Sie sind auf Seite 1von 4

TEMA NR.

Numele și Prenumele Plugaru Cosmin


Anul/Semestrul Anul 1/Sem. 1
Grupa/Sectia MATIS
Materia TST Germană
Numărul seminarului 1
Data 12.10.2020

DER TEXT
VERSION B 

Zwei Vision-Systeme kümmern sich um  


Positionserkennung und Echtschrift-Lesen                                 
Sehender Roboter automatisiert das Prüfen von Bremsscheiben 
 
Bremsscheiben für die Automobiloberklasse wiegen zwischen 12 und 20 kg.
Früher musste ein Mitarbeiter die schweren Scheiben manuell aus einer Gitterbox
heben und an den Bearbeitungsstationen immer wieder aufnehmen und ablegen.
Da stellte sich für manche die Frage: „Bremsscheibe oder Bandscheibe?". Heute
fragt sich dies niemand mehr. 
Denn seit Anfang 2013 arbeitet der dem Dreh- und Fräsvorgang nachgelagerte
Feinbearbeitungs- und Prüfbereich vollautomatisiert. Dafür hat der
Roboterspezialist CNC-Automation Würfel in Zusammenarbeit mit den
Bildverarbeitungsexperten der I-mation, einem Yaskawa Motoman Roboter
MH50-35, das präzise Sehen beigebracht. 
 
Am Kopf des Greifers wurde dazu ein In-Sight 7050 Vision-System
von Cog- nex installiert. Mit Autofokus, rascher Bildaufnahme und eigener
Beleuchtung erkennt die Smart-Kamera die exakte Lage der auf einem
Transportband angelieferten Bremsscheiben. Dabei orientiert sie sich einfach an
deren Innendurchmesser. In Sekundenbruchteilen an die Robotersteuerung
übermittelt, ermöglichen die Bilddaten ein schnelles Greifen der Scheiben mittels
Hochleistungsmagneten. 
 
Dann folgt der erste Arbeitsschritt: das Lesen von Klarschriftzeichen (OCR), um
die von den Automobilisten geforderte Rückverfolgbarkeit zu gewährleisten. Um
die Echtschrift-Codes auf rotierenden Bremsscheiben zu lesen, kommt ein weiteres
Vision-System zum Einsatz. Dazu legt der Roboter die Bremsscheibe auf einem
Drehteller ab. Mit roter LED-Beleuchtung ins rechte Licht gerückt und gut
kontrastiert, werden die genadelten Prägeschriftzeichen während zweier
Umdrehungen der Bremsscheibe von der Zeilenkamera In-Sight 5604 erfasst. 
 
Das zuverlässige Lesen der Schriftzeichen war eine der anspruchsvolleren
Aufgaben für die Bildverarbeitungsexperten. Genauer gesagt, das Lesen
unterschiedlich geprägter Zeichensätze. Denn von Charge zu Charge kann sich die
Art und Ausführung der Prägung verändern. Gelöst wurde die Aufgabenstellung
durch schrittweises Einlernen aller Varianten. 
Auf die Klarschriftlesung folgen die eigentlichen Feinbearbeitungs- und
Prüfschritte, zu denen unter anderem das Auswuchten und die Klangprüfung
zählen. Abschließend legt der Roboter die Bremsscheiben in Lagen zu je sechs
Stück in eine Gitterbox ab und bedeckt sie nach einem
automatischen Greiferwechsel mit einer stabilen Holzplatte. Deren genaue Position
erkennt das In-Sight-Auge des Roboters anhand eines einfachen schwarzen
Markierungskreuzes. 
 
Für Alber sind sowohl das vollautomatische Roboter-Handlingsystem als auch die
beiden Vision-Systeme die ersten ihrer Art. Doch für den Produktionsleiter Roland
Schuler steht jetzt schon fest: „Der Bildverarbeitung gehört auch
in Drehereibetrieben die Zukunft." Schließlich werden immer mehr Echtschriften
und Barcodes durch zweidimensionale Datamatrix-Codes ersetzt. Solch ein
Wechsel steht auch bei Alber unmittelbar bevor. Und mit intelligenten Vision-
Systemen lassen sich solche Datamatrix-Codes selbst bei ungünstigen
Lichtverhältnissen und mit Verschmutzungen lesen. 

GLOSSAR

DEUTSCH RUMÄNISCH
Bandscheibe  disc al coloanei vertebrale, protuberanță
Barcodes  coduri de bare 
Bearbeitungsstation stație de lucru
Bedingungen condiții, termeni
Beleuchtung  iluminare 
Bildverarbeitungsexpert expert în prelucrarea imaginilor 
Bremsscheiben  disc de frână 
Damatrix-Codes  coduri matriciale 
Drehteller placă turnată
Drehvorgang  mașină de strunjit 
Feinbearbeitungssystem  sistem de prelucrare fină 
Fräsvorgang  proces de frezare 
Gitterbox  rastel 
Greifer  sistem de prindere/de fixare 
Handlingsystem  sistem de manipulare 
Holzplatte placă din lemn
Innendurchmesser  diametru 
Klangsprüfung testare sonică
Lichtverhältnissen condiții de iluminare
PKW (Personenkraftwagen) autoturisme
Prägeschriftzeichen  scriere în relief 
Rückverfolgbarkeit  trasabilitate 
Verschmutzung poluare
Von Charge zu Charge  de la serie la serie 

ÜBERSETZUNG

Două sisteme de monitorizare se ocupă cu detectarea poziției și citirea scrisului în


timp real 
Robotul automatizează inspecția discurilor de frână 
 
Discurile de frână pentru automobilele de lux cântăresc între 12 și 20 kg. În
trecut, un angajat era nevoit să ridice manual discurile grele dintr-o cutie cu zăbrele
și să le pună mereu la stațiile de lucru. Astfel, s-a ajuns la întrebarea ” Disc de
frână sau disc intervertebral?”. În ziua de azi nimeni nu mai pune această întrebare,
deoarece încă de la începutul anului 2013 zona de finisare și testare a procesului de
strunjire și frezare a fost complet automatizată. Specialiștii în roboți de la CNC-
Clubul de automatizare, în colaborare cu experții în procesarea imaginilor de la I-
motion, au programat un robot Yaskawa Motoman MH50-35 cu un sistem video de
înaltă precizie.
În vârful sistemului de prindere a fost instalat un sistem de monitorizare In-
Sight 7050 de la Cognex. Camera inteligentă detectează poziția exactă a discurilor
de frână livrate pe banda transportoare cu ajutorul focalizării automate, captării
rapide a imaginii și iluminării proprii de care dispune. Identificarea este posibilă
prin măsurarea diametrului interior. Aceasta transmite imaginile către sistemul de
control al robotului într-o fracțiune de secundă permițând prinderea rapidă a
discurilor folosind magneți de înaltă performanță. 
  După aceea urmează prima etapă: citirea caracterelor cu scris clar (OCR)
pentru a asigura trasabilitatea cerută de șoferi. Pentru a citi codurile scrierii reale
de pe discurile de frână rotative este utilizat încă un sistem de monitorizare. Pentru
a face acest lucru, robotul așează discurile de frână pe niște plăci turnate rotative.
Cu ajutorul iluminării cu LED-uri roșii în lumina potrivită, scrierile cu ac în relief
sunt bine evidențiate și contrastate în timpul a două rotații ale discului de frână de
către camera de rânduri In-Siht 5604.  
  Citirea caracterelor într-o manieră fiabilă a fost una dintre cele mai
solicitante sarcini pentru experții în procesarea imaginilor. Mai precis, citirea
diferitelor seturi de caractere, deoarece tipul și execuția inscripționării se pot
schimba de la serie la serie. Sarcina a fost rezolvată prin învățarea treptată a tuturor
variantelor. 
  Citirea scrierii simple este urmată de reglarea pașilor fini și de testare,
printre care se numără și echilibrarea și testarea sunetului. În cele din urmă,
robotul așează discurile de frână în straturi de șase într-o cutie cu zăbrele și apoi le
acoperă cu o placă din lemn, după ce s-a efectuat în prealabil un schimb automat al
sistemului de prindere. Poziția exactă a panoului de lemn este recunoscută de
ochiul robotului folosind o cruce de marcaj neagră simplă. 
  Pentru Alber, atât sistemul de manipulare al robotului, cât și ambele sisteme
de monitorizare ale acestuia sunt primele produse de această natură, dar pentru
managerul de producție Roland Schuler, un lucru este deja clar: ”Prelucrarea
imaginii reprezintă viitorul companiilor de transformare.” La urma urmei, fonturile
și codurile de bare sunt înlocuite cu coduri matriciale bidimensionale. O asemenea
schimbare este realizată imediat și în compania Alber. Cu sistemele video
inteligente, astfel de coduri matriciale pot fi citite chiar și în condiții de iluminare
slabe și cu murdărie pe ele.