Chapitre 6

Conclusion générale

Dans cette thèse, une stratégie de contrôle actif du rayonnement acoustique d’une
plaque bafflée a été proposée. La conclusion générale est structurées en trois
points : le contrôle, l’instrumentation et les performances.

Pour le choix de la stratégie de contrôle actif, nous nous sommes orientés vers
le contrôle d’une grandeur de sortie mesurable afin de simplifier la formulation.
La vitesse volumétrique d’une plaque est une grandeur physique bien connue
en contrôle vibroacoustique car le mode de rayonnement de type piston qu’elle
représente est responsable de la majorité du bruit rayonné en basse fréquence.
D’autre part, dans le but de supprimer la nécessité d’un modèle numérique pour
la conception du contrôleur, une réponse fréquentielle avec alternance des pôles
et des zéros est obtenue, comme c’est le cas lorsque l’actionneur et le capteur sont
colocalisés. Une configuration basée sur un capteur et un actionneur distribués et
duaux n’est pas souhaitable à cause des effets membranaires, c’est pourquoi des
d’actionneurs de forces ponctuels pilotés en parallèle et dont la position sur la
structure est optimisée ont été employés. Ces actionneurs ainsi que le capteur de
vitesse volumétrique constituent ensemble un système SISO possédant les pro-
priétés favorables à l’implémentation d’un contrôle à faible autorité. La réponse
fréquentielle de ce système s’est révélée robuste vis-à-vis d’une déviation de la
position des actionneurs par rapport à la position optimale, les propriétés d’un
système colocalisé étant conservées en basse fréquence.

Au niveau de l’instrumentation, les développements ont été consacrés principa-

lement au capteur de vitesse volumétrique. Une approche basée sur un réseau
programmable de capteurs a été proposée en alternative aux approches existantes
comme le capteur QWSIS par exemple. Ce capteur a été validé sur une plaque
en verre. L’aliasing spatial dont souffre ce capteur discret et rendant celui-ci im-

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116 6. Conclusion générale

propre au contrôle actif, nous a mené au développement du capteur distribué dont

la réalisation a été effectuée pour une plaque de petite taille. La méthodologie
de conception de ce capteur est basée sur le principe d’une électrode poreuse,
principe pouvant être appliqué à la conception de filtres distribués aux propriétés
quelconques.

Les performances obtenues en basse fréquence sont conformes à ce qu’on peut

attendre d’un contrôle à faible autorité (amortissement des modes résonnant
présents dans la vitesse volumétrique). Pour notre expérience sur la plaque de
verre, l’atténuation (estimée) est localisée trop bas dans le spectre audible et
est d’autant plus pénalisée lors de l’usage de la pondération A. De plus, les
expériences sur la plaque PCB ont montré les limites de la vitesse volumétrique
pour le contrôle du rayonnement acoustique. La notion de vitesse volumétrique
se révèle être plus un outil théorique qu’une grandeur physique vraiment exploi-
table pour notre application. Notons cependant que les performances obtenues
par notre stratégie de contrôle sont plus ou moins comparables à celles obte-
nues par un contrôle optimal, comme il a été illustré à l’aide d’un exemple de la
littérature.

Aspects originaux de ce travail

Cette thèse apporte une contribution originale sur les points suivants :

– l’obtention d’un système SISO ayant les propriétés d’un système dont l’action-
neur et le capteur sont colocalisés, ceux-ci ne l’étant pas réellement

– la réalisation d’un capteur de vitesse volumétrique discret utilisant un combi-

nateur linéaire programmable, dont les coefficients multiplicateurs sont obtenus
soit numériquement, soit expérimentalement

– le principe d’un capteur distribué en film PVDF dont la constante piézoélectrique

peut être modifiée en deux dimensions par le principe d’une électrode poreuse.

Rappelons que l’étude et la réalisation des capteurs discrets et distribués sont des
tâches communes à la thèse de Mr Arnaud François consacrée au filtrage spatial
et à ses applications ; certains aspects théoriques et techniques relatifs à ce sujet
n’ont de ce fait pas été abordés ou détaillés dans ce présent document.

Pierre DE MAN - Université Libre de Bruxelles - Juin 2004

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Perspectives
La stratégie de contrôle à faible autorité que nous avons étudiée n’a pas permis
d’obtenir d’amélioration notable par rapport aux autre travaux antérieurs dans le
domaine du contrôle du rayonnement acoustique des plaques. La raison principale
est l’inadaptation de la vitesse volumétrique en tant que senseur de rayonnement
acoustique en dehors des très basses fréquences. Il apparaı̂t cependant que la
technologie de l’électrode poreuse en vue de construire des capteurs distribués
présente des possibilités d’applications bien plus larges et pourrait être utilisée
pour construire un capteur de rayonnement acoustique en plus large bande. La
construction d’un tel capteur constitue un axe de recherche attractif et les aspects
théoriques de ce problème restent à développer.

Ce travail a démontré la possibilité d’obtenir un système SISO possédant des

propriétés d’alternance de pôles et de zéros, tout en n’étant pas strictement colo-
calisé. Dans notre cas, cette technique a été motivée par l’importante composante
de feedthrough résultant d’effets membranaires dans le système colocalisé corres-
pondant (qui avaient pour effet de réduire les performances du contrôleur). Cette
idée est intéressante parce qu’elle permet l’application d’un contrôle à faible au-
torité qui ne s’appuie pas sur une modèle, et permet de la sorte de simplifier
considérablement le problème. Il est vraisemblable qu’elle trouvera d’autres ap-
plications en amortissement actif de vibration.

La méthode de développement de filtres distribués au départ d’un film PVDF

pourvu d’une electrode poreuse offre une possibilité de moduler les propriétés
piézoélectriques du matériau, ce qui était impossible auparavant. Il est vraisem-
blable que cette technique trouvera des applications dans des domaines variés, en
dehors de la vibroacoustique, comme par exemple, le contrôle de forme de grands
réflecteurs membranaires pour applications spatiales.

Pierre DE MAN - Université Libre de Bruxelles - Juin 2004

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