Guía de Ejercicios

TALLER PRÁCTICO DE TELEDETECCIÓN
CARTOGRAFÍA DE INCENDIOS FORESTALES
“Estimación de la severidad en incendios forestales”
Phd(c) Alexander Ariza

Grupo de Percepción Remota y Aplicaciones Geográficas
Instituto Geográfico Agustín Codazzi - IGAC 2015.
El seminario se centrara en una presentación de distintas técnicas de interpretación de imágenes de

satélite para el seguimiento y cartografía de la severidad en incendios forestales. La información del
seminario estará disponible en el programa de investigación FOREST FIRE RESEARCH:
http://sites.google.com/site/forestfireresearch/ con copia de las presentaciones presentadas.
CONTENIDO
1. Antecedentes
 Estimación de la severidad en incendios forestales IF por sensores remotos.

 Generalidades del entorno PCI y ENVI en el estudio de incendios forestales.
2. Aproximación teórica: métodos para la discriminación de la severidad en áreas

quemadas (Tratamiento Digital de imágenes).
 Corrección radiométrica de imágenes Software PCI, ENVI.

 Cartografía de daños: Obtención de mapas de severidad, aplicación del índice
normalizado de área quemada NBR (caso práctico con imágenes Landsat TM
Madrid. España. Software PCI).
 Opcional: Determinación de la estructura espacial del paisaje mediante
técnicas de teledetección. (caso práctico con imágenes Landsat 8 LDCM. Dpto.
Tolima. Colombia. Software PCI, ENVI).
3. Futuras técnicas de los SIG. Opcional
 El uso de datos hyperespectrales
Caso práctico: uso de datos Hyperion en la cartografía de severidad. Madrid – España.

Software PCI y ENVI. (Posible colaboración por video-conferencia del profesor
Alexander Parra Uzcátegui de la Facultad de Ingeniería, Instituto de Fotogrametría de la
Universidad de Los Andes. Mérida. Venezuela).
 Los SIG temporales:
Fronteras a los que se enfrenta los Sistemas de Información Geográfica es la de agregar el

elemento tiempo a los datos geoespaciales.
(Colaboración del profesor Raúl Matos Flores del departamento de ciencias geomáticas de
la Polytechnic University of Puerto Rico).
EMPLEO DE LA TELEDETECCIÓN EN LA CARTOGRAFÍA DE INCENDIOS FORESTALES
Estimación de la severidad en incendios forestales Seminario práctico - Pág. 2
1.1 DESCRIPCION GENERAL DE FOCUS
Operaciones de utilidad general

Los ejercicios de este taller se realizaran principalmente con el sistema de tratamiento digital
de imágenes PCI – Geomática (versión disponible), especialmente desarrollado para
teledetección (http://www.pcigeomatics.com/). Dando por supuestos conceptos generales de
procesamiento de imágenes.
El programa esta formado por varios módulos, que se acceden desde sus respectivos iconos
situados en la carpeta PCI. Cada modulo se accede pulsando el botón izquierdo del ratón
(BIR). Los mas interesantes en para el desarrollo del taller son Focus, que permite visualizar
las imágenes y así poder acceder a la mayor parte de las operaciones de análisis; el
GCPWORKS, para la corrección geométrica y superposición de imágenes; y Fly, para obtener
visualizaciones tridimensionales de imágenes y modelos digitales del terreno. Los programas
disponibles son:
De izquierda a derecha los iconos son: Focus (el modulo que se activa por defecto e incluye la
mayor parte de las funciones); Modeler (para generar funciones adaptadas a las necesidades
del usuario); EASI, lenguaje de programación en macros; Ortoengine, programa para la geo-
referenciación de imágenes, fotografías y la generación de MDT; Fly, visualización
tridimensional; Chipman (manipulación de sectores); License Manager, para actualizar
codigos de licencias; Imageworks, visualizador de la versión anterior del programa: XPACE,
conjunto de programas de análisis correspondiente a versiones anteriores (ambos, IW y
XPACE están integrados en focus), y GCPWorks, para la corrección geométrica (ahora
integrado en Ortoengine).
El programa puede acceder, sin necesidad de conversión, a diversos archivos raster (Erdas
IMG y LAN; Idrisi; Envi HDR; Arc-Info E00, archivos binarios genéricos, etc.), pero si se
quiere abordar análisis mas detallados, es necesario importar las imágenes al formato nativo
del programa (PIX). Los archivos pix incluyen todas las bandas de una determinada imagen,
asi como los archivos vectoriales, paletas de color, o información cartográfica de referencia
(coordenadas de las esquinas, parámetros de la proyección cartográfica, etc.). el programa
identifica cuatro tipos de bandas , según el rango numérico que necesitan para almacenarse:
8u (datos enteros entre 0 y 255), 16 (datos enteros entre 0 y 65.536, sin signo) 16s (datos
enteros, con signo positivo o negativo) y 32s (números reales). Es importante tener en cuenta
que tipo de bandas se considera para almacenar la información, ya que puede truncarse si el
digital es menor que el correspondiente a cada tipo de archivo.
Descripción general de focus

Este será el que empleemos para la mayor parte de los ejercicios del taller. El programa se
inicia pulsando en el menú de inicio - programas – PCI Geomática… A continuación,
aparece la venta con los iconos de los distintos módulos y se inicia automáticamente el Focus
(fig 1). El programa ofrece varios modos de acceder a sus funciones:
 Menús desplegadles, situados en la parte superior de la pantalla
 Iconos, en la parte superior de la pantalla, que resumen las principales tareas del
programa.
 Mediante el BDR, situándose sobre el nombre del archivo que se quiere transformar.
Para ello, el programa divide el área de visualización en dos sectores; a la izquierda
aparecen dos pestañas: Maps y Files. En la primera se señalan los nombres de los
archivos en el disco, con todas sus bandas. A la derecha de esta lista aparece la imagen
activa; en la parte inferior, la escala de visualización (correspondiente a la imagen
activa) y las coordenadas en la posición del cursor.
Cualquier opción del programa esta documentada con la ayuda en línea. Basta pulsar la
opción Help para que aparezca un documento htlm que informa con mayor detalle de la
función de interés o de otras similares.
En nuestro caso los ejercicios se realizaran sobre imágenes landsat-TM correspondiente al
área próxima a Madrid-España. Correspondiente al 27 de junio del 2003, y 2002.
PRODUCT_TYP SUN_ELEVATIO
DATE WRS_PATH STARTING_ROW SUN_AZIMUTH
E N
2002-06-17 "L1T" 201 32 119.6720427 62.2094034
2003-06-
"L1T" 202 32 119.1181513 61.8825120
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Para visualizar las imágenes utilizaremos la función File-Open, o el icono

seleccionamos, en primer lugar, el archivo TM2002.pix. Automáticamente el programa
crea una nueva área para la visualización (new area), abre el archivo seleccionado y aplica
los colores rojo, verde y azul a las tres primeras bandas que encuentra. Esto puede
fácilmente cambiarse, con el siguiente procedimiento:
figura1: ventana inicial de Focus

 Pulsar con BIR en el símbolo + situado a la izquierda del nombre del archivo.
 Aparecerán los tres cañones de color y la banda a la que se han asignado.
 Pulsar con el BDR encima de cada uno de los planos de color. Aparecen las
bandas disponibles del archivo en un menú desplegadle. Esto permite seleccionar
la banda más conveniente para cada cañón de color. Por ejemplo, puede asignarse
la banda 4 al cañón rojo, la 5 a la verde y la 3 al azul.
Pueden utilizarse los siguientes comandos para mejorar la visualización resultante:
 Modificar el balance de color mediante los botones . El primero sirve

para cambiar el tipo de realce del color, el segundo para modificar el contraste y el
tercero para el brillo. Seleccionar inicialmente el realce lineal (linear), probar que tipo
de realce discrimina mejor el área de interés y observar el cambio de tonalidad de la
imagen.
 Cambiar los parámetros de la ampliación de la pantalla .
De izquierda a derecha los iconos sirven para ajustar la visualización para que la
imagen ocupe toda el área seleccionada; para que se vea una región previamente
guardad por el usuario; para que se amplié solo la zona designada por el usuario; para
que se amplié la magnificación actual; para que se reduzca la magnificación actual;
para visualizar sin amplificación (1:1) y para moverse sobre la imagen al nivel de
zoom activo en cada momento. El primer botón de la izquierda es interesante para
obtener una panorámica de toda la zona abarcada por la imagen, mientras el tercero
permite seleccionar el área específica sobre la que queremos hacer zoom.
 Información sobre los píxeles activos (donde se encuentra el cursor):
. Los iconos de izquierda a derecha, sirven para la obtención de
coordenadas (de papel, de archivo o georeferenciadas, como en nuestro caso); los
niveles digitales (ND) en las tres bandas visualizadas; generación de una tabla de
atributos; ND en las inmediaciones del cursor y medición de segmentos (esto requiere
que la imagen este previamente georeferenciada).
Operaciones de gran utilidad
Creación de nuevas bandas:

Entre las operaciones más comunes de análisis de una imagen esta añadir nuevas bandas a un
archivo. En el programa Focus la mayor parte de las operaciones pueden enviarse a una banda
vacía de la imagen o exportarse a un archivo nuevo. Para el primer caso, ser necesario tener
disponibles bandas vacías, con objeto de no alterar los datos originales de las distintas bandas.
Para crear nuevas bandas en una imagen debemos posesionarnos en la pestaña File del
visualizador. Ahí se observaran los distintos tipos de segmentos que contengan el archivo. Por
ejemplo, en la figura 2 la imagen incluye canales de imagen (las bandas originales, mas las
que se vayan generando), vectores, El contenido de cada uno de estos segmentos se observa
pulsando con el BIR el signo +situado a su izquierda.
Figura 2
Situarse en el archivo TM2002.pix y pulsar BIR. De las opciones disponibles pulsar la New-
Image Layer. Pueden añadirse canales de 8 bits, 16 bits con signo o sin signo y 32 bits,
dependiendo del tipo de datos que queremos almacenar en esos canales. Añadir 2 canales de
32 bits.
Selección de ventanas de la imagen

Puede crearse una imagen a partir de seleccionar un subconjunto de otra mas grande a partir
de la opción File utility –Sudset situada e los menos desplegadles superiores. Indicar el
nombre del archivo de origen y destino. El tipo de archivo que se va a generar (por defecto
.PIX, pero podría ser cualquier otro tipo de los soportados por el programa). Se puede
seleccionar la ventana de interés a extraer por varios procedimientos: señalando las
coordenadas de la imagen (como es nuestro caso), geográficas o de la proyección cartográfica
del archivo, identificando en estos casos la coordenada superior izquierda e inferior derecha, o
alternativamente el vértice NW de la nueva ventana y el tamaño en filas y columnas de la
misma. También se puede visualizar la imagen general (botón Preview) y seleccionar el área
interactivamente con el cursor. Mas adelante seleccionaremos una ventana de la imagen
TM2002.pix para crear una imagen una más pequeña que se llame TM2002WIN.pix.
Nosotros utilizaremos las siguientes coordenadas para el recorte:
Exportación / importación de archivos

El programa facilita una amplia variedad de formatos de exportación/importación de archivos.
Están disponibles en la opción: File-Utility-Translate (Export). Puede utilizarse para
comunicarse con una amplia variedad de programas SIG y teledetección, como Idrisi, Arc-
Gis, Erdas o ENVI.
Herramientas para digitalizar

Resulta preciso, en primer lugar definir una cobertura vectorial. Para ello, se pulsa el NBR
sobre el New Area de la pestaña Maps, seleccionando la opción New vector layer. En este
momento se activan las funciones del programa para generar vectores que son las siguientes:
De izquierda a derecha, herramientas para la selección, para la edición, para la digitalización

(puntos, líneas o trazado irregular), formas geométricas, texto, fuentes del texto y selección de
símbolos.
Para digitalizar un polígono convendrá seleccionar en el tercer botón de la izquierda la opción
New Line y luego comenzar a digitalizar encima de la imagen. Para dejar de añadir vértices es
necesario pulsar dos veces e BIR. La línea se puede cerrar formando un polígono utilizando la
opción de edición de vértices, activando el segundo Boston por la izquierda:
De izquierda a derecha: seleccionar vértice, invertir la selección, añadir vértices, unir vértices,
dividir vértices, unir al mas cercano, fundir, ir al primer vértice, ir al anterior, ir a la mitad, ir
al posterior, ir al ultimo, observar vértices y obtener información de ellos.
Para cerrar una línea y generar el polígono, se selecciona la línea, se pulsa el botón “fundir
vértices”, tras e lo cual se pulsa sobre el vértice inicial y el final sucesivamente del área que
queremos convertir en un polígono. Una vez cerrada, se puede aplicar el color de la línea y de
fondo o tramas, a voluntad del usuario, pulsando el BDR sobre el polígono generado. Para
crear un polígono, no obstante, resulta mas censillo seleccionar el cuarto botón de la edición
vectorial (que hemos denominado antes “formas geométricas”), seleccionando New Polygon,
esto permite generar ya directamente un entorno cerrado, moviéndose en el BIR a los vértices
que definen el área de interés.
Para poder manejar posteriormente los recintos digitalizados, conviene crear al inicio una
tabla de atributos donde se indique la categoría temática a la que se asigna cada polígono
digitalizado. Para ello, situarse sobre la capa donde esta la cubierta vectorial (new Vector
Layer) en la pestaña Maps. Pulsar el BDR y elegir la opción Attribute Manager. Añadir un
nuevo campo a los disponibles. Puede se de texto o numérico, en cualquier caso debe
relacionar bien el tipo de información que queremos asociar a cada polígono (por ejemplo
puede denominarse “nivel-severidad” para indicar el nivel de severidad), indicando su
descripción, longitud y tipo de campo (texto o numérico) y justificación. Es importante que en
el menú View se tenga seleccionado Table Display porque si estuviera en Record Display no
se podrían editar los atributos. Este campo se puede utilizar luego para darle unas tramas
determinadas a cada tipo de cobertura del suelo, de cara a crear un mapa temático de adecuada
calidad.
Herramientas de programación
Como cualquier programa profesional de teledetección, focus permite generar al usuario sus
propias rutinas de procesamiento. Para ello dispone de dos opciones. Por un lado, un lenguaje
propio de programación, similar en muchos aspectos al Basic, que se denomina EASI
Modeling, accesible desde el menú Tools de la barra del programa. En este lenguaje pueden
escribirse macros utilizando una sintaxis sencilla. En primer lugar es necesario indicar sobre
que archivo se a aplicar el modelo (Input File).
Este es el conjunto estándar de operaciones aritméticas disponibles en las expresiones de la

modelación:
Funciones matemáticas Operaciones aritméticas intrínsecas
a + b Adición sin(), cos(), tan(), asin(), acos(), atan(), ln(),
a - b Substracción log10(), exp(), exp10(), rad(), deg(), abs(),
a * b Multiplicación int(), random() and frac()
a / b División
a ^ b Exponente
(a) Paréntesis, []. Operaciones lógicas intrínsecas
- negación
And(), Or(), IF(), NOT(), ≤, ≥ , !.
Cada banda de ese archivo se identifica en el programa por un símbolo (%) seguido del
número de canal. Para realizar una operación con los ND de los píxeles de una banda basta
incluir en esa formula el identificador %X, siendo X la banda de interés. Por ejemplo, para
dividir los ND de los píxeles almacenados en el canal 1 y el 2 de un archivo, salvando el
resultado en el canal 5, se introduciría: %5=%1/%2. Conviene tener claro que el resultado
debe enviarse a un canal vacío; de lo contrario, se estarían sobrescribiendo bandas con
información de interés. Otro tema importante es que el resultado de la formula tiene que
enviarse a un canal con la resolución apropiada. Por ejemplo, si dividimos dos bandas y
enviamos el resultado a un canal de 8 bits, probablemente no veremos casi nada como
resultado, ya que un canal de 8 bits no admite decimales y, por tanto, el resultado se redondea
al entero más cercano perdiéndose la mayor parte de los valores resultantes. En consecuencia,
antes de abordar cualquier proceso, habrá que crear bandas vacías sobre el archivo que
queramos utilizar. Estas bandas serán de 8, 16 ó 32 bits dependiendo de lo que se quiera
almacenar. La sintaxis de EASI Modeling puede ser bastante rica (expresiones aritméticas y
lógicas, variables de imagen, binarias y coordenadas, bucles...etc.), pero no se trata aquí de
detallarla. En aquellos epígrafes de las prácticas donde sea recomendable utilizarla, se
ilustraran algunas de sus posibilidades. Los programas escritos en este lenguaje se pueden
incluir en los menús disponibles al usuario, enriqueciendo las opciones que incluye por
defecto el programa.
La alternativa a este lenguaje es un entorno de programación grafico denominado PCI
Modeler, que es una aplicación externa a Focus. Este programa permite automatizar algunas
tareas de las que dispone el programa y crear rutinas adaptadas alas necesidades del usuario, a
partir de ensamblar los distintos comandos del mismo. Se estructura en torno a unas funciones
de entrada (cuadros Input), otros de proceso (los comandos de interés) y otros de salida (que
pueden ser archivos el monitor, ya sea en color, seudocolor o tonos de gris). Los enlaces entre
los distintos módulos se realizan a través de "cañerías" (pipes) mediante las cuales el usuario
establece las conexiones que le interesen. Esta flexibilidad permite al usuario definir como
entrada de ciertos procesos la salida de otras funciones, ensamblando así unos flujos de
procesamiento de datos bastante versátiles (la Fig. 3, ofrece un ejemplo de este tipo de
modelos gráficos, en ese caso aplicado a la realización de obtención de texturas, con salida a
nuevo archivo y al monitor). Puesto que la práctica totalidad de las funciones que vamos a
utilizar en este taller están ya disponibles en el programa Focus, este lenguaje de
programación no lo vamos a tratar con detalle, pero resulta interesante conocer su
disponibilidad para plantear el empleo de este programa en posibles escenarios de producción.
Figura 3. Ventana grafica del PCI Modeler
Generaci6n de paletas de color

El programa de clasificación genera, automáticamente, una paleta de color asignando, para
cada clase, los mismos colores indicados en la etapa de entrenamiento si es una clasificación
supervisada, o aleatorios si es no supervisada. En caso de que quiera modificarse
posteriormente esa paleta, puede hacerse simplemente si1illindose sobre el plano Output del
ClassificQtion MetaLayer y pulsando con el BIR sobre cada una de las categorías
seleccionadas. Aparece la utilidad de cambio de color, que permite seleccionar colores
básicos y valores de intensidad. Esto en el caso de que la edición se realice cuando la sesión
de clasificación siga activa. Si quiere hacerse en otro momento, basta visualizar la imagen
resultado, utilizando Add - Pseudocolored. Pulsando el BDR sobre el nombre de la banda que
tenga los resultados, se selecciona Edit peT. También pueden asignarse tramas a las distintas
categorías, utilizando la función RepresentQtion y doble clic sobre la columna Symbol. Como
puede verse hay una amplia gama de tramas y colores disponibles. También podrían
modificarse los nombres de las categorías.
1.2 DESCRIPCIÓN GENERAL DE ENVI
ENVI, cuyas iniciales significan: Entorno para Visualización de Imágenes (Environment for
Visualizing Images), es un sistema de procesamiento de imágenes diseñado para proporcionar
análisis multiespectral e hyperespectral de los datos obtenidos mediante teledetección desde
aviones y satélites.
Con su procesamiento de imágenes, basado en ficheros y bandas, ENVI permite trabajar con
ficheros de imágenes enteros, bandas individuales, o su combinación. Cuando se abre un
fichero de entrada, cada banda espectral está disponible para todas las funciones del sistema.
Con múltiples ficheros de entrada abiertos, puede fácilmente seleccionar bandas de diferentes
ficheros para procesarlas juntas. ENVI también incluye herramientas para extraer espectros,
usar librerías espectrales, o para analizar conjuntos de imágenes de alta resolución espectral
como HYPERION (en nuestro caso), DAIS, HYMAP, AVIRIS, GERIS, y GEOSCAN.
ENVI está completamente escrito en IDL (Interactive Data Language), Lenguaje de Datos
Interactivo. IDL es un lenguaje de programación estructurado, basado en matrices, que
proporciona un procesamiento de imágenes integrado, grandes capacidades de visualización y
herramientas GUI fáciles de usar. Se requiere IDL para ejecutar ENVI, y ENVI recibe gran
parte de su flexibilidad de la potencia de IDL.
A continuación se dará una descripción general, conceptos básicos y algunas sugerencias de
manejo con el fin de explorar algunas características de interés para el análisis de áreas
quemadas. No obstante, Se dan por supuestos conceptos generales de procesamiento de
imágenes.
Tenga en cuenta que sólo una pequeña parte de las características de ENVI se describen aquí;
podrá consultar la Guía de Usuario ENVI (ENVI User's Guide) o
http://www.ittvis.com/ProductServices/ENVI/ProductDocumentation.aspx para mayor
información.
Trabajando con ENVI

ENVI usa una interface gráfica de usuario (GUI) para proporcionar acceso a las funciones de
procesamiento de imágenes.
Cuando arranque ENVI, aparecerá el Menú Principal de ENVI en forma de una barra de
botones. Pulsando con el botón izquierdo en cualquiera de los botones del menú principal
aparece un menú de opciones, que a su vez puede contener sub-menús con más funciones. Las
opciones elegidas desde estos menús en cascada ofrecerán a menudo cajas de diálogo para
introducir información o establecer parámetros relacionados con la función de ENVI
seleccionada (Fig. 4).
Figura 4.Menú principal de ENVI
La mayor parte de los menús de ventanas ENVI y cajas de diálogo aparecen como botones. A
veces, la etiqueta del botón cambia para reflejar la opción del menú seleccionada en ese
momento.
Formatos de fichero
ENVI usa un formato de datos raster generalizado, consistente en un simple "fichero binario
plano" y un pequeño fichero ASCII (texto) de cabecera asociado. Este formato de fichero
permite a ENVI usar casi cualquier fichero de imagen, incluyendo aquellos que contienen su
información de cabecera insertada en el propio fichero de datos.
Los datos raster generalizados se almacenan como una serie binaria de bytes en formatos
Band Sequential (BSQ), Band Interleaved by Pixel (BIP), o Band Interleaved by Line (BIL).
BSQ es el formato más simple, con cada línea de datos seguida inmediatamente por la
siguiente línea de la misma banda espectral. Es el formato óptimo para el acceso espacial
(X,Y) a cualquier parte de una simple banda espectral. El formato BIP proporciona óptimas
prestaciones para el procesamiento espectral. BIL es un formato con prestaciones intermedias
entre el procesamiento espacial y espectral. Es el formato de fichero recomendado para la
mayor parte de las tareas de procesamiento de ENVI.
ENVI soporta una gran variedad de tipos de datos: byte, entero (integer), entero largo (long
integer), coma flotante (floating-point), coma flotante de doble precisión (double-precision
floating-point), y complejo (complex).
El fichero de cabecera separado proporciona información a ENVI sobre: las dimensiones de la
imagen; cualquier cabecera incluida que pueda haber; el formato de los datos; y cualquier otra
información pertinente. Este fichero se crea normalmente (con los datos introducidos por el
usuario) la primera vez que un fichero en particular es leído por ENVI. Se puede visualizar y
editar después si es necesario. Si así lo desea, también se puede generar ficheros de cabecera
de ENVI, desde fuera de ENVI, usando un editor de textos.
Ventanas y pantallas
Mientras trabaje con ENVI, aparecerán en pantalla diferentes ventanas y cajas de diálogo que
le permitirán manipular y analizar su imagen. Las más importantes de estas pantallas son un
grupo de tres ventanas que visualizan su imagen, permitiéndole moverse dentro de ella y
ampliar diferentes zonas. Este grupo de ventanas se denomina colectivamente como el Grupo
de Visualización, que consiste en (Fig. 5):
 La Ventana Principal
Aquí es donde toda o parte de su imagen se visualiza a la máxima resolución.
 La Ventana de Scroll
Si la imagen completa no cabe en la Ventana Principal, aparece la Ventana de Scroll, donde
se visualiza una copia reducida de la imagen completa, permitiéndole seleccionar el área a
visualizar en la Ventana Principal.
 La Ventana de Zoom
Visualiza una versión aumentada del área seleccionada en la Ventana Principal.
Figura 5. Una pantalla de ENVI, con la ventana principal (superior), la

ventana de scroll (Inf. Izquierda) y la ventana de zoom
Se puede tener cualquier número de ventanas abiertas en la pantalla al mismo tiempo y a su

vez se puede trabajar con otros tipos de ventanas, como las de trazados dispersos (scatter
plots) o las de perfiles espectrales de la imagen que esté utilizando.
Menús en Ventanas
Muchas ventanas de ENVI tienen sus propios menús, permitiendo el acceso a funciones
apropiadas para esa ventana. Para no recargar la pantalla, estos menús no aparecen
automáticamente; deben ser invocados pulsando el botón derecho del ratón mientras éste se
encuentre dentro de la ventana. Una vez que el menú de ventana está en pantalla, ya puede
seleccionar opciones en él, de la misma forma que se hace con el Menú Principal de ENVI.
Estos menús específicos de ventana desaparecerán de pantalla presionando de nuevo el botón
derecho, no pulsando sobre el botón "Close", que cierra la ventana por completo.
Lista de bandas disponibles

ENVI proporciona acceso, tanto a ficheros de imágenes, como a bandas espectrales
individuales sobre esos ficheros. La Lista de Bandas Disponibles (Available Bands List) es un
cuadro de diálogo especial, que contiene la lista de todas las bandas disponibles de todos los
ficheros abiertos (Fig. 6).
Use esta lista para cargar imágenes tanto en color como en escala de grises.
Figura 6. Bandas disponibles
Funciones básicas:
Abrir un fichero de imagen

Se han incluido varias imágenes en el software de ENVI. Dichos ficheros están situados en el
subdirectorio C: \Taller\envi\data que se creará durante la instalación.
Para abrir un fichero de imagen, seleccione "Abrir Fichero ENVI" (Open ENVI File) en el
menú de ficheros (Files). Observe que debe mantener pulsado el botón del ratón para que
aparezca el submenú en cascada desde el menú principal. Aparecerá un cuadro de diálogo
para la selección de ficheros titulada "Introduzca Fichero de Entrada de Datos" (Enter Input
Data File). Vaya hasta el subdirectorio data, tal y como haría con cualquier otra aplicación, y
seleccione el fichero TM2002 de la lista. Pulse OK.
Seleccionar una banda

La Lista de Bandas Disponibles (Available Bands List) aparecerá en su pantalla. Esta lista le
permite escoger bandas espectrales para visualizarlas o procesarlas. Observe que tiene la
opción de visualizarlas tanto en escala de grises como en color RGB. Seleccione con el botón
izquierdo del ratón una de las bandas listadas en la parte superior de la ventana. El nombre de
la banda escogida se visualizará en el campo denominado "Banda Seleccionada:" (Selected

Band:). Pulse "Cargar Banda" (Load Band) para cargar la imagen en una nueva ventana.
Moverse por la imagen

Cuando la imagen se carga, aparecerá una ventana de imagen ENVI en la pantalla. Esta se
divide en: la Ventana Principal; la Ventana de Scroll; y la Ventana de Zoom. Estas tres
ventanas están íntimamente ligadas. Los cambios en una actualizan el estado de las otras. Para
comprender cómo trabajan, pruebe lo siguiente:
Arrastrar el recuadro de zoom

Fíjese en el pequeño recuadro rojo en el centro de la Ventana Principal. Indica el área de la
imagen visualizada en la Ventana de Zoom. Se puede arrastrar este recuadro, de un lugar a
otro de la Ventana Principal, pulsando con el botón izquierdo del ratón dentro del recuadro,
arrastrándolo a la posición que interese y soltándolo. La Ventana de Zoom se actualiza
automáticamente para mostrar la nueva área donde se encuentra el recuadro.
También puede colocar automáticamente el recuadro de zoom donde desee sin más que
situarse y pulsar el botón central del ratón. La región de zoom se situará inmediatamente
alrededor de la posición que ha escogido.
Finalmente, si pulsa el botón central dentro del recuadro rojo y se desplaza por la ventana
principal, la ventana de zoom se actualizará a medida que usted se vaya moviendo.
Acercar y Alejar
Posicione el cursor del ratón en la Ventana de Zoom y pulse el botón derecho. La imagen se
acerca. Pulse el botón izquierdo para alejarse. Una pequeña cifra en la esquina inferior
izquierda de la Ventana de Zoom indica el factor de zoom. Observe que cuando el factor de
zoom cambia, así lo hace también el tamaño del recuadro rojo indicador de zoom en la
ventana principal.
Desplazarse por la Imagen

Un recuadro rojo en la ventana de Scroll indica qué porción de la imagen completa está
siendo visualizada en la Ventana Principal. Puede mover el área seleccionada pulsando el
botón izquierdo dentro de dicho recuadro y arrastrándolo a una nueva posición. La Ventana
Principal y la de Zoom se actualizarán cuando suelte el botón.
Redimensionar las Ventanas

Se puede redimensionar el tamaño de las ventanas de la misma forma en que lo haría con
otras aplicaciones. De cualquier manera, no se puede hacer la Ventana Principal mayor que el
tamaño de la imagen que se visualiza. Si la Ventana Principal es suficientemente grande para
visualizar la imagen completa, entonces la Ventana de Scroll no es necesaria y desaparece
automáticamente de la pantalla. Reaparecerá si se redimensiona la Ventana Principal y es de
nuevo menor que la imagen completa.
Ver la localización del cursor

Seleccione "Localización/Valor del Cursor" (Cursor Location/Value) del menú cascada de
Herramientas Básicas (Basic Tools), para que aparezca una ventana en la que se muestra los
valores de la posición del cursor, tanto en la Ventana Principal como en la Scroll o en la de
Zoom. También se indican los valores de la pantalla y del pixel apuntado por el cursor del
ratón. Pulse "Cerrar" (Close) para eliminar esta ventana.
Visualizar perfiles de imagen

Pulse el botón derecho en cualquier lugar de la Ventana Principal para visualizar los botones
del menú de Funciones. Pulse y mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón, sobre el botón
de Funciones, para visualizar el menú.
Seleccione "Perfil X" (X Profile) en el menú cascada "Perfiles" (Profiles) para visualizar una
ventana con los valores de los datos y el número de muestra para una línea seleccionada en la
imagen. Repita el proceso, seleccionando "Perfil Y" para visualizar un dibujo de valores de
datos y número de línea, y seleccionando "Perfil Z" para visualizar un trazado espectral.
Posicione las ventanas para poder ver las tres a la vez.
Una cruz roja se extenderá todo lo largo y ancho de la imagen en la Ventana Principal,
indicando la localización de la línea y columna que se están visualizando en los gráficos. Si
cambia de posición el centro de la cruz (de la misma forma en que se mueve el recuadro de la
Ventana de Zoom), se actualizarán los tres gráficos de perfiles a los datos de las nuevas
posiciones.
Cierre estas ventanas seleccionando "Cerrar" (Close) en el menú de funciones de las ventanas.
Como en la Ventana Principal, el menú de funciones aparece y desaparece pulsando el botón
derecho del ratón dentro de cada ventana (Fig. 7).
Figura 7. X horizontal (arriba) y Perfil espectral Z (abajo)
Estiramiento interactivo del contraste

Seleccione "Estiramiento Interactivo" (Interactive Stretching) del menú de cascada de
Estiramiento de Contraste en el menú de funciones de la Ventana Principal. Aparecerá un
cuadro de diálogo que le permite cambiar el contraste de la imagen visualizada. Dos

histogramas visualizan el rango de color o escala de grises de la imagen de entrada (izquierda)
y el de la imagen de salida después de aplicar el estiramiento (derecha). Inicialmente, los
histogramas de entrada y salida son idénticos.
Pulse con el botón izquierdo el botón que está junto a la etiqueta "Método" (Method)
(inicialmente aparece la palabra "Lineal") para desplegar un menú de opciones de
estiramiento de contraste. Pruebe aplicando los siguientes métodos y observando los
resultados en la Ventana Principal (Fig.8).
Figura 8. Cuadro de Estiramiento de Contraste Interactivo
Ecualizar
Seleccione "Ecualizar" (Equalize) del menú de métodos y vea el cambio en el histograma de
salida. Pulse "Aplicar" (Apply) para aplicar el estrechamiento mostrado a la imagen.
Gausiano
Seleccione "Gausiano" (Gaussian) del menú de métodos. Vea que aparece un campo titulado
"Stdv" en la parte inferior del cuadro de diálogo, permitiéndole controlar el número de
desviaciones estándar mostradas en el histograma de salida. Aplique el estiramiento y vea el
cambio en la imagen.
Lineal
Cuando se cargan imágenes, se les aplica por defecto un estiramiento lineal del 2% de
contraste. Seleccione "Lineal" (Linear) en el menú de métodos. Vea las líneas verticales roja
y verde en el histograma de entrada. Estas líneas pueden ser trasladadas para controlar el
estiramiento. Coloque el cursor sobre la barra roja y mantenga pulsado el botón izquierdo
mientras la arrastra de un lado a otro. Las cifras bajo el gráfico indican el valor de dato actual,
el número de píxeles, el porcentaje de píxeles que tienen ese valor, y el porcentaje acumulado
de píxeles que con valores menores o iguales que el valor actual. Intente posicionar la barra
roja de manera que el 5% de los píxeles queden seleccionados y la verde para que lo haga el
95% de ellos. Aplique el estiramiento y observe los resultados.
También se pueden posicionar las barras introduciendo los valores mínimo y máximo en los
campos "Min" y "Max" en la parte inferior del cuadro de diálogo
Visualizar dispersogramas interactivos

Se pueden visualizar los valores de datos de una banda contra cada uno de los de otra banda
en un dispersogramas para visualizar gráficamente los valores superpuestos. Seleccione
"Escaterograma" (Scatter Plots) del menú de funciones de la Ventana Principal para que
aparezca un cuadro de diálogo que le permita escoger dos bandas de la imagen para comparar.
Seleccione una banda para el eje X y otra para el Y, y pulse "Aceptar".
Una vez que el dispersograma ha aparecido, posicione el cursor del ratón en cualquier lugar
de la Ventana Principal. Los valores de los píxeles contenidos en un recuadro de 10x10
píxeles a su alrededor, serán destacados en el escaterograma. Mueva el cursor por la ventana
de imagen para observar el efecto de "píxeles danzantes".
También puede usar el escaterograma para resaltar valores de datos específicos en la Ventana
Principal. Posicione el ratón en la ventana del escaterograma y pulse el botón central. Un
cuadrado de 10 píxeles aparecerá en azul; lo puede mover pulsando y arrastrando con el botón
central por el gráfico. Los píxeles con valores contenidos en el cuadro azul serán resaltados en
la Ventana Principal.
Pulse el botón derecho en el escaterograma para que aparezca un recuadro de diálogo que le
permitirá controlar el tamaño de esa ventana, los colores de resalte y otras características.
Pulse "Cerrar" (Close) en este diálogo para cerrar el dispersograma (Fig. 9).
Figura 9. Dispersograma entre bandas TM
Aplicar un filtro
ENVI le da la posibilidad de aplicar diferentes filtros a una imagen, tanto predefinidos como
definidos por el usuario. El siguiente ejemplo le muestra cómo aplicar un filtro predefinido a
una imagen en la Ventana Principal.
Elegir un Filtro
Extraiga el menú en cascada de filtros desde el menú principal de ENVI y seleccione
"Convoluciones" (Convolutions). Desde este submenú seleccione "Paso Alto" (High Pass).
Aparecerá el cuadro de diálogo del fichero de entrada de Convolución.
Seleccionar una Banda de Entrada

Pulse en el botón circular junto a la etiqueta "Banda de Entrada" (Input Band), en la parte de
superior del cuadro de diálogo, para visualizar las bandas disponibles. Seleccione una de la
lista y pulse "Aceptar" para que aparezca el cuadro de diálogo de los parámetros de
Convolución.
Definir el Tamaño del Filtro y Editar el Kernel

En el diálogo de los parámetros de Convolución usted puede cambiar el tamaño del filtro y
editar el kernel de Convolución si lo desea. Por ahora, mantenga el kernel por defecto de 3x3
y pulse "Aceptar". Aparece un cuadro de diálogo resumiendo la operación que tendrá lugar,
que también le permite decidir dónde prefiere colocar el resultado de la operación, en
memoria o en un fichero. Seleccione salida a memoria, y pulse "Aceptar" para que comience
el proceso.
Visualizar la imagen filtrada

Imagen en color
Visualice la Lista de Bandas Disponibles, seleccionándola del menú Fichero (File) si no está
ya en pantalla. Cargue una imagen en color, en la segunda pantalla, pulsando el botón
etiquetado como "RGB Color" en dicho cuadro de diálogo. Seleccione una banda de la lista
para cada color y pulse "Cargar RGB" (Load RGB) para cargar la imagen.
Intente la superposición dinámica con las imágenes en color y en blanco y negro.
Para borrar una de las pantallas, pulse el botón derecho dentro de la imagen y pulse después
"Cerrar" (Close).
Seleccionar regiones de interes ROI

ENVI le permite definir "Regiones de Interés" (ROIs) en sus imágenes. Las ROIs se emplean
normalmente para extraer estadísticas para clasificaciones, enmascaramientos y otras
operaciones.
Definir una Región de Interés

Seleccione "Definir Región de Interés" (Define Region of Interest) del menú "Region of
Interest" en el Basic Tools del menú principal. Aparecerá el cuadro de diálogo de definición
de ROIs.
Para definir una nueva ROI, seleccione "Nueva Región" (New Region) del menú de funciones
en la parte inferior del diálogo. Puede introducir el nombre de la nueva región en la parte Un
cuadro de estado le informa del progreso de la operación de filtrado. Cuando la operación
concluya, la imagen filtrada se añadirá a la lista de bandas disponibles, que aparecerá en la
pantalla. Pulse "Nueva" (New) en el cuadro de lista de bandas disponibles para crear un
segundo grupo de ventanas de imagen. Seleccione la imagen filtrada y pulse "Cargar Banda"
(Load Band) para cargar la imagen en las nuevas ventanas.
Ligar dos ventanas de imagen

Cuando se ligan dos ventanas de imagen, cualquier acción que se lleve a cabo en una de ellas
(hacer zoom, cambiar el área a visualizar...) tiene su eco inmediato en la ventana ligada. Para
ligar las dos imágenes que ahora tiene en pantalla, seleccione "Ligar Pantallas" (Link
Displays) en el menú de cascasa "Ligar" (Link) del menú de funciones de cualquiera de las
dos ventanas de imagen. Ahora intente hacer un zoom o un scroll en un grupo de ventanas y
observe cómo los cambios son reflejados en el otro grupo.
Superposición dinámica
Esta característica le permite superponer dinámicamente partes de una imagen sobre la
imagen ligada a ella. Esta opción se activa automáticamente cuando se ligan dos imágenes.
Para hacer la superposición, coloque el cursor del ratón en cualquier lugar de la Ventana
Principal y presione el botón izquierdo. Una pequeña parte de la imagen ligada se
superpondrá sobre la imagen en la que está situado. Este efecto se visualiza tanto en la
Ventana Principal como en la de Zoom.
Para cambiar el tamaño del área superpuesta, mantenga pulsado el botón central del ratón y
arrastre hasta obtener el tamaño deseado.
Cargar una superior, y seleccionar el color y el patrón de rellenado usando sendos menús de
botones.
Ahora dibuje un polígono que enmarque la región de interés. Pulse el botón izquierdo en la
ventana principal para establecer el primer punto del polígono ROI.
Seleccione más puntos de borde pulsando repetidas veces el botón izquierdo y cierre el
polígono pulsando el botón derecho. El botón central borrará el punto más reciente, o (si ha
cerrado el polígono) el polígono entero. Las ROIs pueden también ser definidas en la ventana
de zoom, Cuando haya terminado de definir una ROI, la misma es mostrada en la lista
"Regiones Disponibles" (Available Regions), con el nombre, color de la región, y número de
píxeles incluidos. (Fig. 10).
Figura 10. Imagen con tres Regiones de Interés (ROIs) definidas
Otros tipos de Regiones de Interés

Las ROIs también pueden ser definidas como polilíneas o conjunto de píxeles individuales.
Consulte la Guía de Usuario de ENVI para más información sobre estos otros tipos de ROIs.
Trabajando con ROIs

Se pueden definir tantas ROIs como se deseen en una imagen. Una vez que ha creado las
ROIs, puede borrarlas de la pantalla (manteniendo la definición en la lista) pulsando en el
botón "Erase" de la parte inferior del cuadro de diálogo, y seleccionando luego la ROI a
borrar en la lista. Pulsando el botón "Stats" se calculan las estadísticas de la ROI seleccionada.
Por último, seleccionando "Delete", se borra la ROI permanentemente tanto de la pantalla
como de la lista.
El menú de funciones del cuadro de diálogo de las ROIs, le permite salvar sus definiciones de
ROIs, cargar definiciones ya grabadas o visualizar o borrar todas las definiciones de la lista.
Las definiciones de regiones de interés serán almacenadas en memoria, después de cerrar el
cuadro de diálogo de definiciones de ROIs, a menos que explícitamente sean borradas. Esto
significa que las ROIs pueden usarse para otras funciones de ENVI, incluso si no están siendo
visualizadas.
Anotar la imagen
Las características de la anotación flexible le permiten añadir texto, polígonos, barras de
color, y otros símbolos a sus gráficos e imágenes. Para anotar una imagen, seleccione
"Anotación" (Annotation) en el menú de funciones de la Ventana Principal (para anotaciones
en las Ventanas Principal, Zoom o Scroll) o desde el menú de funciones de cualquier ventana
que quiera anotar. Aparecerá el cuadro de diálogo de anotaciones.
Tipos de Anotación
El diálogo de anotación le permite escoger entre una variedad de tipos de anotación. Los
diferentes tipos se seleccionan desde un menú de botones localizado junto a la etiqueta
"Object", por defecto, comienza con la opción "Texto". Otros campos en el diálogo le
permiten controlar el tamaño, color, posición y ángulo del texto anotado. Cuando seleccione
otros tipos de anotación, los campos cambiarán a las opciones apropiadas para el nuevo tipo.
Colocar una Anotación

Primero, intente colocar un texto en la ventana principal. Escriba algo en el campo de texto
junto al menú de Objetos y presione Enter. Seleccione la fuente, color y tamaño en los menús
apropiados y deslizadores del diálogo, entonces posicione el puntero del ratón en la Ventana
Principal y presione el botón izquierdo del ratón. Su texto se visualizará en el punto
determinado.
Todavía puede continuar cambiando las propiedades y posición de la anotación, cambiando
los campos en el diálogo o arrastrando el texto o el símbolo mientras mantiene presionado el
botón izquierdo del ratón. Cuando esté satisfecho con la anotación, presione el botón derecho
para fijarla en esa posición.
Salvando y Restaurando Anotaciones

Puede salvar las anotaciones de su imagen seleccionando "Salvar a Fichero" (Save to File) del
menú de funciones del diálogo de anotaciones. Tenga cuidado porque si no graba las
anotaciones en un fichero, las perderá si cierra el diálogo de anotaciones. Restaure
anotaciones grabadas seleccionando "Restaurar desde Fichero" (Restore from File) del menú
de funciones del cuadro de diálogo.
Dicho menú de funciones también le permite borrar una o más anotaciones de la pantalla.
Editar Anotaciones Previamente Realizadas

Para editar un elemento de anotación que ya ha sido previamente fijado a la imagen,
seleccione "Load" del menú de objetos del diálogo de anotaciones. Posicione el cursor sobre
la anotación que quiera editar y presione el botón izquierdo del ratón. Así podrá mover y
configurar el elemento como desee.
Suspender la Función de Anotación Temporalmente

Para suspender las operaciones de anotación y volver temporalmente al funcionamiento
normal de ENVI, seleccione el botón "Off" de encima del cuadro de diálogo. Esto le permite
usar las propiedades de zoom y scroll sin perder las anotaciones. Para volver a la función de
anotación seleccione de nuevo el botón indicador de la ventana que esté anotando. Mantenga
sus anotaciones en la ventana principal hasta que termine este tutorial.
Añadir rejilla
Para superponer una rejilla en su imagen, seleccione "Toggle Grid on/off" del menú de
cascada "Grid Lines" bajo el menú de funciones de la ventana principal. Puede ajustar la
rejilla seleccionando "Grid Lines Parameters" en el mismo menú y estableciendo el grosor de
la línea, el color y el espaciado entre líneas.
Intente añadir una rejilla a su imagen. Cuando haya conseguido un resultado satisfactorio
pulse "Cerrar" (Close) en el diálogo de parámetros de la rejilla (Fig. 11).
Figura 11. Imagen con una rejilla superpuesta
Salvar y exportar una imagen

ENVI le da varias opciones para salvar y exportar sus imágenes filtradas, anotadas, etc. Puede
salvar su trabajo en el formato de fichero imagen de ENVI, o en varios formato de gráficos
populares para imprimir o exportar a otros paquetes de software.
Salvando su Imagen en Formato de Imagen ENVI
Para salvar su trabajo en el formato nativo de ENVI, seleccione "Fichero Imagen" (Image
File) en el menú de cascada "Salida" (Output) del menú de funciones de la Ventana Principal.
Aparecerá el diálogo de parámetros de Imagen a Fichero. Seleccione salida color o blanco y
negro, opciones gráficas (incluyendo anotaciones y rejillas), y bordes. Si ha mantenido su
imagen con anotaciones y rejillas en pantalla, estas opciones serán listadas automáticamente
en las opciones gráficas. También puede seleccionar otro fichero de anotaciones para fundirlo
con la imagen.
Como es usual, se puede elegir entre salida a memoria o a fichero. Pulsando "Aceptar"
(Accept) se salvará la imagen.
Otros Formatos Gráficos

Si selecciona otros formatos gráficos en el menú "Output", las opciones pedidas serán algo
diferentes.
EJERCICIOS PRÁCTICOS
2. Métodos para la discriminación de la severidad en áreas quemadas y estructura del

paisaje
Se proponen tres ejercicios, el primero para calcular áreas quemadas a través de índices
espectrales multitemporales (dNDVI, dNBR y el rdNBR) en imágenes LandsatTM sobre un
área al sur-oeste de la Comunidad de Madrid - España (Software: PCI).
El segundo consiste en la medición de la estructura espacial del paisaje mediante técnicas de
teledetección. Utilizando una escena LandsatETM de la zona de los llanos orientales de
Colombia. (Software: PCI y/o ENVI).
Por último, analizar la relación espacial entre la severidad de los incendios forestales y una
variable dinámica, que para nuestro caso será la textura del paisaje (Software PCI y algún
programa de análisis estadístico SPSS…).
2.1. Aplicación de índices espectrales para la detección de áreas quemadas
Selección y corrección de imágenes

Las imágenes Lansat-TM que utilizaremos en el análisis multitemporal se encuentran a un
nivel un nivel de procesamiento LT1, esto significa que los datos ya incluyen un
procesamiento previo de corrección geométrica. Tanto la información de los GSP, RMC y
metadatos para cada imagen aparecen anexos como archivos de texto (.tex).
Primero trabajaremos con la imagen del 2003 ubicada en la carpeta TM, abrimos el archivo
TM2003.pix. La imagen contiene 6 bandas originales, correspondientes a los valores de las
bandas B1, B2, B3, B4, B5 y B7. Por defecto el programa se inicia con la visualización de las
primeras 3, pero podemos cambiarlas fácilmente pulsando (botón derecho) BDR en cada uno
de los cañones. Y que las imágenes contienen una corrección geométrica previa,
procederemos a una corrección radiométrica.
Conversión a reflectividad
Emplearemos un procedimiento basado en el modelo simplificado propuesto por Chander,
(2009). Este modelo se basa en la siguiente formula:
Donde:
Lλ = Radiancía espectral en el sensor para esa banda. [W/(m2 sr μm)]
Qcal = valor calibrado de píxel [DN]
Qcalmax = Máximo valor del píxel cuantificado y calibrado correspondiente a LMaxλ [DN]
Qcalmin = Mínimo valor del píxel cuantificado y calibrado correspondiente a LMminλ [DN]
Lmaxλ = Radiancía espectral en el sensor que se escala a Qcalmax [W/(m2 sr μm)]
Lminλ = Radiancía espectral en el sensor que se escala a Qcalmin [W/(m2 sr μm)]
Esta formula puede aplicarse con varias utilidades del programa Geomática, pero en este caso
utilizaremos Easi Modelling disponible en el menú Tools. Recordemos que cada banda del
archivo se identifica por un (%), y que para salvar los resultados es necesario antes crear una
banda vacía que pueda almacenar el rango numérico adecuado a la expresión (8,16 o 32 bits),
esto lo haremos con BDR sobre nuestro archivo en la pestaña files, damos a New-Raster
Layer y crearemos 6 capas nuevas de 8 bits en donde almacenaremos los valores de
Radiancía.
Para obtener la conversión de ND a valores de Radiancía de la banda 1, la formula de arriba
quedaría:
% 7= ((193.000-(-1.520))/(255-1))*(%1–1)+(-1.520)
Donde:
%7 = Banda nueva donde se almacenaran los resultados
% 1= Valores de ND para la banda 1.
Al terminar, pulsar run, lo que permite ejecutar el modelo (activar la casilla display result, si
quiere visualizarse directamente el resultado). Ojo, tener en cuenta que la banda de salida,
para cada calculo, tiene que ser distinta; de lo contrario, estaríamos sobre escribiendo cada
uno de los pasos.
(Repetir procedimiento para las bandas restantes)
Dado que estamos trabajando con la escena completa el tamaño de la imagen resulta
demasiado grande y lento para procesar. Por esta razón realizaremos un recorte sobre nuestra
zona de interés. Utilizamos la opción File utility –Sudset situada e los menos desplegadles
superiores. Indicar el nombre del archivo de origen y destino. Señalando las coordenadas de la
imagen:
Esquina Superior 379201.0537 E 484111.5633 N
izquierda:
Esquina Inferior derecha: 396375 E 4466055 N
Visualizar la ventana sobre imagen general (botón Preview). Creamos una nueva imagen más
pequeña que se guardara con el nombre TM2003WIN.pix.
Posteriormente para el caso de la reflectividad utilizaremos 6 bandas nuevas de 32 bits para
almacenar las reflectividades. Estas 6 nuevas bandas las crearemos sobre el archivo
TM2003WIN.pix.
Una vez obtenidas las radiancías para las 6 bandas, calcularemos el valor de reflectividad en
cada una de ellas. Pera ello emplearemos el modelo simplificado propuesto por Chander,
(2009). Este modelo se basa en la siguiente formula:
Donde:
ρλ = reflectividad
π = Constante matemática igual a ~3.14159
Lλ = Radiancía espectral [W/(m2 sr μm)]
ESUNλ = Media de la irradiancía solar extratosferíca [W/(m2 μm)] (tabla 1)
D = Factor que tiene en cuenta la distancia sol-tierra [unidades astronómicas] (tabla 2)
Θs = Angulo cenital solar [grados] (archivo de metadatos)
Un ejemplo de la expresión de la formula en easi modelling para la banda 2 sería:
%8 = ((3.246503*(%2))/(0.47128*(1796)))
Tabla 1. Valores de calibración en sensores TM

Tabla 2. Factor que tiene en cuenta la distancia sol-tierra

(Repetir procedimiento para las bandas restantes)
Corrección topográfica
Incluye dos fases. En la primera se calcula el ángulo de iluminación (procedente del modelo
digital del terreno) y en la segunda se corrige la reflectividad de entrada de acuerdo con el
valor de ese ángulo.
La iluminación se calcula a partir del ángulo cenital (θc), acimutal solar (φc) y de la pendiente
del terreno (θn) de acuerdo a:
Il = Cosθc Cosθn + Senθc Sen θc Cos(φc- φn)
Alternativamente, y mas sencillo, se puede calcular directamente la iluminación con el

programa REL (que ofrece el valor de Il, indicado arriba aunque escalado de 0 a 255). Este
comando esta disponible en Tools-Algorithm Librarian-Analysis-DEM Processing. Basta
introducir el canal en donde esta situado el MDT (MDT_CAM.pix - carpeta TM), el tamaño
del píxel en metros (30), el escalado de las alturas (si lo hubiera) y los ángulos solares antes
comentados.
Una vez calculada la imagen con el ángulo de iluminación (equivalente al sombreado del
terreno), puede aplicarse la formula para la corrección topográfica sugerida por Civco (1989):
ND’i,j = NDij + (NDij * (Ilx – Ilij)/Ilx)
Donde ND’i,j y NDij indican los ND de salida y entrada respectivamente, para los píxeles i,j;
Il la media de la imagen de iluminación para toda la imagen y Il ij el valor de iluminación para
el píxel i,j. esta formula puede aplicarse a partir del lenguaje de modelación del programa
(Tools-Easi Modeling)
Nuevamente es necesario generar 6 bandas nuevas de 32 bits para almacenar las

reflectividades con corrección topográfica.
Análisis multitemporal
Dentro de las técnicas más generalizadas en la detección de cambios dirigidos
específicamente a áreas quemadas, se encuentran la utilización de índices de cocientes
multitemporales. Estos análisis requieren la utilización de dos escenarios muy específicos. El
primero de ellos hace referencia a las condiciones previas al incendio, y el segundo a las
condiciones posteriores al incendio.
Con el fin de poder realizar este tipo de análisis, repetiremos el proceso de corrección para la
imagen TM2002, tal y como se realizo para la imagen TM2003.
Obtención de índices espectrales

 dNDVI
El índice de vegetación normalizado (NDVI), comúnmente utilizado en estudios de
vegetación, y en trabajos de ecología espacial, informa acerca de la biomasa, densidad y tipo
de vegetación presente:
NDVI = (IRC – R) / (IRC + R)
En donde, “IRC y R”, indican las reflectividades en las bandas del infrarrojo cercano y el
rojo, (bandas TM 4 y 3) respectivamente:
%NDVI = (%4 –%3) / (%4 + %3)
Para aislar las áreas quemadas, y proporcionar una medida cuantitativa del
el cambio absoluto en el conjunto de datos de NDVI derivados después del incendio, se resta
del conjunto de datos obtenidos a partir de NDVI antes de incendio, de forma que, se generó
dNDVI:
dNDVI = (NDVI pre-incendio(2002) - NDVI pots-incendio(2003))*1000
El rango de valores resultantes para el NDVI esta comprendido entre -1 y +1, por lo tanto el
rango para el dNDVI estará comprendido entre -2 y +2. Con el fin de no perder información
durante el proceso y poder trabajar no con números enteros sino con números reales, se
escalan los resultados del dNDVI por 1000 con el fin de retener valores de cuatro dígitos.
Entre -2000 y +2000.
De esta manera el dNDVI manifiesta una diferenciación temporal del NDVI relacionando el
nivel de carbonización de la vegetación y el suelo en el área quemada. Sin embargo se ha
observado una tendencia de estos modelos inductivos a generalizar las relaciones, perdiéndose
calidad en los valores mas bajos y mas altos del rango de CBI (Chuvieco et al., 2007).
 dNBR
El segundo índice, el NBR (Normalized Burnt Ratio) es similar en construcción, pero a
diferencia del NDVI, las dos bandas integradas en su cálculo responden en gran medida al
área quemada. El NBR proporciona una medida óptima de la severidad de incendio y una
señal eficaz para efectos del fuego (Key y Benson, 1999).
NBR = ( IRC -  SWIR) / ( IRC +  SWIR)
En donde  IRC corresponde a la reflectividad en la banda del infrarrojo cercano y  SWIR a

la reflectividad en la banda del infrarrojo de onda corta (entre 1 y 2.5 micras), bandas 4 y 7
TM respectivamente:
%NBR = (%4 –%7) / (%4 + %7)
El dNBR proporciona información relacionada con el tamaño, la composición y la

complejidad del área quemada dNBR (Key y Benson, 1999):
dNBR = (NBR pre-incendio(2002) - NBR pots-incendio(2003))*1000
Este índice diferencial “dNBR” posee una correlación directa con la magnitud de los cambios
ambientales provocados por el fuego, es decir, la severidad de la quema que se refiere a los
efectos del fuego sobre la previamente comunidades vegetales existentes (Key y Benson,
2005).
Al igual que el dNDVI, el dNBR posee un rango comprendido entre -2 y +2. Con el fin de no
perder información durante el proceso y poder trabajar no con números enteros sino con
números reales, se escalan los datos por 1000 con el fin de retener valores de cuatro dígitos.
Entre -2000 y +2000 (Key y Benson, 2005).
Pero en realidad numerosos estudios han comprobado que el rango valido en la mayoría de
los casos esta comprendido entre -500 a +1350 (Tabla 3). El resto de valores están
considerados como anomalías causadas por perdidas de datos, nubes, u otros factores no
relacionados a diferencias entre coberturas.
Severity level dNBR RANGE

Enhanced Regrowth, High -500 to -251
Enhanced Regrowth, Low -250 to -101
Unburned -100 to +99
Low severity +100 to +274
Moderate-low Severity +275 to +434
Moderate-high Severity +435 to +659
High Severity +660 to +1300
Tabla 3. Rangos de severidad sobre el dNBR. (Landscape Assessment. FIREMON. 2005)
 rdNBR (Opcional)
A diferencia del índice absoluto (dNBR), el índice relativo (rdNBR) proporciona una
definición más coherente de la gravedad permitiendo la comparación de los incendios a través
del espacio y del tiempo. Además la clasificación de un índice relativo proporcionar mayores
precisiones para categorías altas de severidad en paisajes heterogéneos.
Esta seria un ejemplo de cómo quedaría la expresión de la formula baje el comando Easi
Modeling:
%rdNBR = ((%NBR2002 –%NBR2003) / (SQRT (ABS (%NBR2002/1000)))
Generación de paletas de color
Una vez obtenidos los resultados, y con el fin de observar mejor las categorías de daño,
visualizamos el índice como una imagen en seudocolor. Para ello vamos a la pestaña files,
BDR sobre el archivo View- As seudocolor , automáticamente se genera, una paleta de color
que puede modificarse a través de Maps - Edit PTC. Aquí podremos editar las tablas de
colores, eliminar categorías aplicar filtro, o restringir los rangos de salida. De igual manera
podremos modificar las categorías visualizadas mediante BDR Maps – Representation Editor.
Aquí dodemos editar el estilo de representación Style (color, texturas y tramas), los rangos
para esa categoría Values, así como una descripción breve de la misma Description.
Análisis y conclusiones
 Analizar y comentar los dispersogramas, coeficientes de correlación y regresión de las

bandas 4-3 y 4-7.
 Analizar y comentar los estadísticos de las imágenes e histograma para cada uno de
los índices.
 Comparar el perímetro del incendio superponiéndolo a los resultados obtenidos:
perímetro y área afectada. (Grado de precisión)
 Comparar los datos de severidad medida en campo (CBI), con los datos de las capas
raster para cada uno de los índices (análisis de correlación).
2.2. Determinación de la estructura espacial del paisaje
Medidas de textura
Para este punto utilizaremos una imagen landsat ETM (carpeta ETM) de la zona de los llanos
orientales de Colombia. Para agilizar este paso las imágenes ya contienen correcciones
geométricas, radiométricas y topográficas.
La matriz de concurrencias es una de las metodologías mas usadas en el análisis de textura
espacial en imágenes de intervalo. Esta técnica propone el cálculo de parámetros texturales a
partir de una matriz cuadrada de dependencia espacial de los niveles de gris (Haralick et al,
1973), a la cual se le aplican diferentes parámetros estadísticos. Estos filtros incluyen media,
varianza, la homogeneidad, contraste, desigualdad, la entropía, segundo momento, y la
correlación.
Los elementos de esta matriz (P i,j ) representan las frecuencias relativas de los niveles de gris
(i y j) de cada combinación espacial entre dos píxeles o ND, separados una distancia d, en una
determinada dirección. La textura de la imagen esta relacionada con la distancia de los valores
de la matriz a su diagonal, de esta manera cuanto mayor sean los valores cercanos a la
diagonal, más homogénea será la textura que se represente, mientras que cuanto más alejados
se encuentren de la diagonal mayor heterogeneidad espacial y tonal presentará la imagen.
El objetivo es poder ensayar diversas medidas texturales incluidas en ENVI. Para ello
utilizaremos el modulo de análisis de filtros de texturas ubicado en:
Select Filter → Texture → Co-occurrence Measures.
Figura 12. Parámetros de textura sobre la matriz de concurrencias

Las medidas de texturas se obtendrán a partir de los índices espectrales: dNDVI, dNBR y el
rdNBR. Seleccionando cada una de las ocho medidas de texturas a obtener.
Entrar el tamaño de la ventana (processing window in the Rows (Y) and Cols (X)).
Seleccionaremos una matriz 3x3, en donde la dirección de las relaciones texturales se tomó
como el promedio de las cuatro direcciones principales, ya que las clases consideradas
carecen de una dirección dominante (Fig. 12).
Guardamos los resultados con un nombre y una extensión apropiada que nos identifique el
índice usado, por ejemplo dNDVI_TEX.hdr o dNDVI_TEX.pix. Estos valores serán
correlacionados posteriormente con los valores de severidad o con otras variables de interés
en nuestro estudio.
De igual manera podemos obtener los datos de textura en PCI, a través del programa REL
dentro del modulo Radar Análisis de XP. Este programa nos ofrece 12 distintas medidas
texturales extraídas a partir de la matriz de co-ocurrencia. Cuenta con los siguientes
parámetros:
FILE: Nombre del archivo de entrada.

DBIC: Numero del canal.
TEXTURE: Indicador de textura elegido. Los 8 mencionados anterior mente más cuatro
extraídos a partir de vectores de diferencia espacial.
DBCO: Canales donde se almacenaran los resultados.
FLSZ: Tamaño de la ventana textural.
SPATIAL: dirección de las relaciones texturales. (Por defecto, considera que se calculan en
todas direcciones)
2.3. Análisis de la dinámica espacial y su relación con la severidad de los incendios
Para determinar la relación existente entre las diferentes medidas de textura y los niveles de
severidad de quema, se realizara un análisis estadístico de correlación mediante el cálculo del
coeficiente de correlación de Pearson. Para ello se empleara el módulo de análisis de
correlación bilateral, incluido en el programa estadístico SPSS o en su defecto mediante el
análisis de tablas de EXEL.
El coeficiente de correlación mide el grado de relación o asociación entre los valores del
índice de severidad (CBI) y las medidas de textura. Este cálculo de la correlación de la
población considera la covarianza de los conjuntos de datos, dividida por el producto de sus
desviaciones estándar:
Primero abriremos en PCI las imágenes en donde tenemos incluidos los índices
espectrales de vegetación multitemporal. Por defecto nos creara una composición
multitemporal RGB de las primeras tres capas. Por lo que iremos a la pestaña Files,
pulsamos BDR sobre la imagen de homogeneidad generada con anterioridad y
seleccionamos una vista en escala de grises View- As gryscale.
Importación de capas raster
Los datos de severidad en campo se encuentran georeferenciados dentro de una capa
vectorial llamada “centros de parcela.pix”, ubicada dentro de la carpeta (vectores).
Abrimos esta capa dejándola activa sobre la imagen de textura a analizar.
Para la obtención de valores utilizaremos una técnica estadística de superposición de
capas incluida en el menú principal: Análisis – Overlay… (Fig. 13)
Figura 13. Superposición de capas
Seleccionamos modo Stadistical. Este modulo requiere la entrada de dos bandas, en la

primera seleccionaremos la capa vectorial donde se encuentras los puntos de nuestras
parcelas, y en la segunda la imagen raster en la cual queremos determinar los valores
(es impórtate que escojamos la capa exacta de la cual queremos extraer la información,
de lo contrario los datos podrían ser repetitivos).
Señalamos el atributo (Píxel Value) que queremos obtener, en este caso será nuestro
valor de homogeneidad. Posteriormente el programa generara una tabla donde se
encuentran los atributos de la capa vectorial mas los extraídos de la capa raster (Fig.
14).
Figura 14. Tabla de atributos entre capas

Los resultados de la superposición pueden exportarse a un formato de fácil manejo como
ASCII, TEX o XLS Con el fin de poder realizar un análisis estadístico de correlación más
detallado. Para esto utilizaremos la herramienta de exportación incluida en Layer- Export
Atributes, escogiendo un nombre y un formato adecuado.
Si el análisis se realiza sobre SPSS, emplearemos el modulo (Analizar – correlaciones –
Bivariadas) indicando de que se trata de una correlación de Pearson, con prueba de
significación bilateral, marcando las correlaciones significativas.
Si el análisis se realiza a través de una tabla de Excel, entonces utilizaremos la función

(COEF.DE.CORREL(matriz1;matriz2)). Realizar gráficos de dispersión con ajuntes lineales,
con el fin de entender mejora la relación entre matrices.
Referencias
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 http://forestfire.nau.edu/ecology.htm
 http://research.esd.ornl.gov/EMBYR/embyr.html
 http://forest.jrc.ec.europa.eu/forest-pattern/biodiversity-related-indicators/forest-
spatial-pattern-fire-and-natura2000-

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TALLER PRÁCTICO DE TELEDETECCIÓN

CARTOGRAFÍA DE INCENDIOS FORESTALES

“Estimación de la severidad en incendios forestales”

Phd(c) Alexander Ariza

El seminario se centrara en una presentación de distintas técnicas de interpretación de imágenes de

 Estimación de la severidad en incendios forestales IF por sensores remotos.

2. Aproximación teórica: métodos para la discriminación de la severidad en áreas

 Corrección radiométrica de imágenes Software PCI, ENVI.

3. Futuras técnicas de los SIG. Opcional

 El uso de datos hyperespectrales

Caso práctico: uso de datos Hyperion en la cartografía de severidad. Madrid – España.

 Los SIG temporales:

Fronteras a los que se enfrenta los Sistemas de Información Geográfica es la de agregar el

1.1 DESCRIPCION GENERAL DE FOCUS

Operaciones de utilidad general

Descripción general de focus

Para visualizar las imágenes utilizaremos la función File-Open, o el icono

figura1: ventana inicial de Focus

Pueden utilizarse los siguientes comandos para mejorar la visualización resultante:

 Modificar el balance de color mediante los botones . El primero sirve

Operaciones de gran utilidad

Creación de nuevas bandas:

Selección de ventanas de la imagen

Exportación / importación de archivos

Herramientas para digitalizar

De izquierda a derecha, herramientas para la selección, para la edición, para la digitalización

Este es el conjunto estándar de operaciones aritméticas disponibles en las expresiones de la

Figura 3. Ventana grafica del PCI Modeler

Generaci6n de paletas de color

1.2 DESCRIPCIÓN GENERAL DE ENVI

Trabajando con ENVI

Figura 4.Menú principal de ENVI

Figura 5. Una pantalla de ENVI, con la ventana principal (superior), la

Se puede tener cualquier número de ventanas abiertas en la pantalla al mismo tiempo y a su

Lista de bandas disponibles

Figura 6. Bandas disponibles

Abrir un fichero de imagen

Seleccionar una banda

la banda escogida se visualizará en el campo denominado "Banda Seleccionada:" (Selected

Moverse por la imagen

Arrastrar el recuadro de zoom

Desplazarse por la Imagen

Redimensionar las Ventanas

Ver la localización del cursor

Visualizar perfiles de imagen

Figura 7. X horizontal (arriba) y Perfil espectral Z (abajo)

Estiramiento interactivo del contraste

cuadro de diálogo que le permite cambiar el contraste de la imagen visualizada. Dos

Figura 8. Cuadro de Estiramiento de Contraste Interactivo

Visualizar dispersogramas interactivos

Figura 9. Dispersograma entre bandas TM

Seleccionar una Banda de Entrada

Definir el Tamaño del Filtro y Editar el Kernel

Visualizar la imagen filtrada

Seleccionar regiones de interes ROI

Definir una Región de Interés

Ligar dos ventanas de imagen

Figura 10. Imagen con tres Regiones de Interés (ROIs) definidas

Otros tipos de Regiones de Interés

Trabajando con ROIs

Colocar una Anotación

Salvando y Restaurando Anotaciones

Editar Anotaciones Previamente Realizadas

Suspender la Función de Anotación Temporalmente