Lorsque Vous Sélectionnez, (SUIVANT), Le Message Suivant Suivant S'affiche À L'écran

7.
Code R
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▶ Lorsque vous sélectionnez, [SUIVANT], le message suivant suivant s'affiche à l'écran.
14:39:38 * * * Manuel *** A: 0 S: H4

R163: Annulation de quart en ligne
R204: Soudure par points Cond. sortie manuelle R210:
sélection du numéro du servo-pistolet R211: réglage de la force
de compression
R212: Préréglage de consommation de la pointe mobile R213:
Préréglage de la consommation de la pointe fixe R219: Sélection du
numéro de pistolet sans égaliseur R220: Consommation de la pointe
d'égalisation. preset R245: sélection du mode moniteur
R269: Paramètre de protection de la mémoire

R286: Version du logiciel
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R320: Régler la vitesse maximale de setp aller / retour R323:
Interruption du robot
R341: sauvegarde du code d'exécution
Utilisez [Numéro] / [Haut] [Bas] et appuyez sur [SET].

>
précédent Suivant
⑷ Après avoir choisi le code que vous voulez, appuyez sur la touche [SET].
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7-4
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.1 (1) RÉINITIALISATION DU COMPTEUR DE PAS R0
Contour
Il réinitialise le compteur de pas (étape 0) et revient à l'étape 0 à n'importe quel pas. De plus, il s'exécute.
Erreur générale, alarme lampe
éteinte
WI attend clair.
Référence
⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.
7.2 (2) SÉLECTION DE DÉMARRAGE EXTERNE R5 (ACTIVER / DÉSACTIVER)
Contour
Il définit si la sélection de démarrage externe est activée ou désactivée.
Il peut également être réglé en mode démarrage en appuyant sur "Système" [PF2] -> 1. Paramètres utilisateur -> 3. Type de démarrage du robot, dans
l'ordre.
Écran d'affichage
Définir la sélection de démarrage ext (DSBL = 0, ENBL = 1)

> R5,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond
Sélectionnez 1 (= Activer) ou 0 (= Désactiver), puis appuyez sur [SET].
Référence
⑵ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.
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7-5
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.3 (3) SÉLECTION DU PROGRAMME EXTERNE R6 (ACTIVER / DÉSACTIVER)
Contour
Il définit si le paramètre de sélection de programme externe est activé ou désactivé.
Il peut également être défini sur Ext. Mode de sélection de programme en appuyant sur "Système '[PF2] -> 1. Paramètres utilisateur -> 10.
Sélection de programme externe, dans l'ordre.
Écran d'affichage
Définir la sélection du programme Ext (DSBL = 0, ENBL = 1)

> R6,0
Sélectionnez 1 (= Activer) ou 0 (= Désactiver), puis appuyez sur [SET].
Référence
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7-6
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.4 (4) AFFICHAGE DU TEMPS DE FONCTIONNEMENT R10
Contour
C'est la fonction pour afficher le temps d'exécution du robot.
Il est également possible d'accéder à l'affichage du temps de fonctionnement en appuyant sur "Service" [PF1] -> 7. Vérification du système -> 2. Temps de
fonctionnement, dans l'ordre.
Écran d'affichage
14:39:38 * * * Durée *** A: 0 S: 4

1: Affichage du temps de fonctionnement
2: Affichage du temps de fonctionnement total 3:
(Effacer toutes les données )

4: (Effacer le temps d'exécution )
5: (Effacer le nombre de cycles) 6:
(Effacer les données du pistolet )

7: (Effacer j'attends les données) 8:
(Effacer les données d'attente de la minuterie)

>
précédent Suivant
7.4.1 Affichage du temps de fonctionnement
Contour
Il affiche le temps d'exécution du mouvement du robot.
Écran d'affichage
14:39:38 * * * Durée *** A: 0 S: 4

* Durée d'exécution = 0: 0: 0,00
Temps de cycle = 0: 0: 0,00 Cycle = 0

Heure GUN1 = 0: 0: 0,00 Heure count = 0
GUN2 = 0: 0: 0,00 Heure GUN3 count = 0
= 0: 0: 0,00 Heure GUN4 = 0: 0: count = 0
0,00 count = 0
Temps d'attente DI Sig = 0: 0: 0,00 Temps
d'attente de la minuterie = 0: 0: 0,00
Appuyez sur [ESC] ou [R ..]

>
Description de l'écran
Durée de fonctionnement signifie le temps jusqu'à ce que la lampe s'éteigne après que la lampe de démarrage est allumée. (Il se réinitialise
automatiquement après 24 heures.)
---------------------------------------------------------------------------------------
7-7
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
Compteur de cycles signifie la lecture du numéro de cycle pendant le temps de fonctionnement.
Il compte à l'étape 1, il compte le numéro de cycle malgré l'arrêt à mi-chemin. (Il réinitialise le compteur après 255
fois pendant l'exécution.)
GUN ON Time signifie le signal de sortie du signal GUN par 1 cycle pendant le temps de fonctionnement. (Il se réinitialise
automatiquement après 24 heures.)
GUN ON Count signifie le compte du signal de sortie du GUN par cycle I pendant le temps de fonctionnement. se réinitialise (Il
automatiquement après 65535 fois.)
7.4.2 Durée totale de fonctionnement
Contour
Durée totale de fonctionnement après la mise sous tension.
Le nombre total de cycles, le temps total d'activation du pistolet, le nombre total d'activations du pistolet sont également indiqués ci-dessus.
Écran d'affichage
14:39:38 * * * Durée *** A: 0 S: 4

* fonctionnement
Durée totale de = 0: 0: 0,00
Nombre total de cycles = 0
Temps GUN1 = 0: 0: 0,00 Temps count = 0
GUN2 = 0: 0: 0,00 Temps GUN3 count = 0
= 0: 0: 0,00 Temps GUN4 = 0: 0: count = 0
0,00 count = 0
Temps d'attente DI Sig = 0: 0: 0,00 Temps
d'attente de la minuterie = 0: 0: 0,00

>
7.4.3 Réinitialisation du temps de fonctionnement
Contour
(1) Toutes les données sont effacées . . . . . Il réinitialise toutes les données.
(2) Effacement du temps de marche ..... Réinitialiser le temps de marche total.
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7-8
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
(3) Effacement du nombre de cycles ..... Réinitialisez le compteur de cycles totaux.
(4) Effacement des données GUN ..... Réinitialisez le temps et le compteur total du GUN.
Écran d'affichage
Après avoir sélectionné «3» pour effacer toutes les données ou «4» pour effacer le temps de fonctionnement, «5» pour effacer le
nombre de cycles, «6» pour effacer les données du pistolet. "7" pour I Signal Waiting Data Clear, "8" pour Timer Waiting Data Clear, il
sera affiché à l'écran comme suit.
Effacer (OUI / NON)

>
Si vous sélectionnez [OUI], les données choisies seront effacées. Sinon, si vous sélectionnez [NON], les données choisies ne
seront pas effacées.
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7-9
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.5 (5) R17 AFFICHAGE DU NOM DE FICHIER DANS LA MÉMOIRE INTERNE
Contour
Il affiche le nom du fichier (type de robot, n ° de programme), la taille du fichier, la date, la protection des fichiers, etc. Il affiche
les informations d'un fichier total, le volume de mémoire resté à la fin d'un affichage de fichier. Le contenu de l'affichage est
différent de "Service [PF1] -> 5. Gestionnaire de fichiers
-> 1. Afficher les noms de fichiers en mémoire ".
Écran d'affichage
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F = 3/1 Sp: 20.00
10 fichier, 62116 Blocage gratuit
H120 . 992 33 20/08/2001 08:54 W_
H120 . 993 22 20/08/2001 08:54 __
H120 . 994 44 20/08/2001 08:54 __
ROBOT . C00 130 20/08/2001 08:54 w_
ROBOT . C01 196 20/08/2001 08:54 W_
ROBOT . E01 1111 20/08/2001 08:54 __
ROBOT . S01 1111 20/08/2001 08:54 __
ROBOT . TR0 59 20/08/2001 08:54 __
Utilisez le curseur haut / bas, puis [ESC] pour la sortie.
>
Un service Système Rel WAIT Ensemble Cond
Référence
⑵ WSP_ affiché en dernier signifie le type de protection.
W: protection totale (interdiction de suppression / modification) S: protection
sectionnelle
(Il n'est possible de modifier la position qu'en protection totale)
P: protection de lecture (lecture à partir de l'étape 0 / interdiction d'avance) _: pas de protection
⑶ Il est possible de faire défiler l'écran avec clé.
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7 - dix
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.6 (6) R18 AFFICHAGE / RÉGLAGE DU REGISTRE DES CONDITIONS DE FRÉQUENCE
Contour
Il affiche, définit le contenu d'un registre de conditions de fréquence.
C'est la même chose que "Service" [PF1] -> 2: Réglage du registre -> 5: Registre des conditions de fréquence ".
Écran d'affichage
Entrez le numéro de registre de fréquence (1 - 16)

> R18,0
Méthode d'opération
(1) Après avoir saisi le numéro de registre, si vous appuyez sur la touche [SET], il sera affiché à l'écran
comme message suivant.
Entrer les données du registre (0 - 255)

> R18,1,0
(2) Après avoir entré les données du registre, appuyez sur la touche [SET].
Référence
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7 - 11
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.7 (7) RÉGLAGE DU NUMÉRO D'OUTIL R29
Contour
Cela change le numéro d'outil sélectionné.
Entrez le numéro d'outil que vous voulez, appuyez sur la touche [SET].
Écran d'affichage
Entrez le n ° d'outil (0 - 3)
> R29,0
Référence
⑴ Lorsque la touche [SET] est enfoncée après la saisie du numéro d'outil, la première ligne de l'écran Modifier le cadre
doit être changé.
⑵ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.
⑶ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.
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7 - 12
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.8 (8) EFFACEMENT DES DONNÉES DU CONVOYEUR R44
Contour
Il efface les données du convoyeur; CP, CR, CS.
Le contenu qui sera effacé peut être différent selon le mode sélectionné dans "Cond Set" [PF5] -> "Applicnd" [PF1] -> 1:
Conveyor oper = <Normal, Simulat, Test> comme tableau.
Général Simulation Tester
Restez présent
CP (impulsion) CLAIR CLAIR
impulsion
CR (distance) CLAIR CLAIR CLAIR
CS (vitesse) CLAIR CLAIR Toujours '0'
C'est la même fonction avec 2. réinitialisation des données du convoyeur de "Service" [PF1] -> 2. enregistrement ->
6. Données du convoyeur.
Écran d'affichage
Les données du convoyeur sont effacées. Continuer? [OUI NON]

>
Si vous sélectionnez [OUI], les données du convoyeur seront effacées. Sinon, si vous
sélectionnez [NON], cette fonction sera annulée.
Référence
⑵ L'état d'entrée de l'interrupteur de fin de course sera également effacé. Donc, pour commencer le comptage des impulsions, il
nécessite une nouvelle entrée de fin de course.
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7 - 13
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.9 (9) ENTRÉE MANUELLE DU REGISTRE DU CONVOYEUR R45
Contour
Il définit la valeur du registre du convoyeur (CR) comme une valeur saisie manuellement.
Si cette fonction est activée, la valeur de l'impulsion du convoyeur (CP) sera automatiquement modifiée en relation avec la
valeur du registre du convoyeur (CR).
C'est la même fonction avec CR vu à 1. Date de simulation du convoyeur Accès au "Service" [PF1] -> 2.Réglage du
registre -> 6. Données du convoyeur
Écran d'affichage
Attention!) Changer le registre du convoyeur? [O / N]

>
Si vous sélectionnez [OUI], vous pouvez entrer la valeur du registre du convoyeur manuellement, si vous sélectionnez [NON], cette
fonction sera annulée.
Entrez la valeur CR. (-99999,9 - 99999,9 mm)

> R45,
Pour terminer, appuyez sur la touche [SET] après le numéro d'entrée.
Référence
⑵ Dans le cas où l'interrupteur de fin de course n'est pas activé, la valeur CP / CR ne doit pas être augmentée,
même si la valeur du registre de convoyeur (CR) entrée manuellement n'est pas «0».
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7 - 14
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.10 (10) R46 INTERRUPTEUR DE FIN DE COURSE MANUEL DU CONVOYEUR EN MARCHE
Contour
Il active le comptage d'impulsions en vigueur en entrant des signaux d'activation de fin de course sans relation avec les
performances réelles du fin de course.
Écran d'affichage
Attention!) Interrupteur de fin de course ON? [OUI NON]

>
Si vous sélectionnez [OUI], pouvez démarrer le comptage d'impulsions ou accéder à plusieurs pièces, si vous sélectionnez
[NON], cette fonction sera annulée.
Référence
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 15
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.11 (11) RÉGLAGE DE LA VARIATION DE VITESSE R49
Contour
Il définit la valeur de la variation de vitesse pendant la lecture.
Il lit pour varier dans la plage de 1 à 150% pour la vitesse à enregistrer sur l'étape.
Vous pouvez régler la valeur de variation de vitesse du paramètre de condition 4. sous "Cond Set" [PF5] ->
4. Taux de vitesse.
Écran d'affichage
Entrez le taux de vitesse (1 - 150)

> R49 100
Après avoir entré la valeur de variation de vitesse, si vous appuyez sur la touche [SET], elle sera affichée à l'écran comme le
message suivant.
14:39:38 * * * AUTO *** A: 0 S: H4

T0 SR: 100% 1 cyclique
PN: 999 [*] __ S / F = 3/1
>
Référence
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7 - 16
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.12 (12) RÉINITIALISATION DU COMPTEUR DE PALETTISATION R55
Contour
Il peut être utilisé lorsque vous utilisez la fonction de palettisation. Il
réinitialise le contenu du registre de palettisation.
Écran d'affichage
Saisissez le numéro de la palette de palettisation. (1-16)

> [1 - 16]
Si vous appuyez sur, le numéro de palette souhaité (le numéro du registre de configuration du palettiseur) et la touche [SET],
il sera affiché à l'écran comme suit.
Fin de la palettisation? [OUI NON]

>
Appuyez sur la touche [OUI] pour réinitialiser les données de palettisation, et appuyez sur [NON] pour arrêter la réinitialisation.
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7 - 17
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.13 (13) R71 SÉLECTION DE LA MÉTHODE DE SPÉCIFICATION DE LA VITESSE ENREGISTRÉE
Contour
Il sélectionne la méthode de spécification de la vitesse dans l'enregistrement par étapes. Il
existe 3 types de 0, 1 et 3.
Interpolation OFF Spécifiez Sec

0 la norme
Interpolation activée Spécifiez la vitesse
Spécifier Interpolation OFF Spécifiez Sec

1
Seconde Interpolation activée Spécifiez Sec
Spécifier Interpolation OFF Spécifiez la vitesse
2
La vitesse
Interpolation activée Spécifiez la vitesse
Interpolation On est le cas de l'interpolation linéaire ou de l'interpolation circulaire.
Écran d'affichage
Type de vitesse d'enregistrement? (Standard = 0,% = 1, mm / s = 2)

> R71,0
Après avoir saisi le type de spécification de vitesse enregistrée, si vous appuyez sur la touche [SET], il sera affiché à
l'écran comme l'écran suivant.
14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4 T0
PN: 999 [*] __ S / F = 3/1 Sp: 50
>
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 18
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.14 (14) R107 AFFICHAGE DES DONNÉES DE LA TÊTE DE PROGRAMME
Contour
Il affiche le contenu des données de tête de programme (étape 0).
Il affiche le contenu de l'étape 1 s'il n'a pas la fonction de l'étape 0.
C'est la même fonction avec "Service" [PF1] -> 5.File Manager -> 2. Afficher le titre du programme.
Écran d'affichage
14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 100 [*] __ S / F: 4/0 Sp: 100,00
PNo: Contenu de la donnée de tête ----------- 992:
programme principal
993: SPOT 1
994: 25,00 s (P) A0 T0
995: 25,00 s (P) A0 T0
Utilisez le curseur haut / bas, puis [ESC] pour quitter

>
Un service Système Rel ATTENDRE Ensemble Cond
7.15 (15) COPIE DU PROGRAMME R115
Contour
Il copie un fichier programme source de la mémoire interne vers le fichier programme de destination. Tout d'abord, entrez le
numéro de programme source à copier, puis entrez le numéro de programme de destination. Cela se produit en erreur lorsque le
programme de destination existe déjà.
Écran d'affichage
Programme source à copier? (1-999)

> R115,
Après avoir saisi le numéro de programme source pour la copie, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran comme
le message suivant.
Programme de destination à copier (1-999)

> R115 999,
Après avoir saisi le n ° de programme de destination pour la copie, si vous appuyez sur la touche [SET], il sera copié. Cependant, si vous
appuyez sur la touche [ESC], la copie du programme sera annulée.
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 19
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.16 (16) R116 MODIFICATION DU NUMÉRO DE PROGRAMME
Contour
Il modifie le numéro de programme dans la mémoire interne.
Tout d'abord, entrez le numéro de programme à modifier, puis entrez le numéro de programme souhaité.
Si se produit une erreur lorsque le programme de destination existe déjà.
Écran d'affichage
Programme source à modifier? (1-999)

> R116,
Après avoir saisi le n ° de programme source à modifier, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran
comme le message suivant.
Programme de destination à modifier? (1-999)

> R116 999,
Après avoir saisi le numéro de programme de destination pour le modifier, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à
l'écran comme le message suivant.
H120.999 ->. 005 : Modifier? [OUI NON]

>
Si vous souhaitez modifier appuyez sur la touche [OUI], pour annuler appuyez sur la touche [NON], il apparaîtra à l'écran comme le
message suivant.
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 20
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.17 (17) R117 SUPPRESSION DE PROGRAMME
Contour
Il supprime le programme stocké dans la mémoire interne.
Écran d'affichage
Programme à supprimer? (1-999)

> R117,
Après avoir saisi le n ° de programme à supprimer, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran comme le
message suivant.
H120.006: Supprimer? [OUI NON]

>
Si vous souhaitez modifier, appuyez sur la touche [OUI], pour annuler, appuyez sur la touche [NON].
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 21
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.18 (18) VERROUILLAGE DU ROBOT R123
Contour
Il définit le verrouillage du robot sur ON / OFF.
Si le verrouillage du robot est réglé sur ON, il est possible d'exécuter un programme sans sortir la commande de déplacement même si
la lecture ou le pas de retour / arrière est exécuté dans l'état de marche du moteur.
Écran d'affichage
Définir le verrouillage du robot (DSBL = 0, ENBL = 1)

> R123,0
Si vous appuyez sur la touche [1] [SET] (Activer), il apparaîtra à l'écran comme le message suivant. ou si vous
appuyez sur la touche [0] [SET] (Désactiver) cette fonction sera annulée,
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0 RL
PN: 100 [*] __ S / F: 4/0 Sp: 100,00
Robo t: H120, 6 axes, 1ère étape
S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1
Utilisez le curseur haut / bas, puis [ESC] pour quitter

>
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 22
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.19 (19) R136 MODIFIER LA PRÉCISION PAR ÉTAPES
Contour
Il modifie la précision de l'étape sélectionnée.
Écran d'affichage
Entrer la précision (0 - 3)
> R136,0
Si appuyez sur 0 ~ 3 touchez ce que vous voulez, puis appuyez sur [SET] pour terminer.
Référence
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 23
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.20 (20) R137 MODIFY MX IN STEP
Contour
Il change / ajoute MX de l'étape actuellement sélectionnée.
Écran d'affichage
Entrez MX No (1 - 2)
> R137,0
Après avoir saisi la touche que vous voulez, si vous appuyez sur la touche [SET], elle apparaîtra à l'écran comme le message
suivant.
Régler le signal MX (Off = 0, On = 1)

> R137,1,0
Si vous sélectionnez les touches [1] et [SET], le signal MX sera enregistré. Ou si vous sélectionnez les touches [0] et [SET], le
signal MX sera supprimé.
Référence
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 24
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.21 (21) R138 MODIFIER LE PISTOLET EN ÉTAPE
Contour
Il change / ajoute le PISTOLET de l'étape actuellement sélectionnée.
Écran d'affichage
Entrez le numéro du pistolet (1 - 2)

> R138,0
Après avoir entré la touche 1 ou,, si vous appuyez sur la touche it, elle apparaîtra à l'écran comme le message suivant.
Réglez le signal du pistolet (Off = 0, On = 1)

> R138,1,0
Si vous sélectionnez les touches [1] et [SET], le signal GUN sera mémorisé à l'étape. Ou si vous sélectionnez les touches [0] et
[SET], le signal GUN sera supprimé.
Référence
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 25
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.22 (22) R162 CHANGEMENT DE VALEUR DU REGISTRE DE DÉCALAGE
Contour
Il affiche / définit le contenu du tampon de décalage en ligne.
C'est la même fonction avec "Service" [PF1] -> 2.Réglage du registre-> 2. Tampons de décalage.
Écran d'affichage
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

1. décalage b uffer pour robot coord inate
X=[ 0. 0 ] Y = [ 0,0] Z = [ 0,0] mm
AX = [ 0. 00] AY = [ 0,00] AZ = [ 0,00] dg
2. Maj b uffer pour la coordi de l'outil nate
X=[ 0 . 0] Y = [ 0,0] Z = [ 0,0] mm
AX = [ 0. 00] AY = [ 0,00] AZ = [ 0,00] dg
Sélectionnez et entrez le numéro. Appuyez sur [SET]

> [-3000,0 - 3000,0]
Achevée
Référence
⑵ Après avoir sélectionné le numéro, appuyez sur la touche [SET].
7.23 (23) R163 ANNULATION DE CHANGEMENT EN LIGNE
Contour
Il arrête le quart de travail en ligne et réinitialise les données de quart enregistrées dans les tampons de changement de vitesse à "0".
Appuyez sur la touche [OUI] ou [NON] en confirmant le message.
Écran d'affichage
WARNg) Annuler le quart de travail en ligne [OUI NON]

>
Si vous souhaitez annuler, appuyez sur la touche [OUI].

---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 26
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.24 (24) R204 SORTIE MANUELLE DES CONDITIONS DE SOUDAGE PAR POINTS
Contour
Il sort la condition de soudage par points manuellement.
En cas de <Type de sortie des conditions de soudage = Discret>, dans "Système" [PF2] -> 4. Paramètres
d'application -> Spot & Stud -> 1.Paramètre de soudage. Il apparaîtra à l'écran comme le message suivant.
Condition de soudage discrète d'entrée (0 - 7)

> R204,
En cas de <Type de sortie des conditions de soudage = Code binaire> sur "Système" [PF2] -> 4. Paramètres
d'application -> Spot & Stud -> 1.Paramètre de soudage. Il apparaîtra à l'écran comme le message suivant.
Condition de soudage binaire d'entrée (0 - 255)

> R204,
Après avoir entré la condition de soudage avec la touche numérique, appuyez sur la touche [SET].
Référence
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7 - 27
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.25 (25) SÉLECTION DU NUMÉRO DU PISTOLET SERVO R210
Contour
C'est un code pour la sélection du pistolet, en cas d'utilisation de pistolets multi-servo. Il doit exécuter une ouverture / fermeture manuelle
du pistolet servo et forcer manuellement pour chaque pistolet.
Écran d'affichage
Entrez le numéro du pistolet. (1 - 2)

> R210,1
Après avoir sélectionné le numéro du pistolet, appuyez sur la touche [SET].
Référence
⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant la lecture / l'opération.
⑵ Le numéro d'outil sera automatiquement modifié par la sélection du numéro de pistolet.
7.26 (26) R211 RÉGLAGE DE LA FORCE DE SQUEEZE
Contour
Il définit la force de soudage.
Écran d'affichage
Entrez la pression du pistolet. (50 à 999) Kgf

> R211,100
Après avoir entré la force de soudage souhaitée, appuyez sur la touche [SET].
Référence
⑵ La force de soudage dans le fichier des conditions de soudage ne sera pas modifiée.
⑶ Si la force de soudage de réglage est en dehors de la limite de réglage disponible,
exécute une force de soudage manuelle dans la plage limitée.
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7 - 28
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.27 (27) R212 PRÉRÉGLAGE DE CONSOMMATION DE POINTE MOBILE
Contour
Il définit la quantité d'usure de la pointe de soudage mobile du pistolet servo.
Écran d'affichage
Entrez la consommation de pointe de mouvement. (- 10. - 10.)

> R212,0.00
Après avoir entré la quantité d'usure souhaitée avec les touches numériques, puis appuyez sur la touche [SET].
Référence
⑵ Si la quantité d'usure réglée est supérieure à la quantité d'usure réelle, cela peut entraîner
inadéquation de la force de soudage ou interférence avec le matériau de travail.
7.28 (28) R213 PRÉRÉGLAGE DE CONSOMMATION À POINTE FIXE
Contour
Il définit la quantité d'usure de la pointe de soudage fixe du pistolet servo.
Écran d'affichage
Entrez la consommation de pointe fixe. (-10. - 10.)

> R213,0.00
Référence
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 29
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.29 (29) R219 SÉLECTION DU NUMÉRO DE PISTOLET SANS ÉGALISEUR
Contour
Il sélectionne le pistolet, en cas d'utilisation de pistolets multi-air sans égaliseur. Il a besoin d'une ouverture
/ fermeture manuelle et d'un forçage manuel.
Écran d'affichage
Entrez le numéro du pistolet. (1 - 2)

> R219,1
Après avoir entré le numéro de pistolet souhaité, puis appuyez sur la touche [SET].
Référence
(1) Il ne peut pas être exécuté pendant la lecture / l'opération.
7.30 (30) R220 ÉGALISATION DE LA CONSOMMATION DE POINTE DE SOUDURE PRÉRÉGLÉE
Contour
Il définit manuellement la quantité d'usure du pistolet à air sans égaliseur.
Écran d'affichage
Entrez la consommation de pointe fixe. (-10. - 10.)

> R220,0.00
Référence
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 30
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.31 (31) SÉLECTION DU MODE MONITEUR R245
Contour
Il affiche la valeur du codeur, l'angle et la valeur des coordonnées de chaque axe et l'état d'entrée / sortie de chaque axe.
C'est la même fonction avec "Service" [PF1] -> 1. Surveillance.
Écran d'affichage
14:39:38 *** Surveillance *** A: 0 S: 4

0: lundi itor DE
1: Axi s dat une
2: Pri vate contribution
3: Pri vate production
4: DIO ( 1 - 24)
5: DIO (25 - 48)
6: DIO (49 - 72)
7: DIO (73 - 96)
8: DIO (97 - 120)
9: DIO (121 - 144)
10: DIO (145 - 168)

>
Ligne précédent Suivant
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 31
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.32 (32) R269 RÉGLAGE DE LA PROTECTION DE LA MÉMOIRE
Contour
Il définit la protection du programme dans la mémoire interne.
C'est la même fonction avec "Service" [PF1] -> 5. Gestionnaire de fichiers -> 7. Protéger.
Programme à protéger? (1-999)

> R269,
Après avoir entré le numéro de programme pour la protection avec une touche numérique, appuyez sur la touche [SET], puis il
apparaîtra à l'écran comme les messages suivants.
Protéger ou libérer? (1: Protéger / 2: Libérer)

> R269,6,
Si vous souhaitez protéger, appuyez sur la touche [1], pour relâcher, appuyez sur la touche ２ et appuyez sur la touche [SET] pour afficher les
messages suivants.
Type de protection? (1: Whole / 2: Section / 3: Playb)

> R269,6,1,
Après avoir entré le type de protection avec une touche numérique, appuyez sur la touche [SET].
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 32
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.33 (33) AFFICHAGE DE LA VERSION DU LOGICIEL R286
Contour
Il affiche l'environnement système (version du logiciel) de HR Controller.
Les éléments d'affichage sont les suivants
(1) Type de robot, nombre d'axes du robot et nombre total d'axes. (2) Version du système
principal
- Version et date de fabrication du S / W principal
- Version et date de fabrication du mouvement S / W
- Version et date de fabrication du T / P
- Version et date de fabrication des E / S
C'est la même fonction avec "Service" [PF1] -> 7. Vérification du système -> 1. Version du système.
Écran d'affichage
14:39:38 *** Version du système *** A: 0 S: 4

Type de robot: H120 (Axe: 6 Tot Axe: 6)
Version du système principal => Langage du robot
S / W principal: V07.01-02 2001-06-18 Mouvement
S / W: V07.00 2001-07-09
Ver T / P: V01.03 1999-05-31
Version E / S: V01.00 1997-04-09
Version DSP
DSP1 S / W: V02.71 20/03/2000
DSP2 S / W: V04.33 1993-03-29
DSP3 S / W: V00.00 0-00-00
DSP4 S / W: V00.00 0-00-00
>
précédent Suivant
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 33
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.34 (34) R310 SORTIE MANUELLE DU SIGNAL DE BUT
Contour
Il émet 8 signaux comme 1 groupe en même temps.
Entrez le numéro de groupe (1 - 32)

> R310,10
Après avoir saisi le n ° de groupe avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran
comme suit.
Données d'entrée à sortir manuellement (0-255)

> R310,10.255
Après avoir saisi les données avec une touche numérique, appuyez sur la touche [SET].
Référence
⑵ La valeur affichée avant de changer la valeur numérique affiche le réglage actuel
statut.
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 34
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7,35 (35) R320 SET MAX. VITESSE DE MARCHE / ARRIÈRE
Contour
Il définit le Max. vitesse lorsque le pas retour / retour en mode d'apprentissage.
Il est possible de passer de la vitesse lorsque le pas va / retour dans la plage de 1 à 250㎜ / s sans la vitesse reçue.
De plus, il est possible de régler sur "Condition Setting" [PF5] -> 2. Step Go / Back Max. La vitesse.
Écran d'affichage
Étape GO / BACK vitesse? (1 à 255 mm / s)

> R320, 200
Après avoir entré le rapport de vitesse avec une touche numérique, appuyez sur la touche [SET].
Référence
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 35
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.36 (36) R323 ENREGISTREMENT DES FONCTIONS D'INTERRUPTION DU ROBOT
Contour
Lors du passage à l'étape cible, il passe à l'étape suivante en tant que fonction d'interruption en détectant les signaux attribués.
Écran d'affichage
0: DI Sig, 1: Analogique, 2: Soudure collée (0-1)

> R323,
Choisissez [0] pour I-signal ou [1] pour Analog, [2] pour Weld sticking is not available now.
7.36.1 0: signal I
Contour
Lors du passage à l'étape cible, il passe à l'étape suivante en tant que fonction d'interruption en détectant l'entrée de signal I
(signal d'entrée) affectée. (C'est-à-dire, traiter comme si elle était atteinte à l'étape cible) Par exemple, s'il y a une fonction
enregistrée à l'étape 2 et que la condition affectée est remplie lors de l'exécution de l'étape 3, elle passe à l'étape 4 à partir du
point de l'étape 3.
Après avoir entré [0], si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran comme suit.
Entrer le signal d'entrée (1 - 240)

> M29 =
Après avoir entré le numéro du signal I avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il
apparaîtra à l'écran comme suit.
Régler "réglage du point de référence" (0 - 1)

> M29 = 5,
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 36
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
Si vous choisissez [0] pour le réglage du point de référence, d'autres paramètres (référence X, référence
Y, référence Z) sera automatiquement 0 et la saisie complète. Si vous choisissez [1] pour le réglage du point de
référence, il y aura un message comme suit en utilisant la fonction de recherche.
Entrez la référence X (-3000.0 - 3000.0)

> M29 = 5,1,
Après avoir entré le n ° du point X avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à
l'écran comme suit.
Entrez la référence Y (-3000.0 - 3000.0)

> M29 = 5,1 200,0,
Après avoir entré le n ° du point Y avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra
sur l'écran comme suit.
Entrez la référence Z (-3000.0 - 3000.0)

> M29 = 5,1,200,0,150,0,
Après avoir entré le numéro du point Z avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra
sur l'écran comme suit.
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0 G1
PN: 100 [*] __ S / F = 4/0 Sp: 100,00
Robo t: H120, 6 axes, 1ère étape s
S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1
M29 I5 1 200 0150 0100 0
>
7.36.2 1: Analogique
Contour
Dans le cas où le matériau de travail est accessible dans la plage de tension assignée par détection du capteur analogique
qui est attaché au robot ou à un autre endroit, si [1] pour Analog est sélectionné, il effectue l'étape suivante après la fin du
déplacement du robot.
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 37
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
Exemple
S1 S2 S5 S6: Fin
Arrêtez, décélérez. section
S4
S3
Tension analogique1
F001: M30 [1,1.00,3.00,0,0,0,0]
: 2,00 V
Carte optionnelle
Après avoir entré [1], si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran comme suit
Entrez le numéro de port (1 - 2)

> M30 =
Après avoir entré le numéro de port si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran comme suit
Tension minimale d'entrée. (-10,0 - 10,0)

> M30,1,
Après avoir entré le n ° de tension inférieure avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il
Tension maximale d'entrée. (- 10,0 - 10,0)

> M30 = 1, -5,00,
Après avoir entré le nombre de tension supérieure avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il
Régler "réglage du point de référence" (0 - 1)

> M30 = 1, -5,00,5,00,
Si vous choisissez [0] pour le réglage du point de référence, d'autres paramètres (référence X, référence
Y, référence Z) sera automatiquement 0 et la saisie complète. Si vous choisissez [1] pour le réglage du point de
référence, il y aura un message comme suit.
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 38
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
Entrez la référence X (-3000.0 - 3000.0)

> M30 = 1, -5,00,5,00,1,
Après avoir entré le N ° de la valeur X de référence avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il
apparaîtra sur l'écran comme suit.
Entrez la référence Y (-3000.0 - 3000.0)

> M30 = 1, -5,00,5,00,1,200,0,
Après avoir entré le numéro de la valeur Y de référence avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il
Entrez la référence Z (-3000.0 - 3000.0)

> M30 = 1, -5,00,5,00,1,200,0,150,0,
Après avoir entré le numéro de la valeur Z de référence avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0 G1
PN: 100 [*] __ S / F = 4/0 Sp: 100,00
Robo t: H120, 6 axes, 1 étape s
S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1
M30 1 à 5 00 5 00 1 200 0150 0100>
>
Référence
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 39
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------
7.37 (37) R341 SAUVEGARDE DU CODE D'EXÉCUTION
Contour
Il sauvegarde les codes d'exécution qui sont enregistrés dans la mémoire flash de la carte BD411 via la fente PCMCIA avec une carte
mémoire flash linéaire.
Écran d'affichage
Code d'exécution de sauvegarde du contrôleur? [O / N]

>
Si vous sélectionnez [OUI], la fonction de sauvegarde sera activée ou si vous sélectionnez [NON], elle sera annulée.
Référence
⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement
---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 40
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
Chapitre 8. Programmation
Contenu
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
8.1 Étape d'édition ................................................ ..... 8-3 Récapitulatif des touches de
8,2 fonctionnement ..................................... 8 - 4 Commande d'édition ..............................................
8.3 .... 8 - 6 Exemple - déplacer une phrase ....................................... 8 - 7 Modification de
8.4 variable, formule numérique et chaîne .................. 8 - 13 Modification du numéro de ligne
8,5 ................ ............................. 8 - 17 Edition de bloc ................ ................................... 8 - 18
8,6
8,7
---------------------------------------------------------------------------------------
8-1
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
Chapitre 8. PROGRAMMATION
Contour
Le programme peut être divisé en 2 parties, étape et fonction.
Il existe deux manières d'enregistrer l'étape
1) Méthode d'enregistrement de la position actuelle en appuyant sur la touche [RECORD].
2) Méthode de sélection de la commande [MOVE] dans le menu.
Pour la méthode 2), les variables de pose doivent être utilisées comme facteur.
Pour enregistrer la fonction, la saisie à l'aide des touches PF et l'utilisation des touches du Teach Pendant sont disponibles.
L'étape et la fonction seront enregistrées sous forme de commande et ces commandes peuvent être distinguées en tant que
commande et facteur. Le facteur peut être divisé par le facteur de base qui est fondamentalement nécessaire et le facteur
sélectionnable qui peut être différent selon la situation.
Si vous ajoutez Command, la valeur par défaut doit être stockée en tant que facteur de base et elle peut être modifiée. Les facteurs
sélectionnables s'affichent sous la forme de «_», lorsque le curseur est déplacé sur la marque «_», la plage de facteurs doit être
répertoriée à l'écran.
Lors de la modification des facteurs de commande, les données saisies doivent être insérées au niveau du curseur. Il existe
plusieurs méthodes de saisie. Saisie directe: à l'aide des touches numériques, Saisie de sélection: saisie d'index répertoriés entre ()
après la sélection des variables et des fonctions du menu, et Saisie de caractères: saisie de chiffres à l'aide de formules numériques
ou de caractères.
Le contenu du programme en cours peut être répertorié dans le cadre d'édition et il faut appuyer sur [SET] après le changement. La touche
[CANCEL] signifie retour au programme d'origine en état de non-changement.
Pour enseigner, veuillez vérifier que le mode d'apprentissage est le mode actuel ou non, après avoir appuyé sur Power [ON]
-> Moteur [ON]. S'il ne s'agit pas du mode d'apprentissage, vous pouvez changer en appuyant sur la touche [MODE].
---------------------------------------------------------------------------------------
8-2
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
8.1 ÉTAPE DE MODIFICATION
C'est une commande pour déplacer le manipulateur du robot, et la commande la plus fondamentale. La position de
l'extrémité de l'outil, la vitesse, l'interpolation, etc. doivent être attribuées.
8.1.1 Enregistrement de l'étape
Il existe deux méthodes pour stocker les étapes (ajout de la commande MOVE).
Edition à l'aide de la touche [MOVE].
À la trame d'édition, si la touche [REC] est appuyée, l'instruction MOVE doit être ajoutée à la ligne suivante, peu importe où se
trouve le curseur. Dans ce cas, l'emplacement de l'étape sera stocké comme position actuelle dans un style de pose cachée (le
facteur indiquant la position ne sera pas affiché). Pour des facteurs tels que la vitesse, la précision, l'interpolation, les données
répertoriées sur l'écran actuel du boîtier d'apprentissage seront sélectionnées fondamentalement et elles peuvent être modifiées
avec un facteur approprié. Le mode doit être changé en mode Édition en temps réel avec enregistrement. La vitesse sera affichée
dans le coin supérieur droit du cadre.
L'interpolation peut être identifiée par la lumière de la LED située sous la touche [PF5].
Edition en utilisant l'entrée de commande du menu
Pour ajouter des étapes, des variables de pose doivent être utilisées avec cette méthode. Pour les autres . identique à l'utilisation de la touche
[MOVE].
8.1.2 Modification de l'étape
Pour l'étape qui est enregistrée par la touche d'enregistrement
- Pour modifier la position uniquement, appuyez sur [Activer], [Pos. Modifier] clés.
- Pour modifier les autres, changez les facteurs après avoir appuyé sur la touche [Commande Modifier]. Pour les touches PF
[Entrée de commande] utilisées. - en utilisant des variables de pose.
- Pour modifier la position uniquement, appuyez sur [Activer], [Pos. Modifier] clés.
- Pour modifier les autres, changez les facteurs après avoir appuyé sur la touche [Commande Modifier]. Pour modification de
position uniquement
Appuyez simultanément sur les touches [Enable] + [Pos.Modify] pendant que le curseur se trouve sur MOVE. Ensuite, la
pose cachée de cette étape sera modifiée en tant que position actuelle du robot.
8.1.3 Suppression de l'étape
Appuyez simultanément sur les touches [Activer] + [Suppr] tandis que le curseur se trouve sur la ligne à supprimer.
---------------------------------------------------------------------------------------
8-3
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
8.2 RÉSUMÉ DES TOUCHES DE FONCTIONNEMENT
Commander
Zone d'adresse
État du curseur de l'instruction État du curseur de mot
Commander
- Comme état du curseur de mot. -
Modifier
Modifier la position de l'étape actuellement Modifier la position de l'étape actuellement
FR sélectionnée (masqué sélectionnée (masqué
+ posemodify). posemodify).
-
Position Pour modifier les variables possibles Pour modifier les variables de position et d'autres
Modifier et d'autres facteurs utiliser la touche d'édition de facteurs, utilisez la touche d'édition de commande
commande
Le cadre du menu sera remplacé par le menu
supérieur.
Le cadre du menu sera changé Le cadre du menu sera changé Dans le cas du menu le plus élevé, vers le menu supérieur.
Annuler
au menu supérieur. passer en mode curseur. Annuler la valeur
d'entrée de la trame d'entrée
Record Ajout de la commande MOVE de pose

Ajout de la commande MOVE de pose cachée Ajout de la commande MOVE de pose cachée
Bouge toi cachée
Facteur sélectionnable: Delete Able

EN + Supprimer Supprimer toute la commande Supprimer toute la commande
Facteur de base: Supprimer Désactiver
Placement du n ° de ligne entré à la Placement de la valeur de facteur entrée à
ENSEMBLE trame d'entrée dans le - l'image d'entrée sur le curseur de mot
curseur de l'emplacement de l'adresse d'emplacement
Converse avec le curseur de mot Converser avec le curseur de mot Converser avec le curseur de mot
La vitesse mode pour modifier le facteur de vitesse en mode pour modifier le facteur de vitesse en mode pour modifier le facteur de vitesse dans la ligne courante de
Modifier Déplacement la ligne courante de Move la ligne courante de Move
commander commander commander
WEAVON /
Ajouter une sortie de signal M Ajouter une sortie de signal M Ajouter une sortie de signal M
Signal
Ajouter la commande WEAVON Ajouter la commande WEAVON Ajouter la commande WEAVON
production
WEAVOF / Ajouter la commande WAIT Ajouter la commande WAIT Ajouter la commande WAIT
Attendre Ajouter la commande WEAVOF Ajouter la commande WEAVOF Ajouter la commande WEAVOF
Afficher le menu Fonction sur le cadre du Afficher le menu Fonction sur le cadre du Afficher le menu Fonction sur le cadre du
Une fonction /
menu menu menu
RETARD
Ajouter la commande DELAY Ajouter la commande DELAY Ajouter la commande DELAY
PF2 Afficher un menu différent

[BLOCK EDIT] [BLOCK EDIT]
(Début selon l'ordre et le facteur
Afficher le menu d'édition des blocs. Afficher le menu principal
Statut)
La commande sélectionnée sera Affichage lorsque le curseur de mot
Commander
entrée sous le courant se trouve à la commande. curseur en forme
Menu Ne pas afficher
de défaut Changer la commande actuelle avec
(PF1 ~ PF5)
Paramètre une autre commande.
Bloquer l'édition Exécuter par le menu d'édition de
Menu bloc (Sélection, Copie, Ne pas afficher Ne pas afficher
(PF1 ~ PF5) Supprimer, ajouter, terminer)
---------------------------------------------------------------------------------------
8-4
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
Menu Facteur Entrée / modification du facteur

Ne pas afficher Ne pas afficher
(PF1 ~ PF5) commander.
Déplacer le cadre de menu vers le haut et
vers le bas. S'il n'y a pas de marque '+' à

Déplacer le curseur vers le haut et vers le Déplacer le curseur vers le haut et vers le
↑↓ l'extrémité droite, il se déplace vers le
bas bas
curseur de mot haut / bas
Déplacer le curseur dans la zone de Déplacer le curseur sur la zone Déplacer le curseur de mot vers le facteur
←
commande d'adresse gauche
Déplacer le curseur dans la zone de Déplacer le curseur sur la zone Déplacez le curseur de mot vers le facteur
→
commande d'adresse droit.
EN + ↑ ↓ Page précédente / suivante Page précédente / suivante -
Déplacez le curseur vers la gauche / droite dans le
cadre d'entrée. En cas de statut d'entrée de mot,

EN + ← → - -
déplacez le curseur vers la gauche / droite tous les 3
mots.
(Après avoir appuyé sur EN +
Commande modifier) Au début: supprimer le contenu du cadre
Au début: supprimer l'adresse d'entrée

BS -
du cadre d'entrée Pendant la saisie: supprimer le mot du côté gauche
Pendant la saisie: effacer le numéro du curseur
côté gauche du curseur Chargement du
programme sélectionné Chargement du programme

EN + P | ÉTAPE -
sélectionné
Passer à l'étape sélectionnée en Passer à l'étape sélectionnée en

P | ÉTAPE -
saisissant le numéro d'étape saisissant le numéro d'étape
Afficher le menu d'aide pour chaque Afficher le menu d'aide pour chaque Afficher le menu d'aide pour chaque état
AIDEZ-MOI
statut statut
Contenu ou écran de condition Écran de contenu ou de condition Affichage du contenu ou écran de condition pour chaque
Ouverture rapide
état. affichage pour chaque état. affichage pour chaque état.
---------------------------------------------------------------------------------------
8-5
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
8.3 COMMANDE DE MODIFICATION
8.3.1 Écran d'édition
Zone d'adresse
Cela signifie la zone qui affiche le numéro de ligne (1 ~ 9999) et le numéro d'étape (S1 ~ S999).
14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 100 [*] __ S / F: 4/1 Sp: 100,00
S1 P, S = 100%, A
BOUGE TOI = 0, H = 1
S2 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / m dans, A = 0, H = 1
WEAV SUR NOUS

V#=1
ARCO N ASF # = 1
S3 L, S = 30 cm / m dans, A = 0, H = 1
BOUGE TOI
ARCO F AEF # = 1
WEAV DE
S4 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / m dans, A = 0, H = 1
FIN
Sélectionnez PF menu
> S3
Un service Blk.Modifier Rel.WAIT Ensemble Cond
Zone de commandement
Cela signifie la zone qui affiche les commandes. Lorsque toute la ligne de cette zone est sélectionnée, cela signifie l'état du
curseur Word.
14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PNo: 100 [* ] __ S Non / F: 4/1 Vitesse: 100,00
S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1
S2 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1
WEAV SUR NOUS

V#=1
ARCO N ASF # = 1
L, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1
BOUGE TOI
ARCO F AEF # = 1
WEAV DE
S4 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1
FIN
>
Le transfert entre la zone d'adresse et la zone de commande peut être effectué à l'aide des touches [] [].
---------------------------------------------------------------------------------------
8-6
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
8.4 EXEMPLE - PHRASE DE DÉPLACEMENT
La méthode pour ajouter une phrase de déplacement est la suivante;
Si vous appuyez sur la touche [REC], une nouvelle phrase de déplacement sera créée ou ajoutée avec les facteurs déjà définis.
Interpolation: La valeur allumée sur la LED indique la valeur d'interpolation de base actuelle. Pour modifier l'interpolation,
appuyez sur la touche [INTERPOLATION].
Pose (Tool End Position): mémorisation de la posture actuelle du manipulateur du robot.
Vitesse: la valeur sur le cadre d'édition ou sur le côté supérieur droit du cadre de titre indique
valeur de vitesse.
Précision: la valeur sur le cadre de titre indique la valeur de précision de base. Outil: La valeur sous
l'affichage du temps indique l'outil sélectionné.
Précision La vitesse
14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4

Outil T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Sp: 100,00
Robo t: H6 , 6 axes, 2 étapes
S1 BOUGE TOI
P , S = 100 mm / sec, A = 0, H = 0, _ JUSQU'À>
S2 BOUGE TOI
L, S = 100 mm / sec, A = 0, H = 0
Sélectionnez le type d'interpolation

>P
DE Linéaire Circulaire
Si vous appuyez sur la touche [ENREGISTREMENT], la phrase de déplacement sera ajoutée et changée en état de curseur de mot
simultanément, sous la base des fonctions de valeur de base.
Si aucune modification n'est nécessaire, appuyez simplement sur la touche [SET].
---------------------------------------------------------------------------------------
8-7
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
Si vous souhaitez modifier les facteurs, la procédure est la même que pour modifier avec [Commande Modifier] comme suit;
En cas d'ajout d'une phrase MOVE, déplacez d'abord le curseur sur le point souhaité. À ce stade, appuyez sur la touche [Entrée de
commande] ou [ENREGISTREMENT], puis la phrase de commande sera ajoutée dans la ligne du dessous du point du curseur
<>: Touche PF, []: touche T / P, [CANCEL]: menu supérieur. - Clés pour le fonctionnement de l'utilisateur
<Entrée de commande> - Sélectionnez la commande de saisie
Sélectionnez le menu PF
>
DÉPLACER, E / S FlowCtrl Etc. Soudure ARC Attribuer
<MOVE, E / S> - Commande liée à l'étape (MOVE) et aux E / S
Sélectionnez la commande
>
BOUGE TOI IMPRESSION CONTRIBUTION Sig.Out ATTENDRE
<DÉPLACER> - Ajouter une étape
Insertion d'une commande sous le curseur de mot
Les facteurs de base créés automatiquement comme valeur par défaut ne peuvent pas être supprimés. Facteur sélectif (à
utiliser si nécessaire et possible sans lui) affiché sous la forme «_» sur le point du curseur. Par la commande add, le curseur
passe de l'état du curseur d'instruction à l'état du curseur de mot. Une fois la commande add terminée, si vous souhaitez modifier
à nouveau, appuyez sur [Command Modify] pour passer de l'état du curseur d'instruction à l'état du curseur de mot.
Appuyez sur la touche [SET] pour revenir à l'état du curseur d'instruction, après l'édition. Appuyez sur la touche [ESC]
pour revenir à l'état du curseur d'instruction, sans aucune modification.
14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Vitesse: 100,00
S1 BOUGE TOI
P , P1, S = 300 mm / sec, A = 0, H = 0, _ UN>
Sélectionnez le type d'interpolation

>P
DE Linéaire Circulaire
<Linéaire> [SET] [] - Sélection de l'interpolation linéaire.

---------------------------------------------------------------------------------------
8-8
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
Pour déplacer le curseur sur le facteur suivant, utilisez les touches fléchées.
14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Vitesse: 100,00
S1 L, P1 , S = 300 mm / sec, A = 0, H = 0, _ UN>
BOUGE TOI
Entrez la pose
> P1
P P [] P* P. Const Local
En mode mot, qui est le facteur indiquant le curseur, le facteur actuellement sélectionné est affiché dans la trame d'entrée sous la
forme d'un caractère inversé. Si vous appuyez sur la touche [BS], le facteur sélectionné sera supprimé. Si vous sélectionnez le menu, la
partie de caractère inversée sera supprimée et elle passera à l'entrée au début. Il doit éditer en partie, sélectionnez <Formule
numérique> pour les unités de mot.
<P> - Sélection de Pn parmi les variables de pose.
14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Sp: 100,00
S1 L, P1 , S = 300 mm / sec, A = 0, H = 0, _ UN>
BOUGE TOI
Entrez l'index (1-999)

>P
+R + R [] Local Variable Expr. +
[3] <+ R []> [2] [SET] - Sélectionnez + R [] après l'entrée du numéro 1. Et puis entrez le numéro 2
[SET]: il y aura un changement dans l'écran d'édition par le changement de contenu à l'image d'entrée [CANCEL]: retour au
mode curseur d'instruction sans sauvegarde
---------------------------------------------------------------------------------------
8-9
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
※ S'il y a 5 menus supplémentaires, à la fin du menu final, la marque «*» apparaîtra. En appuyant sur les touches
[↑], [↓], il s'affiche comme suit;
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Sp: 100,00
Robo t: H6, 6 axes, 2 étapes
S1 BOUGE L,
TOIP3 + R [2] , S = 300 mm / sec, A = 0, H = 0>
Entrez l'index (1-999)

> P3 + R [2]
+R + R [] Local Variable Expr. +
[] - Mouvement de facteur
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
Sélectionnez l'unité de PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Sp: 100,00
vitesse entre Robo t: H6, 6 axes, 2 étapes
S1 BOUGE L,
TOIP3 + R [2], S = 300 mm / sec , A = 0, H = 0>
[mm / sec], [sec],
[%], [cm / min].
Entrez la vitesse (0,1-2300,0)

> S (mm / sec) = 300
Unité Conv Variable
[1] [2] [0] [RÉGLER] [] - Appuyez sur la touche [SET], après la vitesse d'entrée 120. Puis le déplacement du facteur suit.
※ Pour changer la vitesse à 300,12, appuyez sur la touche [ENABLE] + [⇒]. Puis le curseur se place à la fin du
numérique 300.
> S (mm / sec) = 300_
À l'entrée [.] [1] [2], il peut être inséré. Si vous saisissez [.] [1] [2] sans appuyer sur
[ENABLE] + [] précédemment, juste "0.12" apparaîtra comme vitesse sauf 300.
La conversion peut être utilisée pour changer les unités tout en maintenant la vitesse actuelle.
Par exemple, 300 mm / s équivaut à 1800 cm / min. Pour changer l'unité et la valeur à une même vitesse, appuyez sur
[CONVERSION] et sélectionnez l'unité.
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - dix
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Sp: 100,00
Robo t: H6, 6 axes, 2 étapes
S1 BOUGE L,
TOIP3 + R [2], S = 120 mm / s, A = 0 , H = 0>
Entrez la précision (0-3)

>A=0
Variable Expr.
[1 JEU] [ ] [ ] - Précision d'entrée. (H = 0; même méthode avec l'entrée du numéro d'outil) Déplacer vers MX.
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Vitesse: 100,00
Robo t: H6, 6 axes, 2stpes
S1 OVE L, P3 + R [2], S = 120 mm / s, A = 1, H = 0, _
Ajuster l'option de sortie (bascule)

>
MX MX2 G1 G2 BM
<MX> <G1> [RÉGLER] - < MX>, <MX2>, <G1>, <G2>, <BM>. entrées multiples
possible.
[ANNULER] - Transfert du mode curseur de mot au mode curseur d'instruction.
[ENSEMBLE] - Transfert en mode curseur de déclaration.
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PNo: 999 [* ] __ SNo / F: 1/0 Vitesse: 100,00
S1 BOUGE L,
TOIP3 + R [2], S = 120 mm / s, A = 1, H = 0>
>
DÉPLACER, E / S FlowCtrl Etc. Soudure ARC Attribuer
Entrée terminée.
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 11
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
※ Pour modifier le contenu du cadre d'édition avec le contenu du cadre d'entrée, appuyez sur la touche [SET]. Si vous appuyez une fois
de plus sur la touche [SET] (c'est-à-dire que le contenu de chaque image est le même), il passe du mode curseur de mot au mode
curseur d'instruction.
Si vous souhaitez modifier un facteur, appuyez sur [Commande Modifier], passez au facteur et saisissez les valeurs. Après cela,
appuyez 2 fois sur la touche [SET]. La 1ère touche [SET] exécute la conversion entrée
data et 2nd [SET] signifie revenir à l'état précédent de [Command Modify] après l'édition complète des facteurs.
Il existe 3 formes de facteur.
1. Forme arithmétique
Variables arithmétiques (V%, V !,…), nombre entier, nombre réel, fonctions arithmétiques. S'il n'y a pas de
règles arithmétiques (+, -, *, /), il peut être saisi avec les touches numériques et le menu.
2. Forme de la phrase
Constante de forme de phrase, variables de forme de phrase, fonctions de forme de phrase.
Pour entrer, utilisez le menu pour les fonctions / variables et utilisez [SENTENCE INPUT] après la conversion au menu d'état d'entrée
d'instruction pour la constante de forme de phrase.
3. Forme de pose
Pose constante, pose des variables, décalage, etc.
Pour chaque formulaire, plusieurs facteurs différents peuvent être utilisés en même temps. Par exemple, en cas d'index de la
variable de pose, la forme arithmétique peut être utilisée car index traité comme une formule numérique (y compris constante).
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre Explication de la langue.
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 12
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
8.5 Modification des variables, des formules numériques et des chaînes
Dans le cas où cette variable, formule numérique et édition de chaîne est nécessaire lors de l'édition d'une instruction
d'instruction, elle peut être sélectionnée dans le menu. La variable est entrée par la méthode de menu qui est dans le cas d'unitaire
(une variable sans opérateur, mais un indice peut être utilisé comme variable), la formule numérique utilise un nombre et une
variable qui inclut l'opérateur, et elle utilise la méthode d'édition par un caractère.
Variable
Prenons l'exemple d'un écran de saisie de vitesse.

> S (mm / sec) = 120
Unité Conv Variable Expr.
<Variable> - Entrée en état d'entrée variable.
Entrez la variable
> 120
V pose décalage en dehors dans
<V> - Sélectionnez la variable.
Entrez la variable
> 120
V% V! V% [] V! []
<V% []> - Sélectionnez le type de variable à saisir.
Entrez la variable
> V% []
< > = Variable Expr.
Si vous sélectionnez un type de variable avec indice, le curseur se trouve sur la position d'entrée de l'indice comme
entrée.
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 13
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
※ Si vous le saisissez sur l'image d'entrée, il est ajouté juste devant le curseur.
<Variable> <V> <V%> - Sélectionnez à nouveau la variable par indice.
Entrez la variable
> V% [V%]
< > =
[2] [RÉGLER] - La formule numérique dans le cadre d'entrée est mise en surbrillance et le contenu d'entrée
sont reflétés dans le cadre d'édition.
Entrez la variable
> V% [V2%]
< > =
[ENSEMBLE]
Complément d'entrée variable. Une fois la valeur modifiée reflétée dans l'instruction d'instruction, elle revient à nouveau
au curseur d'instruction.
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PNo: 999 [* ] __ SNo / F: 1/0 Vitesse: 100,00
S1 BOUGE L,
TOIP3 + R [2], S = V% [V2%] mm / s, A = 1>
>
DÉPLACER, E / S FlowCtrl Etc. Soudure à l'arc Attribuer
Formule numérique
Prenons l'exemple d'un écran de saisie de vitesse. Lorsque la vitesse actuelle est V1% mm / s, si elle entre la vitesse
sous forme de formule numérique

> S (mm / sec) = V1%
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 14
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
<Formule numérique> - Entrée dans l'état d'entrée de formule numérique.
" '+ - * / ^ = <> & | ~ (), []%! $? {} :; `. @ # ₩

> V1%
Effacer <- -> espace
La valeur actuelle est affichée en surbrillance dans la position du cadre de guidage. Si vous souhaitez ignorer la valeur existante
et la saisir nouvellement, vous pouvez la saisir directement dans le cadre de caractères numériques ou d'entrée, et si vous
souhaitez la modifier en utilisant la valeur actuelle, appuyez sur la flèche de PF2, PF3 et le curseur apparaîtra.
※ Appuyez sur [SET] après avoir sélectionné le caractère pertinent qui se trouve dans le cadre de caractères d'entrée.
PF2 [<-], PF3 [->] le fera bouger d'un pas, et si vous appuyez sur [ENABLE] le fera bouger de 5 pas.
<->> [ENABLE] + [] <SET> [2]
"'+ - * / ^ = <> & | ~ (), []%! $? {} :; `. @ # ￦

> S (mm / sec) = V1% / 2
Effacer <- -> espace
<Achèvement> - Il revient à l'état précédent (menu de position haute) qui n'entre pas
formule numérique.

> S (mm / sec) = V1% / 2
[ENSEMBLE] - Il est reflété dans le cadre d'édition une fois la saisie terminée en utilisant
méthode de formule.
[ENSEMBLE] - Il change l'instruction d'instruction, puis revient au curseur d'instruction.
Chaîne
[Saisie de caractères / 8] Si vous appuyez sur la touche, il passe à l'état de saisie des caractères et
La méthode d'entrée est la même que l'entrée de formule numérique.
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 15
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
"" ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
"" _abc ré efghkjklmnopqrstuvwxyz
"" + - * / ^ = <> & | ~ (), []%! $? {} :; ` ._ @ # ￦
ㄱㄲ ㄴㄷ ㄸㄹ ㅁㅂ ㅃㅅ ㅆㅇ ㅈㅉ ㅊ
ㅋㅌㅍㅎ +
ㅏ ㅐ ㅑ ㅒ ㅓ ㅔ ㅕ ㅖ ㅗㅛ ㅜㅠ ㅡ ㅣ
+
> Nous
* ld
Del ete <- -> espace
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 16
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
8.6 Modification du numéro de ligne
Le numéro d'étape est créé en même temps que l'instruction MOVE (étape) est entrée. Le numéro de ligne est disponible
entre 1 et 9 999 et la méthode de saisie consiste à saisir le numéro de ligne dans la zone d'adresse.
Dans un premier temps, déplacez un curseur sur la zone d'adresse,
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PNo: 100 [* ] __ SNo / F: 4/1 Vitesse: 100,00
S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1
S2 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1
WEAV SUR WEV # = 1
ARCO N ASF # = 1
S3 BOUGE TOI
L, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1
ARCO F AEF # = 1
WEAV DE
S4 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1
FIN
>
puis appuyez sur [SET] après avoir saisi le numéro de ligne.
[1] [0] [RÉGLER]
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 100 [*] __ S / F: 4/1 Sp: 100,00
S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1
S2 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1
dix WEAV SUR WEV # = 1
ARCO N ASF # = 1
S3 BOUGE TOI
L, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1
ARCO F AEF # = 1
WEAV DE
S4 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1
FIN
> dix
Un service Blk Modifier Rel WAIT Ensemble Cond
Le numéro de ligne est reflété sur le cadre d'édition.
Lorsqu'un curseur est dans la zone d'adresse dans une instruction d'instruction avec un numéro de ligne, parce que le numéro de ligne est mis en
surbrillance dans le cadre d'entrée, le changement est que la saisie du numéro de ligne comme entrée, et l'entrée a la même méthode avec la méthode
de changement, et en cas de suppression , le numéro de ligne est supprimé lorsque vous appuyez sur [SET] après la suppression en utilisant un retour
arrière [BS].
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 17
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
8.7 Bloquer l'édition
C'est une fonction qui permet de copier et de se déplacer vers un autre endroit ou de supprimer après avoir copié des lignes entières de
programme. L'instruction de contrôle qui comprend le numéro d'étape a le changement de numéro d'étape cible automatiquement après la
copie. Il est possible d'éditer par ligne en mode curseur d'adresse. Le numéro d'étape est automatiquement modifié.
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 0/2 Sp: 100,00
Robo t: H6, 6 axes, 14 étapes = 0 s
1 V10!
V11! =0
S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
BOUGE TOI A = 0, H = 0
* BIEN DING
45 DELA Y1
ALLER À S2
S2 LS
BOUGE TOI = 100 mm / sec, A = 0, H = 0
FIN
>
<modification de bloc> [ ] - Appuyez sur le bloc d'édition pour copier / déplacer / supprimer par ligne.
Toutes les zones d'adresse et d'instructions sont mises en évidence. Vous pouvez le déplacer sur la ligne de début de la sélection à
l'aide d'une touche curseur.
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 0/2 Sp: 100,00
1 V10!
V11! =0
S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
* BIEN DING
45 DELA Y1
ALLER À S2
S2 LS
FIN
Set start posi tion de bloc re gion
>
Sélectionner Effacer proche
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 18
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
<Sélection> [] [] [] [] [] - Appuyez sur la touche <Selection> à la ligne de début du bloc
pour sélectionner. Passez à la dernière ligne du bloc à sélectionner à l'aide d'une touche curseur. La zone sélectionnée est
affichée en surbrillance comme l'image suivante.
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 0/2 Sp: 100,00
1 V10!
V11! =0
S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
* BIEN DING
45 DELA Y1
ALLER À S2
S2 LS
FIN
Définir la fin postuler ion de bloc reg ion

>
Sélectionner Effacer proche
<Sélection> - À la fin de la ligne de la zone de sélection, il termine la sélection de la zone de bloc
en utilisant une touche <Selection>. La ligne de fin scintille, elle est donc copiée et déplacée en utilisant cette ligne
comme référence.
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 2/0 Sp: 100,00
1 V10!
V11! =0
S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
* BIEN DING
45 DELA Y1
ALLER À S2
S2 LS
FIN
Sélectionnez bl ock e fonction dit
>
Désélectionner Copie Bouge toi Effacer proche
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 19
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------
[] [] - Il se déplace sur la première ligne de la ligne où la zone copiée sera collée à l'aide d'une touche curseur. (45
DELAY 1 ligne)
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/2 Sp: 100,00
1 V10!
V11! =0
S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
* BIEN DING
45 DELA Y1
ALLER À S2
S2 LS
FIN
Sélectionnez bl ock e fonction dit

>
<Copier> - La zone copiée est collée juste sous un curseur.
14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/3 Sp: 100,00
1 V10!
V11! =0
S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
* BIEN DING
45 DELA Y1
V11! =0
Choisi regio n copié

>
L'instruction d'étiquette ne peut pas être copiée - Le numéro de ligne n'est pas également copié mais seule l'instruction d'instruction peut être
copiée.
Le numéro d'étape de l'étape à déplacer est modifié automatiquement.
Si vous appuyez sur <Fin>, il revient à l'écran initial.
---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 20
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------
Chapitre 9. Fonction d'ouverture rapide
CONTENU
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
9.1 Résumé des fonctions ............................................ 9-2 Déplacer - position de pas
9.2 ........................................ 9 - 4 Démarrage du soudage con. - exécution à ASF # = X
9,3 .................... 9 - 5 Fin de soudage con. - exécution à AEF # = X ...................... 9 - 7 Soudage
9.4 aux. con. - réessayer ................................... 9 - 9 Soudage aux. con. - redémarrage
9,5 ................................ 9 - 11 Soudage aux. con. - auto. libération de bâton de fil. .............. 9 -
9,6 14 Fichier des conditions de tissage .............................. ....... 9 - 15 Édition de programme
9.7 en cours d'exécution .................................... 9 - 17 Fonction de soudage par points
9,8 ...................................... 9 - 18
9,9
9.10
9.10.1 Condition de soudage ......................................... 9 - 18
9.10.2 Séquence de soudage ........................................... 9 - 19
---------------------------------------------------------------------------------------
9-1
----------------------------------------------------------------------------------------------
9.1 RÉSUMÉ DES FONCTIONS
CONTOUR
Dans le cas de l'enseignement d'un programme de travail de soudage à l'arc, il est nécessaire de définir une fonction exclusive
d'arc détaillée telle que le tissage, la nouvelle tentative / redémarrage et la caractéristique de la machine de soudage ainsi que les
conditions relatives au soudage telles que la tension et le courant. Et il y a aussi plusieurs cas à avoir besoin de vérifier
fondamentalement la position du pas ou du point auxiliaire. Les conditions liées au soudage à l'arc sont gérées comme des fichiers
de contrôleur interne, il est donc nécessaire d'avoir des fonctions pour éditer ces fichiers de conditions de manière simple et
rapide. Pour ces raisons, la fonction d'ouverture rapide peut être une réponse qui peut vérifier et modifier le contrôle de la clé une
seule fois.
Si vous prenez une condition de début de soudage pour un exemple, si vous appuyez sur la touche [Quick Open] )
(lorsque le curseur est sur l'instruction d'instruction ARCON qui est utilisée pour Arc On, le contenu du numéro de
condition dans la condition de début de soudage est affiché à l'aide de l'instruction actuelle, et vous peut vérifier et
modifier le contenu détaillé dans cet écran. De même, s'il existe un autre fichier de conditions lié au fichier de conditions
actuel, il est possible de le déplacer immédiatement. En d'autres termes, c'est une fonction qui vérifie et modifie le
contenu relatif détaillé tel que fichier de condition ou position d'étape qui est lié à une instruction d'instruction spécifique
de manière simple et rapide.
AVI 00 FICHIER DE CONDITION

FICHIER DE CONDITION DE DÉMARRAGE D'ARC T NOUS P1 NG
Cond Non : [1]
Cond Non : [1]
Mode : <Simple, Triangle, L>
Commnet : [Exemple de soudure]
14:39:38 * * * MANUEL *** FrAeq: 0. S: H4: [2,5] Hz
Recommencez : <Ok, Non>
T=0 Motif vertical: [2,0] mm
Courant : [200] A
Robot: H6, 6 axes, 4 étapes Horizontale: [2,0] mm
Tension : [20,0] V
S1 MOVE L, S = 50%, A = 0, H = 0 S2 Angle : [90,0] degrés
Temps d'attente : [0,10] s
MOVE L, S = 50%, A = 0, H = 0 Angle avant : [0,0] deg
WCRWait: <Désactiver, Activer> WEAVONWEV # = 1
ARCON ASF # = 1
S3 DÉPLACER L, S = 40 cm / min, A = 0, H = 0 POSE DE L'ÉTAPE ACTUELLE
ARCOF AEF # = 1
FICHIER DE CONDITION DE CRATÈRE X: [200.000] mm Y:
WEAVOF
Cond Non : [1] S4 DÉPLACER L, S = 50%, A = 0, H = 0 [1200.000] mm Z:
Commentaire : [Exemple de soudure] FIN [240.000] mm Rx:
StickRecover: <Ok, Non> Sélectionnez le menu PF [-135.000] deg Ry: [
Courant : [180] A > 0,000] deg
Tension : [20,0] V Servie Système Rel.WAIT CondRSze: t [ 0,000] deg
Temps de cratère: [0.10] sec Coordination:
. . . .. . . . .
비상 정지
PF1 PF2 PF3 PF4 PF5
Dans une instruction d'instruction spécifique, si vous appuyez sur la touche [QuickOpen], le fichier correspondant ou le contenu détaillé sont
affichés. Lorsqu'il se termine après l'enregistrement, appuyez sur "Terminé" [PF5], lorsqu'il se termine sans enregistrer, appuyez sur
[Annuler].
---------------------------------------------------------------------------------------
9-2
----------------------------------------------------------------------------------------------
Dans chaque instruction d'instruction, lorsque [QuickOpen] est pressé, le contenu est comme suit.
instruire
sur fichier, contenu contenu détaillé remarque
déclaration
position actuelle, position ordonnée *. XYZ (millimètre)

BOUGE TOI Position Rx Ry Rz (.) * peut être édité
Configuration du robot
APPEL
programme appelé affichage des phrases impératives
JMPP
condition de début de soudage

N ° de condition, explication, contrôle de tension, contrôle de RETRY, mode d'action, courant,
tension, contrôle d'attente d'entrée WCR, temps d'attente (délai)
weld'g start con. soudage aux. état

fichier - RETRY: nombre de fois, temps de RETRACTATION, retrait / ligne de soudage
quantité de mouvement, vitesse, courant, tension

- RESTART: nombre de fois, quantité de superposition, vitesse,
weld'g aux. con. Réglage des conditions de courant, de tension et de chevauchement
ASF # = fichier
caractéristique du soudeur
numéro de soudeur, nom, explication, puissance, réglage, diamètre du fil, longueur de
Machine de soudage proéminence, temps de détection du bâton de fil, temps de détection d'arc off.
caractéristique
fichier - caractéristique actuelle
polarité, valeur de commande (V), valeur mesurée (A), valeur de compensation.
- caractéristique de tension
polarité, valeur de commande (V), valeur mesurée (V,%), valeur de
compensation
soudure fin con. fichier

soudure fin con. N ° de condition, contrôle de tension, explication, libération automatique du bâton de fil,
fichier courant,
AEF # = weld'g aux. con. Tension, temps de maintien de l'état, temps de maintien du gaz weld'g aux.
fichier fichier de condition
soudeur char. fichier libération automatique du bâton de fil: nombre de fois, courant, tension, temps de retard
tissage con. fichier

WEAVON tissage
condition Non, type de tissage, fréquence, modèle de base, temps de déplacement,
WEV # = état
minuterie
position actuelle, commande la valeur de commande peut être modifiée.

REFP point de référence valeur. même écran avec écran «position»
XYZ (mm) Rx Ry Rz (.)
substituant Il peut surveiller une variable pertinente et modifier la valeur en fonction du type
contrôle variable
tional de variable de l'instruction de substitution. V%, V !, V $, P, R, LV%, LV !, LV $,
et changer
déclaration LP, LR
---------------------------------------------------------------------------------------
9-3
----------------------------------------------------------------------------------------------
9.2 MOVE - position de pas
Contour
presse (QuickOpen) lors de l'instruction de déplacement.
Écran d'affichage
14:39:38 *** Step Pose Data *** A: 0 S: 4

POSE DE L'ÉTAPE ACTUELLE
X: [ 840 000 ] mm
Y: [960 000] mm Z: [
0,000] mm
Rx: [ 0,000] deg
Ry: [ 0,000] deg
Rz: [ 0,000] deg
Coordination: < Base , Robot, encodeur>
Configuration du robot: < Définir , Auto-Cfg>
< De face , Arrière> < Vers le haut , Bas> < Retourner , Non-flip>

> [-99999,999 - 99999,999]
sauvegarder
contenu de l'écran
position actuelle du pas
(1) Il affiche la position de pas appropriée (pose).
(2) Lors du changement d'une position d'étape, elle est déplacée à l'aide d'une touche de curseur, lorsqu'elle est modifiée,
si la touche [SET] est enfoncée après la saisie du numéro, le contenu saisi est reflété.
type de coordonnées: il sélectionne le type d'affichage de la position actuelle de l'étape parmi le système de coordonnées de base, le
système de coordonnées du robot et la valeur de l'encodeur.
configuration du robot. type: Il s'affiche lorsque le formulaire du système de coordonnées est le système de coordonnées de base
ou du robot, et lorsque la position du robot est décrite, si vous décrivez le formulaire de manière unique, la sélection de la
configuration du robot. est nécessaire car il existe plusieurs valeurs compte tenu de son mécanisme. En cas de sélection des
éléments, appuyez sur [Shift (vitesse rapide)] + [<-] [->].
Modifier la méthode
Déplacez la barre en surbrillance sur l'élément. En cas de saisie de la valeur numérique, si vous appuyez sur la touche
[SET] après avoir saisi le numéro sur le cadre d'entrée, le contenu sera reflété. En cas de sélection d'un élément parmi
<>, si vous appuyez sur [Shift (vitesse rapide)] + [<-] [->], la barre lumineuse se déplace et elle est immédiatement
reflétée. Si vous voulez le refléter au programme, vous le terminez en appuyant sur «record» [PF5]. Si vous terminez
en appuyant sur [annuler], le contenu affiché à l'écran n'est pas reflété.
---------------------------------------------------------------------------------------
9-4
----------------------------------------------------------------------------------------------
9.3 CONDITION DE DÉMARRAGE DU SOUDAGE - EXE. À ASF # = x
Contour
Si vous appuyez sur , lorsqu'un curseur se trouve sur la ligne d'instruction ARCON ASF # =, la commande
L'écran apparaît comme suit.
Écran de saisie
14: 39: 38 ** Fichier des conditions de l'arc ** A: 0 S: 4

FICHIER DE CONDITION DE DÉMARRAGE D'ARC 1/2
Cond Non : [ 1 ] (chg: [Sft] + [Haut / Bas])
Commentaire : [Arc Start Cond 1]
Confirmer le volume: < Terminé , Non terminé>
Réessayer : < D'accord , Non>
Mode de nouvelle tentative: <Reenter, Shift, Wel d Chemin >
Courant : [200] A
Tension : [20,0] V
Attente WCR : <Désactiver, Enbale >
Temps d'attente: [0,10] s
Pré-écoulement de gaz: [0,5] s (si gaz Contrôle)
-------------------------------- --------
<Condition initiale (Désactiver: 0se c)> 2/2
Heure initiale : [0,00] s
Courant initial: [0] A Tension initiale:
[0,0] V Méthode de sortie
: < constant , Pente e>

>
Aux Cond Soudeur précédent Suivant sauvegarder
contenu de l'écran
con. Non: Il attribue le con de soudage. Non (32 conditions sont disponibles.)
explication: Il enregistre l'explication sur l'utilisation de la condition de soudage.
contrôle de tension: il définit si la méthode de contrôle vérifiée de la machine de soudage est
unification ou individualisation.
réessayer: en cas de non détection du signal WCR après la sortie du signal ARCON, il détermine si la fonction de réessai
est utilisée ou non.
mode d'action: c'est la direction de déplacement de la torche lorsqu'elle réessaye.
① rentrée: en cas d'échec de l'occurrence d'arc, après être revenu à l'étape précédente,
il essaie à nouveau de créer une occurrence d'arc. La distance de déplacement peut être définie comme distance de rétraction
sur l'écran de réessai de condition auxiliaire de soudage. Parce que ça bouge
---------------------------------------------------------------------------------------
9-5
----------------------------------------------------------------------------------------------
avant après s'être rétracté à une certaine distance, la condition de tension / courant suit la condition de début de
soudage.
② Shift: Après avoir bougé dans la quantité de déplacement programmée à la condition de réessayer de soudage
aux. condition, il revient à l'étape d'occurrence d'arc. Et il essaie de faire une occurrence d'arc dans la
condition de tension / courant à la condition de nouvelle tentative.
③ déplacement de la ligne de soudage: après avoir parcouru la distance programmée à la distance de rétraction de
soudage aux. condition de nouvelle tentative avec la ligne de soudage, il essaie de faire une occurrence
d'arc dans la condition de tension / courant programmée à la condition de nouvelle tentative. Si
l'occurrence de l'arc est réussie, une fois qu'il est revenu au point de départ de soudage en maintenant cet
arc, il procède au soudage.
Courant de sortie: Il entre la valeur du courant de soudage à la sortie de la machine de soudage.
Tension de sortie: Il entre la valeur de la tension de soudage à la sortie de la machine de soudage.
Attente d'entrée WCR: Il sélectionne si l'entrée WCR est en attente ou non en attente et juste le traitement après la sortie de la
condition de soudage.
Temps d'attente: dans le cas où l'attente d'entrée du WCR est «activée»: il affiche «temps d'attente». timeout, c'est-à-dire le
temps d'attente maximum de l'entrée WCR, il traite même si le signal ne détecte pas.
Dans le cas où l'attente d'entrée WCR est «désactivée»: il affiche «temps de retard». C'est le moment où le robot ne
bouge pas après avoir émis la condition.
Soufflage de gaz: il entre le temps de soufflage du gaz avant le début du soudage à l'arc.
Temps de condition initiale: une fois le WCR entré, il définit le temps de maintien du courant et de la tension initiaux.
Courant initial: définit la valeur actuelle jusqu'à ce que le WCR soit entré.
Tension initiale: définit la valeur de tension jusqu'à ce que le WCR soit entré.
Type de sortie: Lors d'un soudage à l'arc, il sélectionne si vous le rendez raide ou immuable, quel est l'état du courant
et de la tension entre le moment initial et l'état stable.
Référence
(1) [annuler] se termine sans sauvegarde, la «complétion» [PF5] se termine après la sauvegarde des éléments modifiés.
---------------------------------------------------------------------------------------
9-6
----------------------------------------------------------------------------------------------
9.4 CONDITION FINALE DE SOUDAGE - EXE. À AEF # =
CONTOUR
Lorsqu'un curseur est sur ARCOF AEF # = ligne d'instruction, si vous appuyez sur est touche, écran d'édition
affiché comme suit.
Écran de saisie

FICHIER DE CONDITION DE CRATÈRE
Cond Non : [ 1 ] (chg: [Sft] + [Up / Dwn])

Commentaire : [État du cratère 1]
Confirmer le volume: < Terminé , Not Done>
StickRecover: < D'accord , Non>
Courant : [180] A
Tension : [20] V
Temps de création: [0,10] s
Méthode de sortie: < constant , Pente>
Post-écoulement de gaz: [2,0] s
>
Aux Cond Wel der sauvegarder
Contenu de l'écran
Con. Non: Il attribue le n ° de la condition de soudage (32 conditions sont disponibles.)
Explication: Il enregistre l'explication sur l'utilisation de la condition de soudage.
Contrôle de tension: il définit ce que vous avez vérifié si le moyen de contrôle est l'unification ou l'individuation.
Libération automatique du bâton de fil: dans le cas où un bâton de fil se produit après la sortie d'ARCOF, il décide d'utiliser la
fonction de libération automatique du bâton de fil ou non.
Courant de sortie: Il entre la valeur du courant de soudage à la sortie de la machine de soudage.
Tension de sortie: Il entre la valeur de la tension de soudage à la sortie de la machine de soudage.
Temps de maintien de la condition: il entre l'heure à laquelle le courant et la tension de la condition de fin de soudage sont maintenus.
Manière de sortie: lorsque le soudage à l'arc se termine, il sélectionne si vous le rendez raide ou immuable
---------------------------------------------------------------------------------------
9-7
----------------------------------------------------------------------------------------------
qui est la condition de la valeur de courant et de tension de l'état stable à l'état final.
Gaz soufflé: Il entre l'heure à laquelle le gaz est soufflé en continu après la désactivation de l'arc.
Référence
(1) Si vous appuyez sur [annuler], cela se termine sans enregistrer, si vous appuyez sur «completion» [PF5], cela se termine après avoir enregistré le
contenu modifié.
---------------------------------------------------------------------------------------
9-8
----------------------------------------------------------------------------------------------
9.5 CONDITION AUXILIAIRE DE SOUDAGE - RÉESSAYER
Contour
Si vous appuyez sur "condition aux." [PF1] sur l'écran du fichier de conditions de début de soudage, les variétés de fichiers
de conditions auxiliaires sont affichées séparément.
Écran de saisie

FICHIER DE CONDITION AUXILIAIRE ARC
<RETRY>
Répétition : [1 fois
Heure de RETRACTATION : [1,50] s
Reentr / Path Dist: [ 3,00] mm
Shift Dist. : X = [ 2,00] mm
Y=[ 2,00] mm
Y=[ 2,00] mm
S ré :[ 27] / je
Sélectionnez et En ter engourdi
euh. Appuyez sur [SET]
> [1-100]
Redémarrer ASF sauvegarder
Contenu de l'écran
Nombre de fois: il attribue le nombre maximum de répétitions. Si l'occurrence de l'arc échoue dans le nombre de fois
attribué, il s'arrête après le retour au point de référence (arc initial au point d'essai d'occurrence, point de départ du
soudage).
RETRACT time: Lorsqu'il réessaye, il attribue l'heure à laquelle le fil est rétracté. La torche est déplacée après la
rétraction, puis elle fait un arc après l'avancement.
Rentrer / Déplacer la ligne de soudage: Lorsqu'un mode d'action est réglé sur la rentrée ou le déplacement de la ligne de soudage, il s'agit de la
distance de la torche lorsqu'elle est réessayée. Un paramètre de mode d'action est attribué à la condition de démarrage.
Shift move amount: Lorsqu'un mode d'action est défini sur shift, il s'agit de la quantité de déplacement de la torche lorsqu'elle est réessayée.
Vitesse: lors d'une nouvelle tentative, il s'agit de la vitesse de déplacement du corps vers le point de nouvelle tentative attribué ou de retour au point
de départ du soudage.
Courant: Il s'agit de la valeur de sortie du courant de soudage lors d'une nouvelle tentative (elle est appliquée jusqu'à ce que le corps
revienne au point de départ du soudage.) Mais, dans le cas où la valeur actuelle est
---------------------------------------------------------------------------------------
9-9
----------------------------------------------------------------------------------------------
0, il commence par la valeur actuelle de la condition de démarrage du soudage.
Tension: Il s'agit de la valeur de sortie de la tension de soudage lors d'une nouvelle tentative (elle est appliquée jusqu'à ce que le corps
revienne au point de départ du soudage.) Mais, dans le cas où la valeur de tension est 0, elle commence par la valeur actuelle de la
condition de démarrage du soudage.
Référence
(1) Il se termine sans enregistrer lorsque vous appuyez sur [annuler], mais il se termine après l'enregistrement du contenu
changé lorsque vous appuyez sur «terminer» [PF5].
---------------------------------------------------------------------------------------
9 - 10
----------------------------------------------------------------------------------------------
9.6 CONDITION AUXILIAIRE DE SOUDAGE - REDÉMARRAGE
Contour
Si vous sélectionnez «aux. condition ”[PF1] sur l'écran de condition de démarrage du soudage et appuyez sur“ redémarrer
”[PF1], l'écran de réglage de redémarrage s'affiche comme suit
Écran de saisie

<RESTART>
Répétition : [2 fois
Longueur de chevauchement : [ 5,0 ] mm
La vitesse : [27] cm / min
Courant : [0] A
Tension : [0,0] V
CONDITIONS DE RECOUVREMENT
ONS
Arc désactivé: < Arrêtez , Conti, SemiAuto, Auto> Gas Off: < Arrêtez
, SemiAuto> Câble désactivé: < Arrêtez , SemiAuto>

>
Recommencez ASF sauvegarder
Contenu de l'écran
Nombre de fois: il attribue max. répéter le nombre de fois du processus de redémarrage dans la même zone de soudage.
Quantité de superposition: C'est la distance de superposition (distance de chevauchement) lors d'un redémarrage. Il
commence à souder après un retour aussi long qu'une distance de superposition.
Vitesse: C'est une vitesse de chevauchement après le passage en position de superposition. Lorsqu'une erreur se produit, il a trois fois la vitesse
assignée quand il se déplace aussi longtemps que la distance de chevauchement, et cette vitesse est appliquée quand il soude dans la zone de
chevauchement. Après le soudage dans la section Overlap, la vitesse de soudage normale est appliquée.
④
③ ②
①
Chevauchement
distance Vitesse dans le processus de redémarrage
---------------------------------------------------------------------------------------
9 - 11
----------------------------------------------------------------------------------------------
Dans le cas où cette erreur se produit (②) lors d'un processus de soudage du point de départ de soudage (①) au point de fin
de soudage (④), il se déplace en trois fois la vitesse assignée ici tant que la quantité de superposition (③). Il soude avec le
courant, la tension et la vitesse qui sont assignés au redémarrage jusqu'à ②, et il soude en condition normale assignée à la
condition de démarrage de ② à ④. Mais, lors d'un soudage en section de chevauchement (de ③ à ②), lorsqu'une erreur se
produit, il commence immédiatement à souder en ce point sans se chevaucher à nouveau.
Courant: C'est un courant de soudage à la section de superposition lors du chevauchement. Mais, lorsqu'une valeur de tension est
0, elle commence par la valeur actuelle de la condition de début de soudage.
Tension: C'est une tension de soudage en cas de chevauchement. Mais, lorsqu'une valeur de tension est 0, elle commence par la
valeur de tension de la condition de début de soudage.
Réglage de la condition de chevauchement: si le signal Arc Off, Gas Off, Wire Off est entré lors d'un soudage à l'arc, après l'exe. les
méthodes sont déterminées en fonction du type de redémarrage du fichier de conditions auxiliaires de soudage.
(1) Arc Off: C'est la méthode de traitement lorsque le signal d'entrée «Arc Off detect» est entré.
① Activer: il s'arrête avec le message «courant non détecté pendant le soudage E1189», et
il ne fait pas de chevauchement d'enchères lors du démarrage après avoir à nouveau appuyé sur le bouton «démarrer».
② Ignorer: il fonctionne toujours avec «le courant ne détecte pas pendant le soudage à l'arc E1189».
③ Semi-automatique: Il arrête le robot avec «le courant ne détecte pas pendant l'arc E1189
soudage ”et attend une opération manuelle. Si vous appuyez sur le bouton "démarrer" en fonctionnement
manuel après avoir effacé l'erreur, il revient aussi longtemps que la quantité de superposition affectée à la
condition de redémarrage en trois fois la vitesse assignée, et émet le courant et la tension de condition, et
soude par arc Point d'arrêt en faisant le commutateur de torche Allumé à une vitesse définie, et s'il arrive à
la position ARC OFF, il émet la valeur de courant et de tension de la condition de démarrage du soudage, et
il continue à effectuer un soudage à l'arc normal jusqu'au point cible.
④ Auto: Il arrête le robot avec «le courant ne détecte pas pendant le soudage à l'arc E1189»
et retourne automatiquement aux trois temps de réglage de la vitesse à la condition de redémarrage,
et il émet le courant et la tension de la condition de redémarrage, et active la torche, et il soude par la
position de l'arc Off à une vitesse de réglage, et s'il arrive à la arc Off position, il émet la valeur de
courant et de tension de la condition de début de soudage, et il continue à effectuer un soudage
normal au point cible.
---------------------------------------------------------------------------------------
9 - 12
----------------------------------------------------------------------------------------------
(2) Gas Off: Il s'agit d'une méthode de traitement lorsque le signal d'entrée «État du gaz (activer / désactiver)»
est entrée.
① Désactiver: il s'arrête avec "La pression de gaz E1275 n'est pas suffisante." message, et ce n'est pas le cas
faire un chevauchement d'enchères quand il commence après avoir appuyé à nouveau sur le bouton «démarrer».
② Semi-automatique: il arrête le robot pour attendre le fonctionnement manuel avec «pression de gaz E1275
n'est pas assez." message. Si vous appuyez sur le bouton «démarrer» après avoir effacé l'erreur par une
opération manuelle, il revient aussi longtemps que la quantité de superposition assignée à partir de la position
d'arrêt de gaz, et émet le courant et la tension de la condition de redémarrage, et allume la torche et soude par la
position d'arrêt du gaz dans une vitesse de réglage, et s'il arrive à la position d'arrêt de gaz, il émet la valeur de
courant et de tension de la condition de début de soudage et il continue à effectuer un soudage normal au point
cible.
Référence
"système" [PF2] → 4. paramètre d'application → 2. arc → 1. Si vous réglez un signal d'entrée d'état de pression de
gaz "0", il est ignoré même si des signaux sont reçus.
(3) Wire Off: C'est une méthode de traitement lorsque le signal d'entrée «Wire status (enable / disable)»
est entrée.
① désactiver: il s'arrête avec "Le fil de soudage E1276 ne suffit pas." message, et ce n'est pas le cas
faire un chevauchement d'enchères quand il commence après avoir appuyé sur le bouton «démarrer».
② seim-auto: Il arrête le robot pour attendre le fonctionnement manuel avec le fil de soudage «E1276
n'est pas assez." message. Si vous appuyez sur le bouton «démarrer» après avoir effacé l'erreur par une
opération manuelle, il revient tant que la quantité de superposition assignée à partir de la position de fil Off, et
émet le courant et la tension de la condition de redémarrage, et allume la torche et le soude par le fil en
position Off dans une vitesse de réglage, et s'il arrive à la position de fil Off, il émet la valeur de courant et de
tension de la condition de début de soudage et il continue à effectuer un soudage normal au point cible.
Référence
"système" [PF2] → 4. paramètre d'application → 2. arc → 1. Si vous définissez un signal d'entrée d'état du câble sur
"0", il est ignoré même si des signaux sont reçus.
---------------------------------------------------------------------------------------
9 - 13
----------------------------------------------------------------------------------------------
9.7 CONDITION AUXILIAIRE DE SOUDAGE - AUTO. LIBÉRATION DE BÂTONNETS DE FIL
Contour
Si vous sélectionnez «condition auxiliaire» [PF1] à la condition de fin de soudage, l'écran de réglage de la libération
automatique de la tige de fil s'affiche comme suit.
Écran de saisie

<RÉCUPÉRATION AUTOMATIQUE DES BÂTONNETS>
Répéter: [1] Times Current:

[0] A Voltage: [ 20,0 ] Délai V
: [0,30] s

> [0,0 - 200,0]
AEF sauvegarder
Contenu de l'écran
Nombre de fois: Il saisit les temps de répétition maximum de la libération du bâton de fil.
Courant: Il entre la valeur de sortie du courant de soudage pendant une libération de fil.
Tension: Il entre la valeur de sortie du courant de soudage pendant le traitement d'un déclencheur de fil.
Temps de retard: Il entre l'heure à laquelle une condition de relâchement du bâton de fil sort.
Référence
Déplacez un curseur sur le contenu que vous souhaitez modifier et appuyez sur [SET] et saisissez un numéro numérique. La
valeur de réglage sera modifiée. Vous devez appuyer sur "complétion" [PF5] pour enregistrer la valeur modifiée.
---------------------------------------------------------------------------------------
9 - 14

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7.

▶ Lorsque vous sélectionnez, [SUIVANT], le message suivant suivant s'affiche à l'écran.

14:39:38 * * * Manuel *** A: 0 S: H4

Préréglage de la consommation de la pointe fixe R219: Sélection du

numéro de pistolet sans égaliseur R220: Consommation de la pointe

d'égalisation. preset R245: sélection du mode moniteur

R269: Paramètre de protection de la mémoire

Utilisez [Numéro] / [Haut] [Bas] et appuyez sur [SET].

7.1 (1) RÉINITIALISATION DU COMPTEUR DE PAS R0

Erreur générale, alarme lampe

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

7.2 (2) SÉLECTION DE DÉMARRAGE EXTERNE R5 (ACTIVER / DÉSACTIVER)

Il définit si la sélection de démarrage externe est activée ou désactivée.

Définir la sélection de démarrage ext (DSBL = 0, ENBL = 1)

Sélectionnez 1 (= Activer) ou 0 (= Désactiver), puis appuyez sur [SET].

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.

7.3 (3) SÉLECTION DU PROGRAMME EXTERNE R6 (ACTIVER / DÉSACTIVER)

Il définit si le paramètre de sélection de programme externe est activé ou désactivé.

Sélection de programme externe, dans l'ordre.

Définir la sélection du programme Ext (DSBL = 0, ENBL = 1)

Sélectionnez 1 (= Activer) ou 0 (= Désactiver), puis appuyez sur [SET].

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.

7.4 (4) AFFICHAGE DU TEMPS DE FONCTIONNEMENT R10

C'est la fonction pour afficher le temps d'exécution du robot.

fonctionnement, dans l'ordre.

14:39:38 * * * Durée *** A: 0 S: 4

2: Affichage du temps de fonctionnement total 3:

(Effacer toutes les données )

(Effacer les données du pistolet )

(Effacer les données d'attente de la minuterie)

Utilisez [Numéro] / [Haut] [Bas] et appuyez sur [SET].

7.4.1 Affichage du temps de fonctionnement

Il affiche le temps d'exécution du mouvement du robot.

14:39:38 * * * Durée *** A: 0 S: 4

Temps de cycle = 0: 0: 0,00 Cycle = 0

Appuyez sur [ESC] ou [R ..]

automatiquement après 24 heures.)

Compteur de cycles signifie la lecture du numéro de cycle pendant le temps de fonctionnement.

fois pendant l'exécution.)

automatiquement après 24 heures.)

automatiquement après 65535 fois.)

7.4.2 Durée totale de fonctionnement

Durée totale de fonctionnement après la mise sous tension.

14:39:38 * * * Durée *** A: 0 S: 4

Appuyez sur [ESC] ou [R ..]

7.4.3 Réinitialisation du temps de fonctionnement

(2) Effacement du temps de marche ..... Réinitialiser le temps de marche total.

(3) Effacement du nombre de cycles ..... Réinitialisez le compteur de cycles totaux.

sera affiché à l'écran comme suit.

Effacer (OUI / NON)

seront pas effacées.

7.5 (5) R17 AFFICHAGE DU NOM DE FICHIER DANS LA MÉMOIRE INTERNE

différent de "Service [PF1] -> 5. Gestionnaire de fichiers

-> 1. Afficher les noms de fichiers en mémoire ".

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ WSP_ affiché en dernier signifie le type de protection.

W: protection totale (interdiction de suppression / modification) S: protection

(Il n'est possible de modifier la position qu'en protection totale)

P: protection de lecture (lecture à partir de l'étape 0 / interdiction d'avance) _: pas de protection

⑶ Il est possible de faire défiler l'écran avec clé.

14:39:38 * MANUEL * A: 0 S: H4 T0

14:39:38 * MANUEL * A: 0 S: H4