I Semestre

Prensagem e Seleção de
2019
Latas
I

Malcolm António
 05/06/2019
Prensagem e Seleção de
II
Latas

• Desenvolvimento e criação de uma sistema de prensagem pneumática e

seleção para a compactação de latas de alumínio

• Confecionar um circuito pneumático para um sistema de prensagem.

• Desenvolver um protótipo de um sistema de prensagem e seleção para
latas;
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Latas III

• Neste trabalho usaremos atuadores que comprimem ou achatam objetos

entre as suas extremidades, com a finalidade de reduzir em forma e
tamanho dos materiais. O nosso sistema será alimentado por um
compressor de ar comprimido, este ar comprimido, que que vai
comandar as válvulas, acionando assim os pistões. Desenvolvida para
material com baixa resistência a compressão e alta velocidade de
compactação, e baseando-se em um sistema pneumático, conseguindo
um excelente controlo e fácil uso da máquina. Um dos benefícios deste
projeto é a praticidade doméstica, visto ser uma prática crescente no
nosso país, facilitando a reciclagem de latas de alumínio, tendo como
base a compactação desta, através dos atuadores.
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Latas IV

Atuadores Pneumáticos

• São os elementos responsáveis pela execução do trabalho realizado pelo

ar comprimido, dividindo-se em lineares e rotativos. Os atuadores
pneumáticos são conversores de energia, ou seja, dispositivos que
convertem a energia contida no ar comprimido em trabalho.

• Tipos de cilindros pneumáticos

Podem ser classificados pelo tipo de efeito ou pelo tipo de construção.

• Cilindro de simples efeito ou simples ação

• Possui esta denominação por utilizar ar comprimido para produzir

trabalho em um único movimento, seja para avanço ou retorno. O retorno
é feito por mola ou ação de uma força externa. Os cilindros com retorno
por mola possuem curso limitado, máximo de 125 mm, para os maiores
diâmetros.
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Latas V

• Cilindro duplo efeito ou dupla ação

• Utiliza o ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de

movimento, sendo esta a sua principal característica. A força de avanço e
retorno são diferentes, devido a presença da haste, que reduz a área no
recuo do cilindro.

• Compressor

• Compressores são definidos como máquinas destinadas a elevar a

pressão de certo volume de ar, admitido nas condições atmosféricas, até
uma determinada pressão exigida para a execução de trabalhos
realizados com ar comprimido. São previstos compressores com grandes
reservatórios, pois se necessita atender à grande demanda de
automatismos em diversos pontos, que são interligados por meio de uma
rede tubular que possibilita sua distribuição de forma igualitária e sem
perdas significativas
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Latas VI

Válvulas

• Válvula direccional electropneumática

• Dão saída aos actuadores e recebem o sinal eléctrico

• Válvula reguladora de fluxo

• Permitem regular a velocidade de avanço e retorno de um cilindro.

• Sensores

• Indutivo

• São sensores que atuam baseados no princípio da variação da

indutância de uma bobina. Detetam metais e liquidos indutivos.
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Latas VII

Capacitivo

• São sensores que consistem em um oscilador integrado que não

oscilam até que um material seja movido nas proximidades da face
do sensor. Detetam todos os materiais dentro de uma capacidade
determinada

• PLC

• É um sistema electrónico que usa uma memória programavel para

armaznagem interna de instruções orientadas para o usuário para
implementar funções específicas, como: Lógica, sequencial,
temporizador, contagem, operações aritmétricas, controlo estatíco,
controlo de malha, transmissão de dados,etc. Que são controladas
através de entradas e saídas analógicas, vários tipo de máquinas
ou processos.
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Latas VIII

• Materiais
Componentes Quantidade
Valvula reguladora de fluxo 2
Sensor indutivo 1
Sensor capacitivo 1
Sensor fotoeléctrico 1
Válvula direccional 3
electropneumática 5/2
Válvula direccional 2
electropneumática 3/2
Cilindro de simples acção 1
Cilindro de dupla acção 4
PLC 1
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Latas IX

Figura 01 – Esquema
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Latas X

Figura 02 – Circuito de
Potência
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Latas XI

Figura 02 – Circuito de
Comando
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Latas XII

Figura 02 – Circuito de
Comando
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Latas XIII

Figura 02 – Diagrama
Programação Ladder
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Prensagem e Seleção de
XIV
Latas

Figura 02 – Diagrama
Programação Ladder
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Latas XV

•
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Latas XVI

•
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Latas XVII

•
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Latas XVIII

•
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Latas XIX

•
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Latas XX

• Este projeto caracteriza-se por ser uma pesquisa aplicada, na qual

apresenta uma concepção de uma prensa de latas com funcionamento
pneumático. Porém, para realização deste projecto procurou-se
inicialmente por trabalhos que apresentassem aspectos similares e a
busca de investimento para uma melhor desempenho do mesmo.

• Podemos confirmar a partir do dimensionamento que a força de retorno

em pistão é menor em relação ao avanço devido a redução da área e
observamos também que a pressão em sistema pneumático é
praticamente constante independente da altura.

• Portanto concluimos que a prensagem e seleção de latas de

refrigerantes foi obtida com exito, visto que conseguimos prensar duas
latas de alumínio e quando se utilizou uma garrafa de plástico como
corpo de prova houve uma rejeição
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Latas XX