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Cours 0
Introduction à l'automatique
Automatique 1
Introduction à la commande (1)
! Problématique de l'automatique
" Analyse et asservissement de processus
Étant donné un système (processus), être capable d'envoyer des
actions appropriées afin que son comportement suive
automatiquement un comportement de référence appelé consigne
" Deux types d'asservissement
# Consigne constante : régulation
# Consigne varie : poursuite de trajectoire
Capteur
Observation
Automatique 3
Structure d'un système d'asservissement
! Schéma général d
yc ε u Système y
+- Correcteur actionneur
Capteur
! yc : consigne
! Synthèse du correcteur