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TEMA NR.

Numele și Prenumele Plugaru Cosmin


Anul/Semestrul Anul 1/Sem. 1
Grupa/Sectia MATIS
Materia TST Germană
Numărul seminarului 4
Data 9.11.2020

DER TEXT
III. Das sind MDF-Platten, die mit Fliesen in den verschiedenen Designs beklebt sind. »Wir
fertigen etwa 80.000 bis 90.000 solcher Tafeln in unterschiedlichen Größen im Jahr«, so Wilfried
Ower. »Vor etwa zwei Jahren haben wir uns Gedanken gemacht, wie wir die manuelle Fertigung
dieser Mustertafeln automatisieren können. Auslöser war für mich ein Roboter, der bei Mercedes
Benz Windschutzscheiben verklebt. Als ich diesen Roboter sah, kam ich auf die Idee, daß es
doch auch möglich sein müßte, auf ähnliche Art und Weise Fliesen auf dafür vorgesehene Tafeln
zu kleben.

« Damals klebten Arbeiter die Fliesen einzeln per Hand und mit Hilfe von Distanzstücken auf
die Tafeln, was einerseits gängige Praxis bei Fliesenherstellern, andererseits aber sehr aufwendig
ist. Die Mitarbeiter mußten die Tafeln dazu von Hand stapeln, an einem bestimmten Arbeitsplatz
entnehmen und positionieren, mit den Fliesen bestücken und wieder abtransportieren. Ower:
»Ein geübter Mitarbeiter konnte etwa fünfzig Tafeln am Tag kleben. Heute erledigt diese
Aufgabe ein Roboter in einer Stunde.« Die entsprechende Anlage besteht aus einem zentral
angeordneten Industrieroboter RX 130 L von Stäubli und der Peripherie: sieben Magazine für die
Bevorratung der Fliesen sowie einer Heißleim- und Silikon- Spendeeinrichtung. Ein
Transportband mit zwei Hubtischen dient zum Transport und zur Ablage der leeren und fertig
beklebten Tafeln.

IV. Als Roboter kommt ein RX 130 L von Stäubli zum Einsatz. Stäubli hatte übrigens das von
Joe Engelberger gegründete Unternehmen Unimation übernommen. Der leistungsfähige
Sechsachser ist einerseits von seiner Reichweite und hohen Präzision her für die Anwendung
geeignet, andererseits ermöglicht die voll verkleidete Ausführung einen sicheren Betrieb. »Der
Roboter steuert die gesamte Anlage«, erläutert Klaus Radke, Geschäftsführer der Klaus Radke
Industrietechnik GmbH & Co. KG, Neuwied.
Er zeichnete verantwortlich für Konzeption und Implementierung der Anlage. »Die
steuerungstechnischen Möglichkeiten der Roboter«, so Radke weiter, »waren ein Grund für die
Entscheidung pro Stäubli. Die Roboter verfügen über die benötigten Ressourcen und arbeiten
völlig autonom, ohne daß wir übergeordnete Rechner, SPSen oder ähnliches zwischenschalten
müssen. Und dabei hat der Roboter noch Kapazitäten frei, beispielsweise für das Steuern
zusätzlicher Achsen, das Einbinden von Vision-Systemen oder eine Erweiterung durch digitale
Ein- und Ausgänge.«

GLOSSAR

DEUTSCH RUMÄNISCH
Anlage  instalație
Anwendung  administrare  
aufwendig  scump
Ausführung  executare, proiectare, implementare 
Auslöser  declanșator
bekleben  a lipi 
bestücken  a monta 
Erweiterung  prelungire, extensie, dezvoltare, dilatare 
Fertigung  producție, fabricare
Fliesen  faianță 
geübter  experimentat 
Hubtischen  o platformă de transport 
Leim  adeziv 
Magazine  încărcătură 
Mustertafeln  mostrar/tablă de mostre 
Spendeeinrichtigungen  distribuitor 
stapeln   a stivui 
Tafeln  plăci, panouri, tăblițe 
übernehmen  a prelua, a lua, a asuma 
verklebt  fixat
Vorrat  provizie 
Windschutzscheibe  parbriz 
zusätzlich  pe lângă, în plus

ÜBERSETZUNG

III. Acestea sunt panourile MDF lipite cu plăci în diferite modele. ”Producem în jur de 80.000


până la 90.000 de astfel de plăci de diferite dimensiuni pe an” a spus Wilfried Ower. ”De
aproximativ doi ani ne-am întrebat cum putem să automatizăm producția manuală a
acestor mostrare.” Pentru mine, factorul declanșator din care mi-a venit ideea, a fost un robot
care lipește parbrizele la Mercedes Benz. Când am văzut acest robot, mi-a venit ideea că acesta
ar putea să facă posibilă și lipirea plăcilor de faianță pe mostrar. 
Înainte muncitorii lipeau plăcile de faianță manual și cu ajutorul distanțierilor, ceea ce, pe de o
parte, este o practică obișnuită a producătorilor de faianță, iar pe de altă parte această practică
durează foarte mult. Pentru a face acest lucru, muncitorii trebuiau să stivuiască panourile cu
mâna, să le scoată și să le poziționeze la o anumită stație de lucru, să le încarce cu faianță și să le
transporte din nou. ”Un angajat experimentat ar putea lipi în jur de cincizeci de plăci pe zi.
Astăzi, un robot este capabil să facă acest lucru într-o singură oră” a spus Ower. Sistemul
corespunzător constă dintr-un robot industrial  RX 130 L aranjat central de la Stäubli și alte
unități periferice: șapte încărcături pentru depozitarea faianței, precum și un distribuitor de
adeziv fierbinte și unul cu  adeziv cu silicon. O bandă transportoare cu două platforme de
transport este utilizată pentru  depunerea și transportul mostrarelor goale și lipite. 

IV. Robotul care este folosit în acest caz este un RX 130 L de la Stäubli. De asemenea, Stäubli a


preluat compania Unimation fondată de Joe Engelberger. Robotul cu șase axuri de înaltă
performanță este pe de o parte, potrivit pentru utilizare datorită razei sale de acțiune și a
preciziei sale, iar, pe de altă parte, proiectarea completă permite funcționarea lui în siguranță.
”Robotul controlează tot sistemul” a explicat Klaus Radke, directorul general la Klaus
Radke Industrietechnik GmbH & Co. KG, Neuwied. El. Radke a fost responsabil pentru
conceperea și implementarea sistemului. ”Modalitățile tehnice de control ale roboților”,
continuă Radke”,” a fost unul dintre motivele pentru decizia luată în favoarea lui Stäubli. Roboții
dispun de resursele necesare și funcționează complet autonom fără ca noi să trebuiască să
interconectăm calculatoarele de nivel superior, SPS-uri sau alte lucruri
asemănătoare. De asemenea, robotul are încă capacități libere, de exemplu, pentru controlul
axelor suplimentare, integrarea de sisteme de monitorizare sau adăugarea de intrări și ieșiri
digitale.”