Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
“HIDRÁULICA GENERAL”
TRABAJO PRÁCTICO N° 1:
HIDROSTÁTICA
PARADOJA HIDROSTÁTICA
1 2 3 4
Si se establece una comunicación entre un cierto número de depósitos de formas diferentes, según la
figura anterior, se observa que el líquido vertido en ella alcanza el mismo nivel en todos los
diferentes depósitos. A primera vista daría la impresión que la p2 es mayor que la p1, pero eso no es
así. ¿ Cómo es p1, p2, p3 y p4 ?
Teniendo en cuenta la ecuación siguiente: p = z + γ*h
Si se mantiene z constante, como en este caso, la presión sólo depende de la profundidad y no de la
forma del depósito. Y por lo tanto, como la profundidad o altura del líquido es la misma las
presiones p1, p2, p3 y p4 son iguales entre sí.
Hasta que no se demostraron e interpretaron correctamente los principios de la hidrostática, esto
parecía una "paradoja hidrostática".
PRENSA HIDRÁULICA
F2
F1 = Ω1*p
F2 = Ω2*p Ω2
F1 F
p= = 2 Ω1
Ω1 Ω 2
F1
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 3
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio N º1.
Con un émbolo de 400 cm2 se aplica una fuerza de 10 kg. El líquido usado es aceite porque es más
viscoso y se evitan pérdidas por el émbolo, además de evitar la oxidación. ¿Cuál será la fuerza en la
prensa hidráulica que tiene un cilindro de 1,00 m2 ?
F1= 10 kg.
Ω1= 400 cm2
Ω2 = 1 m2 = 10000 cm2
Ω
2
10000
F2 = 2 F1 = 10kg = 25 * 10kg = 250kg
Ω1 400
La fuerza ha crecido 25 veces con sólo aumentar un poco más del doble la superficie de los
émbolos.
Ejercicio N º2.
Suponiendo el caso de dos émbolos circulares cuyos diámetros son d1 = 0.05 m y d2 = 1.00 m, la
fuerza aplicada al primero es de 20 kg. Calcular la fuerza que se transmite al segundo émbolo.
d1 = 0.05m
d2 = 1.00m
F1 = 20 kg
2
πd 22 / 4
2
d 1.00
F2 = F1 = 2 F1 = 20kg = 400 * 20kg = 8000kg
πd 1 / 4
2
d1 0.05
PIEZÓMETROS O MANÓMETROS.
Los piezómetros son aparatos de medición de presiones y se basan en las propiedades de los vasos
comunicantes. Principalmente hay cuatro tipos de piezómetros: abiertos, cerrados, de una rama o de
dos ramas.
B p A = γ * h + pB
pB = patm = 0
pB = pB´
pB´ = pA + γ * h
p A = pB - γ * h
A
pA = -0.2 * 1000 kg/m2 = -200 kg/m2
h
B´ B
pB = pC
h2 pC = pD + h2 * γHg
A
h1 pA = - γ * h1 + γHg * h2 + pD
γa B C
pA = 5290 kg/m2
γHg
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 5
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
pC = 0 = patmosférica
pA = - γa * h1 - γHg * h2
A h1
B pA = -4180 kg/m2
γa C h2
γHg
La presión pA es negativa porque es menor que la presión atmosférica, que la hemos tomado como
referencia cero.
Ejercicio Nº 8.
Suponemos un piezómetro abierto de dos ramas con mercurio como líquido manométrico, pero la
tubería conduce aire en lugar de agua. AB es aire, BD es mercurio, DF es aire y FH es mercurio.
aire
p B = p A + γa * h 1 ∴ p A = p B - γa * h 1
pC = pB + γHg * h2 pB = pC - γHg * h2
E F
pC = pD
h4 p D = p E + γa * h 3
aire
A h3 pE = pF
h1 G H
B pG = pF + γHg * h4 pF = pG - γHg * h4
aire h2 D
C pG = pH
pB = pA + γa* hA
Z
γa pA = pB - γa* hA
h2 pB = p C
D pC = pD + γHg * h
γa
A p D = p z + γa * h 2
hA h
pA = - γa hA + γHg h + γa h2 + pZ
B C
pA - pZ = γa (h2 - hA) + γHg h
γHg
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 7
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 9.
En una conducción de aceite crudo (γac=0.778 kg/dm3) existe una reducción transversal. Un
manómetro diferencial de mercurio se conecta a un punto A de la cañería y a un punto B de la
reducción. Con los datos posteriores calcular la diferencia de presión entre A y B, expresarlas en
mm de H2O, mm Hg y Pa.
RAMA 1
B
C b
∆H 1
RAMA 2 C´´ C´
a = 1.328 m
b = 578.4 mm γac = 0.778 kg/dm3
∆H1 = 105 mm
RAMA 1
pC´ = pA + γAC ( a + b + ∆H1 )
RAMA 2
pC´´ = pB + γAC*b + γHg*∆H1
Entonces:
pA - pB = γHg*∆H1 − γAC( a + ∆H1 )
Reemplazando factores:
kg kg
p A − p B = 13.6 3 1.05dm − 0.778 3 (13.28 + 1.05)dm
dm dm
2
kg 1dm kg
p A − p B = 3.13126 2
* 2
= 3.13126 * 10 − 2
dm 100cm cm 2
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 8
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
kg mmH 2 O
p A − p B = 3.13126 2
* 10 − 2 * 10 4 = 313.126mmH 2 O
dm kg
cm 2
kg 135mmHg
p A − p B = 3.13126 * = 23.015mmHg
dm 2 kg
cm 2
kg 9.8064 * 10 4 Pa
p A − pB = 3.13126 * = 3070.72Pa
dm 2 kg
cm 2
Ejercicio Nº 10.
Un tubo en U se rellena parcialmente con mercurio, y se conecta como piezómetro en las tuberías A
y B para medir la diferencia de presión con varios caudales. Determinar la presión diferencial (pA -
pB), si ambas tuberías transportan agua. La densidad relativa del mercurio es de 13,6.
0.9 m h2
h1
γH2O D 0.13 m
C C´
γHg
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 9
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
γ Hg ρHg
γ = ρ*g =
γ H 2O ρH 2O
ρHg N
γ Hg = γ H 2 O = 13.6 * γ H 2 O = 13.6 * 9800
N γ Hg = 133280
ρH 2O m3 m3
h1 + 0.9m = h2 + 0.13m
(h2 − h1 ) = 0.77m
p C = p A + γ H 2O * h1
p A = p C − γ H 2O * h1
pC = pC ´
p C ´= p D + 0.13m * γ Hg
p A = pD + 0.13m * γ Hg − γ H 2O * h1
p D = p B + h2 * γ H 2 O
p A = p B + h2 * γ H 2O + 0.13 * γ Hg − γ H 2O * h1
(p A − pB ) = 24872.4 N
m2
Ejercicio Nº 11.
Diseñar un piezómetro diferencial para medir la diferencia de presión entre dos cañerías que
conducen agua a un ∆p = 2 atmósferas. Se usa mercurio como líquido manométrico, ya que se trata
de una magnitud considerable de las presiones. La disposición de las tuberías es la siguiente, una se
encuentra a un metro de altura desde el nivel del piso y la otra a dos metros desde el mismo punto de
referencia.
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 10
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Una diferencia de presión de 2 atmósfera equivale a 20.66 metros de columna de agua, de modo que
si se colocara un manómetro abierto, necesitaríamos una altura de columna de esa magnitud.
1m
h3
A 2m
h1 D
1m h2
B C
p A = p B − γ a × h1 → p B = p C → p C = p D + γ Hg × h 2 → p D = p E + γ a × h 3
∆p = p A − p E
∆p = − γ a × h1 + γ Hg × h 2 + γ a × h 3 = − γ a × (1m − x ) + γ Hg × h 2 + γ a × h 3 = 20660kg / m 2
2m = h 3 + h 2 + x
Adoptando
x = 0.20m ⇒ h 3 + h 2 = 1.80m ⇒ h 3 = 1.80m − h 2
∆p = − γ a × (1m − 0.20m ) + γ Hg × h 2 + γ a × h 3 ⇒ γ Hg × h 2 + γ a × h 3 = 20660kg / m 2 + 1000kg / m3 × (0.8m )
γ Hg × h 2 + γ a × (1.8m − h 2 ) = 21460kg / m 2 ⇒ h 2 × (γ Hg − γ a ) = 21460kg / m 2 − γ a × 1.8m
h2 =
(21460 − 1800) × kg / m 2 = 1.56m
(13600 − 1000) kg / m3
h 3 = 1.80m − h 2 = 1.80m − 1.56m = 0.24m
h1 = 1m − x = 1m − 0.20m = 0.80m
Verificación.
∆p = − γ a × h1 + γ Hg × h 2 + γ a × h 3 = 20660kg / m 2
( ) ( ) ( )
20660kg / m 2 = − 1000 × 0.8kg / m 2 + 13600 × 1.56kg / m 2 + 1000 × 0.24kg / m 2 = 20656kg / m 2
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 11
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
EQUILIBRIO SÓLIDO.
Se llama equilibrio sólido cuando un fluido se mueve a velocidad angular constante y la masa
líquida mantiene constante las distancias entre sus partículas, comportándose como un sólido.
La superficie libre adopta una forma en el espacio de paraboloide de revolución. Si se analiza en el
plano, la ecuación de la parábola es la siguiente:
ω2 × r 2
z=
2×g
Ejercicio Nº 12.
Dado un recipiente cilíndrico de diámetro (D) 0.50m y una altura total (H) de 1 m con un volumen
de agua (Vo) igual a 0.1 m3, sometido a una velocidad (n) de 120rpm. Calcular:
a) ho
b) ω para que la parábola toque el fondo del depósito (ho=0) y no vuelque agua.
c) La ω máxima antes del vuelco de agua.
z
DATOS:
Vo = 0.100 m3 ω
R = 25 cm
ω = 120 rpm
H=1m ZR
H V1
h Vo
r
V2 ho
D
R
ω2 × r 2 n × 2 × π 2 × π × 120rpm
z= ⇒ω= = = 12.56rad / seg.
2×g 60 60
z=
(12.56)21 / s 2 = 8.04 × r 2 (m ) ∴ r = R ⇒ z = ZR ⇒ ZR = 8.04 × (0.25) m = 0.5025m
2
2 × 9.81m / s 2
b) Si ho=0 z
Tenemos dos incógnitas (ZR y ωo) con dos ecuaciones. ωo
πR 2 2 × Vo 2 × 0.1m3
Vo = ZR ⇒ ZR = = = 1.02m
2 π × R 2 π × (0.25)2 m 2
ZRm
Z
Vo = πR 2 h oM + RM
2
ϖ 2
Z RM = M R 2 hom
2g
H = ZRM + h oM
Remplazando en las ecuaciones:
Z H − h oM 2 × Vo
Vo = πR 2 h oM + RM = πR 2 h oM + ⇒ h oM = − H
πR
2
2 2
2 × 0.1m3
h oM = − 1m = 0.019m
π(0.25) m
2 2
Z RM = (H − h oM ) = (1 − 0.019)m = 0.981m
2g × ZRM 2g × 0.981m
ωM = = = 17.55rad / seg.
R2 0.252 m 2
Ejercicio Nº 13.
Determinar el número de revoluciones mínimo que se debe dar al recipiente de la figura, para que al
girar alrededor de su eje vertical logre su vaciado completo.
D
D=200 mm
H d=100 mm
H=50 mm
d
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 13
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
El recipiente se vacía cuando la parábola de la superficie libre tiene la misma tangente que la recta
que representa las paredes del depósito. La recta de las paredes tiene la siguiente tangente:
H 2× H
tg α =
(D − d ) = D − d
2
La tangente a la parábola es la derivada primera de la función z=f(r).
ω2 × r 2 dz 2 × r × ω2 r × ω2
z= ⇒ = tgα = =
2×g dr 2×g g
r × ω2 2 × H 2×H ×g
= ⇒ ω2 = ⇒ r = d /2
g D−d (D − d ) × r
4×H ×g 4×H ×g 4 × 0.05m × g
ωmín 2 = ⇒ω = = = 9,9rad / seg
(D − d ) × D (D − d ) × D (0.2 − 0.1)m × 0.2m
60 × ωmín 60 × 9,9 / seg
n= = = 95rpm
2×π 2×π
Ejercicio Nº 14.
Un tubo en U se encuentra parcialmente lleno con agua y se lo hace girar alrededor de un eje
vertical. Calcular la diferencia de altura entre las dos ramas de la U cuando la velocidad de giro es
de 100 rpm.
z
2 × π × n 2 × π × 100rpm
ω= = = 10.5rad / seg.
60 60
zA =
ω2 × rA2
→ rA = (0.6 − 0.15)m = 0.45m ⇒ z A =
(10.5) × (0.45) m 2
2 2
A
2g 2 × g × s2
z A = 1.14m B x
zB =
ω ×r
2 2
→ rB = (0.15)m ⇒ z B =
B (10.5) × (0.15) m
2 2 2
2g 2 × g × s2
z B = 0.13m ⇒ ∆z = (1.14 − 0.13)m = 1.01m ⇒ ∆z = 1.01m 0.15m
2a
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 14
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 16.
Determinar la cantidad máxima de líquido que puede quedar en un recipiente cilíndrico abierto con
un diámetro de 0.2m, una altura de 0.2m, si se le produce una rotación de 600 rpm.
Ejercicio Nº 17.
Un recipiente cerrado de 120cm de diámetro está completamente lleno de aceite (γac=8.30kN/m3) y
gira a 400 rpm. ¿Cuál será la diferencia de presión entre el eje y la circunferencia?.
Ejercicio Nº 18.
Un recipiente cilíndrico de radio R con su eje vertical y de altura h, está lleno de agua hasta ¾ de h.
Calcular la velocidad angular ω a la que debe girar alrededor del eje vertical, de modo que el punto
más bajo de la superficie libre del agua quede a la altura de ¼ de h.
Ejercicio Nº 19.
Calcular el empuje y la posición de su punto de aplicación de una compuerta plana cuya altura es de
2 m y cuyo ancho es de 3 m.
b
p E
2/3 h
h G
ET Ey = γ y /2
2
K
γh ET
y y
h γh
2
E = γ*h* *b = b
2 2
K punto de aplicación del empuje: cuya ubicación está a h/3 desde el fondo o 2/3 h desde el origen
del eje y.
b es el ancho de la compuerta en la tercera dirección espacial.
γ es el peso específico del líquido (agua).
γh 2 γ × 22 × 3m 2 2 2
E= b= = 6000kg ⇒ y K = × h = × 2m = 1.33m
2 2 3 3
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 15
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 20.
Calcular el empuje y la posición de su punto de aplicación de una compuerta plana cuya altura (a) es
de 4 m y cuyo ancho (b) es de 1 m, sometida a una altura de agua (h) de 5m.
Si la altura de agua es mayor que la altura de la compuerta, el diagrama de presiones resulta con
forma trapecial, a diferencia del triangular que se presentó en el ejemplo anterior.
h-a γ(h-a) yK
h G
a ET
y`
γh
p E
γ*a *b γ * 4 *1m 2
E T = γ[(h − a ) + h ] * b = (2h − a ) ⇒ E T = (2 × 5 − 4)m = 12000kg
a
2 2 2
Punto de aplicación K:
2b + B h b + 2B h
y= * Y= *
b+B 3 b+B 3
γ[2(h − a ) + h ] a 2h − 2a + h a 3h − 2a a
y′ = / * = * =
γ/ (h + h − a ) 3 2h − a 3 2h − a 3
3h − 2a a 3 × 5m − 2 × 4 m 4 m
yK = h − = 5m − = 3.45m
2h − a 3 2 × 5m − 4 m 3
Ejercicio Nº 21.
El diagrama de presiones es rectangular y perpendicular a la compuerta, de modo que los empujes
ya no serán horizontales, sino que formarán un ángulo α con la horizontal. Los empujes se pueden
descomponer en dos componentes, una vertical (EV) y la otra horizontal (EH).
Determinar el empuje resultante ET de una compuerta cuya altura de agua (h) es de 2m, cuyo ancho
(b) es de 1m y el ángulo α es de 30º.
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 16
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
ET
h
a
γh
α y´
γ×h γ×h h
ET = ×a×b = × × b ⇒ E T = 2309.4kg
2 2 cos α m
φ
ET
h
EH
γh
α h/3
EV
γh m/a
γ × b × h2
EH =
2
γ×b×h×m h
EV = ⇒m=
2 tg φ
2
γ × b × h2 γ × b × h × m
2
ET = E + E =
2
H
2
V + = 2309.4kg
2 2
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 17
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 22
Comprobar que en una compuerta oscilante articulada al centro el momento de cierre es 5 veces
mayor que el momento de apertura.
E1
a
γh/2
h y1
E2
γh y2
5
3×
×a
mf 2 9 9×5 Mom .Cierre
De aquí: = = =5⇒ =5
mf 1 a 9 Mom .Apertura
3
La compuerta permanece cerrada.
Ejercicio Nº 23.
Calcular la altura del centro de giro para una compuerta basculante de manera que la compuerta
comience a abrirse cuando tenga una altura de agua de 70 cm.
DATOS: INCÓGNITAS:
α= 30º yc = ?
b=1m y=?
h + h1 = 9.6 m hx = ?
h1 = 0.70 m
γh1 h1
E1
C yc
γ(h1+h-hx) y1
h
E2 y2
hx
γ(h1+h) α y
Debemos verificar que para la altura de agua mencionada, E2*y2 (sentido antihorario) sea igual al
momento E1*y1 (sentido horario), el momento de apertura es igual al momento de cierre. Es decir
que, la resultante ET = E1 + E2 , y tiene su punto de aplicación en el centro de giro de la compuerta,
y por lo tanto E pasa por C, de aquí que la yC nos da la ubicación del centro de giro.
h [2 × γ × (h1 + h ) + γ × h1 ] h (3h1 + 2h )
yC = =
3 cos α [γ × (h1 + h ) + γ × h1 ] 3 cos α (2h1 + h )
Reemplazamos valores:
8.9m 3 × 0.7 + 2 × 8.9
yc = = 6.62m
3 cos(30º ) 2 × 0.7 + 8.9
De donde:
h 8.9
y= − yc = − 6.62 m = 3.66m
cos 30º cos 30º
Entonces: h x = y * cos 30º = 3.66m * cos 30º = 3.17m ⇒ h x = 3.17 m
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 19
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 24.
Una compuerta mariposa de 3 metros de diámetro gira alrededor de un eje horizontal que pasa por
su centro. Calcular la fuerza que se necesita en el fondo para mantener la compuerta cerrada cuando
el agua tiene una altura de 0,60 metros por encima del dintel y del otro lado está expuesta al aire.
Considerar ancho transversal unitario.
h1 = 0.60 m
γh1
E1 1.5 m
y1
C h2 = 3 m
y2 1.5 m
E2
F
γ (h1 + h2)
E1 = γ
(h1 + h1 + 1.5)1.5 = γ (0.60 + 0.60 + 1.5)m × 1.5m = 19845N
2 2
E2
(h + 1.5 + h1 + h 2 )1.5 = γ (0.60 + 1.5 + 0.60 + 3) m × 1.5m = 41895N
=γ 1
2 2
h2
+ M c = E1 × y1 − E 2 × y 2 + F = 0
2
F=
2
(E 2 × y 2 − E1 × y1 )
h2
1.5m 2/
E1 × y1 = (γ × h1 ) × 1.5m + [γ (h1 + 1.5m )]
1.5m 1
× × 1.5m
2/ 3 2 3
1.5 m2 2
1.5 m 1
2 2
y1 = γ × 0.60m × + 2.1m × = 0.61m
3 6 E1
1.5m 2/
E 2 × y 2 = γ × (h1 + 1.5m ) + [(h1 + h 2 )] ×
1.5m 1.5m
× × × 1.5m
2 3 2/ 3
1.52 m 2 1.52 m 2 1
y 2 = γ × 2.1m × + 3.60m × = 0.82m
6 3 E 2
F=
2
(41895 × 0.82 − 19845 × 0.61)Nm = 14832.3N ⇒ F = 14832 N
3m
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 20
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicios Propuestos.
Ejercicio Nº 25.
Calcular la altura del centro de rotación para que con una carga de 50 cm sobre la compuerta, ésta
comience a abrirse.
γh1 h1
E1
C yc
γ(h1+h-hx) y1
h
E2 y2
γ(h1+h) hx
α y
DATOS:
α = 30º
h1 = 0.5 m
h=4m
b=1m
a = h / cos α
Compuerta circular.
Ejercicio Nº 26.
Calcular el empuje total y el punto de aplicación en la compuerta circular de la figura.
El diagrama de presiones sigue siendo triangular, pero el diagrama de empujes (que es la integración
del diagrama de presiones en la superficie de la compuerta) tiene una variación polinómica de grado
superior. h = 2.25 m. hG = h/2 = 1.125 m. r = 0.5 m. θ = 45º
θ
h1
h/2 hG yK
yG
h
h2
h3
G
K
x
2r
y
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 21
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Posición del centro de presiones o punto de aplicación del empuje resultante es la siguiente:
J XG J XG + y G2 × w J XG
y K = WX = W = WX + y G ∴ está por debajo que el centro de gravedad.
SW yG * w SW
πD 4 π × 14 4 h 1.125m
W =
J XG = m ⇒ yG = G = = 1.59m
64 64 sen θ sen 45º
π × D2 π × 12
SXW = w × y G = × yG = × 1.59m = 1.25m
4 4
π × D4
64 D2 1m 2
yK = + y = + y = + 1.59m = 1.63m ⇒ y K = 1.63m
π × D2 16 × y G 16 × 1.59m
G G
× yG
4
h1
h2
C1 E1
C2 E2
h3
y1 C3 E3
y2 y3
I
1m I´ γh3
γh2 γh1
2
h1 12.22 m 2 kg
E1 = γ * b * = 1000 * 2/ * = 148840kg
2 2/ m2
2
h2 8.1332 m 2 kg
E2 = γ * b * = 1000 * 2/ * = 66145.69kg
2 2/ m2
2
h3 4.067 2 m 2 kg
E3 = γ * b * = 1000 * 2/ * = 16540.49kg
2 2/ m2
b) Cálculo de las posiciones de los centros de presión (punto de aplicación de los respectivos
empujes).
h1 12.2
y1 = = m = 4.067m
3 3
h2 8.133
y2 = = m = 2.711m
3 3
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 23
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
h 3 4.067
y3 = = m = 1.356m
3 3
E1 E2 E3
1m
I´
mf3
mf2
mf1
12.2
mf1 = E1 ( y1 + 1.00m) = 148840 * ( + 1.00)kgm = 754122.7kgm
3
8.133
mf 2 = E 2 ( y 2 + 1.00m) = 66145 * ( + 1.00)kgm = 245466.7kgm
3
2I zz 2 × 1041.67cm 4
h W= = = 416.67cm3
e 5cm
I´
e
M1 754122.7 kgm/ 100cm / kg
σ1 = = = 180988 2
/
/ 2
W 416.67 cm 3 1m cm
M 245466.65 kgm / 100cm / kg
σ2 = 2 = = 58911.52 2
/
/ 2
W 416.67 cm 3 1m cm
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 24
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 28.
En una compuerta de b metros de ancho se deben colocar 4 tirantes, de madera o hierro. Ubicarlos,
adoptarlos y verificarlos.
DATOS:
b = 8.2 m
h1 = 12.2 m
h2 = 8.6 m
kg
γ = 1000 3
m
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 25
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
(h1 - h2)
ET G
h1 C
h2
E1 C1
C2 E2
γ(h1 - h2)
γh2
γh1
3E T 6 × ET 6 × 307008kgf
Verificación del valor de yG
yG
h (2 A + a)
a yM =
3 ( A + a)
yM
G h
h (2a + A)
ym ym =
3 ( A + a)
A
Combinando las anteriores se tiene:
( A − a ) 1 2a + A a
yG = 1− +
2 3 A + a 2
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 26
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
h1 yc y4
ET
y3 h2
yb
y2
yc
y1
a) Cálculo de ya e y1
γ × b × ( h1 − h 2 ) × y a = E O
EO 76752
ya = = m = 2.6m
γ × b × (h1 − h 2 ) 1000 × 8.2 × (12.2 − 8.6)
1 2.6
y1 = ya = m = 1.3m
2 2
b) Cálculo de yb e y2
y b = ya = 2.6m
yb
y2 = ya + = 2.6m + 1.3m = 3.9m
2
c) Cálculo de yc e y3
y c = y a = y b = 2.6m
yc
y3 = ya + y b + = 2 × 2.6m + 1.3m = 6.5m
2
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 27
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
4.40m
A2
y2
EO
0.80m A1 yG´
y1
γ x 3.6m
E o = b × (A1 + A 2 ) = 8.2m × 1000 3 × 3.6 × 0.80 + × 1000 3 × 3.62 m 2 = 76752kgf
kg 1 kg
m 2 m
Cálculo de yG´
A T × y G ´= A1 × y1 + A 2 × y 2
1 2
[(3.6 × 0.80) × 0.40] + × 3.6 × 2
2 m3
y G ´=
1
(A1 × y1 + A 2 × y 2 ) = × 2 = 1.51m
AT 1 2 m
3.6 × 0.80 + × 3.6
2
y 4 = ya + y b + y c + y G ´= 3 × 2.6m + 1.51m = 9.31m
Eo P.N.I.
M b × h2
W= =
σ 6
q
Si hacemos h = 2xb
Resulta:
h
1
3 M 3 3 78670.8 × 100
b= × =3 × cm = 21.42cm
b 2 σ 2 1200
h = 2x b
1
3 M 3 3 78670.8 × 100
b= × =3 × cm = 50.80cm
h 2 σ 2 90
1´´
b ≈ 51cm × = 20´´
2.54cm
b
1´´
b h = 2 × b = 101.604cm = 102 × = 40´´
2.54
Resultando:
bxh = 21´´ x 40´´
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 29
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
b × h3 a4
h
I= a I=
12 12
a π × D4
I=
π × b × a3 64
b I= Semicírculo ⇒ I = 0.11 × r 4
4 D
Ejercicios propuestos.
Ejercicio Nº 29.
Dimensionar la compuerta de la figura con 5 tirantes de madera como elementos de resistencia.
h1=m
h2=1.5m
b=2m
h1
ET
E1 h2
E2
γ ( h1-h2)
γ h2
γ h1
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 30
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 30.
La compuerta rectangular de la figura tiene las dimensiones H = 4 m, B = 6 m (ancho), y sirve para
contener el agua en un recipiente. Determinar la magnitud E del empuje total debido al agua, la
profundidad x a la que deben colocarse las viguetas para que cada una de ellas soporte igual empuje.
x1
x2
x3
H
x4
Ejercicio Nº 31.
Calcular las solicitaciones del empuje sobre una ataguía de las siguientes características:
h1 h1 = 7 m
h2 = 5 m
h3 = 2 m
e = 0.05 m
b=1m
h2 γ = 1000 kg/m3
σadm = 3000 kg/cm2
E1
E2 h3
y1
y2 E3
1m
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 31
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 32.
Dimensionar la compuerta con contrafuerte, sabiendo que aguas abajo existe una carga de agua
permanente:
h1 – h2 h1 = 7 m
h2 = 3.40 m
b=1m
γ = 1000 kg/m3
h1 σadm = 3000
kg/cm2
h2 e = 5 cm
E2
γ(h1-
γ h2
γ
h
Primer Caso.
El agua se encuentra en el lado exterior de la r
α
superficie curva como lo muestra la figura. h
EH
ET = E 2H + E 2V
γ × h2
EH = b
2
π × r2 γh
EV = γ × b
4
EV EV
θ = ATN ET
EH
θ
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 32
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Segundo Caso.
El agua está por dentro de la superficie curva.
ET = E 2H + E 2V
γ × h2
EH = b h
2
π × r2 EH
EV = γ × b
4
E
θ = ATN V
EH
EV
ET
Tercer Caso.
Es una compuerta semicircular con carga de agua exterior a la misma.
γh EV
ET 0.44r EV1
EV
El empuje vertical resulta de la composición de dos sumandos uno positivo (EV1) que corresponde al
empuje ascendente que recibe el cuarto inferior de la compuerta, y la segunda descendente (EV2) que
corresponde al cuarto superior de la misma. De la suma de esas dos componentes se obtiene el EV.
Las expresiones a aplicar en este caso son:
γ × h2 π × r2 E
E T = E 2V + E 2H ⇒ E H = × b ⇒ EV = γ × b × ⇒ tg θ = V
2 2 EH
Cuarto Caso.
Es una compuerta semicircular con la carga de agua dentro de la misma.
r (-)
(+) (-)
h EH + =
r EH
EV2
γh
ET EV1 EV
EV
0.44r
γ × h2 π × r2 E
ET = E + E ⇒ EH =
2
V
2
H × b ⇒ EV = γ × b × ⇒ tg θ = V
2 2 EH
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 33
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 33.
Determinar el empuje total sobre una compuerta curva de forma semicircular colocada en una
canalización que conduce agua para una altura h=2.5m y un ancho b=0.80m.
Se trata del Tercer Caso. La composición de los empujes se hace a través de sus dos componentes: la
horizontal y la vertical.
La componente vertical EV = EV1 – EV2.
Si la compuerta no estuviera el espacio encerrado por los puntos (1-2-3-1) estaría ocupado por agua,
de modo que al colocar la compuerta reemplazamos el volumen de agua por aire. La compuerta
recibirá un empuje de abajo hacia arriba según el principio de Arquímedes igual al peso del volumen
de agua desalojado.
3 4 3 4 3 3
γh 1 1 EV 1
ET 0.44r EV1
EV
COMPUERTAS TAINTOR
Es una compuerta de sector circular. Son muy utilizadas porque el empuje del agua favorece el
levantamiento de la misma, necesitándose menos energía para levantarla comparada con una
compuerta plana.
Las componentes horizontal y vertical del empuje se calculan por medio de relaciones
trigonométricas de los distintos volúmenes sumergidos y no.
Distintos casos de Compuertas Taintor: según la posición del centro de rotación con respecto al
umbral y el dintel de la compuerta se dan tres casos diferentes.
Caso 1: cuando la horizontal que pasa por el centro de curvatura de la compuerta, C, o sea el centro
de rotación de la misma, está por encima del dintel (D) de la misma.
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 34
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Caso 1-A: cuando además de lo anterior, el centro C está sumergido, por debajo de la altura de agua
en la compuerta. En ese caso la altura hc está por encima de la horizontal de C y se considera
positiva (hc>0).
Caso 1-B: cuando además de lo anterior, el centro C está por encima de la altura de agua en la
compuerta, con lo cual la altura hc se encuentra por debajo de la horizontal de C y por lo tanto se
considera negativa (hc<0).
1
hc > 0
C αο
α hc < 0
Dintel
Umbral
Tanto para el caso 1-A, como para el caso 1-B, la componente vertical del empuje es siempre
ascendente. Las componentes horizontal y vertical del empuje se calculan mediante las siguientes
expresiones:
-EV = γ b R (R C1 ± hc C2)
EH = γ b R (R C3 ± hc C4)
En las cuales los coeficientes C1, C2, C3 y C4 se extraen de la Tabla Nº 1 en función de los ángulos
αo y α. Dichos coeficientes representan las relaciones trigonométricas entre las distintas superficies
que hay que sumar y restar para obtener las componentes del empuje resultante.
Para construir el diagrama de empujes se varía el valor de α desde cero hasta su valor total y se
extraen de la Tabla Nº1 los coeficientes respectivos para cada par (αo, α).
Caso 2: el centro de rotación de la compuerta se encuentra entre el dintel (D) y el umbral (U) de la
misma.
En este caso se estudia la compuerta en dos partes. La primera trata el cálculo de las componentes
vertical y horizontal de los empujes que actúan sobre el sector circular comprendido entre el dintel
(D) y la horizontal por el centro C, o sea ángulos al centro menores que αo. La segunda parte trata el
cálculo de las componentes vertical y horizontal del empuje que actúa sobre el sector circular
comprendido entre el dintel (D) y el umbral (U), los ángulos al centro considerados son mayores que
αo.
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 35
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
2
hc
αo αd
C
α1
αu
Caso 2-Primera Parte.: ángulos al centro del sector (αo - αd). Se toma el ángulo αd en sentido
antihorario desde la horizontal por C hasta llegar a αo. La componente vertical del empuje es
siempre hacia abajo. Las expresiones de las componentes del empuje son las siguientes:
EV = γ b R (hc C5 - R C6)
EH = γ b R (hc C7 - R C8)
Los valores de C5, C6, C7 y C8 son coeficientes que salen de las relaciones trigonométricas entre los
volúmenes sumergidos para el cálculo de los empujes, y se obtienen de la Tabla Nº 2 en función de
αo y αd, tomándolos como ya fue explicado.
Caso 2-Segunda Parte: ángulos al centro del sector (αo + αu). Se considera una zona de compuerta
entre el umbral (U) y el dintel (D). El empuje vertical puede ser ascendente o descendente. Las
expresiones de las componentes del empuje son las siguientes:
-EV = γ b R (hc C9 + R C10)
EH = γ b R (hc C11 + R C12)
Los valores de C9, C10, C11 y C12 son coeficientes que salen de las relaciones trigonométricas entre
los volúmenes sumergidos para el cálculo de los empujes, y se obtienen de la Tabla Nº 3 en función
de αo y αu,, Éste último se mide desde la horizontal por C en sentido horario hasta llegar al umbral
de la compuerta.
Caso 3: es un caso parecido al Caso 2-Primera Parte, pero el umbral de la compuerta se encuentra
R
hC
αd
αο
O α1
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 36
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 34.
Calcular los empujes de la compuerta Taintor de la figura de la página siguiente.
DATOS.
R = 6m → b = 3m → γ = 1000kg / m 3 → α o = 10º → α = 50º → h c = 60m
hc
αo
El caso al que corresponde este ejercicio es el Caso 1-A. Las expresiones a utilizar son:
− E V = γ × b × R × (R × C1 + h c × C 2 ) ⇒ h C = 60m〉 0
E H = γ × b × R × (R × C3 + h c × C 4 ) ⇒ h C = 60m〉 0
EV
E T = E 2H + E 2V → θ = arc.tag.
EH
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 37
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
El gráfico de los empujes se realiza en forma polar, colocando en correspondencia con cada valor de
Ei el ángulo α.
hc
αo
θ
α
ET
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 38
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ejercicio Nº 35.
Dada la compuerta Taintor de la figura, realizar el diagrama de empujes totales.
DATOS:
R = 10 m
hc αo = 20º
αο α1 = 30º
O b=1m
hc = 5 m
α1 ∆α = 10º
R
Primera Parte: ángulos del sector superior: (α = 20º) ∆α = 10º. αd = 0º. αd = 10º. αd = 20º
Ev = γ*b*R (hc*C5 - R*C6) ⇓
Eh = γ*b*R (hc*C7 - R*C8) ⇐
1
20º = αd
2
5m 10º = αd
20º
αd 3 0º = αd 1º Parte
2º Parte
30º 4 10º
5 20º
6
30º
El dintel de la compuerta tiene una altura respecto del centro de rotación de la misma que se puede
calcular mediante la expresión siguiente.
h D = R × sen α o = 10m × sen 20º = 3.42m
hD= 3.42 m
h = 2.00 m E = 0
αd
30º
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 39
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
EV
E T = E 2V + E 2H ⇒ θ = arc. tg .
EH
3 αd = αo = 20º
αu
4 αd = αo + 10º = 30º
5 αd = αo + 20º = 40º
6 αd = αo + 30º = 50º
ET = 49.69 tn 3
θ = 11º 08´ O
4
ET
5
Ejercicio Nº 36.
Dada la compuerta Taintor mostrada en la figura, realizar el diagrama de empujes.
El ejercicio corresponde al Caso 1-B, se usa la Tabla Nº 1.
αο hc (< 0)
hd
α1 α
ho R = 10 m
R αo = 10º
hu - hd α1 = 50º
b= 10 m
hc = -1.50 m
− E V = γ × b × R × (R × C1 − h C × C 2 ) ↑
E H = γ × b × R × (R × C3 − h C × C 4 ) ←
EV
E T = E 2V + E 2H ⇒ θ = arctg .
EH
h 0 = R × cos 40º = 7.66m ⇒ h D = R × sen α 0 = 1.74m ⇒ h C = −1.50m
Ejercicio Nº 37.
Determinar el volumen y el peso específico de una piedra que pesa 54 kg.
La introducimos en un recipiente con agua y se vuelve a pesar dando un peso de 24 kg.
P0 = 54 kg
P1 = 24 kg
P0
P1 = P0 - E
E = P0 - P1 = (54 – 24)kg = 30 kg
E
γa = E / Va = 1000 kg/m 3
Va = E / γ = 30/1000 m3 = 0.03 m3 P0
Ejercicio Nº 38.
Conociendo el volumen del cuerpo, determinar su peso
Específico γ.
T = 5 kg (Peso sumergido)
V = 0.20*0.20*0.20 m3 = 0.008 m3 a
E = γa*Va = 1000 kg/m3 * 0.008 m3 = 8 kg 20
20 20
T=P-E
P = E + T = 8 kg + 5 kg = 13 kg
γrel = γelem / γagua
γelem = P/V =13 kg/0.008 m3 = 1625 kg/m3
Pm = Ptela + Pcanasto = 50 kg
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 42
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Carga útil:
Qu = Eaire - Pm - Ptripulación
Qu = 139 kg - 50 kg- Ptripulación Qu = 89 kg - Ptripulación
Ejercicio Nº 40. Caso del iceberg: calcular el volumen sumergido del mismo.
VEMERG = 600 m3
γhielo = 912 kg/m3
γa = 1025 kg/m3
VT = ? m3
E = Peso del iceberg
Phielo = γhielo * Viceberg
E = γa * Vsumergido
E = γa (Viceberg - Vemergente)
Como conclusión, el Volumen sumergido del iceberg es ocho veces mayor al volumen emergente
del mismo.
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 43
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
MC = GC ⇒ Equilibrio indiferente
M es el metacentro. a G X
C es el centro de carena t
P es el peso del cuerpo C a/2 t/2
E es el empuje que experimenta el cuerpo
E=P a
a*t*l*γa = a2*l*γm
Y
γ
t=a m
γa
a t a γm
CG = − = 1 −
2 2 2 γ a
La superficie de flotación (SF) es la de la figura. l x
El momento de inercia de la superficie de flotación respecto
de los ejes x e y nos permiten calcular la Distancia
Metacéntrica MC.
a/ 3/ 2 * /l
I a2 1 a2 a γm a
MC = SFY = 12 = * = =
VC a/ * t * /l t 12 12a γ m 12 γ a
γa y
Si el equilibrio es indiferente: GC ≅ MC
a γm a γa γm
1 − = y =γ R
2/ γ a 12/ 6 γ m γ a
1 1 1
1−γ R = 6γ R − 6γ R = 1 ⇒ 6/ γ R − 6/ γ R + = 0 γ R2 −γ R + =0
2 2
6γ R 6 6
γ R = 0.787
γ R = 0.211
Para esos dos valores de peso específico relativo se verifica equilibrio indiferente.
Z
b
a
c t X
a b
DATOS:
eY= 0.10 m
a = 12 m
b=5m
c=8m
γHº = 2400 kg/m3
γa = 1090 kg/m3
Tomando como eje de referencia la base del cajón, se calcula la distancia desde la misma hasta el
centro de gravedad usando el Teorema de Varignon.
e b´
b
c´ = 7.90m
G
ZG 4.05m
0.10m
e2 c′ c′
a×b× + 2 × (a − 2e ) × c′ × e × + e + 2 × b × c′ × e + e
zG = γ H º
2 2 2
Pcajón
Y
X
SUPERFICIE DE FLOTACIÓN. b
La superficie de flotación es la que resulta
de la intersección del cuerpo con la superficie del agua.
La figura siguiente representa la superficie de flotación a
para este ejercicio (es la línea de trazos de la figura anterior).
Y
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 46
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
CONDICIONES DE ESTABILIDAD.
Se analizan las condiciones de estabilidad alrededor del los ejes X e Y.
X
Isup
CM X =
flotación
Rolido (giro alrededor del eje X):
Vcarena
a/ × b 3/ 2
b3 × a 12 b2 52 m 2
IX = ⇒ V carena = a × b × t ⇒ CM X = = = = 1 . 75 m
12 a/ × b/ × t 12 × t 12 × 1 . 19 m
CM X = 1 . 75 m 〈 CG = 2 . 715 m ⇒ Equilibrio .Inestable
I sfY a2 12 2
CM Y = = = = 10 . 08 m
Cabeceo (giro alrededor del eje Y): V c 12 * t 12 * 1 . 19
CM Y = 10 . 08 m 〉 CG = 2 . 715 m ⇒ Equilibrio .Estable
El equilibrio respecto del Rolido no se verifica, de modo que se debe redimensionar el cajón, en
cuanto a su altura. Es necesario considerar que la profundidad máxima del agua alcanza los 4 m,
más un dragado de 4 m y una revancha de 1 m.
Si aún aumentando la altura del cajón de flotación no se verifica equilibrio estable al rolido, se
puede aumentar el espesor de la losa de fondo a 25 cm, bajando el centro de gravedad y
disminuyendo la distancia CG.
Ejercicio Nº 42.
Verificar la condición de estabilidad en la flotación de una pieza de madera (tronco canteado)
colocado en forma vertical y colocado en forma horizontal.
z
z´
l z
t
x´
G
y´ l
t C
x a
y
a b
DATOS:
a = 1.12 m
b = 2.04 m
l = 5.6 m
kg
γ = 1000 3
m
kg
γ 1 = 850 3
m
Cálculo del calado t.
Se usa el Principio de Arquímedes. Debemos evaluar t de la condición de equilibrio entre el peso del
cuerpo y el empuje que experimenta el mismo.
γ1 γ γ1
P =E ∴ γ1 * V1 = γ * Vc ∴ Vc = a * b * t = V1 = a *b*l 1 ∴ t=l
γ γ γ
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 48
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Condiciones de equilibrio.
Se analizan los giros alrededor del los ejes x e y, ya que alrededor del eje z no se produce ningún
cambio del volumen de carena y por lo tanto, tampoco no cambia el empuje (ni en su magnitud, ni
en su punto de aplicación). El giro alrededor del eje x se llama Cabeceo y el giro alrededor del eje y
se llama Rolido. De acuerdo a la terna usada el giro más desfavorable es el rolido, por lo tanto se
verifica el equilibrio del mismo, ya que si tiene equilibrio estable el rolido lo tendrá el cabeceo, y si
no lo tiene es necesario redimensionar de todos modos.
CM
La condición general de equilibrio estable es CM ≥ CG , es decir: ≥1 (1)
CG
Para un rolido diferencial (giro alrededor del eje y), la superficie de flotación es la de la figura,
considerando los ejes x e y trasladados al baricentro de la misma. La distancia metacéntrica se
calcula como:
′ a
Iy
(2) CM = siendo
Vc
′ b*a
3
(3) Iy =
12
x´ b
De las figuras anteriores Vc = t*a*b
γ1
Vc = a * b * l (4)
γ
y´
De la (2), (3), (4) a2 * γ (5)
CM =
12 * l * γ1
1 γ 1 γ
− = (l − t ) = l1 − 1 ⇒ CG = l1 − 1 (6)
l t 1
La distancia CG se calcula como: CG =
2 2 2 2 γ 2 γ
De (1), (5) y (6)
CM a2 * γ
=
GC γ (7)
6 * l2 * γ11 − 1
γ
Remplazando los valores numéricos en la ecuación (7):
kg
(1 . 12 ) 2 * 1000
CM m3
= = 0 . 052 〈1
GC kg 850
6 * ( 5 . 60 ) * 850 3 1 −
2
m 1000
b b
G
X t
C
a X
t l
Y
a
a2 * γ
De la (2), (3), (4) CM = (5)
12 * b * γ1
y´
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 50
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
b γ
− = (b − t ) ⇒ CG = 1 − 1 (6)
b t 1
CG =
2 2 2 2 γ
Remplazando numéricamente:
kg
(1 . 12 ) 2 * 1000
CM m3
= = 0 . 394 〈1
GC kg 850
6 * ( 2 . 04 ) * 850 3 1 −
2
m 1000
l X
a
t
X
b
a
t
Y
Cálculo del calado t.
γ1 γ γ1
P =E ∴ γ1 * V1 = γ * Vc ∴ Vc = b * l * t = V1 = a *b*l 1 ∴ t = a
γ γ γ
Condiciones de equilibrio.
CM
La condición de equilibrio estable es CM ≥ CG , es decir: ≥1 (1)
CG
El rolido es el giro alrededor del eje “y” y el cabeceo alrededor del eje “x”.
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 51
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
De la misma manera que en los casos anteriores la verificación del equilibrio en el rolido es la más
desfavorable, o sea que se analiza el giro alrededor del eje y.
La superficie de flotación es la de la figura, trasladando los ejes x e y al baricentro de la misma. La
distancia metacéntrica se calcula como:
b
′
Iy
(2) CM = siendo
Vc
′ l*b
3
(3) Iy =
12
γ1 x´ l
De las figuras anteriores Vc = t*b*l Vc = a * b * l (4)
γ
b2 * γ
De la (2), (3), (4) CM = (5)
12 * a * γ1
y´
Se calcula la distancia entre el centro de carena y el de gravedad:
a γ
− = (a − t ) ⇒ CG = 1 − 1 (6)
a t 1
CG =
2 2 2 2 γ
Remplazando numéricamente:
kg
( 2 . 04 ) 2 * 1000
CM m3
= = 4 . 337 〉1
GC kg 850
6 * (1 . 12 ) * 850 3 1 −
2
m 1000
[
d) Para el caso b) verificar la condición de equilibrio indiferente para el rolido. C M = CG ]
La verificación de la condición de equilibrio indiferente implica el cambio del peso específico del
material que constituye la pieza bajo análisis, si se mantienen constantes las dimensiones de la
misma.
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 52
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
CM a2 * γ
= =1
CG γ1
6 * b * γ1 1 −
2
γ
Reordenando:
2
γ
( ) (
6 * b 1 + − 6 * b 2
2
) γγ + a
1 2
=0
γ
Resulta:
γ 1
2
1 1 2 a
= ± 1−
γ 1− 2 2 2 3 b
γ 1
Relación para equilibrio indiferente en posición horizontal (Caso b):
γ
γ 1 γ 1 γ 1
2
1 1 2 112
.
= ± 1− = 0.94695 = 0.0530
γ 1− 2 2 2 3 2.04 γ 1 γ 2
Gráficamente:
0.0530 0.94695
Estable por Estable porque
muy baja densidad γ1 γ1∼γ
Ejercicio Nº 43.
Una barcaza rectangular de 60 metros de longitud, 9 metros de ancho y 2.7 metros de profundidad.
Su calado es de 0.9 metros cuando está vacía y se incrementa a 2.25 metros cuando está cargada
totalmente. Suponiendo que en cada caso el centro de gravedad de la barcaza y su carga coincide
con el baricentro de la sección transversal entera, calcular la variación de la posición del metacentro.
La superficie de flotación es la que aparece en la figura.
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 53
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
x
b=9m
x l
y
a = 2.9 m 0.9 m vacía
y 2.25 m cargada
l = 60 m b
Ejercicio Nº 44.
Un lanchón tiene forma de un paralepípedo rectangular de 9.2m*24.5m*2.45 m, con un peso de 500
toneladas. Hallar la altura metacéntrica para la rotación alrededor del eje x, así como también
determinar si es estable.
P
G
x
2.45 m 3m
t
24.5 m
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 54
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
kg
P = 500 t P = E = VC × γ a = (24.5m * t * 9.2 m)1000 = 500000kg
m3
500000kg
t= t= 2.22m
kg/
/ * 9.2m
24.5m / * 1000 3/
m
Ix =
( 9.2) * 24.5
3
= 1589.82 m4
12
x Ix
9.2m CM x = = 3.18m
Vc
24.5m
t
CG = 3m − = 1.89m CM = 318
. m〉 CG = 189
. m EQUILIBRIO ESTABLE
2
r
La altura metacéntrica respecto del centro de gravedad es: h = CM − CG h = 1.29 m
Ejercicio Nº 45.
En el agua, tal como aparece en la figura, está situada una pieza de madera, que pesa 500 kg. Y tiene
el centro de gravedad a 0.50 m, por debajo de la superficie superior. La pieza tiene un calado de
0.5m. Averiguar si el objeto es estable.
2.50 m
1m
1m
0.25 m
0.25 m
45º 45º
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 55
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
z
2.50 m
0.50 m 0.50 m
0.25 m
0.50 m
G 0.25 m 1m x(SUP.FLOTAC.)
0.50 m C 0.50 m
A1 A2
SUPERFICIE DE FLOTACIÓN.
1 * (0.50 )3 4
Iy = 2× m + 2 × (0.50 * 1)m × (1m )
2 2
2.50 m
12
I y = 1.021m 4
1m G x
0.50 * (1)3 4
Ix = 2× m
12
0.50 m y
I x = 0.083m 4
CONDICIONES DE EQUILIBRIO.
Iy 1.021m 4
ROLIDO y. CM y = CM y = = 4.084m
VC 0.25m 3
FACULTAD DE INGENIERIA HIDRAULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3º AÑO- 2001 TRABAJO PRÁCTICO N° 1 HOJA Nº 56
INGENIERIA CIVIL HIDROSTÁTICA DE 56.
Ix 0.083m 4
CABECEO x CM x = CM X = = 0.332m
VC 0.25m 3
EJERCICIOS PROPUESTOS.
Ejercicio Nº 46.
Verificar la flotación de un cajón de flotación o fundación, cuyas dimensiones son las siguientes.
DATOS:
a = 38 m
b = 31 m
c = 34 m
e1 = 0.36 m
e2 = 0.46 m
Ejercicio Nº 47.
Para un sólido de dimensiones (a,b,l) donde b=2a, y que flota en agua colocado según la figura,
determinar los límites de la relación de densidades para los cuales el equilibrio es estable.
DATOS: a, b=2 a, l>>a, γa=1000 kg/m3, γ1=γsólido.