Sie sind auf Seite 1von 3

TEMA NR.

Numele și Prenumele Plugaru Cosmin


Anul/Semestrul Anul 1/Sem. 1
Grupa/Sectia MATIS
Materia TST Germană
Numărul seminarului 2
Data 19.10.20

DER TEXT
IV. Die Anlage kann Türblätter mit einer Länge von bis zu 3.500 Millimetern produzieren, die
rund 90 Kilogramm auf die Waage bringen. Die Handhabung solch überdimensionaler Türblätter
ist für den Robote dank seiner Traglast von maximal 150 Kilogramm bei einer Reichweite von
3,3 Metern kein Problem.
»Mit unserer neuen Anlage erreichen wir nicht nur ein Höchstmaß an Flexibilität, sondern setzen
auch Benchmark hinsichtlich der produzierten Qualität. Die Quantec-Schweißroboter und die
eingesetzte Schweißtechnik sorgen für perfekte Schweißungen und eine exakt definierte
Energieeinbringung. Die Bleche werden beim Schweißen nur noch handwarm. Wir haben kaum
noch Wärmeverzug, Verwerfungen oder Verdrehungen treten überhaupt nicht mehr auf«,
resümiert Schafranietz.

V. Um die grenzenlose Vielfalt fertigungstechnisch beherrschen zu können, setzt Meiller


Aufzugtüren konsequent auf parametrisierte Bearbeitunsprogramme. Der Bediener wählt zum
Anlagenstart nur das Material – Edelstahl, eloverzinkter oder feuerverzinkter Stahl – sowie
Länge und Breite des Türblattes. Alles andere ist Sache der Robotersteuerung. Die KR C4
errechnet nicht nur die Roboterbewegungen inklusive Kollisionsüberwachung, sondern auch die
Parameter und Position jedes einzelnen Schweißpunktes, die Zahl und Position der
erforderlichen Stanzungen sowie die Lage der Spann-vorrichtungen. Das alles immer wieder für
jedes Türblatt aufs Neue.

Dabei glänzt die Kuka-Robotersteuerung mit ihrer Performance: Der leistungsfähige Controller
kommt mit der enormen Programmvielfalt und der daraus resultierenden Komplexität der
Steuerungsaufgabe problemlos klar. Alle Parameter sind deshalb nicht in der SPS, sondern in der
Robotersteuerung hinterlegt. Die SPS von Siemens mit ihrer auf WinCC-basierenden
Visualisierung dient lediglich der Dateneingabe, Zustandsanzeige sowie der Steuerung der
Peripherie wie dem Wechseltisch, der Stanze und der Presse.
Alles in allem überzeugt die Anlage nicht nur mit Flexibilität, Qualität und Bedienkomfort,
sondern aufgrund der modernen Kuka-Roboter auch mit unglaublicher Wirtschaftlichkeit, was
Betriebsleiter Schafranietz besonders freut: »Mit der neuen Roboterzelle erreichen wir eine
Taktzeit von neunzig Sekunden für ein montagefertiges Türblatt. Im Vergleich zur alten
Portalanlage entspricht dies einer Steigerung um unglaubliche 300 Prozent. Damit schlagen wir
ein neues Kapitel in Sachen Wirtschaftlichkeit auf und lösen einen Kapazitätsengpass auf
elegante Weise.«
GLOSSAR

DEUTSCH  RUMÄNISCH 
Anlage  utilaj 
Aufschlagen a arunca
Bediener operator
Bedienkomfort ușurință în utilizare
Benchmark  criterii de referință 
Bleche tablă
Edelstahl oțel inoxidabil
eingeschraubt a înșuruba
Energieeinbringung aportul energetic
Genauigkeit acuratețe
Höchstmäß nivel maxim
Kollisionsüberwachung monitorizarea coliziunii
Nach dem Stanzen  a perfora 
Reichweite  rază de acțiune 
Schweißen  sudare 
Schweißen sudură
Stanze matrixă
Traglast  încărcătură 
Verletzungsgefahren  pericol de accidentare 
Wärmeverzug distorsiune termică

ÜBERSETZUNG
IV. Utilajul poate fabrica foi de ușă cu o lungime de până la 3.500 milimetri, cu o greutate de
aproximativ 90 de kilograme. Datorită sarcinii maxime autorizate de 150 de kilograme și a
dimensiunei de acțiune de 3,3 metri, manevrarea unor astfel de foi de ușă supradimensionate nu
reprezintă un impediment pentru robot.

„Cu noua noastră instalație putem să atingem cel mai înalt nivel de flexibilitate și în același timp
să stabilim criterii de referință în ceea ce privește calitatea produsului. Roboții pentru sudură de
la Quantec și tehnologia de sudare asigură o sudură perfectă și un aport de energie de o acuratețe
maximă. Foile se încălzesc în timpul sudării. Nu mai avem deloc parte de distorsiuni de căldură,
de respingeri și de răsuciri”, rezumă Schafranietz.
V. Meiller Aufzugtüren se bazează constant pe programe de prelucrare digitale pentru a putea
gestiona varietatea nelimitată a tehnicilor de fabricație. Pentru a porni sistemul, operatorul
selectează doar materialul – oțel inoxidabil, oțel electro-galvanizat sau oțel zincat termic iar apoi
lungimea și lățimea foii de ușă. Celelalte operațiuni țin de sistemul de control al robotului.
Modelul KR C4 nu evaluează doar mișcările robotului, ci inclusiv detectarea coliziunilor,
parametrii și poziția fiecărui punct de sudură în parte, numărul și poziția operațiilor necesare de
perforare și poziția dispozitivelor de tensionare. Aceste etape se repetă în cazul fiecărei foi de
ușă.

Sistemul de control al robotului Kuka impresionează prin performanța sa. Sistemul de control
puternic face față cu ușurință varietății enorme de programe și complexității rezultate în urma
sarcinilor de comandă. Prin urmare, nu toți parametrii sunt stocați în sistemul de control logic
programabil (PLC), ci în sistemul de control al robotului. Sistemul de control logic programabil
de la Siemens cu vizualizare bazată pe aplicația software WinCC servește doar pentru
introducerea datelor, a transferului de masă, a gradului de perforare și a presiunii.

În concluzie, utilajul impresionează nu doar prin flexibilitate, calitate și ușurința de operare, ci și


prin rentabilitatea incredibilă datorită roboților performanți Kuka, care îl fac pe directorul de
uzină Schafranietz deosebit de încântat: „Prin noua celulă robotizată obținem un interval de timp
de 90 de secunde pentru montarea finală a unei foi de ușă. În comparație cu vechiul sistem de
portaluri (interfață), aceasta reprezintă o creștere a performanței incredibilă de 300%. Astfel,
deschidem un nou capitol în materie de eficiență economică și soluționăm problema legată de
reducere a capacității într-o manieră elegantă.”