A partir dos estudos de Galileu Galilei, começou-se a acreditar que os

movimentos dos corpos na Terra e dos corpos celestes (planetas)

obedeciam a leis universais. Isaac Newton, baseando-se no estudo
dos movimentos da Lua e dos planetas e elaborou a base teórica que
deu origem à Lei da Gravitação Universal: Matéria atrai matéria na
razão direta do produto das massas e na razão inversa do quadrado
da distância. Assim dois corpos quaisquer se atraem com forças cuja
intensidade é diretamente proporcional ao produto de suas massas e
inversamente proporcional ao quadrado da distância entre seus
centros de massa.

A intensidade da força de atração é a mesma em ambos os corpos,

independente dos valores de suas massas e pode ser determinada
pela expressão:

em que G tem um valor constante e é denominada: constante da

gravitação universal. Seu valor, medido experimentalmente, é:

G = 6,67 · 10–11 N·m2/kg2

Pelo fato de esse valor ser muito pequeno, é necessário que a massa
de pelo menos um dos corpos seja muito grande para que
percebamos a força gravitacional entre eles. Quando um corpo
encontra-se próximo à superfície da Terra, a força-peso ou,
simplesmente, peso, aplicada pela Terra, prevalece sobre outras
forças gravitacionais de corpos próximos, pois a massa da Terra
sempre é muito maior que a massa desses corpos. A constante da
gravitação universal G não deve ser confundida com a aceleração da
gravidade local g, pois esta, entre tantas razões:

 varia conforme a altitude e a latitude local;

 varia de planeta para planeta, ou de estrela para estrela;

 é uma grandeza vetorial.

A Gravitação universal é uma força fundamental de atração que age
entre todos os objetos por causa de suas massas, isto é, a
quantidade de matéria de que são constituídos. A gravitação
mantém o universo unido. Por exemplo, ela mantém juntos
os gases quentes no sol e faz os planetas permanecerem em
suas órbitas. A gravidade da Lua causa as marés oceânicas na
terra. Por causa da gravitação, os objetos sobre a terra são atraídos
em sua direção. A atração física que um planeta exerce sobre os
objetos próximos é denominada força da gravidade. A lei da
gravitação universal foi formulada pelo físico inglês Sir Isaac
Newton em sua obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica,
publicada em 1687, que descreve a lei da gravitação universal e
as Leis de Newton — as três leis dos corpos em movimento que
assentaram-se como fundamento da mecânica clássica.

A lei da gravitação universal diz que dois objetos quaisquer se

atraemgravitacionalmente por meio de uma força que depende
das massas desses objetos e da distância que há entre eles.
Dados dois corpos de massa m1 e m2, a uma distância r entre si, esses
dois corpos se atraem mutuamente com uma força que é proporcional à
massa de cada um deles e inversamente proporcional ao quadrado da
distância que separa esses corpos. Matematicamente, essa lei pode ser
escrita assim:

onde
F1 (F2) é a força, sentida pelo corpo 1 (2) devido ao corpo 2 (1),
medida emnewtons;
é constante gravitacional universal,
que determina a intensidade da força,
m 1 e m2 são as massas dos corpos que se atraem entre si,
medidas emquilogramas; e
r é a distância entre os dois corpos, medida em metros;
o versor do vetor que liga o corpo 1 ao corpo 2.
A constante gravitacional universal foi medida
anos mais tarde por Henry Cavendish. A
descoberta da lei da gravitação universal se deu
em1685 como resultado de uma série de
estudos e trabalhos iniciados muito antes.
Tomando como exemplo a massa de próton e
um elétron, a força da gravidade será de 3,6 ×
10−8 N (Newtons) ou 36 nN.
O estabelecimento de uma lei de gravitação,
que unifica todos os fenômenos terrestres e
celestes de atração entre os corpos, teve
enorme importância para a evolução da ciência
moderna.
O peso é a força gravitacional sofrida por um corpo nos arredores
de um planeta ou outro grande corpo. Também pode ser definido
como a medida da aceleração que um corpo exerce sobre outro,
através da força gravitacional.
Devido à irregularidade na forma do planeta, o peso de um corpo varia
(pouco) de acordo com a posição. As variáveis que interferem são
basicamente: a distância ao centro de massa terrestre e a força
centrífuga. O peso de um corpo na Terra:

 Aumenta do equador aos pólos. Os principais motivos são: formato

de geoide o qual o planeta apresenta-se (achatado nos pólos,
implicando menor distância do objeto ao centro da Terra); a força
centrífuga nas regiões de latitude 90º (pólos) é menor.
 Diminui quando a altitude do lugar aumenta, visto que R (distância
ao centro terrestre) aumenta.

Peso e massa são grandezas físicas diferentes frequentemente

confundidas. Trata-se de massa um conceito até certo ponto constante, é
a medida enercial. Já o peso, refere-se a atuação da força gravitacional
de um planeta à massa de um corpo ( peso = "massa" x "gravidade" ),
por conseguinte quanto maior for a força g, maior será o peso.