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TEMA NR.

Numele și Prenumele Plugaru Cosmin


Anul/Semestrul Anul 1/Sem. 1
Grupa/Sectia MATIS
Materia TST Germană
Numărul seminarului 5
Data 9.11.2020

DER TEXT

IV. Autonomer Roboter 

Als Roboter kommt ein RX 130 L von Stäubli zum Einsatz. Stäubli hatte übrigens das von Joe
Engelberger gegründete Unternehmen Unimation übernommen. Der leistungsfähige Sechsachser
ist einerseits von seiner Reichweite und hohen Präzision her für die Anwendung geeignet,
andererseits ermöglicht die voll verkleidete Ausführung einen sicheren Betrieb. »Der Roboter
steuert die gesamte Anlage«, erläutert Klaus Radke, Geschäftsführer der Klaus Radke
Industrietechnik GmbH & Co. KG, Neuwied.  
Er zeichnete verantwortlich für Konzeption und Implementierung der Anlage. »Die
steuerungstechnischen Möglichkeiten der Roboter«, so Radke weiter, »waren ein Grund für die
Entscheidung pro Stäubli. Die Roboter verfügen über die benötigten Ressourcen und arbeiten
völlig autonom, ohne daß wir übergeordnete Rechner, SPSen oder ähnliches zwischenschalten
müssen. Und dabei hat der Roboter noch Kapazitäten frei, beispielsweise für das Steuern
zusätzlicher Achsen, das Einbinden von Vision-Systemen oder eine Erweiterung durch digitale
Ein- und Ausgänge.« 

V. Besondere Herausforderungen 

Je nach Fliesentyp (mit glatter oder strukturierter Oberfl äche) kommen nach Größe und
Saugertyp unterschiedene Greifer zum Einsatz, die zum Wechsel jeweils mit einem
Schnellverschluß ausgestattet sind. »Das Abstimmen der verschiedenen Sauger - das
Ingenieurbüro hat sich für sich solche von Schmalz, Glatten, entschieden - auf die
unterschiedlichen Oberflächen der Fliesen war nicht ganz so einfach«, gesteht Wilfried Ower.
»Auch heute laufen noch Versuche bei uns, die hier Verbesserungen bringen sollen.« Und Klaus
Radke vom Neuwieder Systemintegrator ergänzt: »Ein weiteres Problem bei der Konzeption der
Anlage hatten wir eingangs mit den nicht exakt reproduzierbaren Abmessungen der Fliesen.«
Heute mißt der Anlagenbediener bei einer neuen Charge die Maße mit der Schieblehre nach und
stellt die Anlagenparameter entsprechend ein. »Am Arbeitsbeginn fahren wir die erste zu
klebende Mustertafel vom Ablauf her zwar automatisch«, sagt Ower, »allerdings ohne Kleber.
Das heißt, wir verlegen sie trocken.« 

VI. Stabiler Prozeß 

Nach Begutachtung der Tafel und eventueller Korrektur des Programm ablaufs folgt noch ein
Trokkenlauf. Erst wenn dieser fehlerfrei war, beginnt die Produktion. Der Ausschuß tendiert
dementsprechend gegen null. Wenn Ausschuß produziert wird, dann aufgrund einer
Falscheingabe, zum Beispiel, wenn der Bediener ein falsches Maß eingibt. Dann kann es schon
einmal vorkommen, daß Fliesen zum Beispiel übereinander liegen oder sich verschieben. Die
meisten Bedienfehler fängt allerdings die Anlage auf. Zum Beispiel weiß der Roboter zu jeder
Zeit, welcher Greifer gerade montiert ist. Sollte der Anlagenbediener eine nicht zum Greifer
passende Fliese in den Programmablauf eingeben, beginnt der Roboter erst gar nicht mit
der Produktion. Seit Januar 2003 läuft die Anlage im Zweischichtbetrieb und sie soll sich
innerhalb von zwei Jahren amortisiert haben.  
Auch an eine Erweiterung hat Wilfried Ower schon gedacht: »Im Moment müssen wir die
Etiketten noch von Hand auf die Mustertafeln kleben. Auch müssen wir sie in Ausnahmefällen
noch zusätzlich manuell mit Einlegern bestücken. Wir stellen uns vor, daß diese Aufgaben in
Zukunft ein kleinerer, zusätzlicher Industrieroboter übernimmt.« Das werden die
Vertriebsingenieure bei Stäubli Tec-Systems in Bayreuth natürlich gern hören. Das Unternehmen
hat Anfang Februar diesen Jahres die Scara-Sparte von Bosch Rexroth mit etwa 40 Mitarbeitern
am Standort Stuttgart übernommen und damit das bisherige Gerätespektrum komplettiert.
Während sich Bosch Rexroth nach der Veräußerung nun in der Montagetechnik auf angestammte
Märkte fokussieren will, in denen das Unternehmen bereits eine führende Position einnimmt,
bietet Stäubli durch den Zukauf ein komplettes Programm von Vier- und Sechsachsrobotern mit
Traglasten zwischen knapp zwei und 165 Kilo.  
Systemintegrator Klaus Radke weiß um das Know-how, das in seiner Anlage steckt und plant,
diese in Serie zu fertigen: »Der ›Mutaro‹ ist ein Prototyp mit Serienreife. Die Anlage läßt sich
auf die unterschiedlichen Bedürfnisse der Kunden anpassen und wäre durchaus auch für
Hersteller von zum Beispiel Bodenfliesen interessant.« Für die Zukunft hat Radke auch
angedacht, zum Beispiel für das Zurechtschneiden von Fliesen Wasserstrahl- Schneidanlagen in
den Prozeß zu integrieren. 

GLOSSAR

DEUTSCH RUMÄNISCH
abstimmen  a coordona
Anlagenbediener  operatorul sistemului, instalației 
Ausführung  executare, proiectare, construcție
Ausschuß  comisie
Bedienfehler  eroare de operare 
Bodenfliesen  gresie, pardoseală 
Einbinden  incorporare
Eingang  primirea, intrarea (datelor) 
eingeben  a introduce 
Erweiterung  extindere, extensie, prelungire, dilatare 
Gerätespektrum  gama de dispozitive/echipamente 
glatten  netede 
GmbH  SRL 
Herausforderung  provocare, problemă, încercare, dificultate 
Hersteller  producător 
leistungsfähig  eficient, productiv, performant 
Maß  nivel, grad, măsurare, dimensionare 
Programmablauf  desfășurătorul programului 
Reichweite  rază de acțiune 
Saugertyp  modalitate de lipire prin ventuză 
Schieblehre  șubler 
Sechsachsroboter  robot cu șase axe 
Serienreife  gata pentru a fi produse în serie 
Systemintegrator  Sistem integrator 
Verbesserungen  îmbunătățiri 
Wasserstrahl-Schneidanlage  sistem de tăiere cu jet de apă 
zusätzlich  suplimentar, adițional, complementar,
auxiliar 
Zweischichtbetrieb  regim de funcționare în două schimburi 
zwischenschalten  a interconecta,  a interpune, a insera, a
introduce 

ÜBERSETZUNG

IV. Robot autonom

Robotul folosit este un RX 130 L de la Stäubli. De altfel, Stäubli preluase Unimation, compania
fondată de Joe Engelberger. Pe de o parte, puternicul robot cu șase axe este potrivit din punct de
vedere al acoperirii și preciziei ridicate; pe de altă parte, designul complet închis permite o
operare sigură. „Robotul controlează întregul sistem”, explică Klaus Radke, director general al
Klaus Radke Industrietechnik GmbH & Co. KG, Neuwied.
El a fost responsabil pentru proiectarea și implementarea fabricii. „Capacitățile tehnologice de
control ale roboților”, continuă Radke, „au fost un motiv pentru decizia în favoarea lui Stäubli.
Roboții au resursele de care au nevoie și funcționează complet autonom, fără ca noi să trebuiască
să interpunem calculatoare de nivel superior, PLC-uri sau sisteme de genul. În același timp,
robotul are încă capacitate liberă, de exemplu, pentru controlul axelor suplimentare, integrarea
sistemelor de viziune sau extinderea cu intrări și ieșiri digitale.
V. Provocări speciale

În funcție de tipul de țiglă (cu o suprafață netedă sau texturată), se utilizează mânerele
diferențiate în funcție de dimensiune și de tipul ventuzei, fiecare echipată cu un dispozitiv de
fixare cu eliberare rapidă pentru schimbare. „Potrivirea diferitelor ventuze - biroul de inginerie
le-a ales pe cele de la Schmalz, Glatten - cu diferitele suprafețe ale plăcilor nu a fost atât de
ușor”, recunoaște Wilfried Ower." Chiar și astăzi, desfășurăm în continuare teste care ar trebui să
aducă îmbunătățiri aici." Iar Klaus Radke de la integratorul de sistem Neuwied adaugă: „O altă
problemă pe care am avut-o la început la proiectarea sistemului a fost dimensionarea plăcilor,
care nu au putut fi reproduse exact”. Astăzi, operatorul instalației remăsurează dimensiunile cu
etrierul pentru un nou lot și stabilește parametrii instalației în consecință. „La începutul lucrării,
executăm prima piesă de eșantionare care va fi lipită automat de secvență”, spune Ower, „dar
fără lipici. Asta înseamnă că le așezăm uscate”.

VI. Proces stabil

După ce panoul a fost inspectat și secvența programului corectată, dacă este necesar, urmează o
altă rundă uscată. Numai atunci când acest lucru a fost finalizat fără erori începe producția. În
consecință, rata de fier vechi tinde la zero. Dacă se produce resturi, aceasta se datorează intrării
incorecte, de exemplu, dacă operatorul introduce o dimensiune incorectă. Apoi, se poate
întâmpla ca plăcile să se așeze una peste alta sau să se deplaseze. Cu toate acestea, majoritatea
erorilor operatorului sunt surprinse de sistem. De exemplu, robotul știe în permanență ce priză
este montată în prezent. Dacă operatorul de sistem introduce o țiglă în secvența de program care
nu se potrivește cu mânerul, robotul nici măcar nu începe producția. Sistemul funcționează în
două schimburi din ianuarie 2003 și se așteaptă să se fi plătit pentru sine în termen de doi ani.
De asemenea, Wilfried Ower s-a gândit deja la o extensie: "În acest moment, trebuie să lipim
etichetele pe plăcile de probă cu mâna. În cazuri excepționale, trebuie să adăugăm și inserții
manual. Avem în vedere un robot industrial mai mic și suplimentar peste aceste sarcini în viitor.
" Desigur, inginerii de vânzări de la Stäubli Tec-Systems din Bayreuth vor fi bucuroși să audă
acest lucru. Compania a preluat divizia Scara a Bosch Rexroth cu aproximativ 40 de angajați la
sediul său din Stuttgart la începutul lunii februarie a acestui an, completând astfel gama sa
anterioară de echipamente. În timp ce Bosch Rexroth vrea acum să se concentreze pe piețele
consacrate ale tehnologiei de asamblare, în care compania deține deja o poziție de lider, Stäubli
oferă o gamă completă de roboți cu patru și șase axe cu sarcini utile între puțin sub două și 165
de kilograme ca urmare a achiziția.
Integratorul de sistem Klaus Radke este conștient de know-how-ul conținut în sistemul său și
intenționează să îl producă în serie: „Mutaro” este un prototip gata de producție în serie. Sistemul
poate fi adaptat diferitelor nevoi ale clienților și ar fi cu siguranță interesant pentru producătorii
de gresie, de exemplu. " Pentru viitor, Radke a luat în considerare și integrarea sistemelor de
tăiere cu jet de apă în proces, de exemplu pentru tăierea plăcilor la dimensiune.