MI3060-1 / Primavera 2019

Resistencia de Materiales
11 – Mecánica de
materiales
Kimie Suzuki - Luis Felipe Orellana

Basado en apunte “Mecánica de

Sólidos” Prof. Roger Bustamente
Torsión
4.1 t
5.1.1
• Deformación particular tipo 5.1.4
torsion pura.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 2

Torsión
• Para desarrollar la solución
debemos asumir:

• Si se aplica un torque T, el
punto A se moverá hacia
arriba girando hasta la
posición A´.

• Asumiendo que las

𝛼 𝜃
deformaciones pequeñas el
problema se simplifica.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 3

Torsión
• A partir de lo anterior, se
puede definir:
𝜏=𝐺 ∙ 𝛼
• Con 𝐺 el modulo de corte.
Además es possible estimar:
𝑟
𝛼 = ∙𝜃
𝐿 Para 0 ≤ 𝑟 ≤
𝐷
2 𝛼 𝜃
• Luego
𝐺𝜃
𝜏= 𝑟
𝐿
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 4
Torsión
• Se puede definir
adicionalmente el momento
polar de inercia 𝐽 para un
cilindro como:

𝜋𝐷4
𝐽=
32
• El cual representa la
capacidad de un objeto de 𝛼 𝜃
resistir la torsión. Mayor 𝐽,
menos se retuerce.
https://www.youtube.com/watch?time_continue=218&v=irZPH76M6bc
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 5
Torsión
• Luego, se tiene:
𝑇𝑟
𝜏=
𝐽
Donde 𝑇 es el torque total

• El esfuerzo de corte máximo

𝐷
en 𝑟 = sería igual a:
2
𝛼 𝜃
𝑇𝐷
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2𝐽
https://www.youtube.com/watch?time_continue=218&v=irZPH76M6bc
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 6
Torsión
• Caso particular: Tubo de
diámetros 𝐷1 (interior) y 𝐷2
(exterior):
𝐺𝜃
𝑇= 𝐽
𝐿
𝜋
𝐽= (𝐷24 − 𝐷14 )
32

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 7

Torsión
• Caso particular: Dos ejes
concéntricos hechos de
material distinto. Un eje 1 de
sección circular 𝐷1 con
constante 𝐺1 perfectamente
pegado a un segundo eje de
diámetro 𝐷2 y constante 𝐺2

2𝜋𝜃 𝐷14 𝐺2 4
𝑇= 𝐺1 + (𝐷2 − 𝐷14 )
𝐿 64 64

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 8

Torsión en eje de sección rectangular
• Sección rectangular de de
lados 𝑎, 𝑏 con 𝑏 ≤ 𝑎
𝜃𝐺
𝑇= 𝐽
𝐿
𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 2
𝑎𝑏 𝜅1

𝐽 = 𝜅2 𝑎𝑏 3

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 9

Torsión en eje de sección delgada abierta
• Caso de vigas o ejes con secciones de pared
delgada y ‘abierta´

• Cada una de estas partes es un rectángulo,

donde asumiremos que 𝑏𝑖 ≪ 𝑎𝑖 y por tanto
tendremos que 𝜅1 = 1/3 y 𝜅2 = 1/3.

• El siguiente supuesto es importante: el

ángulo 𝜃 de torsión es el mismo para 1, 2 y 3.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 10

Torsión en eje de sección
delgada abierta
• Además: “El torque total 𝑇 deberá ser igual a la
suma de los torques causado en cada uno de
los rectángulos en los que hemos dividido la
sección.”

𝐽𝑖 1
• Luego 𝑇 = 𝐺𝜃 𝐽𝑖 = 𝑎𝑖 𝑏𝑖3
𝐿 3

𝑖 = 1,2,3

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 11

Torsión en eje de sección
delgada abierta
• Además: “El torque total 𝑇 deberá ser igual a la
suma de los torques causado en cada uno de
los rectángulos en los que hemos dividido la
sección.”

• Luego
𝐺𝜃
𝑇 = 𝑇1 + 𝑇2 + 𝑇3 = (𝐽1 + 𝐽2 + 𝐽3 )
𝐿

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 12

Torsión en eje de sección
delgada abierta
• Para el caso general
𝑛 𝑛
𝐺𝜃
𝑇= ෍ 𝐽𝑖 𝐽𝑇 = ෍ 𝐽𝑖
𝐿
𝑖=1 𝑖=1

• En tanto
𝑏𝑚𝑎𝑥
𝜏𝑚𝑎𝑥 =𝑇∙ 3
𝑎 𝑏
σ𝑛𝑖=1 𝑖 𝑖
3
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 13
Flexión y deflexión en vigas
Segundo tipo de deformación particular que estudiaremos.

Viga bajo flexión.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 14

Flexión y deflexión en vigas
Primera parte: Estimación
(aproximada) de esfuerzos

Supuestos:

𝜎𝑦 ≈ 0, 𝜎𝑧 ≈ 0, 𝜏𝑥𝑦 ≈ 0,

Asumiendo que 𝜎𝑥 = 𝑓(𝜎𝑦 ), siendo la

más simple de todas 𝜎𝑥 = 𝑐𝑜 ∙ 𝜎𝑦
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 15
Flexión y deflexión en vigas
• Definición:
Eje neutro o
centro del área.

• “Existen fibras longitudinales que

ni se alargan ni se acortan
→ FIBRAS NEUTRAS”. Ref: Apunte, Tema 5: Flexión y
Tensiones Jaime Santillana (2008)
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 16
Flexión y deflexión en vigas
• “A la superficie donde se
encuentran las fibras neutras se
la denomina SUPERFICIE
NEUTRA”.

• “A las fibras transversales de la

Superficie Neutra se las
denomina: LINEAS NEUTRAS o
EJES NEUTROS. No hay
alargamiento ni acortamiento. Ref: Apunte, Tema 5: Flexión y
Tensiones Jaime Santillana (2008)
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 17
 Se define ”eje neutro” como el
Flexión y deflexión en vigas lugar geométrico de los puntos de
la sección con tensión normal nula.

Cálculo del eje neutro

Si 𝑦ത es la posición del eje neutro
medida desde la base de la sección.
Considerando el sistema de
coordenadas auxiliar:

𝑦 ′ = 𝑦ത + 𝑦
Es possible calcular la posición del ′
eje neutro desde la base de la ‫𝐴𝑑 𝐴׬‬
𝑦
𝑦ത =
sección conocida. 𝐴
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 18
Flexión y deflexión en vigas
• Para el equilibrio:

σ 𝐹𝑥 = 0 y σ 𝑀𝑧 = 0

• Respecto a los momentos, se puede

identificar el momento puro 𝑀 y el
momento causado por 𝜎𝑥 .

• Desarrollando las ecuaciones

correspondientes…
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 19
Flexión y deflexión en vigas
• Obtenemos:

𝑀
𝜎𝑥 = − 𝑦
𝐼𝑧

• Donde 𝐼𝑧 se define como el

segundo momento de inercia:

𝐼𝑧 = න 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 20
Flexión y deflexión en vigas
• Segunda parte: Estimación (aproximada) de deformaciones

• Consideremos una viga con momentos puntuales aplicados en los

extremos.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 21

Flexión y deflexión en vigas

¿Cómo se deforman las superficies de corte imaginario?

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 22

Flexión y deflexión en vigas

¿Cómo se deforman las superficies de corte imaginario?

Convexas

Deformaciones admisibles

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 23

 Flexión y deflexión en vigas

¿Cómo se deforman las superficies de corte imaginario?

Sin embargo para que

después de deformarse Convexas
los trozos sean
compatibles, es necesario
que el otro trozo tenga
una superficie concava.
Deformaciones admisibles

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 24

Flexión y deflexión en vigas

¿Cómo se deforman las superficies de corte imaginario?

Sin embargo esto no es
posible.
Convexas
Igual material
Igual longitud
Igual sección
Igual cargas externas Ni superficies convexas ni concavas permiten
… compatibilidad de la forma final de la viga, y la
única posibilidad es tener superficies rectas.
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 25
Flexión y deflexión en vigas
• A partir del punto O es
posible trazar los arcos que
describen la forma
deformada del trozo, en cuya
parte superior hay
acortamiento, en el eje
neutro no hay cambio de
longitud, en tanto que en la
parte inferior habría
alargamiento.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 26

Flexión y deflexión en vigas
• A partir del análisis de deformaciones, se
obtiene la siguiente expresión:

𝑑𝜃 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥 𝐸(𝑥)𝐼𝑧

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 27

Flexión y deflexión en vigas
• Ahora, definamos la deflexión 𝑦ො = 𝑦(𝑥)
ො como el desplazamiento
vertical que sufre la viga cuando se deforma.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 28

Flexión y deflexión en vigas
• De la figura es possible ver que el ángulo 𝜃 también es el ángulo
tangente a cada punto de la viga.
𝑑 𝑦ො
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑑𝑥
• Si 𝜃 es muy pequeño
𝑑𝑦ො
𝜃 ≈ tan 𝜃 =
𝑑𝑥

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 29

Flexión y deflexión en vigas
• Luego, podemos expresar:

𝑑𝜃 𝑑2 𝑦ො
= 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
• Finalmente

𝑑 2 𝑦ො 𝑀(𝑥)
2
=
𝑑𝑥 𝐸(𝑥)𝐼𝑧
• Que es la ecuación diferencial a resolver para obtener 𝑦(𝑥)
ො

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 30

 • Donde
Resumen de
ecuaciones 𝑤 𝑥 : es la carga aplicada,
𝑉 𝑥 : es la fuerza interna de corte,
𝑀 𝑥 : es el momento interno de corte,
𝜃 𝑥 : es el ángulo de deflexión,
𝑑𝑉 𝑑𝑀
=𝑤 𝑥 = −𝑉 𝑥 𝑦ො 𝑥 : es la deflexión de la viga
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑2𝑉
→ = −𝑤 𝑥
𝑑𝑥 2

𝑑𝑦ො 𝑑𝜃 𝑀
Además 𝜃 ≈ tan 𝜃 = → =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐸𝐼𝑧

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 31

 • Donde
Resumen de
ecuaciones 𝑤 𝑥 : es la carga aplicada,
𝑉 𝑥 : es la fuerza interna de corte,
𝑀 𝑥 : es el momento interno de corte,
Esto implica que: 𝜃 𝑥 : es el ángulo de deflexión,
𝑦ො 𝑥 : es la deflexión de la viga
𝑑 2 𝑦ො 𝑀
→ =
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼𝑧

𝑑 3 𝑦ො 𝑉 𝑑 4 𝑦ො 𝑤(𝑥)
→ = − → = −
𝑑𝑥 3 𝐸𝐼𝑧 𝑑𝑥 4 𝐸𝐼𝑧

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Ejemplos

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