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INTRODUCTION
Le produit scalaire
. = + +
Soient et deux vecteurs dans une base orthonormée ; Le produit scalaire :
. = + + =∑ =
forme :
1
Convention de sommation d’Einstein
définition : Chaque fois qu’un indice apparaît deux fois dans le même monôme,
ce monôme représente la somme des termes obtenus en donnant
successivement à cet indice les valeurs 1, 2, …..n.
L’indice répété sur lequel on effectue la sommation est appelé indice muet. On
peut lui substituer n’importe quel indice pourvu qu’il diffère des autres indices
présents dans le monôme. Un indice non muet est dit libre (ou franc).
1≤ , ≤
Exemples :
∑ = = + + + ⋯+
- Soit un tableau à deux indices (matrice)
=
B=( , , . . )
- Soit un vecteur d’un espace vectoriel de dimension n et de base
On peut écrire =∑ =
Symbole de Kronecker
Le symbole de Kronecker (ou le delta de Kronecker) est défini par :
"# =
=! de même, si ( & ) une base de '
$# ≠
"# =
&. ( = !
$# ≠
2
En particulier, la matrice identité sera représentée par :
+ + + 1 0 0
) = *+ + + ,= *0 1 0,
+ + + 0 0 1
On dit qu’ils forment une permutation paire de 1; 2; 3 si l’on peut les ramener
dans cet ordre par un nombre pair de permutations.
Les permutations paires de 1; 2; 3 sont donc (1; 2; 3), (3; 1; 2) et (2; 3; 1) et les
permutations impaires, (2; 1; 3), (1; 3; 2) et (3; 2; 1).
0
. =/ +1 si i; j; k forment une permutation paire de 1; 2; 3
si deux quelconques des indices sont égaux
Exemples
1 1 1
Soit B une matrice (3x3) / B= *1 1 1 ,
1 1 1
A faire et à rendre
3
Operateurs différentiels
== + en notation indicielle = =
> > > >
>? >@ >A >?B &
+
I N = =. N = = = N,
>OP >OL >OQ OB
par :
'R7N = = ∧ N = I 7 T U= . =. N
> > > >OV
>? >@ >A >?W ,
N N N
4
II- TENSEURS
Les tenseurs étudiés ici sont les variables et champs qui notent et mesurent les
propriétés et caractéristiques de phénomènes physiques, mathématiques, …
comme la position d’un objet, sa vitesse, un champ électrique ou magnétique...,
la pression d’un fluide…, l’énergie…
On appelle tenseur d’ordre n (3 ), toute forme linéaire T définie sur Y tel que :
Y
(Z , Z , Z ) T (Z , Z , Z )
T: R
T: ExE R
Si Z = Z[ [ et N = N\ \
tenseurs
- Multiplication par un scalaire : (k S) ( ) = k S( ) k : scalaire
S : tenseur
1 1 1 1 1 1
Exemple pour un tenseur d’ordre 2
1 = 1 = *1 1 1 , 1 = *1
` 1 1 ,
1 1 1 1 1 1
5
(_ + 1)` = _ ` + 1`
Propriétés :
(1` )` = 1
(_1)` = 1` _ `
_ ` =_ (_ =_ )
* Un tenseur est dit symétrique si
symétrique
_ ` = − _ antisymétrique (_ = - _ )
* Un tenseur est dit antisymétrique si
EXERCICE
2. k+ a
3. ] +
correcte i indice muet, somme de 2 scalaires
4. ] +
Correcte i, j indices libres, somme de 2 tenseurs de même ordre
5. ] +k
Fausse somme d’un scalaire et d’un vecteur
6. ] + b
correct somme de deux scalaires
9. ] + b
ordre
Multiplication tensorielle
] ⊗ _ [ = d ( e[)
tenseur d’ordre (n+p), on note:
Tenseur d’ordre 2
6
]= ] ⊗ +] ⊗ +] ⊗ sommation sur i indice répété
=] ⊗ +] ⊗ +] ⊗
+] ⊗ +] ⊗ +] ⊗
puis sommation sur j indice répété
+] ⊗ +] ⊗ +] ⊗
1 0 0
d’où la forme matricielle :( ⊗ )= * ,= *0 0 0,+
0 0 0
0 1 0
*0 0 0,+………..
0 0 0
Cas particulier
1 0 0 0 1 0 0 0 1
⊗ ) = * 0 0 0, , ⊗ ) = * 0 0 0, , ( ⊗ ) = *0 0 0,
0 0 0 0 0 0 0 0 0
( (
avec = (1 0 0) = (0 1 0) = (0 0 1)
5 6 10 12
1xB 2xB
" 5 i j
A= f h et B= f h A ⊗B= k 1 2 2 4 q
6 g " 5 15 18 20 24
3 6 4 8
3xB 4xB
9r =s t 9t et 9t = utv 9rv
7
Soit = ;t 9t = ;rv 9rv on a alors le résultat suivant
Théorème 1 : r
\ = w\ les composante de dans la base B’
r
w w w
On écrit k q=*w
r w w ,* ,
r w w w
aRx x 0
r