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Incremental Encoders/ Inkrementalgeber

The incremental encoders operate contact-free with no wear. For cable Die Inkrementalgeber arbeiten berührungslos und verschleißfrei. Bei Ka-
RE 22 (without cover/ ohne Haube) IP 30
lengths of more than 2.5 m between encoder and control, the use of an bellängen von mehr als 2,5 m zwischen Geber und Steuerung empfiehlt
encoder with driver (TI) is recommended. The standard supply voltage sich der Einsatz eines Gebers mit Treiber (TI). Die Versorgungsspannung

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of the incremental encoders is 5 VDC. 24V versions are also available der Inkrementalgeber beträgt standardmäßig 5 VDC. In Sonderausfüh-
in special versions. The encoders can either be mounted open to the rungen sind auch 24V-Versionen erhältlich. Die Geber können entweder
motors or with protective hoods in protection class IP54 or higher. In offen an die Motoren angebaut werden oder mit Schutzhauben in der
combination with the brushless motors, the incremental encoders can Schutzklasse IP54 oder höher angebaut werden. In der Kombination
also be integrated in the profile housing of the motor in protection class mit den bürstenlosen Motoren können die Inkrementalgeber auch im RE 22
RE 22
IP 65. Profilgehäuse des Motors in der Schutzart IP 65 integriert sein.

NEW MR
Data/ Technische Daten RE 20 RE 22 RE 22 TI RE 30 RE 30 RE 30 TI
RE 30 TI
RE 30 TI RE 56 RE 56 TI
integ.
Nominal voltage/
VDC 5 5 5 5 5 5 24 5 5 5 internal
Nennspannung
Signals per rotation/ 1000/ 1000/
ppr 100 256 360 100 / 500 100 / 500 100 / 500 100 / 500 1024 1024
Signale pro Umdrehung
interface/
- A/B A/B A/B A/B A/B/I A/B/I A/B/I A/B
2000

A/B/I
2000

A/B/I A/B/I
Incremental
Incremental Encoders
Encoders for for BLDC
BLDC motors motors // Pin
1
RE 22
CH I
Pin
4
RE 22
GND
Suitable connector 27573.40235 with 500 mm strand/
Incremental
Passender Stecker 27573.40235Encoders for BLDC motors
Inkrementalgeber für /BG-Motoren
für
Schnittstelle
Rise time/
Anstiegszeit
ns 15 - - 200 180 20 2000 20 180 20 - Inkrementalgeber
mit 500 mm Litze
BG-Motoren 2
3
Vcc
CH A
5 CH B

Fall time/
ns*) 15 - - 50 49 20 2000 20 49 20 - RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 Inkrementalgeber für
RE 30 TI (without cover BG-Motoren
/ ohne Haube) IP 30
Abfallzeit RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30
RE 30 (without cover/ ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover/ ohne Haube) IP 30
Input current/ RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30
mA 25 18 40 40 85 165 100 120 85 165 internal
Stromaufnahme
Output voltage/ 20 ±0.5 21.8 ±0.5 45°
20 ±0.5 45° 21.8 ±0.5 45°
Ausgangsspannung VDC 0.6 - 0.4 0.4 0.4 0.5 1.2 0.5 0.4 0.5 internal 45°

±0 0.5
30 30 ±
(low-max.)
45°

.5
ca. 2.5
20 ±0.5 45° 2.521.8 ±0.5
Output voltage/ 2.5
ca. 2.5

.5
Ausgangsspannung VDC 2.4 - 2.4 2.4 2.4 2.5 22 2.5 2.4 2.5 internal

±0

±0 0.5
30

30 30 ±
.5
(high-min.) 2.5

1515
ca. 2.5

1515
Output current max./

.5
mA 20 8 5 5 5 20 30 20 5 20 internal

±0
30
Ausgangsstrom Max.

43.5
15
43.5

43.5 43.5
15
Operating temperature/

43.5 43.5
°C -20...+85 -20...+85 0...+70 -40...+100 -40...+100 0...+70 -25...+85 0...+70 -40...+100 0...+70 -
Betriebstemperaturbereich
Protection class/
IP 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 -

34 45
Schutzart

12 123
5

66
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage

5
34
12

6
Suitable connector with 500 mm strand/ Pin Pin
RE 30RE 30 Suitable connector Pin RE 30 Pin RE 30-X TI Pin RE 30-X TI
Pin RE 30 Pin RE 30-X TI Pin RE 30-X TI
Passender Stecker mit 500 mm Litze: 1 GND with 500 mm strand/
1 1 GND GND 0V0V
0V 1 1
n.c.
1
n.c.
n.c. 6 66 AA
A
27573 37026 2Pin (I)RE 30 Passender Stecker
Wiring suggestions/ Schaltungsvorschlag 2 2 (I)
(I) 2 Vcc22Pin
5V VccRE 5V
30-X TI 7Pin
Vcc 5V 7 7
/BRE
/ B 30-X TI
/B
31 AGND 0V mit 500 mm Litze:
3 3 AA 3 GND3310V GND
n.c. 0V
GND 0V8
86
8
BAB
B
42 (I) 5V 27573 37059 42 Vcc 5V9 97
4 4
Vcc
VccVcc5V5V 4 n.c.
4
n.c.
n.c. 9 (/B
(/I)/I )
(/I)

SG 45
53 BA 5 53
/A /AGND 0V 10
10 10
8 (I)B
(I)
5 5 BB 5 /A (I)
High = cw./ rechts 4 Vcc 5V 4 n.c. 9 (/I)
Dimensions/ Maßzeichnung RE 30 / RE 30 TI 5 B RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag)
5 /A 10 (I)
High = ccw./ links RE 30 / RE 30 TI RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag)
(with
RE 30BG 6530
| RE housing / mit
TI (with BGBG6565 Strangpressprofilgehäuse) IP 54
housing/ RE 30-3 | RE 56
(with BG 65 housing / mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54
REBG
mit 30 /65 REStrangpressprofilgehäuse)
30 TI IP 65 RE 30-3 (Connection
(Connection example/example / Beschaltungsvorschlag)
Beschaltungsvorschlag)
RE 20
Clockwise/counter-cw. detection/ Rechts-/Links-Erkennung Pulse doubling/ Impuls-Verdoppelung
(with
ca. BG
5.5 65 housing /55mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54
ca. 5.5
±0.5
55 ±0.5 +5V
+5V
ca. 5.5 55 ±0.5
+5V

2K7
2K7
R

2K7
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm RE 20 R R
*

2K7 2K7
2K7 2K7
RE 20 (without cover/ ohne Haube) IP 30 R

2K7 2K7
RE 30 R R
RE 30
5 R R R B
18.5±0.5 Ø44 schwarz BG 65
5 RE 30 B
Ø 30
BG 65 4
45 B
Ø 30 Ø 30

BG 65 34 A
3 A

Brakes & Encoder


23 Index
35° 2 A
Index
1
12 Index
1
rot
Pin RE 20 GND
GND
30

1 GND 0V PinPin (TI)RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI)


RE 30-X
Pin RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI)
2 - 1 1 5V Vcc 5V 4 4
Vcc (I) ( I ) GND
1 Vcc 5V 4 (I)
2 2Pin
A ARE 30-X (TI)
5 5Pin GND
RE 30-X
GND 0V (TI)
3 A 2 A 5 GND 0V 0V
3 3 1 B Vcc 5V 64 - (I)
16 4 Vcc 5V 3B B 6 6 - -
2 A 5 GND 0V
5 B *Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet
3 B 6 -

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