ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

LABORATORIO SISTEMAS TÉRMICOS 26 DE NOVIEMBRE 2020, II

SEMESTRE ACADÉMICO DE 2020

INFORME LABORATORIO 1: CONTROL

Cristian Camilo Carpio Arias Jose Gabriel López Tristancho

2172766 2170405
Nicolas Camargo Alvarado Jaime Andrés González Caballero
2172908 2172274
Juan Diego Jiménez Sepúlveda Jerson Melo
2172292 2164082
Johan Alexander Tirado Ortiz
2172908

1. INTRODUCCIÓN 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Los sistemas térmicos tienen gran importancia en las • Determinar los efectos de la constante de proporcional
aplicaciones en general de la transferencia de calor, en un control sólo proporcional.
combinando junto con esta una gran variedad
especialidades para el modelamiento, estudio y • Comprobar la función de la componente integral en la
comprensión de los sistemas térmicos. La necesidad de estabilización del sistema.
controlar estos sistemas térmicos ha llevado a una
evolución en cuanto al uso de estrategias de control tales • Analizar el comportamiento de la componente
como lo son los controladores discreto y continuo, en los proporcional e integral cuando la temperatura se
que priman las variables que se desean controlar para su acerca a la temperatura de referencia.
correcto uso. En este proyecto de laboratorio se busca
implementar el control en un sistema de calefacción de
3. DESCRIPCIÓN DEL BANCO
corriente de aire por resistencias, el cual usa un ventilador
BV9/9V, cuatro resistencias y un canal que conduce el
fluido. Lo anterior se espera lograr controlando la potencia
de las resistencias y las RPM del ventilador, todo esto con
el fin de manipular la variable controlada (la temperatura de
salida del aire) que depende directamente de las
constantes de proporcionalidad y la integral al igual de una
temperatura de referencia. Para el modelamiento y análisis
de esta situación se utiliza el software EES.

2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Controlar la temperatura de salida del aire en un sistema
de calefacción de corriente de aire por resistencias.
Figura 1. Interfaz y componentes del banco.
1. Ventilador: Es una máquina de fluido que transmite
energía para generar la presión necesaria con la que se
mantiene un flujo continuo de aire, sus parámetros de
funcionamiento se definen como el punto de operación de
la función de presión y la función caudal del ventilador
definidos en la figura 2.

1

Figura 2. Condiciones de operación del ventilador
2. Resistencias: Las resistencias calentadoras convierten
la energía eléctrica en calor, el aire que se mueve por el
ducto recibe esta energía mediante la transferencia de
calor por convección y aumenta su temperatura, sus
parámetros de operación llegarán hasta un valor máximo
de 3500 [KW] como potencia entregada.
3. Canal: Ducto dimensionado óptimamente, por el cual se
mueve el aire en el proceso de calentamiento, sus
dimensiones de operación serán 20x15 [cm] y 2 [m] de
longitud.
4. Reducción: Accesorio que funciona como tobera la cual
toma el caudal impulsado por el ventilador y lo conduce
hacia el canal, en este hay un aumento de velocidad del
fluido e igualmente una caída de presión la cual debe ser
considerada en el modelamiento del sistema.
5. Control: Dispositivo lógico que ajusta las componentes
proporcional e integral para modificar las variables de
salida del sistema, sus parámetros de control dependen de
ambas componentes, para la componente proporcional
opera en el rango de control [0-5000] y para la componente
integral opera en el rango [0-3000].
6. Computador: Elemento utilizado para el procesamiento
de datos y en la representación de estos.
7. Accionamiento: Permite iniciar y controlar el sistema
térmico.
8. Sensores de temperatura: Miden el valor de la
temperatura en cada una de las secciones del canal, en
este modelo se encuentran dos sensores en cada
resistencia, uno antes y el otro después de esta. Los
sensores operan en un rango de [10-100] °C
2
4. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
4.1 SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener
la salida deseada de un sistema o proceso.
CONTROL P (PROPORCIONAL)
Se busca controlar la variable mediante un valor de
referencia al cual toca llegar. Se calcula un porcentaje de
error de la siguiente forma:
donde e representa el error obtenido.
CONTROL I (INTEGRAL)
El control integral tiene como objetivo disminuir o casi
eliminar el error producido por el controlador proporcional,
dicho error es integrado y puede llegar a sumarse al control
proporcional aumentando su exactitud
por lo tanto, el controlador PI será:
4.2 MECÁNICA DE FLUÍDOS
La mecánica de fluidos es la rama de la física comprendida
dentro de la mecánica de medios continuos que estudia el
movimiento de los fluidos, así como las fuerzas que lo
provocan.
Algunas de las características a resaltar de la mecánica de
fluidos para el modelamiento del sistema requerido se
presentan a continuación:
VISCOSIDAD DINÁMICA Y CINEMÁTICA
La viscosidad dinámica, también llamada viscosidad
absoluta, es la resistencia interna entre las moléculas de
un fluido en movimiento y determina las fuerzas que lo
mueven y deforman.

Para el cálculo de la viscosidad dinámica se utiliza la
unidad específica en el Sistema Cegesimal de unidades
(CGS) Poise (P).
La viscosidad cinemática relaciona la viscosidad dinámica
con la densidad del líquido.
En esta medida, la viscosidad es la resistencia de un fluido
al deslizamiento, y la densidad es el peso específico
(masa/volumen) dividido por la gravedad.
Es importante tener en cuenta que tanto la viscosidad
dinámica como la cinemática dependen de la naturaleza
del líquido y la temperatura, por ejemplo, mientras mayor
es la temperatura de un líquido, menos viscoso es este, ya
que la cohesión de las moléculas se vuelve más débil, en
cambio para los gases es de forma contraria, a mayor
temperatura se vuelve más denso debido a que la colisión
de las partículas.
NÚMERO DE REYNOLDS
Es un número adimensional usado para poder relacionar
las fuerzas inerciales de un fluido con las fuerzas viscosas
de los fluidos.
mediante el número de Reynolds es posible saber si el
fluido de trabajo es laminar, turbulento y/o en transición de
la siguiente manera:
Tabla 1. Reynolds para diferentes tipos de flujo
3
PÉRDIDAS DE CARGA
La pérdida de carga en una tubería o canalización es la
pérdida de presión que se produce en un fluido debido a la
fricción de las partículas del fluido entre sí y contra las
paredes de la tubería que las conduce. Las pérdidas
pueden ser continuas, a lo largo de conductos regulares, o
accidentales o localizadas, debido a circunstancias
particulares, como un estrechamiento, un cambio de
dirección, la presencia de una válvula, etc.
Adicionalmente a las pérdidas de carga continuas debidas
a la fricción deben calcularse las pérdidas de carga
localizadas (ΔHl) de los accesorios; éstas serán
significativas si los accesorios son numerosos o si la
tubería es relativamente corta. Estas pérdidas se pueden
evaluar como una fracción kl del término V2/2g o como una
longitud equivalente. El coeficiente K es adimensional y
depende de la singularidad y de la velocidad media en el
interior de la tubería.
FACTOR DE FRICCIÓN MOODY-DARCY
Es un factor que relaciona el número de Reynolds con la
rugosidad relativa de la tubería mediante una
representación gráfica de forma logarítmica que fue
consignada en un diagrama conocido como el diagrama
Moody. Mediante este diagrama se puede encontrar el
factor de fricción de diversas tuberías y con distintas
características.
4.3 TRANSFERENCIA DE CALOR
CONVECCIÓN
La convección es el modo de transferencia de energía ente
una superficie sólida y el líquido o gas adyacente que está
en movimiento y comprende los efectos combinados de la
conducción y el movimiento de fluidos.
Figura 3. Transferencia de calor en una superficie
Se observa que la rapidez de la transferencia de calor por
convección es proporcional a la diferencia de temperatura
y se expresa en forma conveniente por la ley de Newton
del enfriamiento:
Donde h es el coeficiente de transferencia de calor por
convección, s el área superficial de transferencia de calor,
Ts la temperatura de superficie de contacto y T∞ la
temperatura ambiente alejada a la superficie.
Tabla 2. Valores típicos de coeficiente de transferencia de
calor por convección.
FLUJO ALREDEDOR DE CILINDROS
Los flujos de este tipo deben estudiarse de manera
experimental o numérica. De varias relaciones que se
disponen para el número de Nusselt promedio en lo
relativo al flujo cruzado sobre un cilindro, se presenta la
propuesta de Churchill y Bernstein:
Esta relación es bastante completa en el sentido de que
correlaciona bien los datos de los que se dispone para
RePr>0,2. Las propiedades del fluido se evalúan a la
temperatura de película o promedio.
5. MODELADO DEL BANCO
En esta sección se muestran la aplicación de los
conceptos necesarios para el modelamiento, y este
sistema al estar compuesto por dos temáticas principales
como lo son la transferencia de calor y la mecánica de
fluidos, por lo tanto se separa el análisis correspondiente
a estas dos temáticas.
4
ANÁLISIS DE MECÁNICA DE FLUIDOS
Para el modelamiento de esta situación se requieren saber
varios valores importantes que le dan un lineamiento al
movimiento del fluido debido a que algunos factores como
la rugosidad de la tubería influye en el movimiento de este.
Un valor importante será el cálculo de las pérdidas que
posibilitará conocer la presión necesaria que debe producir
el ventilador para mover el fluido y gracias a la mecánica
de fluidos podremos encontrar de la siguiente forma:
f= Factor de Moody-Darcy que es obtenido mediante la
funcion de EES moodyChart.
Donde:
-Para reducción:
-Para succión:
-Para la resistencia:
donde ft es el coeficiente de fricción tomado de tablas
ft=0,025.
Para estas fórmulas se necesitará de algunos valores que
nos dan los elementos utilizados y otros que son posibles
de encontrar en tablas estandarizadas en los libros de
mecánica de fluidos:
-Diámetro hidráulico:
-Número de Reynolds:
-Flujo volumétrico:
-Rugosidad relativa: Para esta fórmula se necesita un
valor de rugosidad que podemos saber conociendo el tipo
de material de la tubería que se va a utilizar.
Después de esto y sabiendo que la transferencia de calor
por convección se calcula de la siguiente manera y de que
Qresistencia1 =potencia de la resistencia tenemos que:
-Regresión de segundo grado para la ecuación del
ventilador: Mediante los puntos de operación en la curva
del ventilador obtenidos en la guía del fabricante a 1500 Este procedimiento se repite para las cuatro resistencias
RPM se tomaron valores aleatorios de caudal sobre dicha para poder con ello conocer la temperatura de salida que
curva de operación y mediante la tabulación de dichos es la variable de interés y además de que se tiene un
valores en Excel se hace una regresión de segundo grado cálculo medianamente preciso de la variación de la
obteniendo así la siguiente ecuación: temperatura después del paso por cada resistencia del
ducto mostrando el efecto que tiene dicho elemento sobre
el aire que fluye a través de este.
-Ley de semejanza: A Partir de esta ley se relaciona los
caudales correspondientes a distintos rpm y distintas 6. RESULTADO DE LA INTERFAZ
presiones, a continuación, se presenta la ley de semejanza
y la manera en que es usada para el modelamiento del
sistema térmico

ANÁLISIS DE TRANSFERENCIA DE CALOR Figura 4. Vista general interfaz

Iniciando se considera que la potencia establecida es la

misma para las 4 resistencias, por lo que se realiza el
análisis con el mismo valor (que en este caso puntual es la
resistencia de 3500 Watts).
Para el estudio de las resistencias es posible modelar a
cada resistencia como un cilindro con un diámetro d=5 cm,
con un área superficial de transferencia de calor de
A=0,2349 m^2 Figura 5. Calentador del aire

Ya que el aire circula a través del cilindro (la resistencia),

se considera que se encuentra un flujo estable con
velocidad media o promedio (Vmedia relacionada
previamente en la mecánica de fluidos). Se procede a
calcular el número de Nusselt usando las ecuaciones para
la convección externa forzada de la siguiente manera:
Figura 6. Control y computador de la interfaz

Se procede a calcular k la cual es la conductividad térmica

mediante la siguiente función proporcionada por EES

Recalcando que las propiedades son calculadas con la

temperatura de película:

5
 salida deseada, de esta manera se podrá determinar la
desviación de la temperatura de salida en función de la
variación en la temperatura de referencia calculando el
error y tabulando o graficando para observar el
comportamiento más detalladamente.

Figura 7. Tablero de entrada interfaz

Figura 9. Variación de la tref con análisis de Tsal y error
7. METODOLOGÍA
Tercero: Suponer tres temperaturas de salida y tres
valores de Kp diferentes para encontrar el componente
Una parte importante de este laboratorio es realizar de
integral necesario para estabilizar el sistema, en este caso
manera correcta el control y variación de los parámetros o
se controlan el ventilador y las resistencias del ducto.
variables de entrada, y así mismo analizar el
comportamiento de las variables de salida, para hacer esto
correctamente se debe tener una metodología o una serie
de pasos con sus respectivas acciones:

Primero: Observar el comportamiento de la temperatura

de salida para únicamente control proporcional. Se tomará
una temperatura de referencia (Tf) y se realiza una
variación del valor de Kpr, el análisis se basaría en tabular
las temperaturas de salida y generar un gráfico de la
variación de ésta y su relación con la temperatura de
referencia.
Figura 10. Variación de Kp y Tref para encontrar Cir

La metodología de este proyecto concluye en los 3 pasos

acabados de mencionar, donde se evidencia el uso
correcto del banco y la interfaz desarrollada en EES,
teniendo en cuenta los análisis de resultados que
conllevan cada uno de los pasos de esta metodología y
que estos sean los mismos tanto teórica como
experimentalmente.

Figura 8. Variación de Kpr con análisis de Tsalida y Tref

Segundo: Variar la temperatura de referencia para un Kp

constante, donde ésta temperatura será la temperatura de

6
8. Bibliografía
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