Transferencia de un Sistema mecánico

Sistemas de control 2

Josue santiago lopez

Josue Neftalí Mujica

9 ejecutivo
 moldeado
de sistemas

funciones de funciones de
transferencias transferencia
mecanias electricas

Un sistema mecánico en el que el Son denominados sistemas mecánicos

movimiento de los cuerpos que lo rotacionales en los que los cuerpos que
forman se reduce a traslaciones en forman el sistema realizan rotaciones en
una misma dirección se denomina el mismo plano, es decir, que los ejes de
sistema mecánico ´ trasnacional rotación de todos los cuerpos son
paralelos.
sistemas sistemas
mecanicos mecnicos
trasnacionales rotacionales

resorte o Momento de Muelles de

masa movil amortiguador Amortiguador Engranajes
muelle inercia torsión

Un cuerpo de
masa M Es un elemento Un Un engranaje es un dispositivo
sometido a un elástico que se amortiguador que transmite el movimiento
Una masa sometida a Un resorte es un
par de fuerzas deforma ante la es un elemento giratorio de un eje a otro,
una fuerza experimenta elemento elástico que
experimenta un acción de un que se deforma transformando las propiedades
una aceleración como ante la acción de una Un amortiguador es movimiento de par. El bajo la acción de este, ´ tales como el Angulo
consecuencia de esta. fuerza se deforma un elemento que se rotación´ tal que elemento se de un par ´ girado o el par aplicado al eje.
Aparece entonces una variando su longitud. El deforma con un el par de opone a ser creando un par Generalmente los engranajes
fuerza de reacción a la resorte ejerce una rozamiento viscoso, fuerzas de girado de reacción se componen de dos ruedas
aceleración fuerza que se opone a la bajo la acción de inercia cancela desarrollando que es función´ dentadas que engranan entre si
experimentada por el fuerza impulsora que es una fuerza ejercida. el par que lo un par de de la velocidad transmitiendo la energía de un
cuerpo denominada función´ de la
impulsa. reacción´ angular con la eje a otro. Otros dispositivos de
fuerza de inercia y cuya deformación´
proporcional al que el acoplamiento de ejes como por
magnitud es experimentada. Una vez
Angulo girado elemento se correas de transmisión o
directamente que la acción de la
por este al deforma. cadenas son asimilables a
proporcional a la fuerza cesa, el resorte
deformarse. engranajes.
aceleración del cuerpo y es capaz de recuperar
su sentido el contrario al su posición´ original
de movimiento del gracias a su
cuerpo. característica elástica.
Fuentes consultadas
http://www0.unsl.edu.ar/~control1/apuntes/C2.1.pdf
http://www.ehu.eus/izaballa/Control/Apuntes/lec2.pdf
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/senales-
y-sistemas/temas/tema-3-modelado