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INSTRUMENTACIÓN Y

SENSORES
DR. FLAVIO PINEDA LÓPEZ

Dr. Flavio Pineda López


Introducción

Descripción
Instrumentación y Sensores pertenece a la Unidad
Profesional y abarca conocimientos conceptuales, básicos y
de detalle relacionados con sistemas de instrumentación. Los
sistemas de instrumentación comprende el análisis de
diversas variables físicas así como también el uso de
transductores (sensores) para obtener una señal eléctrica
medible y cuantificable. El acondicionamiento de señal como
el acondicionamieno analógico, ajuste de rango y corrección
de cero, filtrado analógico y uso de conversores
analógicos/digitales conforman una etapa importante en los
sistemas de instrumentación para visualizar la variable física
medida. Finalmente, la asignatura cubre conceptos
importante sobre calibración univariante, y estimación de
errores en la medida. Dr. Flavio Pineda López
1era UNIDAD

Contenidos de estudio:

Introducción a los sistemas de instrumentación


• Definición de un Sistema de Instrumentación
• Definición y clasificación general de sensores
Características Estáticas y Dinámicas del sistema de instrumentación
• Definir Características Estáticas y Dinámicas del sistema de
instrumentación
• Definición de calibración univariante y determinación de variable
física predicha en el sistema de instrumentación
• Estimación del error medio absoluto y error medio cuadrático en
el sistema de instrumentación

Dr. Flavio Pineda López


1era UNIDAD
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN
Contenidos de estudio:
Acondicionamiento Analógico mediante circuitos pasivos
Puente de Wheastone
Divisor de Tensión
Filtros Pasivos
Linealización mediante circuitos pasivos
Acondicionamiento Analógico mediante circuitos activos
Introducción al Amplificador Operación y las diferentes
configuraciones.
Ajuste de rango y corrección de cero
Amplificador Instrumentación

Dr. Flavio Pineda López


1era Unidad

Tarea principal 1.1:


Elaboración de un diagrama de bloques de sistemas de instrumentación

Tarea principal 1.2:


Determinación de la curva de calibración y cálculos de errores.

Tarea principal 1.3:


Ejercicios de acondicionamiento analógico para la linealización de sensores
con respuesta no lineal.
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
• Comprende la ingeniería conceptual de un sistema de instrumentación
involucrando etapas de reconocimiento de variables físicas,
acondicionamiento de señal, calibración y visualización.
• Diseña sistemas de acondicionamiento mediante circuitos activos y pasivos.

Dr. Flavio Pineda López


2da Unidad
Contenidos de estudio:
Sensores de Temperatura
Concepto General del fenómeno físico
Sensores Bimetálicos
Sensores resistivos (RTD)
Acondicionamiento de un Sensor RTD
Sensores semiconductores (NTC y PTC)
Acondicionamienot de un Sensor NTC
Sensores generadores (Termopar)
Acondicionamiento de un Termopar
Sensores Desplazamiento
Conceptos generales de sensores de desplazamiento
Clasificación de las variables físicas de desplazamiento
Nivel
Presión
Flujo
Velocidad

Dr. Flavio Pineda López


2da Unidad

Contenidos de estudio:

Sensores resistivos (tipo “pot”)


Sensores capacitivos
Sensores inductivos
Sensores reluctancia variable
Sensores Ultrasonido
Encoders Incrementales y Absolutos

Dr. Flavio Pineda López


2da Unidad

Tarea principal 2. 1:
Diseño del acondicionamiento de sensor RTD considerando margenes de error
en la medida
Tarea principal 2.2:
Diseño del acondicionamiento de sensor NTC considerando margenes de error
en la medida
Tarea principal 2.3:
Investigar métodos de compensación de temperatura en termopares
Tarea principal 2.4:
Investigar aplicaciones de sensores ultrasonidos
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
• Identifica el fenómeno físico de variables de temperatura y desplazamiento
• Diseña el sistema de acondicionamiento para sensores de temperatura y
desplazamiento

Dr. Flavio Pineda López


3era. Unidad

Contenidos de estudio:

Sensores ópticos
Fotoresistivos
Fotodiodos y Fototransistores
Sensores químicos de oxido metálico
Sensores Inerciales
Instrumentación Virtual
Introducción a la Instrumentación Virtual
Diseño de Interfaces Humano-máquina
Manejo de A/D para Instrumentación Virtual

Dr. Flavio Pineda López


3era Unidad

Tarea principal 3.1:


Talleres LabView o similar para instrumentación virtual

Tarea principal 3.2:


Desarrollo de interfaces humano-máquina de acuerdo a normativas.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE
• Implementa sistemas de instrumentación con visualización en Pcs.
• Diseña el acondicionamiento para sensores ópticos, químicos de oxido
metálico e inerciales para aplicaciones en tiempo real

Dr. Flavio Pineda López


TEXTO GUÍA DE LA ASIGNATURA

BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA

Dr. Flavio Pineda López


Evaluaciones

TÉCNICAS E INSTRUMENTOS 1er Parcial 2do Parcial 3er Parcial

Preparatorios/informes 3 3 3
Practicas 3 3 3
Evaluación conjunta 8 8 8
Actuacion 1 1 1
Cuaderno 1 1 1

Actividades de aprendizaje 1 1 1

Deberes y consultas 1 1 1
Prueba 2 2 2
Total: 20 20 20

Dr. Flavio Pineda López


Rúbricas

Prácticas de Laboratorio
CATEGORIA (17-20) Excelente (14-16) Bueno (10 – 14) Regular (1 -9) Malo
Trabajo preparatorio Presenta el trabajo Presenta el trabajo Presenta el trabajo Presenta el trabajo
preparatorio con preparatorio con un preparatorio con un preparatorio sin los
todos los alto porcentaje de los mínimo de porcentaje requerimientos
requerimientos requerimientos de los requerimientos solicitados
solicitados solicitados solicitados
Experimentación Realiza todas las Realiza un alto Realiza un mínimo No realiza ni el mínimo
actividades solicitadas porcentaje de las porcentaje de las de actividades
actividades solicitadas actividades solicitadas solicitadas
Utilización de Manipula Manipula Manipula de manera No reconoce los
instrumentos de correctamente los correctamente los incorrecta los instrumentos ni los
laboratorio (Hardware instrumentos y instrumentos y tiene instrumentos y los elementos
y Software) elementos de la problemas con los elementos
práctica elementos
Informe de Práctica Cumple con el formato Cumple mínimamente No cumple No cumple con el
en su totalidad y con el formato y completamente con el formato y no presenta
presenta los presenta los formato y presenta los los resultados de la
resultados de la resultados de la resultados de la práctica
práctica práctica práctica
Trabajo en equipo Trabaja en equipo Trabaja en equipo No trabaja en equipo Presenta dificultad en
demostrando un alto pero no demuestra y tampoco demuestra relacionarse con los
sentido del compañerismo ni compañerismo ni compañeros y no
compañerismo y en un realiza un trabajo realiza un trabajo desarrolla las
ambiente colaborativo colaborativo colaborativo actividades planteadas
en la presente guía
Dr. Flavio Pineda López
Rúbricas

Resolución de Ejercicios
CATEGORIA (17-20) Excelente (14-16) Bueno (10 – 14) Regular (1 -9) Malo
Datos y Identifica Identifica Identifica No identifica
requerimientos correctamente todos correctamente la correctamente pocos correctamente los
los parámetros y mayoría de requerimientos requerimientos
requerimientos requerimientos iniciales del problema iniciales del problema
iniciales del problema iniciales del problema o ejercicio o ejercicio
o ejercicio o ejercicio
Planteamiento de Utiliza correctamente Utiliza la mayoría de Utiliza mínimamente No utiliza las fórmulas
resolución (formulas) todas las fórmulas fórmulas necesarias las fórmulas necesarias para el
necesarias para el para el desarrollo del necesarias para el desarrollo del
desarrollo del problema desarrollo del problema pero plantea
problema problema una solución teórica
Parámetros, preguntas Resuelve Resuelve Resuelve menos de la No resuelve ninguno
y valores resueltos correctamente todos correctamente la mitad de los de los parámetros,
los parámetros, mayoría de parámetros, preguntas preguntas del
preguntas del parámetros, preguntas del problema o problema o ejercicio
problema o ejercicio del problema o ejercicio
ejercicio
Procedimiento Realiza un Realiza un Realiza un Realiza un
procedimiento procedimiento procedimiento procedimiento
efectivo y organizado efectivo pero no complejo pero llega a complejo y no llega a
para la solución del organizado para la la solución del la solución del
problema solución del problema problema problema
Explicación La explicación es La explicación es clara La explicación es poco La explicación es poco
detallada y clara, fácil y se puede entender clara de entender pero clara de entender e
de entender en su revisando el análisis incluye análisis incluye poco o nada de
análisis análisis
Dr. Flavio Pineda López
Rúbricas

Consultas
CATEGORIA (17-20) Excelente (14-16) Bueno (10 – 14) Regular (1 -9) Malo
Parámetros y Identifica Identifica la mayoría Identifica pocos No identifica los
requerimientos correctamente todos de requerimientos requerimientos requerimientos
los parámetros y iniciales de la consulta. iniciales de la consulta. iniciales de la consulta.
requerimientos
iniciales de la consulta
Alcance del Tema El planteamiento del El planteamiento del El planteamiento del El planteamiento del
tema es claro, conciso tema es bueno pero tema es básico y tema es deficiente y
e indica un buen nivel no indica un nivel de mínimamente no indica ningún nivel
de investigación investigación investigado de investigación
Desarrollo del tema Desarrolla los Desarrolla la mayoría Desarrolla menos de la No desarrolla los
objetivos planteados de los objetivos mitad de los objetivos objetivos planteados
para el tema de planteados para el planteados para el del tema de consulta
consulta tema de consulta tema de consulta
Presentación y La presentación del La presentación del La presentación del La presentación del
Formato tema demuestra tema demuestra tema demuestra poco tema no demuestra
orden, mantener el orden, mantiene el orden, no mantiene el orden, no mantiene
formato de texto, sin formato de texto, sin o formato de texto, y formato de texto, y
faltas ortográficas con algunas faltas existen faltas posee excesivas faltas
ortográficas ortográficas ortográficas
Bibliografía Incluye más de tres Incluye una o dos Incluye una referencia No incluye referencias
referencias referencias bibliográfica, pero no bibliográficas.
bibliográficas bibliográficas corresponde a libros,
correspondientes a correspondientes a revistas, universidades,
libros, revistas, libros, revistas, papers.
universidades, papers. universidades, papers.
Dr. Flavio Pineda López
Rúbricas

Trabajos de Unidad
CATEGORIA (17-20) Excelente (14-16) Bueno (10 – 14) Regular (1 -9) Malo
Planteamiento del El Problema planteado El Problema planteado El Problema planteado El Problema planteado
Problema está completamente está alineado en su está alineado sólo con no cubre ninguno
alineado con la mayoría con la una parte de la aspecto de la necesidad
necesidad a resolver necesidad a resolver necesidad
Alcance del Tema El planteamiento del El planteamiento del El planteamiento del El planteamiento del
tema es claro, conciso e tema es bueno pero no tema es básico y tema es deficiente y no
indica un buen nivel de indica un nivel de mínimamente indica ningún nivel de
investigación investigación investigado investigación
Desarrollo del tema Desarrolla todos los Desarrolla la mayoría Desarrolla menos de la No desarrolla los
objetivos planteados de los objetivos mitad de los objetivos objetivos planteados
para el tema planteados para el planteados para el del tema
tema tema
Presentación del tema La presentación del La presentación del La presentación del La presentación del
(esquemático y tema demuestra el tema demuestra la caso demuestra menos caso no demuestra el
armado) desarrollo de la consulta, esquemático de la mitad de la funcionamiento de la
consulta, esquemático y/o simulación de la consulta, esquemático consulta, esquemático
y/o simulación de todas mayoría de las partes y/o simulación y/o simulación
las partes involucradas. involucradas en el involucradas en el involucradas en el
Incluye una amplia tema. Incluye la tema. Incluye poco o tema. No incluye
bibliografía utilizada bibliografía utilizada nada de la bibliografía Bibliografía
utilizada
Defensa del Tema Realiza una defensa a Realiza una defensa con Realiza una defensa con Realiza una defensa sin
nivel de alto comprensión del tema inconvenientes de comprensión del tema
conocimiento del tema del tema planteado comprensión del tema
presentado
Dr. Flavio Pineda López

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