Physique Correction - TD no 3 : Cinématique des fluides

Correction - TD n˚3 - Cinématique des fluides

1 Lagrangien ou Eulérien ?
1. a) Point de vue Eulérien.
b) Point de vue Lagrangien.
2. Tous les exemples pour lesquels la vitesse d’un objet est mesurée avec une caméra fixe ou
avec un capteur embarqué (course cycliste, course à pied, bateau, automobile...).
Caisse de supermarché : détecteur de codes-barre (Eulérien), et main du caissier ou de la
caissière déplaçant les articles (Lagrangien).

2 Expressions de l’accélération convective

On peut se contenter de comparer les composantes suivants −
→
ux :
h −−→ →i − ∂vx ∂vx ∂vx
v · grad −
−
→ v ·→
u x = vx + vy + vz
∂x ∂y ∂z
" !#
−−→ v 2 ∂vx ∂vy ∂vz
grad ·−
→
u x = vx + vy + vz
2 ∂x ∂x ∂x
h−→ i ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx
rot−
→
v ∧−
→
v ·−
→
u x = vz − vz − vy + vy
∂z ∂x ∂x ∂y
Et en combinant ces équations, on obtient :
!
 −−→ → −−→ v 2 −→− −
→
−
v · grad −
v = grad + rot→
v ∧→
v
2

3 Ecoulement dans un tuyau

Dm
1. Dm = µvπR2 d’où v = = 0.12m.s−1 .
µπR2
vR2
2. La conservation du débit pour un fluide incompressible permet d’écrire v0 = =
R02
0.02m.s−1 .
L’hypothèse d’écoulement incompressible est donc tout à fait justifiée car, pour un écou-
lement stationnaire, v  c, où c est la vitesse du son dans le gaz.

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4 Interprétation de phénomènes
1. Au niveau d’un col en montagne, l’air est tout simplement confiné à passer entre deux
montagnes, donc par une surface plus faible, et accélère donc de manière à conserver le
débit. L’air peut en effet être considéré comme incompressible à des vitesses faibles devant
la vitesse du son en régime stationnaire.
2. Ce tube conique fonctionne tout simplement sur le principe de la conservation du débit d’un
fluide incompressible comme l’eau. L’eau est accélérée au niveau de la plus petite section
du cône lorsqu’on l’immerge brusquement dans l’eau par sa partie basse. Ce phénomène est
analogue à celui observé lorsqu’on bouche partiellement un jet d’arosage pour en augmenter
la portée.

5 Ecoulement autour d’une aile d’avion

−−→
1. Calculons tout d’abord le champ des vitesses défini par : →
−
v = gradΦ

!
∂Φ R2
vr = = −v0 1 − 2 cosθ
∂r r
!
1 ∂Φ R2
vθ = = v0 1 + 2 sinθ
r ∂θ r
A l’infini, on trouve :
−
→
v (∞) = −v0 cosθ→
−
ur + v0 sinθ−
→ = −v −
u →
θ 0 ux

Ce qui est cohérent avec un fluide au repos dans le référentiel terrestre, mais se déplaçant
à la vitesse −v0 −
→ dans le référentiel de l’aile.
ux
Au niveau de l’aile, en r = R, on obtient :
−
→
v (r = R) = 2v sinθ− →
u
0 θ

On vérifie donc bien que la composante de la vitesse normale à l’aile est nulle au niveau de
l’aile : vr (r = R) = 0. De plus, la vitesse est nulle devant et derrière l’aile (points d’arrêts),
et l’air est accéléré de chaque côté de l’aile, ce qui est également cohérent.
2. En utilisant les formules d’analyse vectorielle en coordonnées cylindriques, on montre que :
∂−→v −
→
= 0 =⇒ écoulement stationnaire
∂t
Div −
→v =0 =⇒ écoulement incompressible
−−→− −
→
Rot→ v = 0 =⇒ écoulement irrotationnel
L’écoulement est évidemment irrotationnel, ce qui a permis de définir le potentiel de l’écou-
lement.
3. La carte des lignes de courant est donnée ci-dessous. On remarque que la vitesse augmente
aux endroits où les lignes de champ se resserrent.
4. Ce modèle ne permet pas d’expliquer la portance d’une aile d’avion, notamment car c’est
un modèle cinématique, et qu’il faudrait faire intervenir les forces afin d’expliquer ce phé-
nomène, et de plus car la symétrie parfaite haut/bas du problème ne permet pas de d’ex-
pliquer un quelconque portance (on verra que le profil de l’aile joue un rôle crucial, et ne
peut être en aucun cas cylindrique).

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M
r
z θ
O x

6 Caractérisation de quelques écoulements

v = v0 −
1. −
→ →
uz

∂→
−v −
→
= 0 =⇒ écoulement stationnaire
∂t
Div →
−
v =0 =⇒ écoulement incompressible
−−→− −
→
Rot→
v = 0 =⇒ écoulement irrotationnel et potentiel avec φ = v0 z

Les lignes de courant sont des droites verticales. Les trajectoires sont confondues avec les
lignes de courant car l’écoulement est stationnaire.
Ce champ des vitesses correspond à l’écoulement dans un jet d’eau (b).
2. −
→v = K [−y →−
u x + x−
→u y]

∂−
→v −
→
= 0 =⇒ écoulement stationnaire
∂t
Div −
→
v =0 =⇒ écoulement incompressible
−−→−
Rot→
v = 2K −
→
uz =⇒ écoulement rotationnel et donc non potentiel

− dx dy
Les lignes de courant sont définies par : = d’où xdx = −ydy qui s’intègre en
Ky Kx
x2 + y 2 = cste.
Les lignes de courant sont donc des cercles concentriques de centre O. Les trajectoires sont
confondues avec les lignes de courant car l’écoulement est stationnaire.
Ce champ des vitesses correspond à l’écoulement dans l’oeil d’un cyclone (d).
− y→
−u x + x−→
uy
3. −
→v =K 2 2
x +y

∂−
→v →
−
= 0 =⇒ écoulement stationnaire
∂t
Div −
→
v =0 =⇒écoulement incompressible
!
−−→− −
→ y
Rot→
v = 0 =⇒ écoulement irrotationnel et potentiel avec φ = arctan
x

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− (x2 + y 2 )dx (x2 + y 2 )dy

Les lignes de courant sont définies par : = d’où xdx = −ydy
Ky Kx
qui s’intègre à nouveau en x2 + y 2 = cste. Les lignes de courant sont encore des cercles
concentriques de centre O. Les trajectoires sont confondues avec les lignes de courant car
l’écoulement est encore stationnaire.
Remarque : On fera donc attention à ne pas déduire abusivement que lorsque les lignes
de courant ou les trajectoires sont des cercles, l’écoulement est nécessairement rotationnel.
Ce champ des vitesses correspond à l’écoulement à proximité d’une tornade (a).
4. −
→
v = K [x−→u x − y→−
u y]

∂−
→v −
→
= 0 =⇒ écoulement stationnaire
∂t
Div −
→
v =0 =⇒ écoulement incompressible
−−→− −
→
Rot→v = 0 =⇒ écoulement irrotationnel
dx − dy dx − dy
Les lignes de courant sont définies par : = d’où = qui s’intègre en
Kx Ky x y
cste
ln(x) = −ln(y) + ln(cste) et finalement y = .
x
Les lignes de courant sont des hyperboles équilatères. Les trajectoires sont confondues avec
les lignes de courant car l’écoulement est toujours stationnaire.
Ce champ des vitesses correspond à l’écoulement dans une paille coudée (c).

1) z 2) y

x x

3) y 4) y

x x

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7 Etude cinématique d’une tornade

1. En appliquant le théorème de Stokes sur un cercle de rayon r quelconque, on déduit que :
I x −→
−
→ →
− → x −
− → − →
v · d` = rot→
−
v · dS = 2 Ω · dS

−→→ −
→
où l’on a utilisé la relation rot−
v = 2 Ω entre les vecteurs vitesse et tourbillon.
La figure ci-dessous permet de calculer la circulation du vecteur vitesse lorsque r ≤ a et
r>a: (
2Ω0 πr2 pour r≤a
v(r)2πr = 2
2Ω0 πa pour r>a

r'

r a
O

On en déduit donc le champ des vitesses :


 →
−
Ω0 r u θ pour r≤a
→
−
v = a2 →
Ω0 −
 uθ pour r>a
r
La vitesse d’une tornade est ainsi maximale au bord de la tornade, en r = a.
2. Dans le cas limite du vortex, la vitesse à l’extérieur du vortex est donnée par :

→
− Ω0 a2 −
→ Γ −→
v = uθ = uθ pour r>a
r 2πr
−−→
Recherchons un potentiel des vitesses vérifiant −
→v = gradφ. En utilisant le formulaire
mathématique, on en déduit :
1 ∂φ Γ
=
r ∂θ 2πr
Et on peut donc proposer le potentiel des vitesses suivant pour r 6= 0 :

Γθ
φ= + Cste
2π

8 Ecoulement entre deux cylindres en rotation

∂−
→v −
→
1. L’écoulement est stationnaire car : = 0.
∂t

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2. L’écoulement est incompressible car, en coordonnées cylindriques :

1 ∂(rvr ) 1 ∂vθ ∂vz 1 ∂vθ

div −
→
v (r, θ, z) = + + = =0
r ∂r r ∂θ ∂z r ∂θ
car seule la composante vθ de la vitesse est non nulle, et ne dépend pas de la variable θ.
3. Calculons le rotationnel de la vitesse en coordonnées cylindriques :
! ! !
−→ − 1 ∂vz ∂vθ − ∂vr ∂vz − 1 ∂(rvθ ) ∂vr −
rot →
v (r, θ, z) = − →
ur + − →
uθ + − →
uz
r ∂θ ∂z ∂z ∂r r ∂r ∂θ
" !#
B
∂ r Ar +
∂vθ −
→ 1 ∂(rvθ )→
− 1 r −
→
= − ur + uz = uz
∂z r ∂r r ∂r
= 2A−→
uz

Il existe donc un vecteur tourbillon défini par :

−→→
→ rot−
− v
Ω = = A−
→
uz
2

4. L’écoulement étant rotationnel, il n’existe pas de potentiel des vitesses.

5. Les lignes de courants sont les courbes tangentes au vecteur vitesse en tout point de
l’écoulement. On peut en déduire les relations qui permettent de déterminer leur équation
−
→
en écrivant, pour un déplacement élémentaire d` le long d’une ligne de courant :

→
− − −
→ dr rdθ dz
d` ∧ →
v = 0 soit = =
vr vθ vz
Dans le cas de l’écoulement entre les deux cylindres, on en déduit en particulier vθ dr = 0,
soit :
!
B r2
Ar + dr = 0 donc A + Bln(r) = cste et donc finalement r = cste0
r 2

Les lignes de courant sont donc des cercles, ce qui était évident vu l’expression de la vitesse.
6. Le fluide ne peut pas pénétrer dans les cylindres, et la continuité de la composante normale
de la vitesse au niveau de chacun des cylindres impose donc une vitesse radiale nulle. C’est
est bien le cas ici puisque le champ des vitesses est orthoradial.
De plus, l’écoulement étant visqueux, la valeur des coefficients A et B peut être calculée de
façon à avoir également la continuité de la composante tangentielle de la vitesse au niveau
de la paroi de chacun des cylindres :

 !  R12 Ω1 − R22 Ω2
 B 


 
A =
 AR1 + R
 = R1 Ω1 
 R12 − R22
1!
soit si : Ω1 − Ω2

 B 
B=
  1 1
 AR2 + R
 = R2 Ω2 


2  2−R12 R2

7. Le document présenté permet de faire les constatations suivantes :

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. A et B sont de signes opposés car le champ des vitesses présente une zone de vitesse
nulle.
. Les lignes de courant sont bien des cercles.
. Loin du centre, les particules de fluide subissent une "rotation" comme s’il y avait dé-
placement en bloc de celles-ci. Ceci s’explique par le fait que le terme prépondérant à
−
→ −
grande distance est − →v = Ar− →u θ , c’est à dire −
→
v = Ω ∧→r , comme dans un solide. On
vérifie également que le volume des particules reste inchangé lors de l’écoulement, ce qui
est en accord avec le caractère incompressible de l’écoulement.
. Au voisinage du centre, il y a un effet de cisaillement lié au terme prépondérant − →
v =
B− →
u θ : les particules s’applatissent sans changer de volume (car l’écoulement est incom-
r
pressible) et sans tourner, le rotationnel de ce terme est nul.

9 Caractérisation de l’échelle mésoscopique

La masse de molécules dans un cube de d = 10µm de côté est donné par :

m = ρd3

Or le nombre de molécules est égal à :

m ρd3 NA
N = n × NA = NA =
M M
On obtient donc pour les deux cas proposés :
1. Nair = 2.6×1010 molécules d’air dans les conditions normales de température et de pression
(CNTP) dans un volume mésoscopique.
2. Neau = 3.3 × 1013 molécules d’eau dans un volume mésoscopique. On a utilisé les données
suivantes : ρeau = 1000 g.L−1 dans les CNTP ; Meau = 18 g.mol−1 .

10 Champ des vitesses autour d’une sphère pulsante

1. Le problème étant à symétrie sphérique (symétrie par rapport à tout plan passant par le
centre, et invariance par rotation d’angle θ et ϕ autour du centre O), et le vecteur vitesse
étant un vecteur vrai, on en déduit directement que :
−
→
v = vr (r, t)→
−
ur

Le fluide étant incompressible, l’écoulement l’est également, et en utilisant la donnée de

l’énoncé, on en déduit que :

1 ∂ h 2 i
div −
→
v = r vr (r, t) =0
r2 ∂r
∂  2  cste
donc r vr (r, t) = 0 et r2 vr (r, t) = cste soit vr (r, t) = 2 .
∂r r
La continuité de la composante normale de la vitesse impose au niveau de la surface de la
sphère :
dR
vr (r = R(t), t) = = −aωsin(ωt)
dt

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On en déduit :
R2 (t)
vr (r, t) = −aω sin(ωt)
r2
donc finalement :
R (t) 2
v = −aω 2 sin(ωt)−
−
→ →
ur
r
2. L’accélération particulaire en un point M à l’instant t du fluide est donnée par :
D−→v ∂−
→v − −−→ →
= + → v · grad − v
Dt "∂t #
− aω 2 R(t) h i R 4 (t)
= R(t)cos(ωt) − 2asin2 (ωt) − 2a2 ω 2 5 sin2 (ωt) → −ur
r2 r
3. Dans le cas de petites oscillations (a  R0 ), on ne conserve que le terme d’ordre le plus
élevé en a, et on obtient :
−
→ R2
v ' −aω 20 sin(ωt)−→
ur
r
et
D→−v 2 R0
2
' −aω 2 cos(ωt)− →ur
Dt r
Dans ce cas, on voit que la dérivée convective est négligeable devant la dérivée locale
D−→v ∂→
−v
puisque = .
Dt ∂t

11 Ecoulement au-dessus d’un plan oscillant

∂−
→v
1. L’écoulement n’est pas stationnaire car : = −ωae−ky sin(ωt − ky)−
→
u x 6= 0
∂t
2. L’écoulement est incompressible car :
h i
∂vx ∂vy ∂vz ∂ ae−ky cos(ωt − ky)
div →
−
v = + + = =0
∂x ∂y ∂z ∂x
3. Calculons le rotationnel de la vitesse en coordonnées cartésiennes :
! ! !
−→ − ∂vz ∂vy − ∂vx ∂vz − ∂vy ∂vx −
rot →
v = − →
ux+ − →
uy + − →
uz
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
h i
∂ ae−ky cos(ωt − ky)
= − −
→
uz
∂y
= ake−ky [sin(ωt − ky) − cos(ωt − ky)] −
→
uz
Il existe donc un vecteur tourbillon non nul défini par :
−→→
→ rot−
− v ak
Ω = = e−ky [sin(ωt − ky) − cos(ωt − ky)] − →
uz
2 2
4. L’écoulement est rotationnel, et on ne peut donc pas définir de potentiel des vitesses Φ.
5. Comme la vitesse est dirigée uniquement suivant l’axe (Ox), les lignes de courant et les tra-
jectoires sont des droites parallèles à l’axe (Ox). On remarquera que bien que l’écoulement
ne soit pas stationnaire, les lignes de courant et les trajectoires sont confondues.

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12 Tube parabolique
1. L’équation de conservation de la masse est donnée par :

∂µ −
→
+ div j = 0
∂t
∂→
−v −
→ →
−
En régime stationnaire, comme = 0 , cette équation entraîne directement que div j .
∂t
L’équation de conservation de la masse peut également s’écrire, en utilisant la formule
proposée :
Dµ
+ µdiv →−
v =0
Dt
Dµ
Lorsque l’écoulement est incompressible, comme = 0 , on peut en déduire que :
Dt
div →
−
v =0

2. En utilisant le théorème d’Ostrogradsky, on montre (voir cours) qu’en régime stationnaire,

le débit massique Dm se conserve, et qu’en écoulement incompressible, le débit volumique
DV se conserve.
3. On recherchera la vitesse axiale sous la forme vz (z), sans faire apparaître les variables
r et θ, puisque la vitesse est uniforme dans toute section du tube parabolique, et car
l’écoulement est invariant par rotation autour de l’axe (Oz).
Par ailleurs, l’écoulement étant incompressible puisque le fluide est incompressible, le débit
volumique se conserve le long du tube parabolique, car celui-ci se comporte comme un tube
de courant.
La canalisation , tangente à la trajectoire, représentée pour λ = 1, a une section de rayon
z2
R(z) = a + .
b
On en déduit que :
!2
2 z2
DV = vz (z) × πR(z) = vz (z)π a + = cste = v0 πa2
b

v0
soit vz (z) = !2
z2
1+
ab
!
z2
4. Une ligne de courant a pour équation r = λ a + , le paramètre λ étant constant.
b
Les lignes de champ étant tangentes au vecteur vitesse en tout point, on en déduit que
dr dz
= , et donc :
vr vz !
vr dr 2λ
= = z
vz dz λ constant b

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5. Afin d’obtenir une expression eulérienne du champ des vitesses, il faut éliminer le paramètre
λ, dont la valeur est différente pour chaque ligne de champ, d’où :

vr 2rz 2rzv0
= soit vr (r, z) = !3
vz ab + z 2 z2
ab 1 +
ab

6. On vérifie bien que l’écoulement est stationnaire puisque le champ des vitesses obtenu ne
dépend pas du temps.
Vérifion qu’il est bien incompressible, en utilisant le formulaire. Après quelques calculs, on
trouve :
∂vz 1 ∂(rvr )
div −
→
v = + =0
∂z r ∂r
L’expression de la vitesse est donc bien compatible avec les caractéristiques de l’écoulement
utilisées précédemment.
7. Comme la composante axiale de la vitesse vz ne dépend que de z, des particules initialement
situées dans un même plan normal à (Oz) restent donc dans un même plan au cours de
l’écoulement.
De plus, l’écoulement étant permanent, les particules suivent les lignes de courant.
Finalement, le fluide étant incompressible, lorsque les lignes de courant s’écartent, les
particules de fluide rétrécissent en épaisseur afin de conserver un volume constant, comme
le montre la figure ci-dessous.

8. Calculons le rotationnel de la vitesse afin de savoir si l’écoulement est potentiel. En coor-

données cylindriques, on peut écrire :
! ! ! !
−→ − 1 ∂vz ∂vθ − ∂vr ∂vz → 1 ∂(rvθ ) ∂vr → ∂vr ∂vz −
rot →
v = − →
ur + − −
uθ + − −
uz = − →
uθ
r ∂θ ∂z ∂z ∂r r ∂r ∂θ ∂z ∂r
z2
1−5
= ab! 2rv0 −
→
4 ab u θ 6= 0
z2
1+
ab

Le rotationnel étant non nul, l’écoulement n’est pas potentiel.

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