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sont :{ τ (6 →3) } = Y 6 0
Z6 0 K
Document à rendre
Torseur d’action
Torseur d’action mécanique
Désignation de la mécanique
Schématisation spatiale Simplifié
liaison transmissible
(Plan)
(Spatial)
Symétrie par rapport
à (A, ⃗y , ⃗z )
Pivot
d’axe (A, ⃗x )
Explication :
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Matière : Statiques et
ISET DE Ksar Hellal cinématiques
Département Génie DEVOIR Niveau : GM
Mécanique Durée : 1 h
Documents non
Autorisés
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Système:
figure 1
Présentation du mécanisme
Le dispositif proposé (figure 1) fait partie d’un montage d’usinage. La pièce à usiner (4) est bridée en B
(contact ponctuel) par un renvoi (3) articulé (liaison pivot) en C sur le bâti (1) du montage.
Le serrage de la pièce est réalisé par une vis de pression (2) agissant en A (contact Ponctuel).
Hypothèses :
Les poids des pièces sont négligés.
A2/3(3 000 N) représente l’action de la vis sur le renvoi,
L’action du ressort est négligée.
Etude de l’équilibre de la pièce (3) :
1- Déterminer le graphe de liaison du système « échelle du pompier » et identifier les liaisons
correspondantes.
2- Isoler la pièce (3) et faites le bilan des actions mécaniques exercées sous forme d’un tableau.
Matière : Statiques et
ISET DE Ksar Hellal cinématiques
Département Génie DEVOIR Niveau : GM
Mécanique Durée : 1 h
Documents non
Autorisés
3- Déterminer les torseurs relatifs a ses actions :
1. Déterminer les torseurs des actions mécaniques transmissibles par les liaisons aux
points O et A.
Déterminer le torseur associé à l’action mécanique extérieure F appliquée à la poutre au point C.
2. Réduire tous les torseurs déterminés ci-dessus au point O.
figure 1
Matière : Statiques et
ISET DE Ksar Hellal cinématiques
Département Génie DEVOIR Niveau : GM
Mécanique Durée : 1 h
Documents non
Autorisés
Une échelle de pompier (3), partiellement représentée, est
articulée en A (pivot d’axe A, z) sur une tourelle (2). La tourelle peut pivoter (rotation d’axe D, y) par
rapport au châssis du camion (1). Le levage est réalisé par un vérin hydraulique (4+5), (4 = tige, 5 =
corps) articulé en B sur l’échelle et en C sur la tourelle, les liaisons en B et C sont des liaisons rotules de
centre B et C.
L’étude est réalisée dans le plan de symétrie du dispositif (o, x , y ), l’ensemble est en équilibre, la
tourelle est à l’arrêt et le vérin est bloqué en position.
Hypothèses :
- Le poids des pièces (2, (4+5)) est négligé.
- Toutes les liaisons sont parfaites.
- 45 : Désigne le système 4+5
L’objectif de cette étude est la détermination analytique des inconnues statiques de liaisons
( A2 / 3 , B 45 / 3 ).
On donne :
P3 50 000 N
- Le poids de l’échelle (3), appliqué en G3 :
- La distance AB = a , AG 3 = b X + cY
BY
= - tan70
- B 45 / 3 a pour direction BC, autrement dit : BX
Travail demandé :
9- Déterminer le graphe de liaison du système et identifier les liaisons correspondantes.
10- Isoler l’échelle (3) et faites le bilan des actions mécaniques exercées sous forme d’un tableau.
11- Déterminer les torseurs relatifs à ses actions.
12- Ecrire le principe fondamental de la statique appliqué à l’échelle (3) au point A,
13- En déduire le système d’équations ;
AY BX
14- Déterminer les valeurs de AX , , et BY en fonction des paramètres a, b et c.
15- A.N. Trouver les valeurs des modules des vecteurs suivants : A 2/3
et B45 / 3
, sachant que :
a 3.29 m , b 6 m, c 2.5 m , P3 50 000 N
Matière : Statiques et
ISET DE Ksar Hellal cinématiques
Département Génie DEVOIR Niveau : GM
Mécanique Durée : 1 h
Documents non
Autorisés