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3 Rectificadores Regenerativos
Robinson Eduardo Iza
Sebastián Alexander Sánchez
Facultad de Ingeniería Eléctrica y
Electrónica
Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
robinson.iza@epn.edu.ec
sebastian.sanchez@epn.edu.ec

Abstract—En el documento se analizará todas las

características referentes a los rectificadores
regenerativos, tanto su modo de construcción como como
la función que cumplen cada uno de estos tipos re
rectificadores, entre su clasificación previo al análisis se
puede destacar que se analizara tanto rectificadores
monofásicos como trifásicos y en especial los
rectificadores de fuente de corriente y voltaje(ISR y
VSR).

Fig. 1. Clasificación de los rectificadores.[3].

I. INTRODUCCIÓN En la figura 1 se indica mediante un diagrama, la

Actualmente la tecnología a tenido un avance clasificación de los rectificadores, pero nos vamos a enfocar
considerable respecto a la conversión de la energía con el en la clasificación de los rectificadores regenerativos, los
cual se han desarrollado equipos innovadores. Dicho avance cuales se dividen en rectificadores de fuente de voltaje y
se ha logrado en gran parte por convertidores de corriente rectificadores de fuente de corriente.
alterna a corriente continua con lo cual sirve en aplicaciones
por ejemplo en controladores de motores DC. II. RECTIFICADORES DE FUENTE DE VOLTAJE
PWM
Existen aplicaciones trifásicas de potencia en donde se
utilizan interruptores controlables ya sea para controlar
corriente o voltaje los cuales se dan en motores de
AC(corriente alterna) y motores de corriente continua con
capacidades regenerativas[1].
En función de lo dicho anteriormente, los rectificadores
pueden ser utilizados en múltiples aplicaciones, pero tienen
ciertas desventajas ya que estos producen contenido
armónico y potencia reactiva, por ende, pueden causar daños
al sistema eléctrico. Tomando en cuenta estos efectos Fig. 2 Circuito de potencia simplificado para accionamiento de una
dañinos, se debe tomar atención a la manera correcta en que locomotora [3].
se debe controlar estos rectificadores por medio de normas
en donde nos señalan el límite de armónicos que se pueden Los rectificadores de alto factor de potencia monofásicos
añadir a la red. han tenido una aplicación típica y ampliamente aceptada en
los accionamientos de locomotoras, además cabe destacar
Para poder reducir estos armónicos existen algunos que uno de los requisitos esenciales para el correcto
métodos, uno de los mas usualmente utilizados es funcionamiento en los variadores inversores trifásicos de
corrigiendo el factor de potencia por medio de IGBTs de tal fuente de tensión en las locomotoras modernas es el uso de
manera que cambie la forma de onda de la corriente de convertidores a lado de la línea de cuatro cuadrantes ya que
entrada y de esta manera se podría reducir la distorsión por medio de esta implementación se puede garantizar el
además de también mejorar el factor de potencias[2]. motor y frenado del variador con armónicos disminuidos en
la corriente de entrada [3].
Existen aplicaciones en donde el flujo de energía puede
revertirse, por ejemplo, en transportadores de bajada,
locomotoras y algunas maquinarias mas se ha dado este
efecto en el momento de su operación, y a este efecto se lo
conoce como regeneración de energía.
En otras palabras, el efecto regeneración de energía
significa utilizar en otro sistema de accionamiento la energía
perdida del sistema, y por medio de esta operación se pueda
aumentar la eficiencia del sistema.
Fig.3 Voltaje y corriente en la entrada del convertidor de la figuta 2 [4].
En la figura 3 se tiene la forma de onda de la corriente en
la entrada del rectificador monofásico PWM.
Fig.4 Rectificador PWM monofásico en conexión puente.[10]
En la figura 4 se tiene un rectificador PWM monofásico
en conexión puente cuyo principio de funcionamiento esta
basado en la operación de un convertidor BOOST.
El funcionamiento interviene dos partes de
procesamiento de la potencia, en la primera parte se tiene un
almacenamiento de energía y la segunda se basa en la
liberación de energía, esto sucede ya que durante cierto
tiempo de encendido de un par de transistores(Q1 Y Q3 o
Q2 Y Q4) el inductor almacena energía y por otro lado el
capacitor por si solo suministra energía a la carga.
Fig. 5. Semiciclo positivo del voltaje de red.[10]
En la figura 5. Se puede ver que en el proceso de
conducción cuando Q1 Y Q3 ó Q2 Y Q4 conducen , la
energía del inductor estaría en serien con la fuente de
alimentación, además esto ayudaría a que se suministre
energía al capacitor.
B. Rectificador de Voltaje-Doblador PWM
Fig. 6 Rectificador PWM Monofásico en conexión duplicadora de voltaje.
En la figura 6 se tiene un circuito rectificador PWM
monofásico el cual utiliza únicamente dos interruptores los
cuales van a conmutar y así controlar el voltaje de enlace y
la corriente de entrada, además, en este circuito también
están incluidos dos capacitores los cuales tienen la
funcionalidad de un filtro y para poder controlar la corriente
de entrada se requiere que el voltaje de estos capacitores se
mayor.
Para poder tener un control de la onda de entrada
cambiando adecuadamente los interruptores de alimentación
T1 y T2, se indica como estaría la conmutación de estos
interruptores a continuación.
i) Interruptor T1 encendido, entonces le voltaje
en el inductor es:
dis
V L=L
dt
V L=V s (t)−Vc 1
V s (t)−Vc 1<0 (1)
Como el voltaje en el inductor es negativo es decir
menor a cero, por ende, la corriente de entrada decrementa.
ii) Interruptor T2 encendido, entonces le voltaje
en el inductor es:
dis
V L=L
dt
V L=V s (t)+Vc 1
V s (t)−Vc 2>0 (2)
En este otro caso, ya que el voltaje del inductor es
positivo se tendría que el voltaje va a aumentar.
C. Rectificador de Fuente de Voltaje PWM Trifásico
Fig. 7 Rectificador de fuente de voltaje trifásico.[5]
El funcionamiento de un rectificador de fuente de voltaje
trifásico consiste mantener en un valor deseado al valor del
voltaje del circuito de corriente DC, esto se consigue por
medio de un circuito de realimentación el cual puede verse
en la figura 7.
Para poder comparar el valor de referencia escogido con
la tensión DC se tiene que cumplir con la condición de que
esta referencia tiene que ser suficientemente grande con el
fin de que los diodos permanezcan bloqueados. El
encendido y apagado de las válvulas del rectificador de
fuente de voltaje se da en base a la señal de error la cual
resulta de la comparación anteriormente dicha y con esto se
logra que la energía pueda venir o regresar a la fuente AC en
función del voltaje de DC.
En un primer caso se tiene la corriente DC positiva, en
este caso se tendría una señal de error positiva y el capacitor
de descargaría en consecuencia de esto el bloque de control
genera señales PWM por medio de tomar energía de la
fuente, estas señales PWM están dirigidas a los interruptores
de potencia del rectificador desde el lado AC hacia el lado
DC y de este modo la tensión del capacitor de recuperaría.
En un segundo caso en donde se tendría la corriente
continua negativa, se tendría que el capacitor se encuentra
en estado sobrecargado por ende la señal de error solicita al
cuadro de control que descargue a este capacitor que
devuelve energía a la red eléctrica de corriente alterna.
Los rectificadores PWM generan armónicos en la
entrada y en la salida de baja frecuencia cuando funciona en
modo de sobre modulación.
El control PWM logra que las ondas de corriente se
mantengan similares a un sinusoidal ya que corrigen el
factor de potencia y reducen la contaminación armónica
debido a que a demás de poder administrar la potencia activa
también puede administrar la potencia reactiva.
Fig. 8 .Funcionamiento en cuatro cuadrantes de VSR. b) funcionamiento
del rectificador con factor de potencia unitario. c) Funcionamiento del
inversor con factor de potencia unitario. d) funcionamiento del condensador
con factor de potencia cero. e) funcionamiento del inductor con factor de
potencia cero. [5]
En la figura 8 se tiene los diferentes modos de operación
en la cual se puede observar en todos la corriente ix, esta
corriente es la que fluye a través de los semiconductores.
En el análisis del semiciclo positivo, se conecta el
interruptor que se encuentra en la parte negativa lo cual
provoca que la corriente circule hasta regresar a las válvulas
y a la red eléctrica de este modo cerraría el bucle en
contrafase. Por otro lado la corriente también puede dirigirse
a la carga de continua(inversión ) para luego regresar por el
interruptor que se encuentra en la parte positiva.
El circuito opera como un convertidor elevador cuando
funciona como rectificador y por otro lado cuando funciona
como inversor el circuito va a tener la funcionalidad de un
reductor.
III. RECTIFICADOR DE FUENTE DE CORRIENTE
PWM
Un rectificador de fuente de corriente es la combinación
de las características de los conocidos rectificadores de
fuente de Voltaje, ya que se obtiene características eléctricas
muy similares, y con activaciones equivalentes.
A. Principio de Funcionamiento
El funcionamiento de estos rectificadores es el
siguiente: primero producen una onda DC controlable
mediante la fuente de alimentación, se puede apreciar
esto en la figura 9.
Fig. 9 Principio de funcionamiento del Rectificador de Fuente de
Corriente.
Debido a la naturaleza inductiva que posee la red de
corriente alterna, y como sus corrientes son muy
grandes, se debe colocar un filtro a la entrada como el
que se puede apreciar en la figura 9
La frecuencia de corte para el filtro debe ser lo
suficientemente alta, pero a su vez baja, para evitar
resonancias y filtrar armónicos generados por la
operación PWM del rectificador. Esta mezcla de
frecuencias nos asegura que el cambio de fase de la
corriente de alimentación se cancele con la operación del
circuito cerrado de corriente.
Se debe considerar que el rectificador de fuente de
corriente se puede modelar como una fuente de corriente
continua controlable, donde su carga natural es un
inversor de fuente de corriente. Para acomodar de una
manera correcta los interruptores, se deben considerar
dos restricciones la cuales son:
- El lado AC es capacitivo, por lo que no debe estar
cortocircuitado, esto significa que como máximo un
interruptor superior e inferior se deben cerrar en
cualquier instante.
- El bus de DC es de tipo fuente de corriente, por lo
que no se puede abrir, lo que significa que debe existir al
menos un interruptor superior e inferior cerrado en
cualquier instante de tiempo.
B. Esquema de Control.
1) Modulación.
Las distintas técnicas de modulación usan referencias
de corriente AC que deben ser sinusoidales para obtener
corrientes de enlace casi sinusoidales.
a) Técnicas Basadas en Portadoras.
Las técnicas basadas en portadoras extienden su
aplicación más allá de ser usadas como fuentes de
voltaje, siendo también usadas en rectificadores como
fuentes de corriente, obteniendo una corriente de línea
igual a la de un inversor de fuente de corriente.
Usando una forma de onda triangular como
portadora, y una onda sinusoidal como señal de
modulación, se observa que la forma de onda de la
corriente de línea es igual a las obtenidas en inversores
trifásicos que utilizan técnicas de SPWM.
 π
T i=T s I^c sin ⁡( −θ)(6)
3
T i+1=T s ^
Icsin ⁡(θ)(7)
T z =T s−T i−T i +1 (8)
La secuencia en la que se usan la selección del vector de
espacio cero, y su frecuencia de muestreo normalizada
se mantienen indeterminados, esta secuencia establece la
simetría de los pulsos en la compuerta (gate) y por ende la
Fig. 10 Formas de onda de SPWM (a) Señales portadoras y modulantes.
distribución de corriente por medio de los interruptores de
(b) Estado de conmutación S1. (c) Corriente AC. potencia, pero mas importante es la frecuencia de muestreo
que debe ser múltiplo entero de 6 para minimizar los
armónicos no característicos por medio del uso uniforme de
estados activos del convertidor.
a) Eliminación de Armónicos Selectivos.
La técnica basada en eliminación de armónicos define las Estas técnicas son muy útiles para la obtención de ondas
señales de activación, esto con el fin de eliminar los casi sinusoidales, sin embargo, en condiciones transitorios y
armónicos y controlar la amplitud de la corriente de entrada en casos con requisitos especiales, el convertidor introduce
en el circuito. armónicos de orden bajo.
Para eliminar los armónicos en las frecuencias, se 2) Operación de lazo abierto y/o lazo cerrado.
calculan los ángulos de corte. Pero solo se puede eliminar un
numero par de armónicos. Las expresiones generales para la El objetivo de los rectificadores de fuente de corriente es
eliminación N-1 armónicos son: el generar una corriente DC controlable, pero, las técnicas
de modulación antes vistas, proporcionan tres señales de
N
k 2+mπ modulación que sumadas dan un valor de cero, por esta
−∑ (−1 ) cos ( n α k ) = razón existe dos grados de libertad, lo que ocasiona un
k=1 4
problema al controlar dos magnitudes eléctricas de forma
N independiente, en varios artículos se proponen diferentes
k 1
−∑ (−1 ) cos ( n α k ) = estrategias de control como, filtrado activo [10] [11], factor
k=1 2 de potencia [8] [9], compensación sincrónica [12] [13], en
(3) las que se controla la corriente de enlace DC. Si el sistema
de control esta sincronizado con la red AC, y la componente
Donde (N-1=2,4, 6…) AC reactiva se ajusta a un valor dado: 1) DC, se obtiene una
De manera similar para (N-1=3,5, 7…) las ecuaciones son: compensación síncrona. 2) Forma de onda de AC, se obtiene
N
un filtrado activo. 3) Valor DC igual a cero, se obtiene el
k 2−mπ factor de potencia de desplazamiento unitario [3].
−∑ (−1 ) cos ( n α k ) =
k=1 4
N
k 1 IV. APLICACIONES DE LOS RECTIFICADORES PWM
−∑ (−1 ) cos ( n α k ) =
k=1 2 REGENERATIVOS
(4)
b) Modulación Espacio-Vectorial. A Rectificador de Fuente de voltaje Monofásico PWM
El objetivo de esta técnica es crear corrientes de línea de a) Rectificador PWM conexión tipo Puente
AC que sean iguales a las referencias dadas.
i) UPS Monofásico:
Esto se logra digitalmente mediante la selección correcta
de los estados de conmutación en cada periodo de muestreo, La distorsión de la corriente de entrada en los
los cálculos de selección y tiempos se basan en; rectificadores es característicamente crítica en los sistemas
de alimentación ininterrumpida, por lo que, al mayor valor
de la impedancia del generador, la distorsión de la corriente
2 puede causar una distorsión inaceptable en el voltaje de
I cα = [i ca −0.5(i cb +i cc )] alterna, lo que afecta el comportamiento del sistema. Sin
3
embargo, habitualmente la carga crítica no regenera energía,
2 esta topología se usa para mejorar la calidad de la corriente
I cβ = (i cb−i cc )(5) de entrada.
√3
iii) Accionamiento de AC para locomotoras.
Estas dos relaciones son útiles para el diseño de
rectificadores de fuente de corriente. El uso de rectificadores monofásicos con alto factor de
potencia es comúnmente usado en el accionamiento de
Se debe comprobar que la corriente es generada en el locomotoras [16]. Principalmente porque lo rectificadores
periodo de muestreo sea igual al del vector, con las son capaces de controlar la corriente AC en forma de onda
siguientes expresiones: casi sinusoidal y con un factor de potencia muy aproximado
a 1, originando ahorros de energía en el frenado
regenerativo.
B. Rectificador de fuente de voltaje PWM Trifásicos:
Una de las aplicaciones mas importantes de los
rectificadores antes mencionados, es en los drivers de las
maquinas, Si se posee un convertidor de frecuencia propio,
con un enlace rectificador-inversor, el lado del rectificador
es el que controla la corriente de entrada, por el lado del
inversor es el que controla a la máquina, dicha maquina
puede ser síncrona, de inducción o sin escobillas.
El factor de potencia se puede controlar naturalmente en
el lado del rectificador, y durante el frenado regenerativo, el
inversor se convierte en rectificador, obteniendo que un
ángulo de torque negativo para maquinas síncronas sin
escobillas. La generación de energía es otra de las posibles
aplicaciones de un rectificador.
C. Rectificador de fuente de corriente PWM Trifásico
El principio de funcionamiento de este rectificador es
mantener la corriente de enlace DC similar al de la
referencia, mientras el factor de potencia de desplazamiento
se mantiene en 1. Para la eliminación natural de los
armónicos de la corriente en la red eléctrica AC se usan
transformadores delta-Y, obteniendo grandes ventajas como
la capacidad de regeneración natural, debido a que los
rectificadores tienen la cualidad de revertir el voltaje de
enlace DC, permitiendo un flujo de energía sostenido en la
carga a la red AC.
V. CONCLUSIONES
-Se conoció las principales configuraciones de los
rectificadores regenerativos, así como su configuración y
métodos de control de potencia.
-Se aprendió las ventajas que se tiene al emplear estos
rectificadores ya que una de ellas es que estos rectificadores
emplean ciclos positivos y negativos de la señal de entrada
para convertir la señal de salida.
-Se concluye que los rectificadores trifásicos y
monofásicos ya sea de corriente o voltaje son muy aptos
para trabajar en aplicaciones que se utilice mucha corriente
debido a que esta no circula permanentemente por el núcleo
y esto evita que este se sature.
-Los rectificadores monofásicos tienen un rizado menor
debido a que emplean voltajes más altos.
- Los métodos de modulación de espacio-vector son
sencillos de aplicar en sistemas digitales, siendo posible
generar corrientes de línea muy similares a sus valores de
referencia, pero hay que tener en cuenta que esta técnica en
condiciones de transitorios y en casos con requerimientos
específicos, se induce armónicos de un orden bajo por el
convertidor.
- Las aplicaciones de los rectificadores PWM
regenerativos permiten el control eficaz del voltaje y de las
corrientes de entrada y salida, sabiendo que en el inicio de la
operación no se puede controlar corriente de entrada.
VI. REFERENCIAS
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