Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
A b o ut T hi s D o c u m e nt
T h e d o c u m e nt d e s cri b e s t h e c o ntr ol, pr ot e cti o n, m e a s ur e m e nt a n d s u p er vi si o n f u n cti o n s wit h t h e i nf or m ati o n of r el e v a nt
h ar d w ar e f or P C S -9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit.
C o p yri g ht © 2 0 1 9 N R. All ri g ht s r e s er v e d.
gi v e n wit h r e s p e ct t o l o c al c o d e s a n d or di n a n c e s b e c a u s e t h e y v ar y gr e atl y.
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 1
D o c u m e n t R e vi si o n Hi s t o r y
D o c u m e nt R e vi si o n Hi st or y
P/ N : Z L _ P C S-9 7 0 5 S _ X _ D at a s h e et _ E N _ O v er s e a s G e n er al _ X
C urr e nt V er si o n : R 1.2 0
V er si o n C o or di n ati o n
R el e a s e D at e D e s cri pti o n of C h a n g e
D o c u m e nt Fir m w ar e
A d diti o n of 2 4/ 4 8 V d c p o w er s u p pl y m o d ul e;
U p d at e of s u b si di ari e s c o nt a ct i nf or m ati o n.
A d diti o n of s y n c hr o p h a s or m e a s ur e m e nt f u n cti o n;
U p d at e of V T cir c uit s u p er vi si o n.
2 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
O v e r vi e w
O v er vi e w
r e q uir e m e nt s.
i n cl u di n g si n gl e n et w or k m o d e a n d d u al n et w or k m o d e. T h e st ati o n l a y er c o ul d r e c ei v e a n d s e n d M M S m e s s a g e s, s u c h a s
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 3
Hi g hli g h t s
Hi g hli g ht s
U nifi e d s oft w ar e a n d h ar d w ar e pl atf or m, c o m pr e h e n si v e p o w er gri d s ol uti o n s of pr ot e cti o n, c o ntr ol, m e a s ur e m e nt a n d
m o nit ori n g, e a s y t o u s e a n d m ai nt ai n.
o ut p ut r el a y s.
pr o gr a m mi n g ar e s u p p ort e d.
r e st or e d fr o m a b n or m al o p er ati o n o nl y n e e d t o r e pl a c e a si n gl e a b n or m al m o d ul e.
C 3 7. 1 1 8. 2 -2 0 1 1 a n d I E E E C 3 7. 1 1 8. 1 a -2 0 1 4.
r ol e-b a s e d a c c e s s c o ntr ol ( R B A C), s e c urit y a u dit, s e c urit y e n cr y pti o n c o m m u ni c ati o n a n d s e c urit y t o ol, i m pr o v e t h e
c y b er s e c urit y c a p a bilit y of d e vi c e s.
r at e i s u p t o 9. 6 k H z.
4 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
Hi g hli g h t s
S u p p ort fl u s h m o u nti n g, s e mi -fl u s h m o u nti n g, s urf a c e m o u nti n g, w all m o u nti n g a n d ot h er m o u nti n g m et h o d s.
Pr ot e cti o n cl a s s of fr o nt si d e i s u p t o I P 5 4
S u p p ort I E E E 1 5 8 8, I RI G -B cl o c k s y n c hr o ni z ati o n
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 5
F e at ur e s
F e at ur e s
Hi g h a p pli c a bilit y f or all v olt a g e l e v el s a n d t o b e u s e d i n all fi el d s of e n er g y g e n er ati o n, tr a n s mi s si o n a n d di stri b uti o n
m ulti pl e b u s b ar s, tr a n sf or m er si d e s, m ulti pl e b a y s of o n e b u s b ar a n d I/ O b o x.
D C a n al o g u e i n p ut a n d o ut p ut
c o nfi g ur e d wit h I O m o d ul e s, j u st a s I O b o x.
6 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
F u n c ti o n s O v e r vi e w
F u n cti o n s O v er vi e w
B u s b ar
1VT
52
25 79
3 V Ts
VTS
3 C Ts
*
CT S 50 BF P MU
1CT
*
FR
C S WI X CB R X S WI CI L O 84 P QS
B a si c F u n cti o n s
M ulti pl e s etti n g gr o u p s
Fl e xi bl y c o nfi g ur a bl e bi n ar y i n p ut s ( m a x. 3 6 1)
Fl e xi bl y c o nfi g ur a bl e bi n ar y o ut p ut s ( m a x. 1 0 7)
A u xili ar y f u n cti o n s f or si m pl e t e st s a n d c o m mi s si o ni n g
C o ntr ol F u n cti o n s
S wit c h g e ar c o ntr ol
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 7
F u n c ti o n s O v e r vi e w
D o u bl e p oi nt st at u s s y nt h e si s
R e m ot e/ L o c al c o ntr ol m o d e s wit c h
I nt erl o c ki n g l o gi c f or c o ntr ol
Dir e ct c o ntr ol
S wit c h g e ar tri p c o u nt er
T a p p o siti o n i n di c at or a n d c o ntr ol
Pr ot e cti o n F u n cti o n s
Br e a k er f ail ur e pr ot e cti o n ( 5 0 B F)
o v er c urr e nt el e m e nt)
T w o ti m e -d el a y s etti n g s
Tr a n sf er tri p pr ot e cti o n
T hr e e -p h a s e or p h a s e -s e gr e g at e d
A ut o m ati c r e cl o si n g ( 7 9)
O n e s h ot or m ulti -s h ot r e cl o si n g
1-p ol e A R, 3 -p ol e A R or 1/ 3 -p ol e A R
S u p p ort of s y n c hr o ni s m c h e c k l o gi c a n d v olt a g e c h e c k l o gi c
M e a s ur e m e nt a n d M et eri n g
U, I, P, Q, C o s
Po siti v e, n e g ati v e a n d z er o s e q u e n c e s
M a x. 1 5t h h ar m o ni c s
8 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
F u n c ti o n s O v e r vi e w
D C a n al o g u e i n p ut s ( 0 ~ ± 2 0 m A or 0 ~ ± 1 0 V )
D C a n al o g u e o ut p ut s ( 4 ~ 2 0 m A, 0 ~ 1 0 V, 0 ~ 5 V or 0 ~ 2 0 m A)
S y n c hr o p h a s or M e a s ur e m e nt
C 3 7. 1 1 8 -2 0 0 5, I E E E C 3 7. 1 1 8. 1 -2 0 1 1, I E E E C 3 7. 1 1 8. 2 -2 0 1 1 a n d I E E E C 3 7. 1 1 8. 1 a -2 0 1 4.
S u p p orti n g ti m e s y n c hr o ni z ati o n b y I RI G -B si g n al
S u p p orti n g P Cl a s s or M Cl a s s m e a s ur e m e nt ( u s er s el e ct a bl e)
M e a s ur e m e nt of t hr e e -p h a s e a n d si n gl e -p h a s e v olt a g e a n d c urr e nt
M e a s ur e m e nt of u p t o 3 2 bi n ar y st at u s ( u s er c o nfi g ur a bl e)
( 2f 0, f 0, f 0/ 2) f or m a xi m u m 4 cli e nt s ( P D C)
M o nit ori n g
l ogs
Si n gl e li n e di a gr a m r e pr e s e nt ati o n i n di s pl a y
C o m m u ni c ati o n
S u p p ort of v ari o u s pr ot o c ol s
M o dbus
D N P 3. 0
I E C 6 0 8 7 0- 5-1 0 3
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 9
F u n c ti o n s O v e r vi e w
I E C 61850 Ed1 & Ed2
I E C 6 2 4 3 9 P ar all el R e d u n d a n c y Pr ot o c ol ( P R P)
I E E E 8 0 2. 1 w R a pi d S p a n ni n g Tr e e Pr ot o c ol ( R S T P)
S u p p ort of I E C 6 1 8 5 0 M M S S er v er
S u p p ort of I E C 6 1 8 5 0 - 8-1 G O O S E
S u p p ort of I E C 6 1 8 5 0 - 9-2 L E S V
U p t o f o ur 1 0 B a s e -T/ 1 0 0 B a s e -T X c o p p er Et h er n et p ort s
U p t o f o ur 1 0 0 B a s e -F X o pti c al Et h er n et p ort s
R J 4 5 d e b u g gi n g p ort s f or b ot h fr o nt a n d r e ar si d e s
U s er I nt erf a c e s
a ut h orit y m a n a g e m e nt
U p t o 1 5/ 1 8 pr o gr a m m a bl e t ar g et L E D s wit h u s er -c o nfi g ur a bl e l a b el s
1 R S -4 8 5 r e ar p ort s f or pri nt er
A d diti o n al f u n cti o n s
U s er pr o gr a m m a bl e l o gi c
S wit c hi n g s y st e m p h a s e s e q u e n c e s f u n cti o n ( A B C or A C B)
Cl o c k s y n c hr o ni z ati o n
10 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
F u n c ti o n s O v e r vi e w
I RI G-B: I RI G -B vi a R S -4 8 5 diff er e nti al l e v el or T T L l e v el
P P S: P ul s e p er s e c o n d ( P P S) vi a R S -4 8 5 diff er e nti al l e v el or bi n ar y i n p ut
P P M: P ul s e p er mi n ut e ( P P M) vi a R S -4 8 5 diff er e nti al l e v el or bi n ar y i n p ut
I E E E 1 5 8 8: Cl o c k m e s s a g e b a s e d o n I E E E 1 5 8 8 vi a o pti c al fi br e i nt erf a c e
S N T P ( B C): Br o a d c a st S N T P m o d e vi a Et h er n et n et w or k
M e s s a g e (I E C 1 0 3/ M o d b u s/ D N P 3. 0): Cl o c k m e s s a g e s t hr o u g h I E C 1 0 3 pr ot o c ol, M o d b u s pr ot o c ol a n d D N P 3. 0
pr ot o c ol
C y b er s e c urit y
N E R C CI P
I E C 62351
I E C 62443
I E E E 1686
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 11
A p pli c a ti o n S c e n a ri o s
A p pli c ati o n S c e n ari o s
Si n gl e cir c uit br e a k er ( d o u bl e or si n gl e b u s b ar, o pti o n al b a c k u p pr ot e cti o n f u n cti o n s, wit h i nt e gr at e d P h a s or
M e a s ur e m e nt U nit)
D o u bl e cir c uit br e a k er s
M ulti pl e b u s b ar s ( m a x. 4) or t w o b u s b ar s wit h b u s c o u pl er
Tr a n sf or m er si d e s ( m a x. 4)
M ulti pl e b a y s of o n e b u s b ar ( m a x. 6)
I O b o x ( all sl ot s f or I O m o d ul e s)
12 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
P r o t e c ti o n F u n c ti o n s
Pr ot e cti o n F u n cti o n s
Br e a k er F ail ur e Pr ot e cti o n ( 5 0 B F)
cir c uit br e a k er, br e a k er f ail ur e pr ot e cti o n c o n stit ut e s t h e crit eri o n t o di s cri mi n at e w h et h er t h e t ar g et cir c uit f ail s t o o p e n. If
t h e crit eri o n i s c o nfir m e d, br e a k er f ail ur e pr ot e cti o n will o p er at e t o tri p t h e t ar g et cir c uit br e a k er wit h t h e r e-tri p pi n g ti m e
Tr a n sf er Tri p ( T T)
b e e n s ur e d.
A ut o m ati c R e cl o s ur e ( 7 9)
si g n al t o i niti at e int e gr at e d A R.
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 13
P r o t e c ti o n F u n c ti o n s
t h e s e c o nta ct s c a n b e s el e cti v el y c o n n e ct e d t o e xt er n al A R.
14 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
C o n t r ol F u n c ti o n s
C o ntr ol F u n cti o n s
S wit c h g e ar C o ntr ol
r eli a bilit y of t h e c o ntr ol o ut p ut, a l o c ki n g cir c uit i s a d d e d t o e a c h c o ntr ol o bj e ct. T h e o p er ati o n i s stri ctl y i n a c c or d a n c e wit h
o ut p ut.
M o d ul e D e s cri pti o n
C S WI C o ntr ol of cir c uit br e a k er ( C B), di s c o n n e ct or s wit c h ( D S) or e art hi n g s wit c h ( E S)
R MTL O C R e m ot e or l o c al c o ntr ol m o d e
X CB R S y nt h e si s of C B p o siti o n, t hr e e -p h a s e or p h a s e s e p ar at e d
X S WI S y nt h e si s of D S /E S p o siti o n
S X C B R/ S C S WI Tri p c o u nt er of C B/ D S/ E S
RSY N S y n c hr o ni s m c h e c k f or C B cl o si n g
CI L O I nt erl o c ki n g l o gi c f or C B/ D S/ E S c o ntr ol
M C S WI M a n u al c o ntr ol of C B/ D S/ E S
C HKP OS P o siti o n v erifi c ati o n f or s wit c h g e ar c o ntr ol
R e m ot e/ L o c al C o ntr ol M o d e S wit c h
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 15
C o n t r ol F u n c ti o n s
i s n e c e s s ar y t o pr o vi d e a r e m ot e/l o c al c o ntr ol m o d e s wit c h f u n cti o n.
D o u bl e P oi nt St a t u s
c a n s y nt h e si z e t h e s e i n p ut s i nt o g e n er al p o siti o n.
Tri p C o u nt er
st or e d i n n o n -v ol atil e m e m or y f or p o w er -off h ol di n g.
I nt erl o c ki n g
c o m m a n d fr o m S A S or N C C, t hi s d e vi c e c o ul d j u d g e t h e i nt erl o c ki n g l o gi c d e p e n di n g o n t h e m e s s a g e wit hi n t h e
e n a bl e/ di s a bl e t h e i nt erl o c ki n g f u n cti o n.
M a n u al C o ntr ol
16 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
C o n t r ol F u n c ti o n s
s u p p ort s t h e c o ntr ol i n p ut c o nfi g ur ati o n of s el e cti o n a n d o p e n/ cl o s e o p er ati o n s .
Dir e ct C o ntr ol
T h e dir e ct c o ntr ol f u n cti o n pr o vi d e s r e m ot e/l o c al s wit c h a n d i nt erl o c ki n g c o nfi g ur ati o n s. T h e c o ntr ol c o m m a n d i s u s u all y
M a n u al Cl o si n g S y n c hr o ni s m C h e c k
T h e p ur p o s e of s y n c hr o ni s m c h e c k i s t o e n s ur e t w o s y st e m s ar e s y n c hr o n o u s b ef or e t h e y ar e g oi n g t o b e c o n n e ct e d.
W h e n t w o a s y n c hr o n o u s s y st e m s ar e c o n n e ct e d t o g et h er, d u e t o p h a s e diff er e n c e b et w e e n t h e t w o s y st e m s, l ar g er
V olt a g e S e l e cti o n
t h e u s er i nt erf a c e f or pr o gr a m m a bl e s wit c hi n g l o gi c i s al s o r e s er v e d.
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 17
C o n t r ol F u n c ti o n s
F or d o u bl e b u s b ar s, s el e cti o n of a p pr o pri at e v olt a g e si g n al s fr o m B u s 1 a n d B u s 2 f or s y n c hr o ni zi n g ar e r e q uir e d.
Li n e V T si g n al i s t a k e n a s r ef er e n c e t o c h e c k s y n c hr o ni zi n g wit h t h e v olt a g e aft er v olt a g e s el e cti o n f u n cti o n.
S el e cti o n a p pr o a c h i s a s f oll o w s.
B us2
B us1
U B1
U B2
D S 1. D P S
D S 2. D P S
UL1
} Ua
Ub
Uc
V olt a g e c o n n e cti o n f or d o u bl e b u s b ar s 1
18 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
C o n t r ol F u n c ti o n s
F or d o u bl e b u s b ar s , t hr e e-p h a s e s v olt a g e s fr o m B u s 1 V T a n d B u s 2 V T vi a s wit c hi n g i s u s e d f or pr ot e cti o n
c al c ul ati o n s or m e a s ur e m e nt s a n d m e a n w hil e u s e d a s r ef er e n c e si d e of s y n c hr o ni s m c h e c k. Si n gl e -p h a s e v olt a g e
fr o m li n e V T i s u s e d a s s y n c hr o ni zi n g si d e of s y n c hr o ni s m c h e c k. S el e cti o n a p pr o a c h i s a s f oll o w s.
B us2
B us1
DS1 DS2
Ua
U B1 Ub
Uc
Ua
U B2 Ub
Uc
CB
D S 1. D P S
D S 2. D P S
UL 1
Li n e
V olt a g e c o n n e cti o n f or d o u bl e b u s b ar s 2
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 19
C o n t r ol F u n c ti o n s
F or o n e -a n d -h alf br e a k er s arr a n g e m e nt, s el e cti o n of a p pr o pri at e v olt a g e si g n al s a m o n g Li n e 1 V T, Li n e 2 V T a n d B u s
2 V T a s r ef er e n c e v olt a g e t o c h e c k s y n c hr o ni zi n g wit h B u s 1 v olt a g e si g n al f or cl o si n g br e a k er at B u s 1 si d e.
B us 1
U B 1
B u s 1 _ C B .D P S B us 1 _ C B
Li n e 1
UL 1
} Ua
Ub
Uc D S 1
D S 1. D P S
Ti e _ C B .D P S Ti e _ C B
Li n e 2
UL 2
D S 2. D P S
D S 2
B u s 2 _ C B .D P S B us 2 _ C B
U B 2
B us 2
T a p P o siti o n I n di c at or
20 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
S u p e r vi si o n F u n c ti o n s
S u p er vi si o n F u n cti o n s
V T Cir c uit S u p er vi si o n ( V T S)
V T m ai nt e n a n c e a n d s o o n. T h e d e vi c e c a n d et e ct t h e m a n d i s s u e a n al ar m si g n al t o bl o c k r el e v a nt pr ot e cti o n f u n cti o n s.
C T Cir c uit S u p er vi si o n ( C T S)
a n al ar m si g n al a n d bl o c k t h e r el e v a nt pr ot e cti o n f u n cti o n s.
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 21
H ar d w ar e
H ar d w ar e
Fr o nt P a n el
1. L o c al L C D s cr e e n f or d e vi c e st at u s a n d i nf or m ati o n di s pl a y
2. E a s y -t o-u s e k e y p a d ai di n g si m pl e n a vi g ati o n a n d s et -p oi nt a dj u st m e nt
22 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
H ar d w ar e
4. P u s h b utt o n f or u s er l o gi n/l o g o ut i n a ut h orit y m a n a g e m e nt
6. Fr o nt R J 4 5 m ulti pl e x d e b u g gi n g p ort
7. P u s h b utt o n f or t ar g et r e s et
8. T w o L E D i n di ct or s f or d e vi c e r u n ni n g st at u s
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 23
H ar d w ar e
R e ar P a n el
I V V VI
II
III
I I
I V V VI I V V VI
II II
III III
I. C o p p er a n d o pti c Et h er n et p ort s
III. R e ar d e b u g gi n g p ort
I V. A C c urr e nt a n d v olt a g e a n al o g i n p ut s
24 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
H ar d w ar e
V. Bi n ar y i n p ut s a n d o ut p ut s, D C c urr e nt a n d v olt a g e a n al o g i n p ut s
VI. P o w er s u p pl y a n d st a n d ar d I/ O
T y pi c al Wiri n g
02 _0 1
02 _0 2
02 _0 3
02 _0 4
02 _0 5
02 _0 6
02 _0 7
02 _0 8
02 _1 7
02 _1 8
02 _1 9
02 _2 0
02 _2 1
02 _2 2
02 _2 3
02 _2 4
Ia Ib Ic I0 U sy n Ua Ub Uc
BI _ 0 1 + P1_ 01
Et h er n et ( R J 4 5 a n d L C -
- P1_ 02
C o n n e ct or)
To S C A DA BI _ 0 2 + P1_ 03
- P1_ 04
BI _ 0 3 + P1_ 06
…
1A 01 _01
C O M
1B 01 _02
BI _ 0 9 + P1_ 12
S G N D 01 _03
- P1_ 05
c a bl e wit h si n gl e p oi nt e art hi n g
T o t h e s cr e e n of ot h er c o a xi al
2A 01 _04
C O M
2B 01 _05 P1_ 13
B O_ 01 P1_ 14
S G N D 01 _06
…
S Y N+ 01 _0 7 P1_ 21
Cl o c k S Y N
B O_ 05 P1_ 22
SY N- 01 _0 8
S G N D 01 _0 9 P1_ 23
B O _ F ail P1_ 24
TTL 01 _1 0
P1_ 25 P W R+
C o n s ol e
P o w er E xt er n al D C p o w er
S u p pl y P1_ 26 s u p pl y
P W R -
Gr o u n di n g
T y pi c al wiri n g of P C S - 97 0 5 S ( c o n v e nti o n al C T/ V T)
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 25
I n s t all a ti o n
I n st all ati o n
Di m e n si o n s
T h e d e vi c e i n cl u d e s t hr e e ki n d s of c a s e si z e s
C a s e si z e ( m m) H1 H2 D1 D2 W1 W2
6 U, 1/ 3 * 1 9 ” 2 6 5. 9 253 243 2 3 3. 5 1 5 8. 4 1 4 7. 4
N ot e: T h e di m e n si o n s of d e vi c e d e pt h i n cl u d e t h e di m e n si o n of t er mi n al c o n n e ct or wit h o ut wir e h ar n e s s 2 2 m m.
26 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
I n s t all a ti o n
Fl u s h M o u nti n g
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 27
I n s t all a ti o n
C a s e si z e ( m m) H3 H4 D3 W3 W4 W5
6 U, 1/ 3 * 1 9 ” 1 9 0. 5 259 9. 5 1 6 8. 4 2 0 2. 4 1 8 5. 4
6 U, 1/ 2 * 1 9'' 1 9 0. 5 259 9. 5 2 2 9. 4 2 6 3. 4 2 4 6. 4
S e mi -fl u s h M o u nti n g
28 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
I n s t all a ti o n
C a s e si z e ( m m) H3 H4 D4 D5 W3 W4 W5
6 U, 1/ 3 * 1 9 ” 1 9 0. 5 259 8 2. 5 1 6 0. 5 1 6 8. 4 2 0 2. 4 1 8 5. 4
6 U, 1/ 2 * 1 9'' 1 9 0. 5 259 8 2. 5 1 6 0. 5 2 2 9. 4 2 6 3. 4 2 4 6. 4
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 29
I n s t all a ti o n
S urf a c e M o u nti n g
C a s e si z e ( m m) D6 D7 H5 W6
6 U, 1/ 3 * 1 9 ” 4~10 243— D6 2 5 4. 5 1 5 1. 4
30 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
I n s t all a ti o n
C a s e si z e ( m m) D6 D7 H5 W6
W all M o u nti n g
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 31
I n s t all a ti o n
C a s e si z e ( m m) D8 W7 W8 H6 H7
32 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
I n s t all a ti o n
R a c k M o u nti n g
C ut -o ut
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 33
I n s t all a ti o n
Si n gl e 6 U, 1/ 3 * 1 9''
34 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
I n s t all a ti o n
D u al 6 U, 1/ 3 * 1 9'', si d e -b y -si d e
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 35
I n s t all a ti o n
Si n gl e 6 U, 1/ 2 * 1 9''
36 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
I n s t all a ti o n
D u al 6 U, 1/ 2 * 1 9'', si d e -b y -si d e
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 37
I n s t all a ti o n
Si n gl e 6 U, 1/ 3 * 1 9'' + Si n gl e 6 U, 1/ 2 * 1 9'' , si d e-b y -si d e
38 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
I n s t all a ti o n
Si n gl e 6 U, 1/ 1 * 1 9''
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 39
T e c h ni c al D a t a
T e c h ni c al D at a
A C C urr e nt I n p ut
P h a s e r ot ati o n A B C or A C B
N o mi n al fr e q u e n c y (f n) 5 0 H z, 6 0 H z
R at e d c urr e nt (I n) 1 A/ 5 A ( s ett a bl e)
Li n e ar t o 0. 0 5I n ~ 4 0I n
T h er m al wit h st a n d
-c o nti n u o u sl y 4I n
-f or 1 0 s 3 0I n
-f or 1 s 1 0 0I n
-f or h alf a c y cl e 2 5 0I n
B ur d e n M a x. 0. 0 5 V A/ p h a s e @ 1 A or 0. 2 5 V A/ p h a s e @ 5 A
A C V olt a g e I n p ut
P h a s e r ot ati o n A B C or A C B
N o mi n al fr e q u e n c y (f n) 5 0 H z, 6 0 H z
Li n e ar t o 1 V~300 V
-1 0 s 600 V 1038 V
-1 s 660 V 11 4 1 V
B ur d e n at r at e d M a x. 0. 1 0 V A/ p h a s e @ 1 0 0 V
P o w er S u p pl y
St a n d ar d I E C 6 1 0 0 0- 4-2 9: 2 0 0 0
40 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
T e c h ni c al D a t a
R at e d v olt a g e 2 4 V d c/ 4 8 V d c 1 1 0 V d c/ 1 2 5 V d c/ 1 0 0 V a c/ 1 1 0 V a c/
2 2 0 V d c/ 2 5 0 V d c 1 1 5 V a c/ 1 2 0 V a c /
1 2 7 V a c/ 2 2 0 V a c/
2 3 0 V a c/ 2 4 0 V a c /
2 5 0 Vac
P er mi s si bl e A C ri p pl e v olt a g e M a x. 1 5 % of t h e n o mi n al a u xili ar y v ol t a g e
B ur d e n
Q ui e s c e nt c o n diti o n M a x. 2 5 W
O p er ati n g c o n diti o n M a x. 4 0 W
D C A n al o g I n p ut
St a n d ar d I E C 6 0 2 5 5-1: 2 0 0 9
I n p ut r a n g e 0- ± 2 0 m A 0~±10 V
I n p ut r e si st a n c e 230 Ω M or e t h a n 1 M Ω
A c c ur a c y 0. 1 % 0. 1
R at e d c urr e nt dr ai n 0. 1 6 m A 0. 3 2 m A 0. 7 3 m A 0. 8 3 m A 1. 4 7 m A 1. 6 7 m A
Pi c k u p ( d ef a ult s et) 1 5. 1 2 ~ 2 8. 2 3 0. 2 4 ~ 5 7. 6 6 9. 3 ~ 1 3 2 V 7 8. 7 5 ~ 1 6 0 1 3 8. 6 -2 6 4 V 1 5 7. 5 ~ 3 0 0
V dc V dc dc V dc dc V dc
M a xi m u m p er mi s si bl e v olt a g e 300 V dc
R at e d c urr e nt dr ai n 0. 7 3 m A 1. 4 7 m A
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 41
T e c h ni c al D a t a
Pi c k u p ( d ef a ult s et) 6 9. 3 ~ 1 3 2 V a c 1 3 8. 6 ~ 2 6 4 V a c
M a xi m u m p er mi s si bl e v olt a g e 300 V ac
O ut p ut m o d e P ot e nti al fr e e c o nt a ct
M a x. s y st e m v olt a g e 2 5 0 V a c, 3 0 0 V d c
C o nti n u o u s c arr y 10 A
Pi c k u p ti m e ( T y pi c al V al u e) M a x. 5 m s
Dr o p off ti m e (r e si sti v e l o a d) M a x. 6 m s
0. 5 A @ 4 8 V d c
0. 3 5 A @ 1 1 0 V d c
Br e a ki n g c a p a cit y ( 1 0, 0 0 0 o p er ati o n s,
0. 3 0 A @ 1 2 5 V d c
L/ R = 4 0 m s )
0. 2 0 A @ 2 2 0 V d c
0. 1 5 A @ 2 5 0 V d c
0. 5 A @ 4 8 V d c
0. 3 5 A @ 1 1 0 V d c
C y c li c c a p a cit y ( 2. 5 c y cl e/ s e c o n d,
0. 3 0 A @ 1 2 5 V d c
L/ R = 4 0 m s )
0. 2 0 A @ 2 2 0 V d c
0. 1 5 A @ 2 5 0 V d c
30 A @ 3s
S h ort d ur ati o n c urr e nt
50 A @ 1s
O ut p ut m o d e P ot e nti al fr e e c o nt a ct
M O V pr ot e cti o n ( m a xi m u m v olt a g e) 3 5 0 V d c, 2 7 5 V a c
C o nti n u o u s c arr y 10 A
42 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
T e c h ni c al D a t a
Pi c k u p ti m e ( T y pi c al V al u e) M a x. 1 m s
Dr o p off ti m e (r e si sti v e l o a d) M a x. 1 0 m s
1 0 A @ 4 8 V L/ R = 4 0 m s
1 0 A @ 1 1 0 V L/ R = 4 0 m s
Br e a ki n g c a p a cit y ( 1 0 ,0 0 0 o p er ati o n s)
1 0 A @ 1 2 5 V L/ R = 4 0 m s
1 0 A @ 2 5 0 V L/ R = 2 0 m s
1 0 A @ 4 8 V L/ R = 4 0 m s
C y cli c c a p a cit y ( 4 c y cl e s i n 1 s e c o n d,
1 0 A @ 1 1 0 V L/ R = 4 0 m s
f oll o w e d b y 2 mi n ut e s i dl e f or t h er m al
1 0 A @ 1 2 5 V L/ R = 4 0 m s
di s si p ati o n)
1 0 A @ 2 5 0 V L/ R = 2 0 m s
30 A @ 3s
S h ort d ur ati o n c urr e nt
50 A @ 1s
M e c h a ni c al S p e cifi c ati o n s
C h a s si s c ol or Sil v er gr e y
6 U 1/ 1 6 U 1/ 2 6 U 1/ 3
W ei g ht p er d e vi c e
A p pr o x. 1 2 k g A p pr o x. 8. 7 k g A p pr o x. 7. 2 k g
C h a s si s m at eri al Al u mi n u m all o y
L o c ati o n of t er mi n al R e ar p a n el of t h e d e vi c e
D e vi c e str u ct ur e Pl u g -i n m o d ul ar t y p e @ r e ar si d e, i nt e gr at e d fr o nt pl at e
Pr ot e cti o n Cl a s s
St a n d ar d I E C 6 0 5 2 9-2 0 1 3
Fr o nt si d e I P52
Ot h er si d e s I P50
R e ar si d e, c o n n e cti o n t er mi n al s I P20
A m bi e nt T e m p er at ur e a n d H u mi dit y R a n g e
St a n d ar d I E C 6 0 2 5 5-1: 2 0 0 9
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 43
T e c h ni c al D a t a
O p er ati n g t e m p er at ur e - 40° C t o + 8 0° C ( R e a d a bilit y of di s pl a y m a y b e i m p air e d b el o w -2 0° C or a b o v e 7 0° C)
Tr a n s p ort a n d st or a g e t e m p er at ur e r a n g e -4 0° C t o + 8 0° C
P oll uti o n d e gr e e Ⅱ
Altit u d e M a x. 3 0 0 0 m
C o m m u ni c ati o n P ort s
EI A -4 8 5 P ort
Pr ot o c ol I E C 6 0 8 7 0 - 5-1 0 3: 1 9 9 7 or M o d b u s
M a x. c a p a cit y 32
M a x. tr a n s mi s si o n di st a n c e 500 m
S af et y l e v el I s ol ati o n t o E L V l e v el
T wi st e d p air S cr e e n e d t wi st e d p air c a bl e
C o p p er Et h er n et P ort
C o n n e ct or t y p e RJ 4 5
Tr a n s mi s si o n r at e 1 0 0 M bit s/ s
Tr a n s mi s si o n st a n d ar d 1 0 0 B a s e -T X
M a x. tr a n s mi s si o n di st a n c e 100 m
Pr ot o c ol I E C 6 0 8 7 0- 5-1 0 3: 1 9 9 7, D N P 3. 0 or I E C 6 1 8 5 0
S af et y l e v el I s ol ati o n t o E L V l e v el
C o n n e ct or t y p e L C
Fi b er t y p e M ulti -m o d e
M a x. tr a n s mi s si o n di st a n c e 2k m
W a v e l e n gt h 1310n m
44 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
T e c h ni c al D a t a
Tr a n s mi s si o n p o w er 5 0 μ m: -2 4 d B m
6 2. 5 μ m: -2 0 d B m
Mi ni m u m r e c ei vi n g p o w er Mi n. -3 1. 0 d B m
M ar gi n 5 0 μ m: -7 d B m
6 2. 5 μ m: -9 d B m
Pri nt P ort
Ty p e R S -2 3 2
Pri nt er t y p e E P S O N ® 3 0 0 K pri nt er
S af et y l e v el I s ol ati o n t o E L V l e v el
Cl o c k S y n c hr o ni z ati o n P ort
Ty p e S eri al p ort
I n p ut D e m o d ul at e d I RI G -B or P P S
N o mi n al v olt a g e 5 V dc +10 %
M a xi m u m v olt a g e 8 V dc
I n p ut i m p e d a n c e 2. 5 k Ω
I s ol ati o n 500 V dc
T y p e T e st s
E n vir o n m e nt al T e st s
Dr y c ol d t e st I E C 6 0 0 6 8- 2-1: 2 0 0 7
Dr y h e at t e st I E C 6 0 0 6 8- 2-2: 2 0 0 7
M e c h a ni c al T e st s
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 45
T e c h ni c al D a t a
El e ctri c al T e st s
St a n d ar d I E C 6 0 2 5 5-2 7: 2 0 1 3
Di el e ctri c t e st s T e st v olt a g e 2 k V, 5 0 H z, 1 mi n
I m p ul s e v olt a g e t e st s T e st v olt a g e 5 k V
O v er v olt a g e c at e g or y Ⅲ
I E C 6 0 2 5 5-2 6: 2 0 1 3
1 M H z b ur st di st ur b a n c e t e st C o m m o n m o d e: cl a s s Ⅲ 2. 5 k V
Diff er e nti al m o d e: cl a s s Ⅲ 1. 0 k V
I E C 6 1 0 0 0 - 4- 2-2 0 0 8
El e ctr o st ati c di s c h ar g e t e st F or c o nt a ct di s c h ar g e: 8 k V
F or air di s c h ar g e: 1 5 k V
I E C 6 0 2 5 5-2 6: 2 0 1 3 cl a s s Ⅲ
Fr e q u e n c y s w e e p
R a di at e d a m plit u d e -m o d ul at e d
R a di o fr e q u e n c y i nt erf er e n c e t e st s 1 0 V/ m (r m s), f = 8 0 ~ 1 0 0 0 M H z, 1 4 0 0 0 ~ 2 7 0 0 M H z
S p ot fr e q u e n c y
R a di at e d a m plit u d e -m o d ul at e d
1 0 V/ m (r m s), f = 8 0 M H z/ 1 6 0 M H z/ 4 5 0 M H z/ 9 0 0 M H z
I E C 6 0 2 5 5-2 6: 2 0 1 3
F a st tr a n si e nt di st ur b a n c e t e st s P o w er s u p pl y, I/ O, E art h: cl a s s Ⅳ , 4 k V, 5 k H z, 5/ 5 0 n s
C o m m u ni c ati o n t er mi n al s: cl a s s Ⅳ , 2 k V, 5 k H z, 5/ 5 0 n s
I E C 6 0 2 5 5 -2 6: 2 0 1 3
P o w er s u p pl y, A C i n p ut, I/ O p ort: cl a s s Ⅳ , 1. 2/ 5 0 u s
S ur g e i m m u nit y t e st
C o m m o n m o d e: 4 k V
Diff er e nti al m o d e: 2 k V
46 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
T e c h ni c al D a t a
P o w er s u p pl y, A C, I/ O, C o m m. T er mi n al: Cl a s s Ⅲ , 1 0 Vr m s, 1 5 0 k H z ~ 8 0 M H z
S p ot fr e q u e n c y
1 0 V/ m (r m s), f = 2 7 M H z/ 6 8 M H z
I E C 6 1 0 0 0- 4-8: 2 0 0 9
P o w er fr e q u e n c y m a g n eti c fi el d i m m u nit y
Cl a s s Ⅴ , 1 0 0 A/ m f or 1 mi n, 1 0 0 0 A/ m f or 3 s
I E C 61 0 0 0 - 4-9: 2 0 1 6
P ul s e m a g n eti c fi el d i m m u nit y
Cl a s s Ⅴ , 6. 4/ 1 6 μ s, 10 0 0 A/ m f or 3 s
I E C 6 1 0 0 0- 4-1 0: 2 0 1 6
D a m p e d o s cill at or y m a g n eti c fi el d i m m u nit y
Cl a s s Ⅴ , 1 0 0 k H z & 1 M H z– 1 0 0 A/ m
I E C 6 0 2 5 5-2 6: 2 0 1 3
C o n d u ct e d e mi s si o n 0. 1 5 M H z ~ 0. 5 0 M H z: 7 9 d B( μ V) q u a si p e a k, 6 6 d B( μ V) a v er a g e
0. 5 0 M H z ~ 3 0 M H z: 7 3 d B( μ V) q u a si p e a k, 6 0 d B( μ V) a v er a g e
I E C 6 0 2 5 5-2 6: 2 0 1 3
3 0 M Hz ~ 2 3 0 M H z: 4 0 d B( μ V/ m) q u a si peak @ 1 0 m,
5 0 d B( μ V/ m) q u a si p e a k @ 3 m
B el o w 1 G H z
2 3 0 M H z ~ 1 0 0 0 M H z: 4 7 d B( μ V/ m) q u a si p e a k @ 1 0 m,
R a di at e d e mi s si o n 5 7 d B( μ V/ m) q u a si p e a k @ 3 m
1 G H z ~ 3 G H z: 5 6 d B( μ V/ m) a v er a g e, 7 6 d B( μ V/ m) p e a k
@3 m
A b ov e 1 G Hz
3 G H z ~ 6 G H z: 6 0 d B( μ V/ m) a v er a g e, 8 0 d B( μ V/ m) p e a k
@3 m
I E C 6 0 2 5 5-2 6: 2 0 1 3
st or a g e b o ar d
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 47
T e c h ni c al D a t a
T er mi n al s
Ri n g F err ul e
C o n n e cti o n T y p e Wir e Si z e S cr e w T y p e T or q u e
A C c urr e nt S cr e w t er mi n al s, 1. 5 ~ 4 m m2 l e a d M4 1. 6 ~ 1. 8 N· m
A C v olt a g e S cr e w t er mi n al s, 0. 8 ~ 4 m m 2 lead M4 1. 6 ~ 1. 8 N· m
P o w er s u p pl y S cr e w t er mi n al s, 0. 8 ~ 4 m m 2 lead M4 0. 8 ~ 1. 4 N· m
C o nt a ct I/ O S cr e w t er mi n al s, 0. 8 ~ 4 m m 2 lead M4 0. 8 ~ 1. 4 N· m
Pi n F err ul e
C o n n e cti o n T y p e Wir e Si z e S cr e w T y p e T or q u e
P o w er s u p pl y S cr e w t er mi n al s, 0. 3 ~ 3. 3 m m 2 lead M 2. 5 0. 4 ~ 0. 6 N· m
C o nt a ct I/ O S cr e w t er mi n al s, 0. 3 ~ 3. 3 m m 2 lead M 2. 5 0. 4 ~ 0. 6 N· m
B a si c F u n cti o n s
F a ult a n d Di st ur b a n c e R e c or di n g
S a m pli n g r at e U p t o 9. 6 k H z
Bi n ar y I n p ut Si g n al
R e s ol uti o n of bi n ar y i n p ut si g n al M a x. 1 m s
Bi n ar y i n p ut m o d e P ot e nti al -fr e e c o nt a ct
Cl o c k P erf or m a n c e
R e al ti m e cl o c k a c c ur a c y M a x. 1 s/ d a y
A c c ur a c y of G P S s y n c hr o ni z ati o n M a x. 1 m s
48 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
T e c h ni c al D a t a
C o ntr ol F u n cti o n s
C o ntr ol P erf or m a n c e
C o ntr ol m o d e L o c al or r e m ot e
R e s p o n d ti m e of l o c al c o ntr ol M a x. 1 s
R e s p o n d ti m e of r e m ot e c o ntr ol M a x. 3 s
Pr ot e ct i o n F u n cti o n s
Br e a k er F ail ur e Pr ot e cti o n ( 5 0 B F)
Pi c k u p c urr e nt 1. 0 × S etti n g
Pi c k u p ti m e ≤ 2 0 m s ( at 2 ti m e s c urr e nt s etti n g)
Dr o p o ut r ati o 1
A ut o m ati c R e cl o s i n g ( 7 9)
P h a s e a n g el a c c ur a c y ( s y n c hr o ni s m c h e c k) ≤ 2°
V olt a g e s etti n g a c c ur a c y ( s y n c hr o ni s m
≤ 1 % × S etti n g or 0. 1 V, w hi c h e v er i s gr e at er
c h e c k)
Fr e q u e n c y s etti n g a c c ur a c y ( s y n c hr o ni s m
0. 0 1 H z
c h e c k)
Ti m e d el a y a c c ur a c y ( s y n c hr o ni s m c h e c k) ≤ 1 % × S etti n g + 2 0 m s
Ti m e d el a y a c c ur a c y ( R e cl ai m) ≤ 1 % × S etti n g + 2 0 m s
Ti m e d el a y a c c ur a c y ( R e cl o si n g) ≤ 1 % × S etti n g + 2 0 m s
M e a s ur e m e nt S c o p e a n d A c c ur a c y
It e m Range A c c ur a c y
P has e range 0° ~ 3 6 0° M a x. ± 1°
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 49
T e c h ni c al D a t a
It e m Range A c c ur a c y
Fr e q u e n c y f n ± 3 Hz M a x. 0. 0 1 H z
M a x. 1. 0 % of r ati n g ( 0. 0 5 ~ 1. 0 0I n)
C urr e nt 0. 0 5 ~ 4. 0 0I n
M a x. 0. 5 % of a p pli e d q u a ntiti e s ( 1. 0 0 ~ 4. 0 0I n)
M a x. 1. 0 % of r ati n g ( 0. 0 5 ~ 1. 0 0 U n)
V olt a g e 0. 0 5 ~ 1. 5 0 U n
M a x. 0. 5 % of a p pli e d q u a ntiti e s ( 1. 0 0 ~ 1. 5 0 U n)
0. 0 5 ~ 1. 5 0 U n M a x. 2. 0 % of r ati n g ( 0. 0 5 ~ 1. 0 0I n, 0. 0 5 ~ 1. 0 0 U n)
A cti v e p o w er ( W)
0. 0 5 ~ 4. 0 0I n M a x. 1. 0 % of a p pli e d q u a ntiti e s ( 1. 0 0 ~ 4. 0 0I n, 1. 0 0 ~ 1. 5 0 U n)
0. 0 5 ~ 1. 5 0 U n M a x. 2. 0 % of r ati n g ( 0. 0 5 ~ 1. 0 0I n, 0. 0 5 ~ 1. 0 0 U n)
R e a cti v e p o w er ( V Ar)
0. 0 5 ~ 4. 0 0I n M a x. 1. 0 % of a p pli e d q u a ntiti e s ( 1. 0 0 ~ 4. 0 0I n, 1. 0 0 ~ 1. 5 0 U n)
0. 0 5 ~ 1. 5 0 U n M a x. 2. 0 % of r ati n g ( 0. 0 5 ~ 1. 0 0I n, 0. 0 5 ~ 1. 0 0 U n)
A p p ar e nt p o w er ( V A)
0. 0 5 ~ 4. 0 0I n M a x. 1. 0 % of a p pli e d q u a ntiti e s ( 1. 0 0 ~ 4. 0 0I n, 1. 0 0 ~ 1. 5 0 U n)
0. 0 5 ~ 1. 5 0 U n M a x. 2. 0 % of r ati n g ( 0. 0 5 ~ 1. 0 0I n, 0. 0 5 ~ 1. 0 0 U n)
E n er g y ( W h)
0. 0 5 ~ 4. 0 0I n M a x. 1. 0 % of a p pli e d q u a ntiti e s ( 1. 0 0 ~ 4. 0 0I n, 1. 0 0 ~ 1. 5 0 U n)
0. 0 5 ~ 1. 5 0 U n M a x. 2. 0 % of r ati n g ( 0. 0 5 ~ 1. 0 0I n, 0. 0 5 ~ 1. 0 0 U n)
E n er g y ( V Ar h)
0. 0 5 ~ 4. 0 0I n M a x. 1. 0 % of a p pli e d q u a ntiti e s ( 1. 0 0 ~ 4. 0 0I n, 1. 0 0 ~ 1. 5 0 U n)
S y n c hr o p h a s or M e a s ur e m e nt
S y n c hr o p h a s or M e a s ur e m e nt u n d er St e a d y -st at e
P Cl a s s T V E Li mit M Cl a s s T V E Li mit
Fr e q u e n c y r a n g e f n ( 5 0 H z, 6 0 H z) ± 2. 0 H z 0. 5 ± 5. 0 H z f or F s ≥ 2 5 0. 5
V olt a g e m a g nit u d e 1 0 0 % r at e d 8 0 % t o 1 2 0 % r at e d 0. 5 1 0 % t o 1 2 0 % r at e d 0. 5
C urr e nt m a g nit u d e 1 0 0 % r at e d 1 0 % t o 2 0 0 % r at e d 0. 5 1 0 % t o 2 0 0 % r at e d 0. 5
P h a s e a n gl e | fi n – f 0 | < 0. 2 5 H z ± π r a di a n s 0. 5 ± π r a di a n s 0. 5
H ar m o ni c di st orti o n 1 %, e a c h h ar m o ni c u p
< 0. 2 % ( T H D) 1 1 0 %, e a c h h ar m o ni c u p t o 5 0t h 1
( si n gl e h ar m o ni c) t o 5 0t h
50 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
T e c h ni c al D a t a
O ut -of -b a n d < 0. 2 % of i n p ut si g n al 1 0 % of i n p ut si g n al m a g nit u d e
None None 1. 3
i nt erf er e n c e m a g nit u d e f or F s ≥ 1 0.
Fr e q u e n c y a n d R O C O F M e a s ur e m e nt u n d er St e a d y -st at e
R a n g e: f 0 ± 2. 0 R a n g e: ± 5. 0 H z f or F s ≥ 2 5
Si g n al fr e q u e n c y Fr e q u e n c y = f n
0. 0 0 5 H z 0. 4 H z/ s 0. 0 0 5 H z 0. 1 H z/ s
H ar m o ni c di st orti o n < 0. 2 % ( T H D) 1 % e a c h h ar m o ni c u p t o 5 0t h 1 0 % e a c h h ar m o ni c u p t o 5 0t h
( si n gl e h ar m o ni c) Fs > 20 0. 0 0 5 H z 0. 4 H z/ s 0. 0 2 5 H z 6 H z/ s
I nt erf eri n g si g n al 1 0 % of si g n al
O ut -of -b a n d < 0. 2 % of i n p ut si g n al N o r e q uir e m e nt s
m a g nit u d e
i nt erf er e n c e m a g nit u d e
None None 0. 0 1 H z 0. 1 H z/ s
Fr e q u e n c y r a n g e f n ( 5 0 H z, 6 0 H z) ± 2. 0 H z 1 ± 5. 0 H z f or F s ≥ 2 5 1
V olt a g e m a g nit u d e 1 0 0 % r at e d 8 0 % t o 1 2 0 % r at e d 1 1 0 % t o 1 2 0 % r at e d 1
C urr e nt m a g nit u d e 1 0 0 % r at e d 1 0 % t o 2 0 0 % r at e d 1 1 0 % t o 2 0 0 % r at e d 1
P h a s e a n gl e | fi n – f 0 | < 0. 2 5 H z ± π r a di a n s 1 ± π r a di a n s 1
H ar m o ni c di st orti o n 1 %, e a c h h ar m o ni c u p
< 0. 2 % ( T H D) 1 1 0 %, e a c h h ar m o ni c u p t o 5 0t h 1
( si n gl e h arm o ni c) t o 5 0t h
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 51
T e c h ni c al D a t a
S y n c hr o p h a s or M e a s ur e m e nt u n d er M o d ul ati o n
P Cl a s s T V E Li mit M Cl a s s T V E Li mit
M o d ul ati o n
R ef er e n c e C o n diti o n Max Max
L e v el Range Range
TVE TVE
k x = 0. 1, 1 0 0 % r at e d si g n al
3 % 3 %
k a = 0 r a di a n m a g nit u d e, f n o mi n al M o d ul ati o n fr e q u e n c y 0. 1 t o M o d ul ati o n fr e q u e n c y 0. 1 t o
k x = 0, 1 0 0 % r at e d si g n al l e s s of F s/ 1 0 or 2 H z l e s s of F s/ 5 or 5 H z
3 % 3 %
k a = 0. 1 r a di a n m a g nit u d e, f n o mi n al
Fr e q u e n c y a n d R O C O F M e a s ur e m e nt u n d er M o d ul ati o n
P Cl a s s M Cl a s s
M o d ul ati o n L e v el R ef er e n c e C o n diti o n
Max F E Max RF Ea Max F E Max RF Ea
k x = 0. 1, k a = 0 r a di a n 1 0 0 % r at e d si g n al m a g nit u d e, f n o mi n al 0. 0 6 H z 3 H z/ s 0. 3 H z 3 0 H z/ s
k x = 0, k a = 0. 1 r a di a n 1 0 0 % r at e d si g n al m a g nit u d e, f n o mi n al 0. 0 6 H z 3 H z/ s 0. 3 H z 3 0 H z/ s
S y n c hr o p h a s or M e a s ur e m e nt u n d er Fr e q u e n c y R a m p
T V E Li mit
T e st Si g n al R ef er e n c e C o n diti o n
R a m p R at e P M U Cl a s s Ra mp Range Max T V E
1 0 0 % r at e d si g n al m a g nit u d e, P cl a s s ± 2 Hz 1 %
Li n e ar fr e q u e n c y r a m p ± 1. 0 H z/ s
& f n o mi n al at st art M cl a s s L e s s of ± ( F s/ 5) or ± 5 H z 1 %
Fr e q u e n c y a n d R O C O F M e a s ur e m e nt u n d er Fr e q u e n c y R a m p
T e st
R ef er e n c e C o n diti o n T r a n siti o n Ti m e Err or R e q uir e m e nt s f or C o m pli a n c e
Si g n al
P cl a s s M cl a s s
M ax M ax M ax M ax
Ra mp 1 0 0 % r at e d si g n al m a g nit u d e a n d 0 r a di a n ± 2/ F s f or t h e st art a n d e n d of
FE RFE FE RFE
t e st s b a s e a n gl e ra mp
0. 0 1 0. 0 1
0. 4 H z/ s 0. 2 H z/ s
Hz Hz
52 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit
T e c h ni c al D a t a
S y n c hr o p h a s or M e a s ur e m e nt u n d er St e p C h a n g e
P cl a s s M cl a s s
St e p C h a n g e R ef er e n c e | D el a y | D el a y
Response Max Response Max
S p e cifi c ati o n C o n diti o n ti m e| ti m e|
Ti m e ( s) O v er s h o ot/ U n d er s h o ot Ti m e ( s ) O v er s h o ot/ U n d er s h o ot
( s) ( s)
All t e st
M a g nit u d e = ± c o n diti o n s
1/( 4 1/( 4
1 0 %, k x = ± n o mi n al at 2/f 0 5 % of st e p m a g nit u d e 7/ F s 1 0 % of st e p m a g nit u d e
× F s) × F s)
0. 1, k a = 0 st art or e n d
of st e p
All t e st
A n gl e ± 1 0°, k x c o n di ti o n s
1/( 4 1/( 4
= 0, k a = ± n o mi n al at 2/f 0 5 % of st e p m a g nit u d e 7/ F s 1 0 % of st e p m a g nit u d e
× F s) × F s)
π/ 1 8 st art or e n d
of st e p
Fr e q u e n c y a n d R O C O F M e a s ur e m e nt u n d er St e p C h a n g e
P Cl a s s M Cl a s s
St e p C h a n g e R ef er e n c e
Fr e q u e n c y R O C OF Fr e q u e n c y R O C OF
S p e cifi c ati o n C o n diti o n
R e s p o n s e Ti m e R e s p o n s e Ti m e R e s p o n s e Ti m e R e s p o n s e Ti m e
M e a s ur e m e nt R e p orti n g L at e n c y
P erf or m a n c e cl a s s M a xi m u m M e a s ur e m e nt R e p orti n g L at e n c y ( s)
P cl a s s 2/ F s
P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit 53
T e c h ni c al D a t a
M cl a s s 7/ F s
S y n c hr o p h a s or C o m m u ni c ati o n
It e m D at a
2f 0, f 0, f 0/ 2
O ut p ut r at e
1 0 0/ 5 0/ 2 5 F P S at 5 0 H z, 1 2 0/ 6 0/ 3 0 F P S at 6 0 H z
S u p p ort e d cli e nt n u m b er M ax . 4 P D Cs
C o m m u ni c ati o n F u n cti o n s
G O OSE
R e c ei vi n g C o ntr ol Bl o c k ( R C B) M a x. 6 4 of t y pi c al m o d el (5 0 × F C D + 2 0 0 × B O O L + 1 6 × F L O A T )
S e n di n g C o ntr ol Bl o c k ( S C B) M a x. 1 6 of t y pi c al m o d el (1 0 0 × B O O L )
S e n di n g r o ut e d el a y M a x. 3 m s
R e c ei vi n g r o ut e d el a y M a x. 2 m s
G O OSE
SV
R e c ei vi n g C o ntr ol Bl o c k ( R C B) M a x. 1 2
S e n di n g C o ntr ol Bl o c k ( S C B) M a x. 8
S e n di n g r o ut e d el a y M a x. 3 m s
R e c ei vi n g r o ut e d el a y M a x. 2 m s
54 P C S- 9 7 0 5 S B a y C o ntr ol U nit