SOMMAIRE

Chapitre 1 : Généralités sur les Systèmes Automatisés de Production

1.1 Description des différentes parties 1
1.1.1 La partie opérative 1
1.1.2 La partie commande 2
1.1.3 La partie relation 2
1.2 Différents types de commande 3
1.2.1 Le système automatisé combinatoire 3
1.2.2 Le système automatisé séquentiel 4
1.2.3 La logique programmée : commande électrique 5
1.2.4 La logique câblée : commande pneumatique 5
1.2.5 Les systèmes asservis 6
1.3 Domaines d’application des systèmes automatisés 6
1.3.1 Les avantages 6
1.3.2 Les inconvénients 6
1.3.3 Exemples de domaines d’application 6

Chapitre 2 : Les Automates Programmables Industriels

2.1 Architecture des automates 9
2.1.1 Aspect extérieur 9

2.1.2 Structure interne 11

2.1.3 Fonctions réalisées 12

2.2 Câblage des entrées / sorties d'un automate 13

2.2.1 Alimentation de l'automate 13

2.2.2 Alimentation des entrées de l'automate 14

2.2.3 Alimentation des sorties de l'automate 15

2.3 Traitement du programme automate 15

2.4 Programmation 18

2.4.1 Langages de programmation 18

a-Liste d'instructions IL (IL : Instruction list) 18

 b-Langage littéral structuré (ST : Structured Text) 19

c-Langage à contacts (LD : Ladder diagram) 19

d-Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) 20

2.4.2 Programmation à l'aide du GRAFCET 20

2.5 Sécurité 21

Chapitre 3 : Les réseaux de terrain

3.1 Les automatismes centralisés 23
3.2 Les automatismes décentralisés 23
3.3 Le modèle OSI 24
3.3.1 Couche physique 25
3.3.2 Couche liaison de données 26
3.3.3 Couche réseau 26
3.3.4 Couche transport 26
3.3.5 Couche session 26
3.3.6 Couche présentation 27
3.3.7 Couche application 27
3.4. Les réseaux industriels et le modèle OSI 27
3.4.1. Couche physique 28
a. Supports de transmission 28
b. Topologie 31
c. Synchronisation 33
3.4.2. Couche liaison de données 34
a. Sous couche MAC 34
b. Sous couche LLC 40
3.4.3. Messagerie et couche application 42
a. MMS 42
b. SNMP 43
c. MPS 44
3.5. Les critères de comparaison entre RLI 46
3.5.1. Critères techniques 46
3.5.2. Critères stratégiques 46
3.6. Comparaison des principaux réseaux 47