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Mitsubishi
MELSEC FX
Handbuch
PLC board
Mitsubishi
MELSEC FX
Manual
699132 DE/EN
07/05
Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use
Dieses SPS-Board ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das
Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu
tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den
begleitenden Handbüchern beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden,
des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei
Gebrauch/Einsatz des SPS-Boards außerhalb einer reinen Ausbildungssituation
auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob
fahrlässig verursacht.
This PLC board has been developed and produced solely for vocational and further
training purposes in the field of automation and technology. The company
undertaking the training and/or the instructors is/are to ensure that trainees
observe the safety precautions described in the manuals provided.
Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to
trainees, the training company and/or any third party, which may occur if the system
is in use for purposes other than purely for training, unless the said damage/injury
has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.
1. Einleitung ____________________________________________________ 5
2. Sicherheitshinweise ____________________________________________ 6
5. Kontaktbelegungstabelle_______________________________________ 12
5.1 Ein-/Ausgänge (digital) _________________________________________ 12
5.2 Ein-/Ausgänge (analog)_________________________________________ 13
5.3 NOT-AUS Stecker/Klemme ______________________________________ 13
Anhang __________________________________________________________ 17
Elektrische Schaltpläne _________________________________________ 17
1. Introduction __________________________________________________ 21
Appendix __________________________________________________________ 33
Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33
Die MELSEC FX ist ein modulares SPS-System der Firma Mitsubishi für den
Industrieeinsatz. Für die Verwendung in der Aus- und Weiterbildung wurde die SPS
in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic MPS®-System integriert.
Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Kabel (IEEE 488) verdrahtet.
Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des Modularen Produktions-
Systems (MPS®) von Festo Didactic.
Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse
verdrahtet (optional).
Die SPS-Boards sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei dessen unsachgemäßer
Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und
Beeinträchtigungen des SPS-Boards entstehen. Die SPS-Boards sind daher nur zu
benutzen
Allgemein
• Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders
an der Station arbeiten.
• Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Elementen,
insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit!
Elektrik
• Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur in spannungslosem
Zustand!
• Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.
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Die SPS MELSEC FX1N wird über die RS 232-Schnittstelle auf der CPU mit dem PC
verbunden und mit der MELSOFT GX IEC Developer FX Software (IEC 1131.3)
programmiert.
Achtung
Materialschäden im EasyPort möglich, durch doppelte Spannungsversorgung.
• Die Simulationsbox
Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale der SPS an.
Für digitale Signale benötigen Sie:
– Simulationsbox, digital Best.-Nr. 170643 (ist direkt einsteckbar).
Für digitale/analoge Signale (nur mit optionaler Erweiterungsbaugruppe
möglich) benötigen Sie:
– Simulationsbox, digital/analog Best.-Nr. 526863,
– Analog-Kabel, parallel Best.-Nr. 529141.
Achtung
Materialschäden an der Simulationsbox möglich, durch doppelte
Spannungsversorgung.
Durch das E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit Betriebsspannung versorgt.
Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.
3.4 • Das SPS-Board besteht aus einem Metallwinkel auf dem die Steuerelemente und
Einbauweise Anschlussmöglichkeiten angebracht sind. Das SPS-Board steht im Wagen und
kann zur besseren Handhabung herausgenommen werden.
3.5 • Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Stecker (IEEE 488)
Ein-/Ausgänge verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des MPS® von
Festo Didactic.
• Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse
verdrahtet (optional).
3.6 • Der Stecker der NOT-AUS Klemme ist im Lieferzustand gebrückt. Somit sind die
NOT-AUS Funktion digitalen Ausgänge mit Spannung versorgt. Wird die NOT-AUS Funktion
gewünscht, muss an diesem Stecker, anstatt der Brücke, das NOT-AUS Gerät
(Öffner) angeschlossen werden. Beim Betätigen des Öffners wird die
Spannungsversorgung der Ausgänge (Ausgangsbyte 0) unterbrochen.
4.1 1
Kabelverbindungen
Achtung
Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im MPS® Stations-Handbuch!
OUT Y0 1 Y 10 1
Y1 2 Y 11 2
Y2 3 Y 12 3
Y3 4 Y 13 4
Y4 5 Y 14 5
Y5 6 Y 15 6
Y6 7 Y 16 7
Y7 8 Y 17 8
IN X0 13 X 10 13
X1 14 X 11 14
X2 15 X 12 15
X3 16 X 13 16
X4 17 X 14 17
X5 18 X 15 18 (NA 24V)
X6 19 X 16 19
X7 20 X 17 20
0V 11,12,23,24 11,12,23,24
OUT UA1 1 0 – 10 V
3 Masse A
IN IE2 4 4 – 20 mA
IE1 5 4 – 20 mA
6 Masse E
UE2 7 0 – 10 V
UE1 8 0 – 10 V
OUT IA1 10 4 – 20 mA
NOT-AUS 1 (gebrückt) 1 24 V
Hinweis
Das NOT-AUS -Signal wird zusätzlich auf E 1.5 (XMG1 Syslink) geführt!
Betriebsspannung 12 - 24 V DC
(wird von externem Netzgerät geliefert)
Datensicherung EEPROM
(im Lieferumfang enthalten)
Gewicht ca. 5 kg
Schutzart IP 20
Arbeitsspeicher (kByte) 8
Digitale Eingänge 24
Digitale Ausgänge 16
Leistungsaufnahme 18 W
Arbeitsspeicher 8 kByte
Integrierte Digitaleingänge 24
Eingangsspannung Nennwert 24 V DC
Eingangsstrom X0-> X7/X10-X∞
Minimalstrom bei Signal „1“ 4,5/3,5 mA
Maximalstrom bei Signal „0“ 1,5 mA
Eingangsverzögerung
X0-> X7: 0 bis15 ms einstellbar
X10-X∞: 10 ms
Potentialtrennung ja
Lastnennspannung L+/L1 24 V DC
Zul. Bereich 5 – 30 V DC
Ausgangsstrom
bei Signal „1“ Ausgang/Gruppe 0,5 A / 0,8 A
Ansprechzeit : < 0,2 ms
Potentialtrennung ja
Analoge Eingänge 2
(für Strom/Spannung)
Spannung 0 – 10 V / 0 – 5 V
Strom 4 – 20 mA
Auflösung 8 Bit
Analoge Ausgänge 1
(für Strom/Spannung)
Spannung 0 – 10 V / 0 – 5 V
Strom 4 – 20 mA
Auflösung 8 Bit
Speicherkassette FX1N-EEPROM-8L
Elektrische Schaltpläne Die elektrischen Schaltpläne finden Sie am Ende dieses Handbuchs.
Zusätzlich finden Sie elektrische Schaltpläne zu den SPS Boards auf der “Technische
Unterlagen“ CD-ROM der MPS® Station(en) oder im Internet unter der Adresse:
1. Introduction __________________________________________________ 21
Appendix __________________________________________________________ 33
Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33
MELSEC FX is a modular PLC system from Mitsubishi designed for industrial use. It
has been integrated into a didactic environment in the Festo Didactic Modular
Production System (MPS®) for use in vocational and further training.
The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The pin
allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS® of Festo Didactic.
The analog inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket (optional).
The PLC boards are designed according to state of the art technology and in
compliance with recognised safety regulations. However when using the system
there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the user or third parties or of
damage being caused to the machinery or other material assets.
For your own safety please follow the safety notes below:
General
• Trainees must only work on the PLC board under the supervision of an instructor.
• Observe the data in the data sheets for the individual components, in particular
all notes on safety!
Electrics
• Electrical connections are to be wired up or disconnected only when power is
disconnected!
• Use only low voltages of up to 24 V DC.
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Specific modules have been selected from the module spectrum of the MELSEC FX
series and integrated into the PLC boards and with that the modularity of the PLC
can to some extent also be transferred to the PLC board.
The PLC MELSEC FX1N is connected to the PC via the RS 232 interface on the CPU
and programmed using the MELSOFT GX IEC Developer FX software (IEC 1131.3).
Attention
The EasyPort must not be connected to a separate voltage if the I/O data cable is
used. The voltage supply to the EasyPort is effected via the cable.
Attention
The simulation box does not need to be connected to a separate voltage supply if
this cable is used, since the voltage supply from the PLC board is effected via that
cable.
• The universal terminal unit (SysLink) Order No. 162231, equipped with the same
interface, can be connected via the cable Order No. 034031, and the actuators
and sensors connected via 4 mm fail-safe plug.
• The connection of the analog terminal unit Order No. 162247 is effected via the
cable Order No. 189551.
• The cables, Order Nos. 533032 – 533034 (50, 125, 250 cm) is required for the
connection with AS-interface compatible units.
• One of the cables, Order No. 533035 or 533036 (50, 200 cm) is required for the
connection of Profibus components.
The voltage supply must be effected via an external 24 V DC source. The power
supply units from Festo Didactic are suitable for this and are available in the form of
a function card variant for the ER-cabinet frames or in the form of a table variant.
3.4 • Controller, terminals, cable ducts and rails are mounted on a metal bracket. the
Installation options PLC board is suspended in the trolley. The PLC board can be simply removed
from the trolley and placed on a table when working on the PLC board or for
demonstration purposes.
3.5 • The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The
Inputs/outputs pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS® from Festo
Didactic.
• The analog inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket
(optional).
3.6 • The two sockets marked with EMERGENCY-STOP are bridged with the short-
EMERGENCY STOP function circuit plug provided in order to provide the voltage supply to the digital outputs.
If the EMERGENCY-STOP function is wanted, then the EMERGENCY-STOP device
(normally closed contact) must be connected to these sockets. The voltage
supply of the outputs (output byte 0) is interrupted if this normally closed
contact is actuated.
(The precise plug allocation can be found in the contact allocation tables of this
document.)
4.1 1
Cable connections
Attention
Observe the notes for commissioning in the MPS® station manual!
OUT Y0 1 Y 10 1
Y1 2 Y 11 2
Y2 3 Y 12 3
Y3 4 Y 13 4
Y4 5 Y 14 5
Y5 6 Y 15 6
Y6 7 Y 16 7
Y7 8 Y 17 8
IN X0 13 X 10 13
X1 14 X 11 14
X2 15 X 12 15
X3 16 X 13 16
X4 17 X 14 17
X5 18 X 15 18 (NA 24V)
X6 19 X 16 19
X7 20 X 17 20
0V 11,12,23,24 11,12,23,24
OUT UA1 1 0 – 10 V
3 Ground A
IN IE2 4 4 – 20 mA
IE1 5 4 – 20 mA
6 Ground E
UE2 7 0 – 10 V
UE1 8 0 – 10 V
OUT IA1 10 4 – 20 mA
Note
The Emergency-Stop signal additionally is connected to E 1.5 (XMG1 Syslink)!
Weight Approx. 5 kg
Protection classification IP 20
Digital inputs 24
Digital outputs 16
Analog inputs 2
(for current/voltage)
Voltage 0 – 10 V / 0 – 5 V
Current 4 – 20 mA
Resolution 8 bit
Analog outputs 1
(for current/voltage)
Voltage 0 – 10 V / 0 – 5 V
Current 4 – 20 mA
Resolution 8 bit
Electrical circuit diagrams Electrical circuit diagrams please find at the end of this manual.
Additionally electrical circuit diagrams for the PLC boards can be found on the
“Technical details” CD-ROM of the MPS® station(s) or in internet at the address: