Comportement d’un solide déformable Flexion Plane Simple Application

La figure ci-dessous représente un robot employé pour soulever des charges de 800N maximum.

On se propose de vérifier la résistance du bras de manœuvre (2) lorsque celui-ci est horizontal et supporte la charge
maximale de 800N en A.
Hypothèses :
 Le bras (2) est assimilé à une poutre de section tubulaire rectangle de largeur B=250mm, de hauteur H=120mm
et d’épaisseur a=5mm.
 Le poids du bras (2) est négligé.
 Toutes les forces appliquées à la poutre sont disposées perpendiculairement à la ligne moyenne et dans le plan
de symétrie longitudinal. Les forces appliquées sont concentrées en un point (FA en A, FB en B et FC en C).
1-Isoler le bras (2) et déterminer les actions de contact dans les articulations B et C : FB et FC
On isole le bras (2):(voir ci-contre)
Le bilan des actions mécaniques:

……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………………
…………………………………………………………… ||B1/2 ||=
……………………………………………………………………
………….…… 3/2 ………..…… ||C ||=
………………………… ……………………………………………………………………
Comportement d’un solide déformable Flexion Plane Simple Application

Zone [ C,B [ : Diagramme des efforts tranchant

……………………………………………… T(N) Echelle : 1 mm  100 N

………………………………………………

………………………………………………

Zone [ B,A [ : C B A X

………………………………………………

………………………………………………
Déduire|| TMaxi ||:………………
………………………………………………

3-Tracer le diagramme des moments fléchissant Mf le long de CA.

Zone [ C,B [ : Diagramme des moments fléchissant

……………………………………………… Echelle : 2 mm  1 N m
Mf (Nm)
………………………………………………
C B A X
………………………………………………

Zone [ B,A [ :

………………………………………………

………………………………………………

……………………………………………… Déduire|| MfMaxi|| :………………

4-Calculer le moment quadratique IGz d’une section droite de la poutre:

…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Calculer les valeurs des contraintes || σ max| | et ||τ moy || :
5- …………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………….....… ………………….…………………………………………
…………………………………………………………..… ………………….…………………………………………

6- Vérifier la résistance du bras (2) à la flexion sachant que la résistance pratique est Rp =100N/mm
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
7- Utilisation du logiciel "Winflex"
…………………………………………………………………………………………………………………………………
||…………………………………………………………………………………………………………………
T Maxi|| :……………… || Mf Maxi|| :……………… || σ Maxi|| :………………
Comparer les valeurs retrouvées avec celles calculées analytiquement.
…………………………………………………………………………………………………………………………………