27.6 Kran abgestützt (A) -C90 =E/32.5 Stecker Blau S-IQ 3
crane supported (A) blue plug S-IQ 3
-B760 =E/27.6 Kran abgestützt (B) -C91 =E/32.0 Stecker Grau S-IQ 3
crane supported (B) grey plug S-IQ 3
-B762 =E/29.7 Zusatzstütze eingefahren (D) -C93 =E/30.0 Verbindungsstecker S-IQ 3
additional stabilizer retracted (D) connector plug S-IQ 3
-B764 =E/29.8 Zusatzstütze eingefahren (C) -F165 =E/19.1 Sicherung Sensoren
additional stabilizer retracted (C) fuse sensor
-B766 =E/29.8 Plausibilität + ABSTW (D) -F166 =E/19.2 Sicherung CAN-Schieber
plausibility + ABSTW (D) fuse CAN-spool position
-B768 =E/29.9 Plausibilität + ABSTW (C) -F168 =E/19.5 Sicherung Sensoren
plausibility + ABSTW (C) fuse sensor
-B770 =E/29.6 Zusatz abgestützt (D) -F169 =E/20.1 Sicherung Fly-Jib
add. stab. supported (D) fuse fly-jib
-B772 =E/29.6 Zusatz abgestützt (C) -F172 =E/19.5 Sicherung CAN-Schieber
add. stab. supported (C) fuse CAN-spool position
-B782 =E/29.1 Zusatzausleger voll ausgefahren (D) -F174 =E/19.6 Sicherung CAN-Schieber
add. stab. fully extended (D) fuse CAN-spool position
-B784 =E/29.1 Zusatzausleger voll ausgefahren (C) -F175 =E/19.7 Sicherung Nebenantrieb
add. stab. fully extended (C) fuse power take-off
-C10 =E/20.0 Stecker Fly-Jib -F900 =E/19.3 Sicherung Telematik Modul
plug fly-jib fuse telematic modul
-C10.1 =E/20.0 Blindstecker Kranbetrieb -H5 =E/8.1 Überlasthupe (H5)
blind plug crane operating overload horn (H5)
-C30 =E/6.0 Diagnoseanschluss System -H6 =E/8.2 Warnhupe (H6)
diagnostic connect system warning horn (H6)
-C31 =E/6.4 Diagnoseanschluss Funkfernsteuerung -H113 =E/9.3 RC-Betrieb
diagnostic connect remote control rc-operation
-C80 =E/32.5 Stecker Blau S-IQ 1 -H159 =E/30.3 Begrenzungsleuchte Frontstütze Quadrant „B“
blue plug S-IQ 1 marker light front stabilizer quadrant „B“
-C81 =E/32.0 Stecker Grau S-IQ 1 -H160 =E/30.3 Begrenzungsleuchte Frontstütze Quadrant „A“
grey plug S-IQ 1 marker light front stabilizer quadrant „A“
-C83 =E/28.2 Verbindungsstecker S-IQ 2 -H161 =E/30.3 Begrenzungsleuchte Heckstütze Quadrant „C“
connector plug S-IQ 2 marker light rear stabilizer quadrant „C“

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Date 01.07.2019 Legende =A
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Palfinger AG legend
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Legende
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Betriebsmittel Bezeichnung Betriebsmittel Bezeichnung


operating funds description operating funds description

-H162 =E/30.3 Begrenzungsleuchte Heckstütze Quadrant „D“ -K66 =E/3.7 Zusatzfunktion


marker light rear stabilizer quadrant „D“ additional function
-H166 =E/27.3 Begrenzungsleuchte (A) -K67 =E/3.8 Zusatzfunktion
marker light (A) additional function
-H167 =E/27.3 Begrenzungsleuchte (B) -K282 =E/26.1 Ausschub ein
marker light (B) extension boom retract
-H168 =E/29.3 Begrenzungsleuchte (D) -K352 =E/7.4 Klappwinde
marker light (D) fold-away winch
-H169 =E/29.3 Begrenzungsleuchte (C) -K369 =E/7.3 Seilwinde Straffen
marker light (C) rope tension tontrol
-H170 =E/24.4 Arbeitsscheinwerfer -K900 =E/15.1 Telematik Modul
working light telematic modul
-H171 =E/20.7 Arbeitsscheinwerfer -R1 =E/20.6 ‎Widerstand (511Ω / 0,6W)
working light ‎resistance (511Ω) / 0,6W)
-K18 =E/7.6 Relais Funktionsumschaltungen -R2 =E/15.4 ‎Widerstand (237Ω / 0,6W)
relay changing functions ‎resistance (237Ω / 0,6W)
-K19 =E/7.5 Relais Funktionsumschaltungen -R6 =E/25.2 ‎Widerstand (237Ω / 0,6W)
relay changing functions ‎resistance (237Ω / 0,6W)
-K50 =E/3.0 Motor Start -S-IQ 1 =E/32.4 Elektronik Kranstützen
engine start electronics crane stabilizer
-K51 =E/3.1 Motor Stop -S-IQ 2 =E/32.4 Elektronik Zusatzstützen
engine stop electronics additional stabilizer
-K56 =E/24.1 Arbeitsscheinwerfer -S-IQ 3 =E/32.4 Elektronik Rahmenstützen
working light electronics frame stabilizer
-K57 =E/3.2 RPM + -S0 =E/16.5 Not-Aus Taster
RPM + emergency cut off button
-K60 =E/3.3 Zusatzfunktion -S0.1 =E/16.9 Not-Aus Taster
additional function emergency cut off button
-K61 =E/3.4 Zusatzfunktion -S0.2 =E/16.5 Not-Aus Taster
additional function emergency cut off button
-K63 =E/3.5 Zusatzfunktion -S1 =E/2.2 Schlüsselschalter Hand-Funk-Stützen
additional function key switch manual-radio-stab.
-K64 =E/3.5 Zusatzfunktion -S2 =E/10.0 OLP Ein - Aus
additional function OLP on - off
-K65 =E/3.6 Zusatzfunktion -S18 =E/10.5 Schalter Funktionsumschaltungen
additional function switch changing functions

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Date 01.07.2019 Legende =A
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Palfinger AG legend
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Legende
legend

Betriebsmittel Bezeichnung Betriebsmittel Bezeichnung


operating funds description operating funds description

-S19 =E/10.4 Schalter Funktionsumschaltungen -U326 =E/31.6 Drucksensor Frontstütze kolbenseitig Quadrant „A“
switch changing functions pressure sensor front stabilizer piston side quadrant „A“
-S52 =E/10.7 Taster Warnhupe -U327 =E/31.7 Drucksensor Frontstütze Stangeseitig Quadrant „A“
push button warning horn pressure sensor front stabilizer piston rod side quadrant „A“
-S56 =E/10.6 Taster Arbeitsscheinwerfer -U328 =E/31.6 Drucksensor Hecktstütze kolbenseitig Quadrant „D“
push button pressure sensor rear stabilizer piston side quadrant „D“
-S61 =E/12.2 Klappwinde Handbetätigung -U329 =E/31.7 Drucksensor Heckstütze Stangeseitig Quadrant „D“
fold winch hand operation pressure sensor rear stabilizer piston rod side quadrant „D“
-U180 =E/13.0 Tanksensor -U330 =E/28.3 Drucksensor Kranstütze kolbenseitig Quadrant „A“
tanksensor pressure sensor crane stabilizer piston side quadrant „A“
-U205 =E/15.0 Drehgeber -U331 =E/28.4 Drucksensor Kranstütze Stangeseitig Quadrant „A“
rotary encoder pressure sensor crane stabilizer piston rod side quadrant „A“
-U206 =E/15.7 Winkelaufnehmer Hauptarm -U332 =E/28.5 Drucksensor Kranstütze Kolbenseitig Quadrant „B“
angle transducer main boom pressure sensor crane stabilizer piston side quadrant „B“
-U207 =E/15.5 Winkelaufnehmer Knickarm -U333 =E/28.5 Drucksensor Kranstütze Stangeseitig Quadrant „B“
angle transducer outer boom pressure sensor crane stabilizer piston rod side quadrant „B“
-U209 =E/20.5 Winkelaufnehmer Fly-Jib -U334 =E/31.4 Drucksensor Frontstütze kolbenseitig Quadrant „B“
angle transducer fly-jib pressure sensor front stabilizer piston side quadrant „B“
-U215 =E/27.4 Längensensor (A) -U335 =E/31.5 Drucksensor Frontstütze Stangeseitig Quadrant „B“
length sensor (A) pressure sensor front stabilizer piston rod side quadrant „B“
-U216 =E/27.5 Längensensor (B) -U336 =E/31.6 Drucksensor Hecktstütze kolbenseitig Quadrant „C“
length sensor (B) pressure sensor rear stabilizer piston side quadrant „C“
-U217 =E/29.4 Längensensor (D) -U337 =E/31.7 Drucksensor Heckstütze Stangeseitig Quadrant „C“
length sensor (D) pressure sensor rear stabilizer piston rod side quadrant „C“
-U218 =E/29.5 Längensensor (C) -Y 0 =E/7.1 Not-Aus Kran
length sensor (C) emergency stop Crane
-U225 =E/18.3 Neigungsschalter -Y18 =E/20.8 Umschaltventil
declination button switch over valve
-U230 =E/14.0 Druckaufnehmer Kran Kolbenseitig -Y18/1 =E/20.8 Umschaltventil
pressure transducer crane piston side switch over valve
-U231 =E/14.2 Druckaufnehmer Kran Stangenseite -Y18/2 =E/20.8 Umschaltventil
pressure transducer crane piston rod side switch over valve
-U236 =E/20.2 Druckaufnehmer Fly-Jib Kolbenseitig -Y18/3 =E/20.8 Umschaltventil
pressure transducer fly-jib piston side switch over valve
-U237 =E/20.3 Druckaufnehmer Fly-Jib Stangenseite -Y19 =E/20.9 Umschaltventil
pressure transducer fly-jib piston rod side switch over valve

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Date 01.07.2019 Legende =A
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG legend
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Legende
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Betriebsmittel Bezeichnung Betriebsmittel Bezeichnung


operating funds description operating funds description

-Y19/1 =E/20.9 Umschaltventil


switch over valve
-Y19/2 =E/20.9 Umschaltventil
switch over valve
-Y19/3 =E/20.9 Umschaltventil
switch over valve
-Y24 =E/20.2 Freigabe Fly-Jib
release fly-jib
-Y32 =E/7.2 Not-Aus Stützen
emergency stop Supports
-Y34 =E/25.1 Not-Aus Zusatz Schieber
emergency cut-off additional valve
-Y190 =E/8.3 Rückölverwertung
return oil utilization
-Y304 =E/25.2 Zusatz Schieber
additional valve
-Y306 =E/25.5 Zusatz Schieber
additional valve
-Y310 =E/17.0 Schwenken rechts-links
slewing right-left
-Y312 =E/17.1 Hauptarm heben-senken
main boom lifting-lowering
-Y314 =E/17.2 Knickarm heben-senken
outer boom lifting-lowering
-Y316 =E/17.4 Ausschub ein-ausfahren
extension boom retract-extending
-Y353 =E/23.5 Klappwinde
fold-away winch
-Y354 =E/23.6 Klappwinde
fold-away winch
-Y366 =E/23.8 Seilwinde Straffen
rope tension control

10 =E/1
Date 01.07.2019 Legende =A
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Palfinger AG legend
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Zuleitung Kran Zuleitung Arbeitsscheinwerfer Ölkühler


supply crane supply working light oil cooler

801 801 800 800 801 800 851 800 871 870 881 880

RD BN BU WH GN RD BU RD BU RD BU RD BU
‎Θ

Klemmdose
connection box

(OG) RD BU (BN)
856 855
+ + - - + - + - + - + - + -

ELEK ELEK

12V 24V

15A 7,5A 3A 15A 15A

=A/11 2
Date 01.07.2019 Zuleitung und Ölkühler =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG supply and oil cooler
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 1
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-RC1
+GG

-C1 59 57 43 58 44 46 47 45 48 20 14 12 13 61 60

RD BU GN BN WH PK BU BN YE GN GY BK RD WH VT

-X5 101 800 115 33 113 114 -X5 16 15 620 621 622 801 801
Handbetätigung
Hand operation
remote control
Fernsteuerung

16.5 9.2 9.3 9.4 5.0 9.5 16.0 16.1 16.2


stabilizers
Stützen

2 3 5
-S1
+GG 1 4 6

Versorgung
supply

1 3
Date 01.07.2019 Fernsteuerung RC1 =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG remote control RC1
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 2
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-RC1
DOUT.02

DOUT.03

DOUT.01

DOUT.04

DOUT.05

DOUT.06

DOUT.07

DOUT.08

DOUT.09

DOUT.10
+GG

-C1 19 33 34 18 32 35 17 31 16 30 7

RD GN WH BN BU YE RD GN WH BN BU YE

-X2 800

A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
-K50 -K51 -K57 -K60 -K61 -K63 -K64 -K65 -K66 -K67
-X2 A2 -X2 A2 -X2 A2 -X2 A2 -X2 A2 -X2 A2 -X21 A2 -X21 A2 -X21 A2 -X21 A2

Motor Start Motor Stop RPM + Zusatzfunktion Zusatzfunktion Zusatzfunktion Zusatzfunktion Zusatzfunktion Zusatzfunktion Zusatzfunktion
engine start engine stop RPM + additional function additional function additional function additional function additional function additional function additional function

2 4
Date 01.07.2019 Fernsteuerung RC1 =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG remote control RC1
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 3
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-RC1
+GG

-C1 42 28 70 56 41 27 69 55 40 26 68 54 39 25 67 53 38 24 66 52 37 23 65 51 36 22 64 50 3 21 5 4

BN WH BN WH BN WH BN WH BN WH BN WH BN WH BN WH

BN WH BN WH BN WH BN WH BN WH BN WH BN WH BN WH

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

-1A -2A -3A -4A -5A -6A -7A -8A


+GG +GG +GG +GG +GG +GG +GG +GG

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

-1B -2B -3B -4B -5B -6B -7B -8B


+GG +GG +GG +GG +GG +GG +GG +GG

STG

FFST4

STG

FFST8

3 5
Date 01.07.2019 Fernsteuerung RC1 =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG remote control RC1
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

DV 2

DV 2
+ IN

+
-A150

J16
/34 1 2 3 4 5 6

-X1 16 800 101


+SRK
-X2 16

2.5 7.0 8.9 16.6

4 6
Date 01.07.2019 Versorgung =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG supply
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

GND
DCD

DTR
RXD

DSR
TXD

RTS

CTS

RI
-A150

J10
/34 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-X1 461 462 464 466


+SRK +SRK +SRK +SRK
-X2 461 462 464 466

-C31 PE
+GG
14
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
GN 13
19.5 RD 12
F168
BU 11
-X5 463 465 467

-X2 800 168 463 465 467

WH GN BN YE BU RD BK PK GY

-C30
8 7 9 10 2 1 13 12 11 3 4 5 6 14 PE
+GG

5 7
Date 01.07.2019 Diagnose =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG diagnostics
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

DV 2

01

02

03

04

05

06

07

08
-A150

J14
/34 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-X1 800 17 800 32 369 800 352 800 59 800 58 800

WH BN WH BN

2 1 2 1
5.1 8.9

-Y 0 -Y32
+KS +KS

TSCH A1 A1 A1 A1
-K369 -K352 -K19 -K18
M4-12 A2 A2 A2 A2
-X1 -X1 -X1 -X1

-X1 800 17 32

/23.8 /23.5 14 11 /20.9 14 11 /20.8


24 21 /20.9 24 21 /20.8
BU BN BK
PJKSL

J02
3 2 1 4

TSCH CWC SEVO PJKSL


-Y0
-Y32 PVG32 RTC VSEHAK J04
+KS

6 8
Date 01.07.2019 Digitale Ausgänge =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG digital outputs
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

DV 2

09

10

11

12

13

14

15

16
-A150

J15
/34 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-X1 800 7 800 6 190 62 34

-X8 800 190

16.5 24.1 25.1 7.9 5.3

BK RD BK RD

-H5 -H6 -Y190


+KS +KS +HA

ROU

MIT

7 9
Date 01.07.2019 Digitale Ausgänge =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG digital outputs
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

TSCH

-B267 PVG32
-B268
+KS
1 2 4 3

GN WH BN YE

-X1 267 268 165 800

-H113
+KS

TSCH

M4-12
-B267
-B268
+KS
3 4 1 2

GN YE BN WH

22.1 22.1 2.4 2.4 2.4 2.5 10.8

-X2 114 113 33 15


+SRK +SRK +SRK +SRK
-X1 360 362 114 113 800 33 15 267 268 165 800 800

F165
/19.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A150

J08
/34
01

02

03

04

05

06

07

08
8 10
Date 01.07.2019 Digitale Eingänge =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG digital inputs
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PJKSL

J04

PJKSL

-B1 J02
+KA

-S2 1 2 3 4 -S19 -S18 -S56 -S52


+KS +KS +KS +KS +KS

BN WH BU BK

23.1 23.2
9.8 11.8

-X8 165 1

-X1 165 10 4 5 165 1 165 79 165 76 165 56 165 52

19.1 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1


F165 F165 F165 F165 F165 F165
1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A150

J09
/34
09

10

11

12

13

14

15

16
9 11
Date 01.07.2019 Digitale Eingänge =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG digital inputs
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

DPS

MIT

-B238
+SA

BK BK/WH

20.4 10.8 12.8

(FPS)
FPI HS1 (HS2)
-X2 931 -X8 238 165 -X2 417 427
+SRK +SRK +SRK
F165
-X1 931 238 301 417 427
/19.1

1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A150

J20
/34
17

18

19

20

21

22

23

24
10 12
Date 01.07.2019 Digitale Eingänge =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG digital inputs
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 11
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SEVO

VSEHAK

-S61
+KS

26.3 23.4 23.3 22.0 22.3 23.7 11.8

-X1 281 353 350 165 351 364 366 368

19.1
F165
1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A150

J21
/34
25

26

27

28

29

30

31

32
11 13
Date 01.07.2019 Digitale Eingänge =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG digital inputs
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 12
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-U180
+GG

‎Θ

+ F - T

1 2 3 4

BN WH BU BK

-X2 168 800 181 182


+SRK +SRK
19.5
-X1 181 182 800
F168

1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A150

J12
/34
01

02

03

04

05

06

07

08
12 14
Date 01.07.2019 Analoge Eingänge =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG analog inputs
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-U230 -U231
+KS +KS

P I P I

1000bar 600bar 1000bar 600bar


1 2 3 4 1 2 3 4

BN WH BU BK BN WH BU BK

20.3 20.3 20.4 20.3

1 3 4 2 8 6 5 7

BN GN YE WH BN GN YE WH

-X1 165 800 230 232 165 800 231 233 236 234 237 235 800

19.1
F165
1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A150

J13
/34
09

10

11

12

13

14

15

16
13 15
Date 01.07.2019 Analoge Eingänge =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG analog inputs
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 14
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

20.5 20.5 20.6

-U207
+KA
CAN

YE GN BK VT GY BN WH PK RD BU

-U205 -K900 TELEMATIK -X8 -R2 631


+KS +KS +KA ‎237Ω / 0,6W 630 632 633 165 800
1 2 3 4 5 6 7 8
CAN
BU RD GN YE GY PK WH BN

4 3 1 2 19.1 -U206
F165 +HA
YE GN RD BU CAN

-X1 800 900 671 670

19.3 +SRK +SRK YE GN BK VT GY BN WH PK RD BU


F900
-X2 671 670

-X1 610 611 165 800 -X1 630 631 632 634 165 800

19.1 19.1
F165 F165
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
-A150

-A150

J01 J03
/34 /34
+24V

+24V
CG

CG
CA

CA
CB

CB

14 16
Date 01.07.2019 Can Bus Dreh - Winkelgeber =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG can bus angle - rotary encoder
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 15
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

21 21
-S0.2 -S0.1
+GG 22 +GG 22

-A20 1 2 3 4 5 6 7 8 -A21 1 2 3 4 5 6 7 8
/33.0 -J02 /33.5 -J02
-J03 -J03

.CA

.CB

.CG

.+24V .+24V

.-

.06

.07

.(+)

.CA

.CB

.CG

.+24V .+24V

.-

.06

.07

.(+)
+GG 1 +GG 1
.(1) .(1)
0 1
.(2) .(2)

.(+)

.(+)
.CG

.CG
.CA

.CA
.CB

.CB
.06

.07

.06

.07
2 2

.-

.-
-J01 1 2 3 4 5 6 7 8 -J01 1 2 3 4 5 6 7 8

-X5 100

2.5 2.6 2.6

25.3 25.3

-X5 620 621 622 -X5 102 101 800 801

-X2 620 621 622 -X2 102 101


+SRK +SRK +SRK +SRK +SRK
-X1 620 621 622 -X1 102
-S0
+KS

1 2 3 4 5 -X1 101
-A150

J05
/34
8.0 2.0 5.5
+24V
CG
CA

CB

15 17
Date 01.07.2019 Can Bus Terminals =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG can bus terminals
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 16
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-Y310 -Y312 -Y314 -Y316

YE OG BN RD GN

TSCH

PVG32
-X1 640 641 800 166

-Y310 -Y312 -Y314 -Y316

YE GN BK RD

TSCH

M4-12

-X1 640 641 800 166

19.2
F166
1 2 3 4 5
-A150

J04
/34
+24V
CG
CA

CB

16 18
Date 01.07.2019 Can Bus Schieber =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG can bus spool position
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 17
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

HPSCP

LOAD

-U225
+GG
CAN

YE GN BK VT GY BN WH PK RD BU

27.1 27.1

-X5 650 651 652 638 168 800

-X2 650 651 652


+SRK +SRK +SRK
-X1 650 651 652

1 2 3 4 5
-A150

J02
/34
+24V
CG
CA

CB

17 19
Date 01.07.2019 Can Bus Stützenüberwachung =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG can bus stabilizer monitoring
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 18
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

9.7
10.0
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
11.2
12.3
14.0
15.3
15.6
15.9
23.0 6.2 27.0 27.0
26.3 17.2 15.2 13.0 25.6 25.3 28.0 28.0

-X1 165 166 900 801 -X5 168 172 174 175 801 851

-F165 -F166 -F900 -F168 -F172 -F174 -F175


-X1 -X1 -X1 -X5 -X5 -X5 -X5
12/24V=1A 12V = (7,5A)(10A) 12/24V=1A 12/24V=1A 12V = 7,5A 12V = 7,5A 12/24V=5A
24V =5A 24V =5A 24V =5A

-X1 851

18 20
Date 01.07.2019 Sicherungen =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG fuses
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 19
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

blind plug

-B282
+PJ
- PJKSL PJKSL
1 21 23 22 24 20 32 33
-C10.1 J04 J02

+
/22.4

4 2 1 3
-Y18 -Y19
BK WH BN BU +PJ +PJ

-Y24 -U236 -U237 -B301 -U209 -H171 -Y18/1 -Y19/1


+PJ +PJ +PJ +PJ +PJ +PJ +PJ +PJ

P I P I CAN
-Y18/2 -Y19/2
+PJ +PJ
1000bar 600bar 1000bar 600bar
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
-Y18/3 -Y19/3
-F169 +PJ +PJ
-X15
BN BU BN WH BU BK BN WH BU BK BN WH BU BK YE GN BK VT GY BN WH PK RD BU RD BU BU BN BU BN
12/24V=1A

801 800 800 800 800 801 169 800 169 800 169 282 800 800 171 880 800 75 800 78
-X15
169 800 234 236 235 237 301 169 630 631 632 635 169
+PJ
1 2 3 4 5 6 7 12 13 4 6 5 7 3 14 14 15 16 1/2 8 9 10 11 12 13
BK BK BU BK BK BK BK BK WH WH WH WH WH WH WH WH BN WH GN BK BK BK WH BK BK BK BK BK BK

-C10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 21 23 22 24 20 33 38 39 40 16 17 18 19 10 11 12 13 14 15
/22.0
only 12V

only 12V

only 12V

only 12V

only 12V
-R1
‎511Ω / 0,6W

1 2 3 4 22 23 24 5 4 6 5 7 3 1 13 14 15 16 7 8 9 10 11 12
BK BK BU BK BK BK BK BK BK WH WH WH WH WH WH BN WH GN BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK

-X8 801 800 800 800 800 234 236 235 237 301 282 171 171 880 880 75 75 75 78 78 78

-X1 75 78

14 24 14 24
-K18 -K19
-X1 801
/7.6 11 21 /7.5 11 21
14.5 14.4 14.7 14.6 11.2 26.1 15.4 15.4 15.5 24.7 24.7

-X1 801 801


19 21
Date 01.07.2019 2.Knicksystem =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG fly-jib
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 20
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

TRANS

TRAN2

-B400
+KS

+
-

4 2 3 1
BK WH BU BN

-X1 401 800 851


+SRK +SRK
-X2 401 851

-X5 401 851

28.0

20 22
Date 01.07.2019 Transportstellungsüberwachung =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG transport position control
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 21
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CWC

Fly-Jib SRC
Crane

+ - + -
-B360 -B362
CWC

RTC BN BK BK BU

-C11 1 4 2 3 PE
-B366
+PJ

+PJ 1 4 2 3 PE +KA 1 4 2 3 PE +KA 1 4 2 3 PE

1 4 2 3 BU BK BK/WH 1 4 2 3 BU 1 4 2 3 BU

169 364 360 362 800 366 169


-X15
+PJ
-C10.1 32 27 25 26 3
10 8 9 11 /20.0
WH WH WH WH

-C10 27 25 26 28 32
/20.0

10 8 9 11 6
WH WH WH WH BK

-X8 364 360 362 366 165 -X8 165 364 360 362 800

12.4 9.0 9.1 12.5

21 23
Date 01.07.2019 Seilwinde =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG rope winch
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 22
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SEVO CWC

VSEHAK RTC

-Y353 -Y354 -B366.1 -Y366


+SW +SW +SW +SW
2 1

+
-B4 -B5 -B351 -B353
+SW +SW +SW +SW 3
-

BK BK/WH BK BK/WH BU BN BU BN BN BU BN BU WH BU BN BN BU

-X3
165 800 165 4 165 5 351 165 353 165 354 800 354 800 368 800 165 367 800
+SW

12x1,5 mm² 1 BU 2 3 4 5 6 8 7

7x1,5 mm² RD BU WH PK BK GN

3x1,5 mm² BN WH BU

-X1 354 367

-K352 -K369
/7.4 /7.3

-X1 800 -X1 801 801

19.1 10.1 10.2 12.3 12.1 12.6


F165

22 24
Date 01.07.2019 Seilwinde =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG rope winch
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 23
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ZFKT SCHEI SCHEI

LICHT SCH (03) (03L) SCH (13) (13L)

-X2 871 -X2 871 881


+SRK +SRK +SRK
-X1 871 -X1 871 881

8.4
-K56 -K56
/24.1 /24.1

-X1 62 -X1 170 -X1 170 171

-X8 170 -X8 170

20.7
-K56 -H170 -H170
20.7
-X1 +KA +KA

-X8 870 -X8 870

-X1 800 -X1 870 -X1 870 880


/24.4 +SRK +SRK +SRK
/24.7
-X2 870 -X2 870 880
/24.7

23 25
Date 01.07.2019 Arbeitsscheinwerfer =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG working light
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CFUNC STG

2FUNC FFST8+2

4FUNC -Y304

6FUNC

-Y306

-Y34

3 2 1 4

BU BN BK YE OG BN RD GN YE OG BN RD GN

-X22 800 34 -R6 -X22 620 621 800 174 -X22 620 621 800 172
‎237Ω / 0,6W
BK4 RD GN BK3 BK2 BK1

-X5 34 -X5 620 621 800 174 -X5 172

16.0 16.1 19.6 19.5


-X2 34 F174 F172

+SRK

8.5

24 26
Date 01.07.2019 Stützensteuerung / Kunden Funktionen =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG stabilizer control / custom Functions
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

FOLD

P-FOLD

with PJ! without PJ!

-B280 -B280
+SA +SA
- -
+

+
4 2 1 3 4 2 1 3
BK WH BN BU BK WH BN BU

20.5
-X8 280 281

-X1 282 280

A1
-K282 -K282
-X1 A2 /26.1

-X1 800 281 165 800 281 165 800

/26.1 12.0 19.1


F165

25 27
Date 01.07.2019 Zusammenlegassistent =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG folding assistent
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 26
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-C80
/32.5
blue plug S-IQ 1

56 42 55 41 15 29 16 30 22 21 20 19 14 28 13 27 46 4 18 32 45 3 17 31 25 39 11 53 23 37 9 51 35 7 49 33 5 47 36 8 50 34 6 48

BN WH RD BU YE GN GY BK VT PK BU BN BK BU BN BK RD BU YE GN RD BU YE GN WH BK BU BN WH BK BU BN WH BK BU BN WH BK BU BN WH BK BU BN WH BK BU BN

RD/BU
GY/PK

only 24V

only 12v

only 24V

only 12v
3 1 4 3 1 4
YE GN OG YE GN OG

1 2 4 3 1 2 4 3 2 4 3 1 2 4 3 1 2 4 3 1 2 4 3 1
-H166 -H167
+KST +KST

- - - -

+
CAN CAN
-B758 -B760 -B754 -B756
CAN H0

CAN H1
CAN L0

CAN L1
Uzs IN

+KST +KST 2 4 3 1 2 4 3 1 +KST +KST


Upto
GND

GND

-U215 -U216
+KST +KST
-X5 851 800 175 800 650 651 653 654

- -
19.8 19.7 18.0 18.1 30.0 30.0

+
-B750 -B752
+KST +KST
ABSTW STZ
ABSTW STZS3

35 49 33 47
BU BN BU BN

-B750 -B752
+KST +KST

ABSTW STZ
ABSTW STZY

26 28
Date 01.07.2019 S-IQ 1 - Blauer Stecker =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG S-IQ 1 - blue plug
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 27
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-C81
/32.0
grey plug S-IQ 1

56 55 26 39 38 27 28 41 11 23 37 42 13 49 21 7 35 48 20 6 34 47 19 5 33 46 18 4 32 22 36 8 50 40 12 54

RD GN GY BK BN WH BU VT PK YE RD BU YE GN BN BK BN WH BU BK BN WH BU BK BN WH BU BK BN WH BU BK GN YE WH BN WH BK BU BN
RD/BU

GY/PK

4 3 2 1 2 4 3 1
-B422
3 2 1 1-Kanal
1-signal
1 2 3 4 1 2 3 4 -
+ 1000 - 600 + 1000 - 600
-

+
0-600bar 0-600bar
0-1000bar 4-20mA 0-1000bar 4-20mA

P I P I -B240

+
Uzs IN

+GG
Upto

-U331 -U333
1 2 3 4 +KST 1 2 3 4 +KST 4 3 2 1 2-Kanal TRANS
-X5 851 175 401 790 792 794 796 + 1000 - 600 + 1000 - 600 2-signal TRAN1
0-600bar 0-600bar
0-1000bar 4-20mA 0-1000bar 4-20mA

-X2 790 792 794 796 P I P I -

-U330 -U332

+
19.8 19.7 21.6 +KST +KST

HPSCP LCA
FSTAB LCA03
CAN H1
CAN L1

Uzs IN
Upto

GND

GND

-C83 1 2 3 4 5 6
/29.0

27 29
Date 01.07.2019 S-IQ 1 - Grauer Stecker =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG S-IQ 1 - grey plug
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 28
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-C85
/32.5
blue plug S-IQ 2

55 41 15 29 56 42 40 54 38 52 22 21 20 19 14 28 13 27 46 4 18 32 45 3 17 31 25 39 11 53 23 37 9 51 35 7 49 33 5 47 36 8 50 34 6 48

RD BU YE GN BN BK BK BK BU BN BK BU BN BK RD BU YE GN RD BU YE GN WH BK BU BN WH BK BU BN WH BK BU BN WH BK BU BN WH BK BU BN WH BK BU BN

BK/WH

BK/WH

only 24V

only 12v

only 24V

only 12v
3 1 4 3 1 4
YE GN OG YE GN OG

1 2 4 3 1 2 4 3 2 4 3 1 2 4 3 1 2 4 3 1 2 4 3 1
-H168 -H169
+ZST +ZST

- - - -

+
CAN CAN
-B782 -B784 -B770 -B772 -B766 -B768
CAN H0
CAN L0

Uzs IN

+ZST +ZST +ZST +ZST +ZST +ZST


2 4 3 1 2 4 3 1
Upto

GND

GND

-U217 -U218
+ZST +ZST
-C83 1 2 3 4 5 6
/28.2
- -

+
-B762 -B764
+ZST +ZST
ABSTW STZ
ABSTW STZS3

35 49 33 47
BU BN BU BN

-B762 -B764
+ZST +ZST

ABSTW STZ
ABSTW STZY

28 30
Date 01.07.2019 S-IQ 2 - Blauer Stecker =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG S-IQ 2 - blue plug
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 29
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-C90
/32.5
blue plug S-IQ 3

55 41 15 29 56 42 22 21 20 19 14 28 13 27 39 53 37 51 24 38 10 52 36 8 50 34 6 48 26 40 12 54

RD BU YE GN BN BK BU BN BK BU BN BK BK BK WH BK BU BN WH BK BU BN WH BK BU BN GN YE WH BN

only 24V

only 12v

only 24V

only 12v

BK/WH

BK/WH
-C93 1 2 3 4 5 6

3 1 4 3 1 4 2 4 3 1 2 4 3 1 2 4 3 1 4 3 2 1

YE GN OG YE GN OG -B424

3 2 1 1-Kanal
1-signal
- - -

+
-
CAN H0
CAN L0

Uzs IN

(-H159) (-H160) (-B730) (-B732) (-B724) (-B734) (-B736)


Upto

GND

GND

+
(-H161) (-H161) (-B744) (-B744) (-B728) (-B740) (-B740)
(-H162) (-B746) (-B742)
-X5 175 800 653 654 851 800
4 3 2 1 2-Kanal
2-signal
27.1 27.1

+
LCA
LCA05
LCA06

29 31
Date 01.07.2019 S-IQ 3 - Blauer Stecker =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG S-IQ 3 - blue plug
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 30
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-C91
/32.0
grey plug S-IQ 3

22 36 8 50 49 21 7 35 48 20 6 34 47 19 5 33 46 18 4 32

WH BK BU BN BN WH BU BK BN WH BU BK BN WH BU BK BN WH BU BK

2 4 3 1

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
+ 1000 - 600 + 1000 - 600 + 1000 - 600 + 1000 - 600

- 0-600bar 0-600bar 0-600bar 0-600bar


0-1000bar 4-20mA 0-1000bar 4-20mA 0-1000bar 4-20mA 0-1000bar 4-20mA

P I P I P I P I
+

(-B722) (-U334) (-U335) (-U336) (-U337)


(-B726) (-U336) (-U337) (-U326) (-U327)
(-B728) (-U328) (-U329)

30 32
Date 01.07.2019 S-IQ 3 - Grauer Stecker =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG S-IQ 3 - grey plug
Appr gastbergerj F.W.Scherer Strasse 24 Page 31
Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

S-IQ Blue
Grey plug
1 plug
-C81 /28.0 Grey plug -C80 /27.0 Blue plug

14 -GND --- 28 -Dout 796 (WH) 42 -851 C83 PIN5 (BN) 56 -851 851 (RD/BU) 14 -GND H166 (BU) 28 -F175 H166 (BN) (BK) 42 -GND 800 (WH) 56 -851 851 (BN)
13 -GND C83 PIN6 (BK) 27 -Dout 794 (BN) 41 -F175 C83 PIN1 (RD) 55 -F175 175 (RD) 13 -GND H167 (BU) 27 -F175 H167 (BN) (BK) 41 -GND 800 (BU) 55 -F175 175 (RD)
12 -GND B240 (BU) 26 -DI 401 (GN) 40 -DI B240 (BK) 54 -851 B240 (BN) 12 -GND --- 26 -DI --- 40 -DI --- 54 -F175 ---
11 -GND C83 PIN2 (BU) 25 -"- --- 39 -DI 790 (GY) 53 -851 --- 11 -GND B758 (BU) 25 -DI B758 (WH) 39 -DI B758 (BK) 53 -F175 B758 (BN)
10 -GND --- 24 -"- --- 38 -DI 792 (BK) 52 -851 --- 10 -GND --- 24 -DI --- 38 -DI --- 52 -F175 ---
9 -GND --- 23 -CANL C83 PIN3 (YE) 37 -CANH C83 PIN4 (GN) 51 -851 --- 9 -GND B760 (BU) 23 -DI B760 (WH) 37 -DI B760 (BK) 51 -F175 B760 (BN)
C81 C80
8 -GND B422 (WH) 22 -DI B422 (GN) 36 -DI B422 (YE) 50 -F175 B422 (BN) 8 -GND B754 (BU) 22 -DI --- 36 -DI B754 (BK) 50 -851 B754 (BN)
7 -GND U330 (BU) 21 -AI U330 (WH) 35 -AI U330 (BK) 49 -F175 U330 (BN) 7 -GND B750 (BU) 21 -851 --- 35 -DI B750 (BK) (BU) 49 -851 (B750) (BN))
6 -GND U331 (BU) 20 -AI U331 (WH) 34 -AI U331 (BK) 48 -F175 U331 (BN) 6 -GND B756 (BU) 20 -DI --- 34 -DI B756 (BK) 48 -851 B756 (BN)
5 -GND U332 (BU) 19 -AI U332 (WH) 33 -AI U332 (BK) 47 -F175 U332 (BN) 5 -GND B752 (BU) 19 -851 --- 33 -DI B752 (BK) (BU) 47 -851 (B752) (BN))
4 -GND U333 (BU) 18 -AI U333 (WH) 32 -AI U333 (BK) 46 -F175 U333 (BN) 4 -GND U215 (BU) 18 -CANL U215 (YE) 32 -CANH U215 (GN) 46 -F175 U215 (RD)
3 -GND --- 17 -"- --- 31 -"- --- 45 -F175 --- 3 -GND U216 (BU) 17 -CANL U216 (YE) 31 -CANH U216 (GN) 45 -F175 U216 (RD)
2 -GND --- 16 -Dout --- 30 -GND --- 44 -F175 --- 2 -GND --- 16 -CANL 653 (GY) 30 -CANH 654 (BK) 44 -851 ---
1 -GND --- 15 -Dout --- 29 -GND --- 43 -F175 --- 1 -GND --- 15 -CANL 650 (YE) 29 -CANH 651 (GN) 43 -851 ---

S-IQ Blue
2 plug
-C85 /29.0 Blue plug

14 -GND H168 (BU) 28 -F175 H168 (BN) (BK) 42 -GND C83 PIN6 (BK) 56 -851 C83 PIN5 (BN)
13 -GND H169 (BU) 27 -F175 H169 (BN) (BK) 41 -GND C83 PIN2 (BU) 55 -F175 C83 PIN1 (RD)
12 -GND --- 26 -DI --- 40 -DI (B782 (BK)) 54 -F175 (B782 (BK/WH))
11 -GND B770 (BU) 25 -DI B770 (WH) 39 -DI B770 (BK) 53 -F175 B770 (BN)
10 -GND --- 24 -DI --- 38 -DI (B784 (BK)) 52 -F175 (B784 (BK/WH))
9 -GND B772 (BU) 23 -DI B772 (WH) 37 -DI B772 (BK) 51 -F175 B772 (BN)
C85
8 -GND B766 (BU) 22 -DI jumper 36 -DI B766 (BK) 50 -851 B766 (BN)
7 -GND B762 (BU) 21 -851 jumper 35 -DI B762 (BK) (BU) 49 -851 B762 (BN)
6 -GND B768 (BU) 20 -DI --- 34 -DI B768 (BK) 48 -851 B768 (BN)
5 -GND B764 (BU) 19 -851 --- 33 -DI B764 (BK) (BU) 47 -851 B764 (BN)
4 -GND U217 (BU) 18 -CANL U217 (YE) 32 -CANH U217 (GN) 46 -F175 U217 (RD)
3 -GND U218 (BU) 17 -CANL U218 (YE) 31 -CANH U218 (GN) 45 -F175 U218 (RD)
2 -GND --- 16 -CANL --- 30 -CANH --- 44 -851 ---
1 -GND --- 15 -CANL C83 PIN3 (YE) 29 -CANH C83 PIN4 (GN) 43 -851 ---

S-IQ Blue
Grey plug
3 plug
-C91 /31.0 Grey plug -C90 /30.0 Blue plug

14 -GND --- 28 -Dout --- 42 -851 --- 56 -851 --- 14 -GND (BU) 28 -F175 (BN) (BK) 42 -GND C93 PIN6 (BK) 56 -851 C93 PIN5 (BN)
13 -GND --- 27 -Dout --- 41 -F175 --- 55 -F175 --- 13 -GND (BU) 27 -F175 (BN) (BK) 41 -GND C93 PIN2 (BU) 55 -F175 C93 PIN1 (RD)
12 -GND --- 26 -DI --- 40 -DI --- 54 -851 --- 12 -GND B424 (WH) 26 -DI B424 (GN) 40 -DI B424 (YE) 54 -F175 B424 (BN)
11 -GND --- 25 -"- --- 39 -DI --- 53 -851 --- 11 -GND --- 25 -DI --- 39 -DI (BK/WH) 53 -F175 (BK)
10 -GND --- 24 -"- --- 38 -DI --- 52 -851 --- 10 -GND (BU) 24 -DI (WH) 38 -DI (BK) 52 -F175 (BN)
9 -GND --- 23 -CANL --- 37 -CANH --- 51 -851 --- 9 -GND --- 23 -DI --- 37 -DI (BK/WH) 51 -F175 (BK)
8 -GND (BU) 22 -DI (WH) 36 -DI (BK) 50 -F175 (BN) C91 C90 8 -GND (BU) 22 -DI --- 36 -DI (BK) 50 -851 (BN)
7 -GND (BU) 21 -AI (WH) 35 -AI (BK) 49 -F175 (BN) 7 -GND --- 21 -851 --- 35 -DI --- 49 -851 ---
6 -GND (BU) 20 -AI (WH) 34 -AI (BK) 48 -F175 (BN) 6 -GND (BU) 20 -DI jumper 34 -DI (BK) 48 -851 (BN)
5 -GND (BU) 19 -AI (WH) 33 -AI (BK) 47 -F175 (BN) 5 -GND --- 19 -851 jumper 33 -DI --- 47 -851 ---
4 -GND (BU) 18 -AI (WH) 32 -AI (BK) 46 -F175 (BN) 4 -GND --- 18 -CANL --- 32 -CANH --- 46 -F175 ---
3 -GND --- 17 -"- --- 31 -"- --- 45 -F175 --- 3 -GND --- 17 -CANL --- 31 -CANH --- 45 -F175 ---
2 -GND --- 16 -Dout --- 30 -GND --- 44 -F175 --- 2 -GND --- 16 -CANL --- 30 -CANH --- 44 -851 ---
1 -GND --- 15 -Dout --- 29 -GND --- 43 -F175 --- 1 -GND --- 15 -CANL C93 PIN3 (YE) 29 -CANH C93 PIN4 (GN) 43 -851 ---

31 33
Date 01.07.2019 S-IQ Steckerübersicht =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG S-IQ plug overview
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A20 A21

PALTRONIC 150

PALTRONIC 150
Terminal

Terminal
J01 J02 J01 J02
CAN-BUS

CAN-BUS
CAN-BUS

CAN-BUS
CAN /16.3 1 CA CA 1 /16.3 <<-->> CAN /16.6 1 CA CA 1 /16.6 <<-->>
CAN /16.4 2 CB CB 2 /16.4 <<-->> CAN /16.7 2 CB CB 2 /16.7 <<-->>
CAN /16.4 3 CG CG 3 /16.4 <<-->> CAN /16.7 3 CG CG 3 /16.7 <<-->>
24VDC /16.4 4 + + 4 /16.4 <<-->> 24VDC /16.7 4 + + 4 /16.7 <<-->>
GND /16.4 5 5 /16.4 <<-->> GND /16.7 5 5 /16.7 <<-->>
06 /16.4 6 06 06 6 /16.4 -jumper 06 /16.7 6 06 06 6 /16.7 -jumper
07 /16.5 7 07 07 7 /16.5 -jumper 07 /16.8 7 07 07 7 /16.8 -jumper
<<-->> /16.5 8 (+) (+) 8 /16.5 <<-->> <<-->> /16.8 8 (+) (+) 8 /16.8 <<-->>
CUT-OFF CUT-OFF
(2)

(2)
(1)

(1)
J03 J03
S0.2- /16.5 1 S0.1- /16.8 1
S0.2- /16.5 2 S0.1- /16.8 2

32 34
Date 01.07.2019 Platinenansicht Terminals =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG board view terminals
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A150 J03 J02 J01 J01 J02 J03


CA CA CA
1 1 1 1 /15.0 -U205 1 /18.0 can bus ISC 1 /15.5 -node

CAN-BUS
SENSOR
CB CB CB
2 /15.1 -U205 2 /18.1 can bus ISC 2 /15.6 -node

FUSE 3A
CG CG CG 3 /15.2 <<-->> 3 /18.2 -(U225) 3 /15.7 -node
+24V +24V +24V 4 /15.3 <<-->> 4 /18.3 <<-->> 4 /15.8 <<-->>
5 5 5 5 /15.4 <<-->> 5 /18.4 <<-->> 5 /15.9 <<-->>
J16

MAIN POWER

HYDRAULIC
CA CA CA J04 J05

CAN-BUS
101- /5.5 6 6 +
800- /5.4 5 CB CB CB 1 1 1 1 /17.0 -can bus 1 /16.0 -can bus RC
800- /5.3 4 CG CG CG 2 /17.1 -can bus 2 /16.1 -can bus RC
<<-->> /5.2 3 DV2
+24V +24V +24V 3 /17.2 <<-->> 3 /16.2 -can bus RC
DV2- /5.1 2 4 /17.3 <<-->> 4 /16.3 <<-->>
16- /5.0 1 1
DV2 5 5 5 5 /17.4 <<-->> 5 /16.4 <<-->>
+IN J06 J05 J04

CAN-BUS
TRUCK
CA
1

FUSE 10A
CB

DV2 CG
3

PALTRONIC 150
J07

J20 J08
J15 16 J08 J20
17 01
800- /8.9 10 10 18 02
1 1 1 /9.0 -(B360) 1 /11.0 -(FPI)
15 2 /9.1 -(B362) 2 /11.1 -(B238)
<<-->> /8.8 9 16 19 03
<<-->> /8.7 8 15
3 /9.2 -S1 3 /11.2 -(B301)
20 04 4 /9.3 -S1 4 /11.3 <<-->>
<<-->> /8.6 7 14 21 05
(Y34)- /8.5 6 14
5 /9.4 -S1 5 /11.4 -(HS1)
13 22 06 6 /9.5 -DV/RC 6 /11.5 -(HS2) (FPS)
(K56)- /8.4 5

DIGITAL INPUT
(Y190)- /8.3 4 12
13 23 07 7 /9.6 -B267 7 /11.6 <<-->>
H6- /8.2 3 11 24 08 8 /9.7 -B268 8 /11.7 <<-->>
H5- /8.1 2 10 9 9 9 /9.8 -800 9 /11.8 -800
DV2- /8.0 1 1 09 25 09 J09 J21
DV2 12
26 10 1 1 1 /10.0 -S2 1 /12.0 (-B280)
2 /10.1 -(B4) 2 /12.1 (-B353)
DIGITAL OUTPUT

11 27 11
28 12 3 /10.2 -(B5) 3 /12.2 (-S61)
FUSE 3A

29 13 4 /10.3 -B1 4 /12.3 (-B351)


30 14
5 /10.4 -(S19) 5 /12.4 (Synchronized Rope Control)
10 6 /10.5 -(S18) 6 /12.5 -(B366)
31 15 7 /10.6 -(S56) 7 /12.6 -(Y366.1)
09 32 16 8 /10.7 -S52 8 /12.7 <<-->>
9 9 9 /10.8 -800 9 /12.8 -800
J14 J21 J09
08
800- /7.9 10 10 08 ANALOG OUTPUT
07

DIAGNOSTIC RS232
<<-->> /7.8 9 07 AOUT-2 AOUT-1 J10
<<-->> /7.7 8 06 DCD J10
+ IN

+ IN
(K18)- /7.6 7
mA

mA
J23 J22 1
V

V
05 RXD 1 /6.0 <<-->>
(K19)- /7.5 6 04 06 TXD 2 /6.1 -C30
(K352)- /7.4 5 03 3 /6.1 -C30
(K369)- /7.3 4 05
DTR
4 /6.1 <<-->>
02
Y32- /7.2 3
01
ANALOG INPUT GND
5 /6.1 -C30
Y0- /7.1 2 DSR
6 /6.2 <<-->>
DV2- /7.0 1 1 DV2
14
15
16

13
12

10

04
05

J13
06

03
09

08
07

02
7 /6.2 <<-->>
11

01 J12 RTS
04 CTS 8 /6.2 -C30
03
RI 9 9 /6.3 <<-->>
4 1 4 1
FUSE 3A

GND

RXD

RTS
CTS

TXD
AUX RS232 J11
02
9 1 9 1 5 1
01

J13 J12
800- /14.8 9 800- /13.8 9
(U237 (1000bar)- /14.7 8 <<-->> /13.7 8
(U237 (600bar)- /14.6 7 <<-->> /13.6 7
(U236 (1000bar)- /14.5 6 <<-->> /13.5 6
(U236 (600bar)- /14.4 5 <<-->> /13.4 5
U231 (1000bar)- /14.3 4 <<-->> /13.3 4
U231 (600bar)- /14.2 3 <<-->> /13.2 3
U230 (1000bar)- /14.1 2 (U180)- /13.1 2
U230 (600bar)- /14.0 1 (U180)- /13.0 1

33 35
Date 01.07.2019 Platinenansicht Paltronic =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG board view paltronic
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

U236
B282 B301 H171 U209 U237 B366 B360
B362

C11 B4 B5

B360 blind plug

B362
C10.1

801 (+)

800 (-)

880 (-)
F169
169

234
235
236
237
282
301
360
362
364
366
630
631
632
635
171
X15

75
78
C11 C10

165
X3

4
5
Y24 Y18 Y19
B351 Y18.1 Y19.1
B4 B5 B353 Y18.2 Y19.2
Y18.3 Y19.3 B1 B238 H170 U207 B280
Y190
800 (-)

165

351
353
354
367
368

X3
4
5

U230

801 (+)

800 (-)

870 (-)

880 (-)
U231

165

190
234
235
236
237
238
301
280
281
282
360
362
364
366
630
631
632
633
170
171
X8

75
78
1
4
5
H113 U205 U206 B400 K900
Telematik Modul
telematic modul
Y353
Y366 B366.1
Y354 (S56)
S 2 S52
801 (+)

871 (+)

881 (+)
800 (-)

870 (-)

880 (-)
F165

F166

F900

K282
K352
K369
K 18
K 19
K 56
350
351
352
353
354
360
362
364
366
367
368
369
101
102
113
114
181
182
190
230
231
232
233
234
235
236
237
238

851
401
267
268
280
281
282
301
417
427
931
461
462
464
466
610
611
620
621
622
630
631
632
634
640
641
650
651
652
670
671

165

166

900

170
171
X1
10
15
16
17
32
33
34
52
56
62
58
59
75
76
78
79
1
4
5
6
7

PT150

(S18) (S19) (S61) S0

Y0 B267 Y310, Y312, Y314, Y316


Y310, Y312, Y314, Y316 Y32 B268
H5 H6
Y0 Y32 B267
+SRK B268
RC1 B750 B754 B758 H167 B782 B762 B766 B770 H168
U215 H166 U217 H169
B752 B756 U216 B760 B784 B764 B768 U218 B772
U330 U332
U331 U333

C31 C1

U225 B240 B422

U180
S-IQ 1 S-IQ 2
K 64
K 65
K 66
K 67

Ölkühler
Oil cooler X21
blue grey blue (U326)
C80 C81 C83 C85 (U327)
(B730) (B734) (H159) (U328)
(B732) (B736) (H160) (U329)
+
_ Crane
(B744) (B740) (B724) (H161) (U334)
+
_ Crane B424 (B746) (B742) (B728) (H162) (U335)
801 (+)

851 (+)

871 (+)

881 (+)

856 (+)

801 (+)

851 (+)

(U336)
800 (-)

870 (-)

880 (-)

855 (-)

800 (-)

F168

F172

F174

F175
168

101
102
113
114
181
182
417
427
931
461
462
463
464
465
466
467
620
621
622
650
651
652
670
671

401
790
792
794
796

100
101
102
113
114
115
463
465
467
620
621
622
638
650
651
652
653
654
401
790
792
794
796

168

172

174

175
X2 X5
15
16
33
34

15
16
33
34
(U337)
+
_ Headlight

+
_ Headlight

(B722)
(B726)
K 50
K 51
K 57
K 60
K 61
K 63

S0.2 S1 S0.1
(B728)

800 (-)
X22

172
174

620
621
34
S-IQ 3
blue grey
C93
A20 A21 C90 C91
34 C30 Y34 Y304 Y306
Date 01.07.2019 Übersichtsblatt =E
Ed. by gruberda DSE0002834A +
Palfinger AG overview sheet
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Modification Date Name Original A-5020 Salzburg / Austria Pg 46