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Oscar Ulises Lopez Camarillo, automatización industrial, redes industriales y control de

potencia.
Automatización:
La automatización es la aplicación de máquinas o de procedimientos automáticos en la realización
de un proceso o en una industria. La automatización de los procesos de fabricación ha propiciado un
gran aumento de la producción. El objetivo de la automatización es generar la mayor cantidad de
producto en el menor tiempo posible, con la finalidad de reducir los costos y garantizar una
uniformidad en la calidad del producto, así como un rápido retorno de inversión.
Los sensores nos indican lo que está sucediendo en el proceso, donde se encuentra en un momento
determinado y enviar una señal que el permita seguir con el siguiente proceso. Los sistemas de
comunicación enlazan todas las partes y los controladores lógicos programables o por sus siglas
PLC se encargan de controlar que todo tenga una secuencia, toma de decisiones de acuerdo con
una programación preestablecida.
Automatización industrial:
La automatización industrial es el proceso o aplicación de diferentes tecnologías que permiten
monitorear y controlar tanto procesos industriales, como máquinas o dispositivos.
El objetivo principal de la automatización industrial es el de cumplir tareas repetitivas de una forma
automática, reduciendo todo lo posible la actuación humana y aumentando la cantidad de producto
en el menor tiempo posible. Así, gracias a ello, se reducen los costes y la calidad es mucho mayor
que con la intervención humana.
La automatización industrial puede definirse a grandes rasgos como el uso de tecnología y sistemas
de control (PC industrial, PLC, PAC, etc.) para automatizar procesos industriales con el fin de
mejorar la calidad y el rendimiento sin necesidad de una intervención humana significativa. Los
sistemas de control se utilizan para dictar el funcionamiento automático de la tecnología integrada y
otros equipos. En fábricas grandes de automóviles, por ejemplo, los brazos robóticos automatizados
rápidamente realizan tareas de fabricación intensivas en mano de obra, de menor importancia o
repetitivas a lo largo de una línea de producción para lograr un mayor grado de precisión que el
trabajo manual humano podría producir en la misma escala de tiempo.

Características de la automatización industrial:


 Permite mejorar la calidad final de los productos, sean del sector que sean, siempre y cuando
requieran funciones automáticas y repetitivas.
 Minimiza considerablemente los esfuerzos
 Reduce los tiempos de producción en comparación con la intervención humana.
 Mejora la productividad de los procesos, lo que además reduce también los costes
industriales.
 Es posible mejorar la calidad de los procesos y los servicios.
 Reduce el daño que se pudiera ocasionar a las piezas o productos
 Aumenta la seguridad y protección de los trabajadores de las empresas.
 Las empresas se benefician de los bajos costes de los arreglos de máquinas al invertir una
mayor suma en un mantenimiento preventivo.
 Se logra más eficiencia en la producción de la organización, sin costes ocultos.
¿Cómo funciona la automatización industrial?:
Se realiza gracias a los sistemas de control o automatismos industriales que incorporan aplicaciones
de software en la industria robótica. El objetivo es la implementación y mantenimiento de equipos
electrónicos industriales que recogen y procesan los datos que reciben desde:
 Sensores, células y cámaras
 Transmisores de campo 
 Sistemas de transmisión
 Diferentes tecnologías que puede incorporar, desde visión artificial, inteligencia artificial o
sensores infrarrojos.

Ventajas de la automatización industrial:


 Una automatización flexible mejora la eficiencia de los procesos productivos a la hora de
desarrollar las tareas.
 Mejora la calidad del producto al reducir el índice de errores y aumentar la precisión gracias a
las pinzas de sujeción para robots.
 Mejora la gestión y el control logístico de los materiales, del stock y de los diferentes
elementos del proceso productivo.
 Aumento de la productividad de la empresa al ahorrar tiempo en la ejecución.
 Reducción de costes de producción al reducir el personal humano.
 La manufactura automatizada favorece la competitividad de la empresa.
 Seguridad laboral. Reduce el estrés, la fatiga y los accidentes al sustituir las maquinas a las
personas en los trabajos más peligrosos o perjudiciales para la salud.
Desventajas:
 Un sistema automatizado requiere de altas inversiones iniciales.
 En función del proceso en el que se aplique, dificulta la flexibilidad de adaptación a diferentes
trabajos.
 Requiere de un estricto control de mantenimiento de los automatismos industriales y
prevención del desgaste de las piezas y de los equipos automatizados.
 Una máquina automática de momento no puede competir con la precisión que tiene un
humano para detectar ruidos que puedan advertir de un fallo de un componente o el desgaste
de un material.
 En el aspecto social se genera una pérdida del empleo que en función del sector puede ser
más pronunciada.
Pirámide de la automatización industrial:

Aplicaciones de la automatización industrial:


Industria automovilística:
Un claro ejemplo de automatización son las cadenas de montaje y producción de la industria del
automóvil. Los robots y las máquinas se encargan de tareas automáticas como soldadura o pintura;
es decir, tareas automáticas que requieren de gran precisión.
Industria alimentaria:
En la industria alimentaria existen tareas automáticas como carga y descarga, envasado,
empaquetado, manipulación del producto, que son claramente un buen ejemplo de automatización
industrial. Esto se traduce en un mayor control de la calidad y seguridad alimentaria.

Industria farmacéutica:
Para el envasado de medicamentos y pastillas o el proceso de embalaje de productos farmacéuticos;
la automatización industrial ayuda notablemente a reducir costes y ahorrar mucho tiempo y esfuerzo
en tareas automáticas y repetitivas.
Industria del plástico:
La industria del plástico es otro de los sectores donde la automatización industrial ya es una realidad.
Los robots y máquinas realizan tareas automáticas como el proceso de extracción de piezas del
molde o funciones complejas post-extracción como apilamiento, paletizado o ensamble.

Celda de paletizado de machos de arena para la fabricación de discos de freno:

Línea de producción de machos para bloque motor:


Línea de mecanizado para bloque motor:

Control de potencia:
Electrónica de potencia:
Es una de las ramas de la ingeniería eléctrica, en ella se combina la energía, la electrónica y
el control. Principalmente se usa en fábricas y talleres en los que se controlen equipos consumidores
de alta potencia.
La revolución de la electrónica de potencia nos está dando la capacidad de dar forma y controlar
grandes cantidades de energía con una eficiencia cada vez mayor.
La electrónica de potencia se puede definir como la aplicación de electrónica de estado sólidos para
el control y la conversión de la energía eléctrica.
Aplicaciones:
Durante muchos años ha existido la necesidad de controlar la potencia electrónica de los sistemas
de tracción y de los controles industriales impulsados por motores eléctricos. La electrónica de
potencia ha revolucionado la idea del control para la conversión de potencia y para el control de los
motores electrónicos.
La electrónica de potencia combina la energía, la electrónica, y el control. El control se encarga del
régimen permanente y de las características dinámicas de los sistemas de lazo cerrado. La energía
tiene que ver con el equipo de energía de potencia estática y rotativa o giratoria, para la generación,
transmisión y distribución de energía eléctrica. La electrónica se ocupa de los dispositivos y circuitos
de estado sólidos requeridos en el procesamiento de señales para cumplir con los objetivos de
control deseados.
La electrónica de potencia se basa, en primer término, en la conmutación de dispositivos
semiconductores de potencia. Con el desarrollo de la tecnología de los semiconductores de potencia,
las capacidades del manejo de la energía y la velocidad de conmutación de los dispositivos de
potencia se han elevado.
El desarrollo de las tecnologías de los microprocesadores tiene un gran impacto sobre el control y la
síntesis de la estrategia de control para los dispositivos semiconductores de potencia. El equipo de
electrónica de potencia moderno utiliza semiconductores de potencia, que pueden compararse con el
musculo, y un microelectrónico, que tiene el poder y la inteligencia del cerebro.
En un dispositivo de potencia siempre vamos a tener dos partes. Una de control y otra de potencia
propiamente dicha. La potencia puede recaer sobre contactores o semiconductores.
Semiconductores de potencia son los diodos de potencia, los tiristores y triacs, los transistores bjt de
potencia, los mosfet y los igbt.
Estos semiconductores son capaces de manejar elevadas corrientes y algunos de ellos también
elevadas tensiones.
La parte de control determina el funcionamiento de la secuencia de operaciones. Es un sistema
secuencial donde previamente se han almacenado las instrucciones a realizar y que incluyen los
distintos momentos de paso a conducción de los semiconductores de potencia.
Todos estos procesos deben de ser controlados y accionados. La electrónica industrial estudia todas
estas operaciones.
En la electrónica industrial se necesitan sensores capaces de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Las variables de instrumentación pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento,
pH, etc.
Podemos encontrar sensores como finales de carrera, detectores de humedad, temperatura,
vibración y cualquier otro dispositivo que convierta cualquier magnitud física en una variación
eléctrica como por ejemplo los sensores inductivos o capacitivos.
Sistema electrónico de potencia:
Es una herramienta de conversión y transporte de energía. Está compuesto por todas las máquinas,
aparatos, redes, procesos y materiales utilizados para la generación, transmisión y distribución de
energía eléctrica. 
El manejo de la energía eléctrica en los sistemas de potencia se hace principalmente en la forma
conocida como corriente alterna. En la entrada del sistema, la energía que se encuentra disponible
en la naturaleza es transformada de diversas formas (hidráulica, eólica, por combustión de fósiles,
nuclear, solar, geotérmica) en energía eléctrica. La última etapa en este proceso de generación lo
representa el generador eléctrico. En la siguiente ilustración muestra la representación esquemática
de una gran turbina eólica comercial (1) que impulsa un generador de inducción de jaula de ardilla
(4) por medio de una caja de velocidades (3). El estator del generador está conectado a la red de
energía eléctrica (7) por medio de un transformador (6):

Una vez generada la energía eléctrica, inicia el proceso de transmisión, que consiste en el transporte
de grandes bloques de energía desde los centros de generación hasta los centros de utilización. Ya
disponible la energía eléctrica en los pueblos y ciudades, los usuarios finales son habilitados
mediante el proceso de distribución.
Los sistemas de potencia eléctrica se componen de líneas de transmisión de alto voltaje que
alimentan a una red de mediano voltaje (MV) por medio de subestaciones.
Productos donde se aplica la electrónica de potencia:
La electrónica de potencia ha alcanzado ya un lugar importante en la tecnología moderna y se utiliza
ahora en una gran diversidad de productos de alta potencia, que incluye:
 Controles de calor
 Controles de iluminación
 Controles de motor
 Fuente de alimentación
 Sistema de propulsión de vehículos
 Sistemas de corriente directa de alto voltaje
Convertidores de energía:
Conversión de potencia es el proceso de convertir una forma de energía en otra. Dichos dispositivos
son empleados en equipos que se denominan convertidores estáticos de potencia, clasificados en:
 Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua.
 Inversor: convierten corriente continua en corriente alterna.
 Cicloconversores: convierten corriente alterna en corriente alterna.
 Choppers: convierten corriente continua en corriente continua.
En la actualidad esta disciplina está cobrando cada vez más importancia debido principalmente a la
elevada eficiencia de los convertidores electrónicos en comparación a los métodos tradicionales, y su
mayor versatilidad. Un paso imprescindible para que se produjera esta revolución fue el desarrollo de
dispositivos capaces de manejar las elevadas potencias necesarias en tareas de distribución
eléctrica o manejo de potentes motores.
Redes industriales:
Las redes de comunicación industrial son la columna vertebral de cualquier arquitectura de sistemas
de automatización, ya que ha proporcionado un poderoso medio de intercambio de datos,
controlabilidad de datos y flexibilidad para conectar varios dispositivos.
Las redes industriales han evolucionado a través del tiempo. Lo que antes tomaba mucho tiempo en
transferencia de datos, hoy ofrece respuestas en tiempo real. Las comunicaciones industriales son
de particular importancia en la era automatizada y para ello existen varias soluciones en el mercado.
Los beneficios para la industria automatizada son grandes, y significan una inversión inteligente para
los ambientes de producción. Las redes industriales representan reducción y simplificación de
cableado, flexibilidad en sistema de manufactura, optimización para procesos y flexibilidad.
Tipos de redes industriales:
Profinet:
Se trata de un estándar tipo ethernet para automatización que se enfoca en la integración de
procesos e interfaces para establecer networking en todas las áreas de un proceso. Profinet destaca
por su flexibilidad y la capacidad de personalizar máquinas y procesos en el sitio de producción.
Ethernet Industrial:
Ofrece comunicación altamente eficiente para sistemas de red y bus, y es posible utilizarla en
ambientes industriales hostiles.
Profibus:
Uno de los FieldBus más reconocidos en la industria de la automatización por su universalidad en
uso.
As-i:
Enfocado a la conexión de sensores con un sistema de bus muy poderoso y efectivo.
Las tecnologías actuales apuntan a sistemas abiertos, capaces de brindar eficacia y seguridad, así
como capacidad en ambientes hostiles. Dese el tiempo para considerar la gama de soluciones
que SIEMENS. Haga clic aquí para contactar a un asesor de AUTYCOM para proporcionarle más
información.
Características:
La comunicación de datos se refiere a la transformación de información o datos, principalmente en
formato digital, de un transmisor a un receptor a través de un enlace (que puede ser de alambre de
cobre, cable coaxial, fibra óptica o cualquier otro medio) que conecte estos dos.
Las redes industriales tradicionales se utilizan para permitir la comunicación de datos entre
ordenadores, ordenadores y sus periféricos y otros dispositivos. Por otro lado, la red de
comunicación industrial es un tipo especial de red hecha para manejar el control en tiempo real y la
integridad de los datos en entornos difíciles sobre grandes instalaciones.
Las comunicaciones industriales, por lo general, utilizan Ethernet, DeviceNet, Modbus, ControlNet,
etc.
Los tres mecanismos de control significativos utilizados en el campo de la automatización
industrial incluyen Controladores Lógicos Programables (PLCs), Control de Supervisión y Adquisición
de Datos (SCADA) y Sistema de Control Distribuido (DCS).
Todos estos elementos se refieren a instrumentos de campo, dispositivos de campo inteligentes,
PCs de control de supervisión, controladores de E/S distribuidos y pantallas HMI.
Para proporcionar una interconexión entre estos dispositivos y también para permitir la comunicación
entre ellos, se necesita una red o esquema de comunicación más potente y eficaz. Difieren
considerablemente de las redes empresariales tradicionales. Estas redes industriales forman una vía
de comunicación entre dispositivos de campo, controladores y PCs.
Los medios de transmisión para pasar los datos y las señales de control pueden ser por cable o
inalámbricos. En caso de transmisión por cable, se utiliza un cable que puede ser de par trenzado,
coaxial o de fibra óptica. Cada cable de red tiene sus propias características eléctricas que pueden
ser más o menos adecuadas para un tipo de red o entorno específico. En el caso de la transmisión
inalámbrica, la comunicación se realiza a través de ondas de radio.
Un bus de campo es otra red de área de control local utilizada para sistemas de control distribuidos
en tiempo real para sistemas industriales automatizados complejos. Es un enlace de comunicación
digital bidireccional y multipunto entre controladores y dispositivos de campo inteligentes como
sensores/actuadores/transductores inteligentes. Reemplaza al sistema de comunicación punto a
punto convencional que consiste en tantos pares de cables como dispositivos de campo.
En el caso del sistema de bus de campo, dos hilos son suficientes para muchos dispositivos que
pertenecen al mismo segmento. Este resultado, que supone un enorme ahorro de cable, es rentable.
Profibus y Foundation Field Bus son las dos tecnologías de bus de campo más utilizadas en el
campo de la automatización de procesos.
Arquitectura de una red industrial:

Industria 4.0:
Industria 4.0 se refiere a una nueva fase en la revolución industrial que se enfoca en gran medida en
la interconectividad, la automatización, el aprendizaje automatizado y los datos en tiempo real.
Industria 4.0, también conocida como IIoT o manufactura inteligente, integra la producción y las
operaciones físicas con tecnología digital inteligente, aprendizaje automatizado y big data para crear
un ecosistema más holístico y mejor conectado para las compañías que se enfocan en la
manufactura y la administración de la cadena de suministro. Si bien cada compañía y organización
que opera hoy es diferente, todas enfrentan el mismo desafío, la necesidad de conectividad y acceso
a información en tiempo real de todos los procesos, socios, productos y personas. 
Impactos de la industria 4.0:
Los impactos de la Industria 4.0 pueden sentirse en múltiples niveles: en grandes ecosistemas, a
nivel organizacional y a nivel individual (en empleados y clientes):
Ecosistemas. Además del cambio en el que las empresas operan y en la producción de bienes, la
Industria 4.0 afecta a todos los agentes del ecosistema (los proveedores, los clientes, las
consideraciones regulatorias, los inversores, terceros). Estas tecnologías permiten interacciones
entre cada punto de una red.
Organizaciones. La capacidad de ajustarse y aprender de los datos en tiempo real puede hacer que
las organizaciones sean más receptivas, proactivas y predictivas. Asimismo, permite a la
organización reducir sus riesgos en materia de productividad.
Individuos. La Industria 4.0 puede significar diferentes cosas para cada uno. Por ejemplo, para los
empleados puede significar un cambio en el trabajo que van a realizar, mientras que para los clientes
significaría una mayor personalización en los productos y servicios que satisfagan mejor sus
necesidades. 
Beneficios de adoptar un modelo de industria 4.0:
 La Industria 4.0 lo hace más competitivo, especialmente contra disruptores como Amazon. A
medida que compañías como Amazon siguen optimizando la logística y la administración de la
cadena de suministro, usted necesita invertir en tecnología y soluciones que lo ayuden a
mejorar y optimizar su operación propia. Para permanecer competitivo, debe tener sistemas y
procesos en funcionamiento que le permitan brindarles a sus consumidores y clientes el
mismo nivel de servicio (o mejor) que podrían obtener de una compañía como Amazon.
 La Industria 4.0 lo hace más atractivo para la fuerza de trabajo más joven. Las compañías que
invierten en tecnologías modernas e innovadoras de Industria 4.0 están mejor posicionadas
para atraer y retener a los nuevos trabajadores.
 La Industria 4.0 hace que su equipo se fortalezca y sea más colaborativo. Las compañías que
invierten en soluciones de Industria 4.0 pueden aumentar su eficiencia, impulsar la
colaboración entre departamentos, permitir la analítica predictiva y prescriptiva, y permitirles a
las personas, incluidos los operadores, los gerentes y los ejecutivos que se beneficien aún
más de los datos en tiempo real y la inteligencia para tomar mejores decisiones mientras
administran sus responsabilidades diarias.
 La Industria 4.0 permite abordar problemas potenciales antes de que se conviertan en
problemas graves. La analítica predictiva, los datos en tiempo real, la maquinaria conectada a
Internet y la automatización pueden ayudarlo a ser más proactivo cuando se trata de abordar
y resolver problemas potenciales de mantenimiento y administración de la cadena de
suministro.
 La Industria 4.0 permite recortar los costos, mejorar los beneficios y fomentar el
crecimiento. La tecnología de la Industria 4.0 lo ayuda a gestionar y optimizar todos los
aspectos de los procesos de manufactura y cadena de suministro. Le brinda acceso a datos y
perspectivas en tiempo real que necesita para tomar decisiones más inteligentes y rápidas
sobre su empresa, que, en última instancia, puedan fomentar la eficiencia y la rentabilidad de
toda su operación.
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