Inversor de Giro de un Motor DC

Natalia Abello Ramírez

Curso de Electrónica Básica, Universidad Nacional de Colombia

Bogotá, Colombia

nabellor@unal.edu.co

transistores Q1 y Q4 están encendidos, el motor será

Resumen - E ​ n este pre-informe se explica el
funcionamiento del circuito de control de un motor
DC que debe invertir la dirección en la que gira con
el fin de levantar y bajar una masa de 2kg. Se
utilizan dos diferentes métodos para construir dicho
inversor de giro: un puente H (basado en el uso de 4
transistores tipo darlington) y la implementación de
un amplificador operacional. Al final se compara la
eficiencia de cada uno de los métodos mediante la
medición mediante osciloscopio de las señales de
entrada y de salida de cada uno de estos.
polarizado de tal manera que la corriente fluye a través
de él de izquierda a derecha. Por otro lado, si Q2 y Q3
están encendidos, la polarización del motor se invierte
y la corriente que fluye a través de él. Si los cuatro
transformadores están encendidos, se forma un canal
entre el ánodo y el cátodo de la fuente Vcc de muy
baja resistencia, generando corto y posiblemente
dañando los elementos del circuito.

Palabras clave - ​Amplificador Operacional, Puente H

I. MARCO TEÓRICO

A. Sobre el puente H

El puente H es una configuración especial de 4

transistores conectados de tal manera que permiten
invertir la polaridad del voltaje aplicado sobre la carga
de manera casi instantánea cuando se aplica la señal
correcta.

Su funcionamiento consiste en el uso de los

transistores como interruptores, es decir, alternando su
región de operación entre saturación (región en la cual
el transistor conduce y se dice que está encendido) y Fig 1: Esquema del puente H
de corte (región en la que el transistor no conduce y se
dice que está apagado).
Para controlar qué transformadores están encendidos
Para explicar de mejor manera el funcionamiento del en determinado momento, es necesario utilizar las
puente H es necesario analizar primero su entradas A y B, y conectar cada una un interruptor.
comportamiento bajo voltaje directo. Si los Como se indica en la figura 1, cada uno permite un
camino distinto para la corriente y en consecuencia,
una polarización diferente.
B. Sobre el amplificador operacional
Fig 2: Esquema inversor de giro con Amplificador
Operacional
El amplificador operacional es un dispositivo
electrónico capaz de amplificar voltaje pero no
corriente, con ganancia e impedancia de entrada altas,
pero con impedancia de salida baja.
El circuito con el que funciona es el siguiente:
Las fuentes de polarización determinan el punto de
operación del Op-Amp. Estas determinan el rango
dentro del cual se encontrará la señal de salida. En este
caso, es importante notar que estas fuentes, al estar
conectadas a un potenciómetro, se puede cambiar la
proporción de voltaje que aporta cada una y, en
consecuencia, la diferencia de voltaje que amplificará
el Op-Amp. Si el potenciómetro está abierto en su
totalidad hacia un lado, el motor gira en una dirección.
Si está abierto hacia el otro lado, la dirección de giro
se invierte. Si está en el centro, el motor se detiene, y
el manejo de puntos intermedios permite controlar la
velocidad con la que gira el motor.
Después de que pasa la señal por el op-amp, es
necesario amplificar la corriente de salida mediante un
transistor para que esta sea sea suficiente para
encender el motor.
La siguiente etapa son el motor y los mecanismos de
protección, ya que este puede generar picos de
corriente y de voltaje que pueden dañar el circuito. Se
tiene un condensador no electrolítico para proteger el
circuito de los picos de voltaje, mientras que el diodo
ayuda a detener los picos de corriente.
Finalmente, si las fuentes de polarización del circuito
no están reguladas, se debe conectar en paralelo a ellas
u n condensador electrolítico tal y como lo muestra
figura, con el fin de minimizar el rizado de la señal lo
más posible, y así tener una señal limpia con la cual
operar el circuito.
II. DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL
A. Puente H
Lo primero que se necesita conocer para construir
el puente H es la carga que se desea que levante el
motor. En este caso se levantará una carga de 2kg.
Con base a esto, se necesita bien sea un motor que
provea la potencia necesaria para levantar dicha
carga, o bien un motor pequeño acompañado de
una relación de engranajes que permita reducir la
cantidad de energía exigida al motor para cumplir
con el objetivo. Para este informe se utilizó un
motor reductor de referencia POLOLU-997, cuyas
especificaciones relevante para este proyecto son
[2]:
● Voltaje de operación: 6V
● Corriente de operación sin carga: 0,07A
● Torque: 3.9 kg · cm
● Corriente en máxima eficiencia: 0.31A
● Potencia de salida en máxima eficiencia:
0.68W
● Potencia máxima 1.2W
Según estos datos, es necesario que los transistores
puedan aportar una corriente de mínimo 0.07A, y
 soportar una de 0.31A sin dañarse. Los transistores
TIP31C, cuyas características relevantes son [3]:
● Transistor tipo: NPN
● Corriente máxima de colector: 3A
● Voltaje máximo Colector-Emisor: 100V
● Voltaje de saturación colector-emisor
(Max) @,Ib,Ic: 1.2V @ 375mA, 3A
● Máxima potencia: 2W
Resulta claro que los transistores seleccionados son
adecuados para operar el motor, ya los
requerimientos de este pueden ser manejados por
los transistores dentro de los límites de operación
del transistor.corriente que proporcionen los
transistores del montaje
Para limitar la corriente que pasa a través de cada
transistor se pueden utilizar, por convención,
resistencias entre 500Ω y 2kΩ . Para el montaje
que se presenta en este informe se tienen
disponibles resistencias de 2.2kΩ , un valor
cercano al intervalo estándar.
Finalmente, se deben incluir los interruptores, que
puede ser de cualquier referencia siempre y cuando
tenga dos posiciones) y una fuente DC. En este
caso la fuente DC debió proporcionar un voltaje de
6V para que el motor pudiera funcionar
(corresponde al voltaje de operación del motor).
B. Inversor de giro con Amplificador operacional
Se utilizó el mismo motor que en el circuito
anterior, junto con fuentes DC de 5V.
El diodo se eligió con un voltaje de operación
menor al voltaje máximo que puede alcanzar el
motor ya que de haber un pico de corriente, el
diodo podría aterrizarla a tierra. El modelo de
amplificador operacional que se utilizó fue
LM741, con las siguientes características []:
● Tensión de alimentación mínima: 10 V
● Tensión de alimentación máxima: 44 V
● Ancho de banda: 1.5 MHz
● Velocidad de cambio (slew rate): 0.5 V/μs
Se usaron condensadores 100 μF y de 470 μF , un
potenciómetro de 50, un diodo 1N4004 y un
transistor pnp referencia S pn 2222A E B825,
homólogo al TIP31C utilizado en el circuito
anterior.
III. CUADERNALES
Para disminuir el esfuerzo que debe realizar el
motor para poder subir la masa se puede utilizar
una relación de engranajes, o un sistema de
cuadernales, el cual consiste en dos grupos de
poleas montadas sobre la misma armadura, uno fijo
y otro móvil [5].
La relación entre el peso real a levantar (Wg) y la
fuerza realizada por el motor (F) es [5]
Wg
F = n
donde n es el número de poleas del cuadernal.
IV. CONCLUSIONES
Resulta más conveniente utilizar el circuito del
amplificador operacional ya que este, además de
permitir la inversión de giro, permite controlar la
velocidad y se requieren de menos componentes
para su realización.
No siempre es necesario realizar un análisis
matemático para encontrar los valores necesarios
de cada componente para realizar el diseño de un
circuito. Se debe iniciar con conocer las
características de la carga de salida del circuito.
Después, mediante la búsqueda y comparación de
hojas de datos de distintos componentes, se pueden
encontrar aquello que funcionen en el circuito que
se busca construir.
La polarización del motor no se da de manera
inmediata, dado que el carácter rotacional del
motor lo impide.

La utilización de un sistema de cuadernales de 6

poleas disminuye a una 6ta parte la fuerza que debe
ejercer el motor para poder levantar la masa de 2
kg.

V. BIBLIOGRAFÍA

[1]​ "H-Bridges – the Basics | Modular Circuits",

Modularcircuits.com,​ 2019. [Online]. Available:
https://www.modularcircuits.com/blog/articles/h-bri
dge-secrets/h-bridges-the-basics/. [Accessed: 16-
Oct- 2019].

[2] "Micro Metal Gearmotors", ​Pololu.com,​ 2019.

[Online]. Available:
https://www.pololu.com/file/0J1487/pololu-micro-m
etal-gearmotors-rev-4-1.pdf. [Accessed: 16- Oct-
2019].

[3] C. Gammell, "How an op amp works — Part 2",

Chris Gammell's Analog Life​, 2019. [Online].
Available:
https://chrisgammell.com/how-an-op-amp-works-pa
rt-2/. [Accessed: 16- Oct- 2019].

[4] "TIP31C - Sigma Electrónica", Sigma

Electrónica. [Online]. Available:
https://www.sigmaelectronica.net/producto/tip
31c/. [Accessed: 16- Oct- 2019].

[5]J. Venegas, ​Texto de Física​. Cali, Colombia:

Norma, pp. 146, 147.