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CONFERENCIA INTERNACIONAL AGUA 2005, “DE LA ACCION LOCAL A LAS METAS GLOBALES”, CALI, COLOMBIA, OCTUBRE- NOVIEMBRE, 2005 ALGORITMOS DE OPTIMIZACION COMBINATORIA APLICADOS AL DISENO DE REDES DE DISTRIBUCION DE AGUA POTABLE. Germén Villalba Ferndndez de Castro Investigndor, Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarllads ~ CLACUA Departamento de Ingenicria Civil, Universidad de los Andes, Crr INo. 18-10. Bogota — Colombia, e-mail: g-vilal@uniandes.edu.co Juan Guillermo Saldarriaga Director, Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados — CIACUA Profesor Titular, Departamento de Ingenieria Civil, Universidad de los Andes, Crr INo. 18-10. Bogoté ~ Colombia, e-mail: jsaldarr@uniandes edu co Silvia Takahashi Rodriguez Profesora Asociada, Departamento de Ingenieria de Sistemas, Universidad de los Andes, Cir INo. 18%-10. Bogota ~ Colombia, e-mail: stakahas@uniandes ed co RESUMEN;: Este articulo presenta una nueva metodologia basada en algoritmos que incluyen la determinacién de tuna superficie Sptima de presiones, programacién por restriceiones y algoritmos genéticos para halla una aproximacién al disefto de costo minimo de redes de distribucién de agua potable. Se usa REDES y EPANET para la simulacién hidréulica y se resuelven dos problemas ampliamente reportados en la literatura encontrando soluciones de menor costo que cumpien la restriccién de presién minima. Esta metodologia es computacionalmente mucho mas répida que otro tipo de algoritmos usados previamente para solucionar este problema y se pueden hallar buenas soluciones. Ademas es posible optimizar soluciones conocidas para hallar otras de menor costo, Se prueba el problema de la red de Hanoi y se tienen mejores resultados que los publicados en la literatura ABSTRACT: This paper presents @ new methodology based on algorithms that includes the determination of ‘optimal pressure surface, constraint programming and genetic algorithms to find an approximation to least cost design cof water distribution network, REDES and EPANET are used for hydraulic simulation and two well known problems. are solved finding solutions of less cost satisfying pressure constraints. This methodology is computationally much faster when compared with other algorithms used previously to solve this problem and good solution can be found. Furthermore is possible to optimize known solutions to find better solutions. The Hanoi network problem is tested and better solutions were found than those published previously in the literature. PALABRAS CLAVE: Diseito, éptimo, redes de distribucién L INTRODUCCION Una red de distribucién de agua potable esti compuesta por elementos como tubos, tanques, embalses, bombas, vilvulas, ete. los cuales son necesarios para llevar el agua desde las fuentes hasta los consumidores, Es de vital importancia realizar disefios que puedan garantizar la calidad del servicio al Mevar el agua a cada nodo con una presién adccuada. Sin embargo, el problema de disefio de redes de distribucién de agua potable es bastante complicado debido a la relacién no lineal entre el flujo y las pérdidas de eabeza (carga) y a la presencia de variables discretas dado que los diimetros de tas tuberias solo pueden tener valores diseretos segimn la disponibitidad del mercado, Adicionalmente la funcién de costos de las tuberias también tiene una relacion no lineal con los didmetros. De hecho se ha demostrado que este problema es de complejidad NP-DURO (Yates et. al. 1984), lo cual quiere decir que es un problema intratable para el cual no se conoce ningin método deterministico para solucionarlo en un tiempo polinomial. ‘Teniendo en cuenta lo anterior, el problema de disefiar una red de distribucidn de agua potable se puede abordar como un problema de optimizacién combinatoria en donde las variables de decision son los didmetros de cada una de las tuberias de la red. En esta investigacién se plantea realizar el disciio de redes de distribucién de agua potable a través de varios métodos que se pueden usar independiente o conjuntamente para encontrar diseiios factibles de bajo costo en un tiempo razonable. Los algotitmos propuestos son los siguientes: + Disefio basado en la superficie éptima de presiones © Programacién por restricciones ¢ Algoritmos genético La metodologia propuesta consiste en ensamblar un sistema que pueda usar la salida de cada algoritmo para seguir mejorando los resultados, proceso mediante el cual se puede continuar hasta encontrar resultados satisfactorios El desarrollo de la metodologia se implement6 originalmente en el programa REDES (Villalba 2004) dlcsarrollado en el Centro de Investigaciones y Acueductos ~ CIACUA de la Universidad de Los Andes; los resultados obtenidos se validaron en EPANET (Rossman 1993). 2. MARCO TEORICO Una red de distribucién de agua potable esté compuesta por una serie de elementos fisicos como nodos y embalses que estin conectados entre si mediante tuberfas, a través de las cuales fluye determinado caudal de agua. Cada nodo tiene un caudal demandado asociado, el cual determina el caudal que fluye por cada tuberia; la magnitud y el sentido del flujo en conjunto con las caracteristicas fisicas de las tuberias determinan la caida de la LGH entre la fuente y cada uno de los nodos. 2.1 El problema de disefto de redes de distribucién de agua potable Para disefiar una red es necesario conocer las coordenadas X, Y y Z de cada uno de los nodos, asi como el caudal demandado en cada uno de ellos, la LGH (linea de gradients hidréulico) de cada una de las fuentes de la red, la conectividad entre los nodos de la red (a través de tubos) y las caracteristicas fisicas de las tuberias (longitud, rugosidad, coeficiente de pérdidas menores, ete). Discitar una red de distribucién de agua potable consiste en determinar el diémetro que debe tener cada una de las tuberias que componen la red de manera que sea posible Hlevar el agua desde las fuentes hasta cada nodo de 1a red manteniendo una presién por encima de una presién minima que se determina segiin las normas técnicas o el criterio del disefiador. Este problema se ha resuelto tradicionalmente por ensayo y error orientado por ta experiencia del diseftador, De esta manera es posible encontrar una solucién factible al problema; sin embargo este método no ticne ningin criterio de optimizacién econémica, lo cual lleva a disejios funcionales desde el punto de vista hidréulico pero con unos costos bastante elevados. 2.2 Modelo de soluci El disefio de redes de distribucién de agua potable se puede modelar como problema de optimizacién combinatoria en donde las variables de decisién son los didmetros de cada una de las tuberias de la red. El problema consiste en determinar un conjunto de didmetros tal que se minimice una funeién de costo sujeta a restricciones hidréulicas, comerciales, etc. Se puede especificar de la siguiente manera: Se quiere minimizar la funcidn de costos: C=." KL, -D,* Reuacion 1 donde C ¢s el costo total asociado al valor comercial de las tuberias, N, es el niamero de tubos de la red, Les la longitud de la i-ésimo tubo de la red, K yx son parimetros que se determinan por regresién segéin la tabla de costos de determinado fabricante en funcién del diametro, D; es el didmetro de la i-ésimo tubo de la red. La Ecuacién 1 se encuentra sujeta a las siguientes restrieciones: 4) Restricciones Hidriulicas © Conservacién de Masa El caudal que entra en un nodo menos el caudal que sale de él debe ser igual al caudal demandado en ese nodo: DO, =, Beuacion2 en donde Nt, es el nimero de tubos conectados al nodo j, Qy es el caudal en el tubo que va de ta union i a la unién j (incluye el signo) y q es el caudal demandado en el j-ésimo nodo de la red, para j «que pertenece al intervalo [1,Nn] en donde Nn es el niimero de nodos de Ia red © Conservacién de Energia La suma de las pérdidas de cnergia en cualquicr circuito debe ser igual a coro o a la energia suministrada por una bomba si hay alguna: de lared, hf, es la suma de la pérdidas de energia dcbida a la friccién del agua con las paredes de los tubos del i-csimo circuito, hhm, son la pérdidas menores de energia producida por elementos en los tubos (cous, etc) en el i- ésimo circuito, Ejom €S la energia suministrada por las bombas en ese circuito (normalmente no hay bbombas y este valor es cero). * Lapresion en cada nodo debe ser mayor a un valor dado, (Variable de entrada) Cada uno de los nodos de la red debe tener una presién superior a una presién minima dada’ Min(P.) >= Pg, Peuacion4 ‘en donde P, es Ia presién en el i-ésimo nodo de la red, i pertenece al intervalo [1.Nn}, donde Nn es el miimero de nodos de la red, Pais €8 un parimetro de disefio que es conocido, }) Restricciones Comerciales + Los didmetros solo pueden tomar valores discrotos dados por la disponibilidad do diametros de cada fabricante de tuberias, Se puede expresar de la siguiente manera: D,€ CD, Beuseion § i pertenece al intervalo [1, Ni], donde N, es el ntimero de tubos de la red. D; es el diametro del i- ésimo tubo. Cem €s el conjunto de los didmetros comerciales disponibles para determinado fabricante de tuberias. Sc ha demostrado que la solucién de este problema con todas estas restricciones es un problema NP-DURO (Yates et. al. 1984). Las restricciones hidréulicas de conservacién de masa y de conservacién de energia, pueden ser manejadas por un motor de cilculo hidriulico (como el programa REDES 0 EPANET). La restriecién de presién minima depende del conjunto de didmetros que se esta probando, La restriceién comercial se mangja al permitir inicamente que los resultados del método scan los didmetros comerciales que son parimetros de entrada (es posible trabajar con valores continuos en algunas ctapas del proceso de diseito, pero los resultados finales son diimetros comerciales que pertenecen al conjunto de los que se especificaran como parimetros de entrada). ©) Restricciones Adicionaltes: -El método de solucién debe ser capaz de encontrar una “buena” solucién para una amplia variedad de topologias, demandas en los nodos, topografias, etc. -El método de solucién debe ser capaz. de encontrar una “buena” solucién en un tiempo “razonable” segin el tamafio de la red. 3. ESQUEMA DE SOLUCION Los investigadores han abordado el problema de disefio dptimo de redes de distribucién de agua potable con diferentes métodos como programacién lineal, programacién no lineal, programacién dinimica y programacién entera; en esta investigacién la solucién propuesta esti basada en 3 algoritmos que se explican a continuacién, 3.1 Superficie optima de presi Este método consiste en el cileulo de la LGH (LGH ideal) que deberia tener cada uno de los nodos de la red para que los diémetros resultantes de las tuberias tengan un costo cercano al minimo. Este criterio es similar al criterio de Wu (Wu 1975) para tuberias en serie, pero aplicado al disefio de redes de distribucién de agua potable con cualquier topologia. Para caleular esta superficie de LGH es necesario definir la presién minima requerida en los nodos y una ecuacién que modele la caida de la LGH ideal. Se ha encontrado que aplicando una ecuacién cuadratiea andloga a la usada en el eriterio de Wu se pueden obtener buenos resultados. Una vez se tiene la LGH objetivo en cada uno de los nodos de la red se provede a hacer el disefio de cada uno de los tubos de la red como una tuberia simple con los caudales obtenidos en una iteracién anterior; esto da una mejor aproximacién al caudal que debe ir por cada tuberia, Este procedimiento se repite hasta que la LGH obtenida sea muy similar a la LGH ideal. Esto daria un disefio casi perfecto si los diimettos fueran continuos, pero en realidad son nimeros discretos y finitos, lo cual hace que se tenga que aproximar el idmetro real a un didmetro comercial. Como resultado de este proceso se obtiene una red disefiada que cumple con las restrieciones de minima presién en los nodos y que se realizé siguiendo un criterio de optimizacién econémica ¢ hidréulica; sin embargo, los diémetros obtenidos son nimeros reales continuos que no pertenecen al conjunto de los idmetros comerciales definidos scgiin la disponibilidad o criterio del discfiador. La aproximacién del didmetro se puede hacer al anterior, al siguiente o al més cercano didmetro comercial disponible. En esta investigacién se determiné que una buena opcién es aproximar al siguiente diimetro comercial para no violar la restriccién de presién minima en los nodos y posteriormente disminuir los diimetros mediante un proceso de optimizacién basado en un algoritmo de programacién por restricciones, aunque tambicn es posible aproximar al antorior didmetro comercial y luego aumentar los didmctros con otto procedimiento de programacién por restricciones, Iuego de Jo cual se puede intentar nuevamente el procedimiento de disminucién de diametros. 3.2 Programacion por restricciones (Constraint Programming - CP) La programacién por restricciones es un paradigma para la solucién de problemas combinatorios de optimizacién. Estos problemas combinatorios de optimizacién se pueden resolver definiéndolos como varias instancias de un problema de satisfaceién de restricciones (Contraint Satisfaction Problem - CSP), Una instancia de un CSP se describe por un conjunto de variables, un conjunto de posibles valores para cada variable y un conjunto de restricciones entre las variables. Al conjunto de los posibles valores de una variable se le denomina el dominio de la variable. Una restriccién entre variables expresa las combinaciones de los valores de las variables que estan pormitidos, las restricciones pueden ser implicitas (p.c. una formula aritmética) o explicitas en donde cada restriccion se expresa como un conjunto de parejas de valores que cumplen la restriccion, Un ejemplo de una restriccién implicita es la siguiente: “La presién minima en cada nodo debe ser mayor a 15 mea” (cuando la variable de decision es el diametro de la tuberia). Un ejemplo de rest m explicita seria: “La tuberia X debe tener un diémetro igual a 10 pulgadas”. La pregunta que se desea responder para una instancia de un CSP es si existe una combinacién de valores que satisfagan todas las restricciones, a esta combinacién se le denomina una solucién del CSP. Una de las ideas claves de la programacién por restricciones es que las restricciones se pueden usar activamente para reducir el esfuerzo computacional necesario para resolver problemas combinatorios. Las restricciones se usan para verificar Ia validez de Ia solucién y para remover valores del dominio de las variables, deducir nuevas restriociones y detectar inconsistencias En general un problema CSP es NP completo (el problema de disefio de redes de distribucién de agua potable es NP-Duto), la propagacién de restricciones ¢s usualmente incompleta. Esto significa que se deducen algunas peto no todas las consecuencias de un conjunto de restricciones. En particular la propagacién de restriceiones no puede detectar todas las inconsistencias; este hecho implica que se deba usar un algoritmo de bisqueda para determinar si el CSP tiene solucién. Al aplicar este tipo de algoritmos al diseiio de redes de distribucién de agua potable es posible Negara un buen nivel de optimizacién a partir de una solucién que ya cumple las restricciones hidraulicas y comerciales © a partir de una solucién que viola ligeramente las restrieciones hidrdulicas. Por esta razén funciona muy bien al usarlo en conjunto con un disefio basado en la superficie éptima de presiones. 3.3 Algoritmo Genético Los algoritmos genéticos son métodos de optimizacién combinatoria que se han venido usando ampliamente en los tltimos afios para resolver el problema de disefio dptimo de redes de distribucién de agua potable. El algoritmo genético implementado en esta investigacin esti basado en un algoritmo genético estindar, pero se ha incluido un nuevo operador de mutacién que permite transiciones mas suaves entre un modelo y otro. Los algoritmos genéticos son un método de busqueda aleatoria por el espacio de soluciin. Esto implica que no se puede garantizar encontrar el minimo global, ni siquiera un minimo global de la funcién de costo, Este tipo de algoritmos van buscando por el espacio de solucién seleccionando los mejores individuos que representan una posible solucién del problema. La aplicacién de este tipo de algoritmos en ésta y en otras igaciones ha mostrado que después de un nimero razonable de generaciones se encuentre una solucién euyo costo sea relativamente bajo. Los algoritmos genéticos no son formalmente algoritmos de optimizacién, pero la practica ha mostrado que son una buena forma de aproximarse a Ia solucion de problemas cuya naturaleza los hace intratables por métodos clisicos, Los algoritmos genéticos no incluyen el mangjo de restricciones, pero estas se pucden simular al incluir un término en la ecuacién de costo que etece en funcidn de la magnitud de Ia violacién de las restrieciones. Esto implica que no se puede evitar que algunos (0 todos) los individuos de determinada generacién tengan violaciones en las restricciones del problema: sin embargo al adicionar un término de penalizaciin a la funcién de costo hace que a funcién de costo sea muy alta en los individuos con violaciones a las restricciones del problema, Esto hace que después de cierto mimero de iteraciones Ia gran mayoria de los indivicuos se mantengan dentro del espacio factible de solucién del problema. Cuando se crea la primera generacién de manera aleatoria es muy posible que muchos de los individues no aumplan con las restricciones. Ademas es posible que al combinar dos individuos que si cumplen con las mismas, sus descendientes no cumplan con las restricciones. En a prictica se han obtenido buenos resultados al simular de esta manera las restricciones del problema, el tinico inconveniente préctico racica en Ja gran cantidad de iteraciones necesarias para obtener “buenas” soluciones. afin en problemas relativamente pequefios, 1o cual los hace poca précticos para el diseito de redes de mayor tamafio, Cusndo los algoritmos ‘genéticos se usan en combinacién con el disefto basado en la superficie optima de presiones y un proceso de optimizacién basado en un algoritmo de programacién de restricciones, se obtienen muy buenos resultados c1.un tiempo de calculo razonable segtin el tamatio del problema, 4, EIEMPLO EI siguiente ejemplo ha sido tratado por varios antores y se incluye con el propésito de comparar los resultados con los obtenidos en otras investigaciones. La implementacién de la solucién se realizé originalmente en el programa REDES (programa desarrollado en el Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados ~CLACUA de la Universidad de los Andes, Bogota, Colombia). Sin embargo para poder fhacer una comperacién objetiva con los resultados obtenidos por ottos autores, se usd EPANET para la simulacién hidraulica que determina las presiones en los nodos. Algunos antores han desarrollado métodos en los cuales se parten algunas tuberias en dos segmentos de diferente longitud y diimetro, en esta investigaciGn solo se tienen en cuenta las soluciones que respeten la topologia original, es decir se mantienen el nimero de tuberias definidas inicialmente 4.1 Red de Hanoi La red de Hanoi fue presentada por primera vez por Fujiwara y Khang (1990). Es una red con una sola fuente, esti compuesta por 3 cireuitos basicos, 31 nodos, un embalse y 34 tubos. Todos los nodos se encuentran a la misma elevacién y no hay pérdidas menores en las tuberias. En este ejemplo para el calculo de las pésdidas por friccidn se usa la ecuacion de Hazen-Williams con un coeficiente Ci,=130 para todas las tuberias de la red. La LGH de la fuente es de 100 mea (metros de cabeza de agua) y la presién minima requerida es de 30 mca. La Figura 1, la Tabla 1 y la Tabla 2 muestran la informacion necesaria para reproducir este ejemplo. Figura 1 — Red de Hanoi 1D [Demanda] ID [Demanda] _ID__[Demanda] ID [Demanda mh mh mh mh 2 890) 10 525) 18 1345 26 200 3 850, i 500) 19 0. 27 370 4 130 12 560) 20 1275 28 290 5 725) 1B 940) 24 930 29 360 6 1005 14 615 2 485) 30, 360 7 1350 15 280) 2B 1045 31 105 8 330 16 310 24 820 32 805 9 525) 17 865) 170 Tabla 1 — Demandas en los nodos de la red de Hanoi ID [Longitud[ 1D [Longitud[ 1D [Longitud [1D [Longitud ‘Metros Metros ‘Metros Metros 1 100 10 950) 19 400) 28 750) 2 1350 7 1200 20 2200 29 1500 3 900 2 3500 21 1500 30 2000 4 1150 1B 800) 2 300) 31 1600 5 1450) 14 500) 23 2650 2 150 6 450, 15 550 24 1230 33 860) 7 850) 16 2730 25 1300 34 950) 8 850, 17 1750 26 850, 9 300) 18. 800 27 300, ‘Tabla 2 — Longitudes de las tuberias de la red de Hanoi El conjunto de didmetros comerciales _y sus comespondientes costos por unidad de longitud se muestran en a Tabla 3, Diimetro] Costo Pulgadas | USS/m 12 45.73 16 70.4 20, 98.39 24 129.33 30, 180.74 40 | 278.28 ‘Tabla 3 — Didmetros comerciales y costos para la red de Hanoi El tamafio del espacio de bissqueda es 6% (aproximadamente 2.8610") La mejor solucién reportada en la literatura es $6.182 millones, encontrado por el algoritmo genético rapido desordenado (fmGA = fast messy genetic algorithm) en 113626 simulaciones (Wu et al. 2001), Algunos autores han encontrado soluciones mis baratas (Savie & Walters 1997; Cunha & Sousa 1999; Wu et al 2001) pero al hacer una simulacién hidrdulica de estos modelos en EPANET se obtienen presiones por debajo de 30 mea, Durante el desarrollo de este problema se encontraron varias altemativas de solucién, algunas de ellas tienen un costo inferior al mejor reportado en la literatura (US$6.182 millones). La Tabla 4 muestra los costos obtenidos y el niimero de iteraciones necesario para encontrar esa solucién. Cada nueva solucién se halla a partir de la solucién anterior, esto permite seguir mejorando los resultados, aunque cada vez se necesiten més iteraciones y la diferencia del costo es cada vez menor; al parecer el método de solucién se acerca cada vez mas al minimo global, ‘Soluci6n | Factible|Simulaciones| _ Costo| St No[5 49916144 ‘S2. Si [55 (67165768 $3. si]4148 (6320782.0 Sf) si [6743 [63124164 $5. si] 6708, (62754063, $6. si[6708 (6235929. ST. Si] 22145 [6226363.2 sé si20145 (6209021.9) ‘Sg ‘si | 22203) (61905167 S10 Si] 28853) (61699521 si si ].44348 (6161275.7 Tabla 4—Soluciones obtenidas en el ejemplo de la red de Hanoi En la Tabla 4 se puede ver que la solucién S3 es relativamente buena y solo se necesitaron 148 simulaciones hidraulicas. Es importante notar que se encontraron 2 soluciones con un costo inferior a US $6.182 millones (S10 con US $6.170 millones y $11 con US $6.161 millones), ademas se necesité un menor niimeto de iteraciones ($10 con 28853 y $11 con 44348), La Tabla 5 muestra una compa halladas por diferentes autores ‘Autores Coste (USS)_[Factible ‘Savic & Walters GA1 1997 6072412 [NO ‘Savic & Walters GA2 1997 6187165] Si ‘Cunha & Sousa SA" 1999, (6056163 NO Wuet al. fmGAt 2001 6182000/ Si ‘Shie-Vui & Md. Atiquzzaman SCE* 2004 6224265 | Si ‘AOG S10 2004 (Uniandes) *** 6169952] Si AOC S11 2004(Uniandes) *** 6161276] Si ‘AOC (C&S) 2004(Uniandes) 6080879 Si ‘Tabla 5— Comparacién de las Soluciones al problema de la red de Hanoi *SA = Simulated Annealing (recosido simulado) **SCE = Shuffed Complex Evolution (Evolucién Compleja Mezclada) “* ROCE “Algoritmo de Optimizacion Combinatoria” es el resultado de esta investigacién. aocsto | aocsi1 | aoc (cas) aoc sio | aocstt | aoc(cas) Solucién 2004 2004 2004 | solucién | 2004 2004 2004 1D Presion | Presion | Presion 1D Presién | Presion | Presion McA. | MCA. | MCA. MCA. | MCA. | MCA. 2 97.14 97.14 | 97.14 18 51.03 46.63 49.93 3 61.67 eie7_|_ 6167 19 38.03 53.27 55.09 4 57.37 97:33 | 56.92 20 506 505 50.61 5 52.04 5196 | 51.03 24 41.25 41.15 41.26 6 46,49 46.34 | 4481 22, 36.09 36.98 36.1 7 45.24 4505 | _ 43.36 23, 44.51 4434 4453 8 39.24 3eo_|_ 4162 24 39.36 39.04 36.93 9 38.1 3783_|_ 4023 25 36.14 | 95.72 36.34 10 37.28 36.99 39.2 26. 32,48 31.83 34.7 41 35,72 35.43 | 37.64 27 31.52 30.56 30.76 42 34.56 3427 | 34.22 28 36.88 35.72 38.94 43, 30.36 30.07__| 30.01 29) 31.2 31.08 30.13 14 32.35 31.63 | 35.52 30. 30.26 30.17 30.42 15. 34,64 3059 | 33.72 34 30.73 30.29 307 16 32.02 30.78 313 32. 32 31.57 33.18 17 40.34 37.01 33.41 En la Tabla 5 “Factible” significa que al hacer la simulacién hidréulica con EPANET las presiones on los nodos son superiores a 30 mea, Esta tabla muestra que durante esta investigacién se obtuvieron 3 nuevas soluciones menotes a US$6. 182 millones (la mejor solucién previamente reportada en la literatura). El método de solucién da muy buenos resultados, ademas es posible encontrar nuevas soluciones a partir de otras existentes. La solucién “AOC (Cé&$) 2004” se obtuvo al aplicar el AOC a la solucién publicada por Cunha y Sousa (1999), en determinado momento se considers esti como la mejor solucidn, pero después se determino que al comrerla con EPANET dan soluciones por debajo de 30 mea; sin embargo al introducir este modelo en el AOC se obtiene una solucién de menor costo a las publicadas anteriormente (Tabla 5). La Tabla 6 muestra las presiones que se obtienen en los nodos para las 3 soluciones propuestas, ‘Tabla 6— Presiones en los Nodos en las soluciones encontradas para la red de Hanoi Aoc sto | Aocst1 | Aoc (cas) aoc sto | Aocst1 | aoc (cas) Solucién| 2004 2004 2004 2004 2004 2004 Costo Costo (uss) | 6169952 | 6161276 | eos0s19 | (USS) | 6169952 | 6161276 | sos0919 ID __|DIAMETRO|DIAMETRO|DIAMETRO| 1D __| DIAMETRO| DIAMETRO | DIAMETRO Pulgadas | Pulgadas | Pulgadas Pulgadas | Pulgadas | Pulgadas 4 0 40 40 76 24 24 24 2 40 40 40 19 24 20 20 3 40 40 40 20 40 40 40 4 40 40 40 24 20 20 20 5 0 40 4“ 22 12 12 12 6 0 40 4“ 23 40 40 40 7 30 30 4 24 30 30 30 8 0 40 4” 2 30 30 30 9 0 40 40 26 20 20 20 40 30 30 30 2 12 12 12 4 0 30 24 28 12 12 72 12 24 24 24 28 76 16 16 13 16 16 20 30 16 16 12 14 12 12 16 31 12 12 12 15 72 12 2 32 12 16 16 16 16 16 12 33 46 16 16 17 20 20 16 34 20 20 24 ‘Tabla 7 —Didimetros de las tuberias en Las soluciones encontradas para la red de Hanoi 5 CONCLUSIONES © La aplicacién de un algoritmo basado en la superficie éptima de presiones se puede ver como una heuristica que orienta la solucién del problema de discfio de redes de distribucién de agua potable. La solucién obtenida no respeta las restricciones comerciales de disponibilidad de diimetros, pero al usarse en conjunto con un método de optimizacién basado en programacién por restriceiones se puede Hlegar a buenas soluciones en un nimero muy pequefio de iteraciones. Ademas es posible combinar esta solucién con otros métodos de optimizacién como los algoritmos genéticos 0 muchos otros disponibles on la literatura universal, La metodologia desarrollada on esta investigacién ha probado su efctividad al encontrar bucnas soluciones con un pequeiio nimero de simulaciones hidréulicas en problemas de diseiio que han sido tratadas ampliamente por varios autores en las diltimas décadas. Es posible desarrollar un sistema que acople varios médulos de optimizacién independientes como una linea de produccién, en donde cada investigador puede elegir el orden en el que se ensambla dicho sistema, Este enfoque permite el desarrollo de miitiples métodos de optimizacién como los que estin disponibles en fa literatura, En eesta investigacién se han encontrado varias soluciones mas econémicas que las reportadas en fa literatura, al problema del disefio de la red de Hanoi, algunas de ellas se han encontrado usando linicamente los métodos desarrollados en esta investigacién, pero también es posible ingresar soluciones encontradas en otras investigaciones (Cunha y Sousa 1999; Savic y Walters 1997) y encontrar mejores soluciones que cumplen con todas las restricciones del problema, * EL AOC (Algoritmo de Optimizacién Combinatoria) desarrollado en esta investigacién permite el disefto de redes de distribuci6n de agua potable incluyendo criterios de optimizacién. Estos eriterios se pueden modificar para incluir costos asociados a las fugas de agua en la red y parimetros de calidad del agua. El AOC hace factible el diseio optimizado de redes de distribucién de redes relativamente grandes, ya que se Hlegan a buenas soluciones con un pequefio nimero de simulaciones hidréulicas. 6 REFERENCIAS [1] Yates, DF., A.B. Templeman & T-B. Boffey (1984). “The computational complexity of the problem of determining least capital cost designs for water supply networks”. Engg. Optimization, 7(2), 142-155. [2] Shivaram Subramanian, (1998) “Optimization models and analysis of routing, location, distribution and design problems on networks”. Dissertation Proposal submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of DOCTOR OF PHILOSOPHY in Industrial and Systems Engineering, Blacksburg, Virginia. 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