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⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥(𝑡)𝑥⃗0 ;
On note : 𝑂𝑃
Un moteur M, non représenté sur la figure, exerce sur (𝑆1 ) un couple 𝒞⃗𝑚 = 𝐶𝑚 𝑧⃗0 pour
l’entrainer en rotation, à vitesse constante ̇ = 𝜔, autour de l’axe fixe (𝑂; 𝑧⃗0 ). Le piston (𝑆3 )
effectue ainsi un mouvement de translation alternatif..
N.B. : Il s’agit d’un problème plan.
I. Etude Géométrique
1) Exprimer dans la base de ℛ0 les vecteurs suivants : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺2 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 .
1
II. Etude Cinématique
1) Donner, au point 𝐴 ∈ 𝑆1 , le torseur cinématique du mouvement de 𝑆1 /ℛ0 .
2) Donner, en projection dans la base de ℛ0 , le vecteur accélération Γ⃗(𝐴 ∈ 𝑆1 /ℛ0 ).
3) a) Donner, au point 𝐴 ∈ 𝑆2, le torseur cinématique du mouvement de 𝑆2 /ℛ0 .
2
2) Application du PFD à la manivelle (𝑆1 ) dans son mouvement par rapport à ℛ0 :
a) Faire le bilan et écrire, au point 𝑂 et dans la base de ℛ0 , le torseur des actions mécaniques
extérieures exercées sur la manivelle (𝑆1 ).
b) Appliquer le théorème du centre de masse à (𝑆1 ), et écrire les équations scalaires qui en
découlent. On notera (6), (7) les deux équations obtenues.
c) Appliquer le théorème du moment cinétique, au point 𝑂, à (𝑆1 ). On notera (8) l’équation
scalaire déduite.
3) Exploitation du torseur des actions extérieures s’exerçant sur la bielle (𝑆2 )
a) Exprimer, au point 𝑃, le torseur des actions extérieures exercées sur la bielle (𝑆2 ). En
considérant que la résultante et le moment résultant, au point P, de ce torseur sont nuls,
écrire les équations scalaires qui en découlent. On notera (9), (10) et (11) les relations
obtenues.
b) En déduire, en se servant également de la relation (8) établie dans IV.2.c, l’expression de
l’action horizontale 𝑋23 (exercée par la bielle sur le piston), en fonction de 𝐶𝑚 , 𝛼 et les
données géométriques.