UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Electrónica de Potencias

INFORME : Algoritmo de Seguimiento de Punto de Máxima

Potencia(MPPT) Perturbar y Observar

PROFESOR Ing. JUAN FRANCISCO TISZA CONTRERAS

ALUMNO

 Fernandez Chuco Robert Denny 16190094

HORARIO Martes y jueves de 2PM – 4PM

2020

1. Introducción
En la actualidad, los principales generadores de energía se basan en la combustión de
materiales fósiles, introduciendo en el ambiente grandes cantidades de carbono, causantes del
cambio climático. Una solución potencial a este problema es la implementación de generación
limpia con energías renovables, siendo considerada más amigable la tecnología que
comprende energía solar, donde la materia prima es la luz solar, transformándola en energía
eléctrica. Por sus grandes ventajas, los sistemas fotovoltaicos FS han logrado alta inclusión
global, lo que crea una necesidad de estudiar los elementos que conforman estos sistemas y
una gran herramienta en este proceso son los modelos por computador. Según el uso, los FS
pueden tener configuración aislada necesitando almacenamiento en baterías para uso
continuo, o una configuración interconectada apoyándose en la red de energía; sin embargo,
sin importar la configuración de estos sistemas, los elementos básicos que utilizan son el panel
solar, el conversor DC-DC y el inversor DC-AC, con sus diferentes técnicas de control .Entre los
elementos básicos de los FS, el conversor e inversor tienen un papel fundamental, ya que
emplean técnicas de electrónica de potencia para lograr la mayor eficiencia posible en
extracción de potencia y técnicas de control para una gran estabilidad en el sistema. El
conversor es un es esencial en ambas configuraciones de los FS, tiene la función de tomar un
voltaje DC no regulado y convertirlo en un nivel regulado mediante conmutación de
interruptores utilizando control como modulación de ancho de pulso PWM. Por otro lado, el
inversor se encarga principalmente de tomar un voltaje DC para convertirlo en AC, mediante
un control que activa cuatro interruptores para generar el ciclo positivo y negativo del voltaje;
pero, también debe procurar entregar una alta calidad en potencia de salida y forma de onda.

Los algoritmos de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) se utilizan en sistemas
fotovoltaicos para maximizar la energía entregada por los mismos, dicho seguimiento se
realiza básicamente variando el valor de ciclo útil de un convertidor de potencia. Existen gran
variedad de algoritmos de seguimiento del punto de máxima potencia como, por ejemplo:
perturbar y observar, basados en lógica difusa, basados en redes neuronales artificiales, RCC
(Ripple Correlation Control), conductancia incremental (INC) entre otros. Estos algoritmos
varían en su complejidad, su velocidad de convergencia al punto de máxima potencia, los
sensores utilizados, su costo, su efectividad y otros aspectos.

El algoritmo perturbar y observar (P&O) es muy utilizado debido a su simplicidad de

funcionamiento, éste consiste en modificar el ciclo útil de un convertidor de potencia
conectado a la salida del arreglo fotovoltaico, con el cambio del ciclo útil se modifica la
corriente extraída del arreglo fotovoltaico, por lo consiguiente la potencia obtenida se
modifica en relación a la modificación del ciclo útil de la señal de disparo del convertidor de
potencia.
 2. FUNCIONAMIENTO DE UNA CELDA SOLAR

La figura 1 muestra el circuito eléctrico equivalente de una celda fotovoltaica, se observa que
está constituida por una fuente de corriente, ICC, que representa la corriente generada por la
radiación solar, un diodo y dos resistencias, RS en serie y Rsh en paralelo. Rs representa las
pérdidas debidas a contactos y conexiones y Rsh representa la corriente de fuga del diodo. La
ecuación característica de una celda solar se muestra en (1). Donde k es la constante de
Boltzman, T es la temperatura absoluta, IO es la corriente de saturación inversa del diodo, q es
la carga del electrón y n es el factor de idealidad del diodo.

Para obtener un voltaje y corriente apropiados para diferentes aplicaciones se interconectan

varias celdas solares en serie paralelo para formar un módulo fotovoltaico, a su vez estos
pueden interconectarse entre si para formar lo que se conoce como un arreglo fotovoltaico
[1]. La figura 2 muestra las curvas características de una celda fotovoltaica, se observa, en la
curva de potencia, la existencia de un máximo denominado máximo punto de potencia (MPP)
al cual le corresponden valores de corriente en el punto de máxima potencia IMPP y de voltaje
en el punto de máxima potencia VMPP, dicho punto es único para cada celda solar y varía
conforme cambia la irradiancia solar como se muestra en la figura 3. Esta variación plantea la
necesidad de realizar un algoritmo capaz de modificar Vpv de manera tal que la energía
aprovechada sea la máxima.

3. ALGORITMO PERTUBAR Y OBSERVAR (P&O)

El algoritmo perturbar y observar se basa en el siguiente criterio: si el voltaje de operación,

Vpv, del arreglo fotovoltaico se perturba en cierta dirección y la potencia extraída del mismo
se incrementa significa que el punto de operación se ha movido hacia el MPP, por consiguiente
el voltaje de operación deberá perturbarse en la misma dirección, de otra forma si la potencia
extraída del arreglo fotovoltaico disminuye, el punto de operación se ha movido en dirección
opuesta de la ubicación del MPP, por consiguiente el voltaje de operación deberá ser
perturbado en dirección contraria a la que se tenía. En la figura 4 se muestra el diagrama de
flujo del algoritmo perturbar y observar utilizado en este trabajo, donde pact es la potencia
medida, pant es la potencia anterior, pert es una variable binaria que indica la dirección de la
perturbación, step es el tamaño de la perturbación y pwm es el valor de ciclo útil utilizado para
variar el voltaje del arreglo fotovoltaico, el algoritmo compara la potencia actual con la
anterior y con base en ello determina si se sigue aplicando la misma perturbación o se deberá
invertir en el siguiente ciclo.

Fig. 4 Algoritmo perturbar y observar

4. Conversor

En FS, para los niveles de voltaje DC, los conversores conmutados son excelentes por su
sencillez y alta eficiencia en términos de potencia. Los más usuales son el reductor (buck), el
elevador (boost), el reductor-elevador (buck-boost) y el cúk. Los modelos de paneles solares a
usar entregan voltajes cercanos a 30V, siendo necesario aumentarlo a niveles de 70V en la
entrada del inversor con el fin de lograr el voltaje AC descrito, por esto el modelo que se
estudia para este trabajo es el conversor elevador, mostrado en la Figura 1, donde Vi y Vo son
el voltaje de entrada y salida respectivamente, L el inductor que afecta el rizado de la
corriente, S el interruptor, M el diodo, C el condensador que afecta el rizado de Vo y R la carga
que en el sistema completo es la impedancia equivalente del inversor AC/DC con la carga AC
final.
 Fig. 5 Modelo del conversor elevador DC-DC(boost)

En (1) se muestra la relación del ciclo de trabajo D del interruptor con Vi y Vo es:

Con la frecuencia del interruptor fs, se puede hallar el valor mínimo de L mediante (2):

Para determinar el valor mínimo del capacitor se debe establecer la variación del voltaje de
salida ∆Vo en (3):

Para mejorar la eficiencia en los FS con un enfoque económico, la implementación del ciclo de
trabajo D para la activación del interruptor del conversor se realiza con el algoritmo MPPT, que

procura mantener el voltaje y corriente de operación del panel solar en el punto de máxima
potencia. De las técnicas existentes de MPPT, la de perturbación y observación (P&O)
mostrada en la Figura 4 es la que mayormente de usa debido a su sencillez para
implementación, consiste en medir las variaciones de voltaje del panel, si V aumenta con la
potencia entonces V sigue aumentando, en el otro entorno si V aumenta, pero la potencia
disminuye es necesario disminuir V. MPPT Siempre busca el punto de máxima potencia (MPP)
en tres pasos; sin embargo, presenta oscilaciones cuando está cerca del MPP y es propenso a
perder la dirección en cambios rápidos de irradiación. Aun así, su mayor ventaja es su
simplicidad, facilidad de implementación y buena convergencia por lo cual se utilizó en esta
simulación. Finalmente, el modelo implementado en Simulink del conversor y MPPT se
muestran en la Figura 6 y Figura 7 respectivamente.

Fig. 6 Bloque conversor elevador

 Fig. 7 Bloque MPPT.

5. Panel Solar
El generador fotovoltaico se implementa a partir de la librería de energías renovables en
Simulink, se utiliza la referencia Kyocera Solar KC200GT en una configuración de 1 módulos en
paralelo, las características del punto de máxima potencia se muestran en la Tabla 1 y Figura 8.
Las variables de entrada de este modelo son la temperatura establecida en 25°C y la radiación
solar. La salida se conecta al conversor elevador y pasa por instrumentos de medición para
entregar los valores al algoritmo de MPPT.

Características Valor Unidad

P 200 W
Vmp 26.3 V
Imp 7.61 A
Tabla 1. Características panel generador

6. Resultados:

Las condiciones de la simulación se muestran en la Tabla 2, los resultados se evaluaron con dos
parámetros, el primero es la respuesta del voltaje del conversor y de la carga frente a la
variación de la radiación solar en el panel.

Parámetros Valor Unidad

Radiación 1000 900 880 850 880 W/m²
Frecuencia de carga 60 Hz
Tabla 2. Condiciones de Simulación

Al realizar una variación aleatoria uniforme entre 850W⁄m2 a 880W⁄m2 en la radiación del
panel solar se obtiene el comportamiento de la Figura 9, donde se observa que el voltaje del
conversor varía entre 50V y 55V.
 Fig. 9 Variación en la radiación solar y respuesta del voltaje del conversor

Por otra parte, los resultados de la Figura 10 se presentan cuando la carga usada es la máxima
establecida de 1.5kW. El algoritmo del MPPT responde con D=0.58. al observar la Figura 11 el
voltaje DC del conversor está entre 45V y 50V

Fig. 10 Voltaje en el conversor para carga de con radiación constante de 800W⁄m2

7. Conclusiones
 En esta investigación, se detallan los modelos del conversor para realizar la simulación
con la herramienta Simulink de Matlab de un sistema fotovoltaico aislado, para
entregar energía a cargas. Se utiliza el algoritmo de seguimiento de máxima potencia
para controlar el conversor.
 La técnica de control MPPT mediante el algoritmo P&O convencional, presenta
deficiencias en el tiempo de convergencia y oscilaciones en el MPP, con el fin de
superar estas deficiencias, se modificó el algoritmo P&O tradicional, donde se inicializo
el ciclo de trabajo al 50%, esto para disminuir el tiempo de convergencia al MPP, por
otra parte, para disminuir las oscilaciones en estado estable, se plantea un tamaño de
paso dinámico, de este modo se logra eliminar notoriamente las oscilaciones y el
tiempo de convergencia es más rápido.

8. Referencias
1) Renewables Academy, «Energía solar fotovoltaica como fuente de energía
renovable global,» Mexíco, p. 3.
2) Desarrollo de un controlador electrónico con MPPT para sistemas
fotovoltaicos Oscar Alexander Botina Montenegro y Oscar Andres Jurado
Ortiz.
3) Simulación de un Sistema Fotovoltaico Aislado en Matlab/Simulink Darwin
Orlando Cardozo Sarmiento.
 Código: Matlab 2019

function D = ModPandO(V, I)

Dinit= 0.42; %Valor inicial para salida D

Dmax = 0.65; %Valor máximo para D
Dmin = 0.1; %Valor mínimo para D
deltaD = 0.002; %Valor de incremento utilizado para aumentar /
disminuir el ciclo de trabajo D

persistent Vold Pold Dold M;%%retiene las variables

dataType = 'double';

if isempty(Vold)
Vold=0;
Pold=0;
Dold=Dinit;
M=1;
end
P= V*I;
dV= V - Vold;
dP= P - Pold;

M=abs(dP);

if M < 0.005
D=Dold;
else
if dP < 0
if dV < 0
D = Dold - deltaD*M;
else
D = Dold + deltaD*M;
end
else
if dV < 0
D = Dold + deltaD*M;
else
D = Dold - deltaD*M;
end
end

end

if D >= Dmax || D<= Dmin

D=Dold;
end
Dold=D;
Vold=V;
Pold=P;