Ingeniería Mecánica Automotriz

Teoría de control

TEMA:
ENSAYOS DE ARTICULOS Y CONGRESO:

DOCENTE:
Ing. Diego Valladolid

ESTUDIANTE:
 Mayancela Darío

GRUPO:
N.- 3

NIVEL:
Noveno

FECHA:
29 / Octubre / 2017
 Comparación del rendimiento y la energía

Índice de consumo de controladores basados en modelos

Este artículo presenta una comparación del rendimiento de diferentes algoritmos de control en
dos tipos de sistemas; una que muestra dinámica rápida y otra dinámica lenta.
El primer sistema de control regula la velocidad de un motor de CC,
El sistema electromecánico consiste en lo siguiente:
 Un motor de CC que admite una señal de control de hasta 5V correspondiente a una
velocidad máxima de 4000 rpm;
 Una placa unida al eje del motor con 36 agujeros. Los placa está acoplada a un
codificador, lo que permite la velocidad cálculo;
 Un freno que permite introducir perturbaciones en el sistema.
Mientras que el segundo sistema de control regula la temperatura de un calentador eléctrico.
Comprende una bombilla halógena que calienta el sistema y un sensor de temperatura Al usar
la misma metodología que antes, el sistema de control de temperatura

ESTRATEGIAS DE CONTROL
El diseño basado en modelos es un método matemático para abordar problemas asociados con
el diseño de control complejo, algoritmos. Modelos de espacio-estado se utilizan para calcular
retroalimentación ganancias, ganancias integrales, etc. bayesiano, PID neuronal y los
controladores neuro-difusos se diseñan usando datos de proceso y reglas de control

A. Regulador de colocación polar: Los la integración de errores de este controlador permite

un pequeño estado estacionario error, que es deseable. Además, el modelo de sistemas nono
tener ceros en z = 1, lo cual es perjudicial para rastrear,

B. Autoajuste de PID basado en relés: El autoajuste basado en el método de retransmisión

automatiza la proceso de encontrar la ganancia final y la oscilación final período Ku y Tu
(cuando el sistema alcanza su punto crítico), mediante el cual, usando las reglas de ajuste de
Ziegler Nichols, el PID es parametrizado (Kc, TD y Ti)

C. Controlador PID Neural: Este controlador se caracteriza, como todos los controladores
PID, por no requiere el modelo de planta para el diseño. La afinación de las ganancias del
controlador es automáticas y pueden usarse incluso con plantas no lineales

D. MPC sin restricciones: Esta estrategia de control se basa en el estado-espacio del sistema
modelo. El propósito de este controlador es calcular el valor de Reino Unido para optimizar la
producción de la planta yk de acuerdo con un trayectoria fija rk.

E. Controlador PID difuso: En este diseño, los métodos de control borroso para supervisión y
asignación de las ganancias de PID en cada condición de operación

F. controlador Neuro-fuzzy: El controlador adaptativo del sistema de inferencia neuro-difusa

(ANFIS) combina las técnicas de redes neuronales artificiales y lógica difusa.
El controlador neuro-difuso, compuesto principalmente por tres bloques:
El controlador borroso, red neuronal que ajusta la ganancia, Parámetro del controlador y la
planta a controlar.

G. control bayesiano: El control bayesiano se basa en probabilidades.

H. controlador LQR: Este controlador también se basa en el modelo de espacio de estado de

la planta. La ley de control
 Control adaptativo de modo cuasi deslizante basado en un estimador de mínimos cuadrados
ponderado recursivo para un motor de CC

Este artículo presenta la metodología de diseño de un controlador adaptable de modo cuasi

deslizante en tiempo discreto (QSMC) basado en un estimador recursivo ponderado por
mínimos cuadrados (RWLS) para un motor de cd.
 Seleccione los valores iniciales del factor de ponderación (a), el factor de olvido (γ) y el
número de muestras (N)
 Obtenga la matriz de covarianza
 Calcule los valores del estimador mediante el uso de mínimos cuadrados ponderados
(WLS) para las primeras muestras de N,
 Obtener nuevos valores de uk y y k
 Actualizar los valores del estimador
 Actualizar la matriz Q k

 Ir al paso 4
El esquema de control propuesto permite manejar el problema clásico de un QSMC, que es el
error de estado estable debido al uso de una función de saturación en lugar de una función de
conmutación en el algoritmo de:
Controlador de modo cuasi deslizante
En primer lugar, el vector de error debe definirse:

La superficie deslizante se define como:

La condición de alcanzabilidad debe ser satisfecha:

La ley de control que satisface las condiciones de la Ecuación. (7) se define como:

Reducción de parloteo: Se han propuesto algunos métodos para mitigar los efectos de parloteo
en el SMC. Como se indicó anteriormente, la función de conmutación se sustituirá por la
función de saturación en Ecuación. (9):

La ley de adaptación garantiza la convergencia de la salida del sistema, y (k), al valor deseado,
yd (k). La forma canónica de la matriz de estado y la matriz de entrada son:

Por lo tanto, la señal de control del QSMC se adapta a los cambios del modelo y asegura la
convergencia de errores a cero. La ley de control adaptativo para RWLS-QSMC puede
obtenerse de las Ecuaciones. (8) - (10), de la siguiente manera:

El uso de referencias de señales lineales y no lineales ayuda a mostrar el rendimiento de bucle

cerrado del sistema de control y sus capacidades de seguimiento. Los resultados
experimentales muestran un mejor rendimiento del algoritmo RWLS-QSMC aplicado en el
control de velocidad de un motor de corriente continua que un SMC clásico.
Conferencia magistral: Teoría, modelado y Experimentación

Dr. Carlos Alberto Romero Piedrahita

Como introducción los motores de combustión son objeto en desarrollo, la energía disponible a
partir del poder calorífico, la combustión es como un sistema que podemos controlar y se
estudian los sistemas de control pero influye mucho con el medio ambiente ya que por medio
de los gases de escape contaminan mucho y para recuperar la energía de los gases de escape
es la utilización de tecnología de turbos, un 54% hay perdidas requeridas para el intercambio
de gases conocidas como perdidas de potencias, perdidas por fricción y perdidas por accionar
los accesorios. Mediante un sistema de refrigeración por transferencia de calor se puede
recuperar un porcentaje importante con un ciclo ranquin.
No se puede ser ingenieros automovilistas si consideramos el motor que conocemos
actualmente
La geometría del pistón el boug es un tazón que nos ayuda a incrementar la turbulencia donde
nos ayuda a realizar la mezcla de aire combustible en los motores a diésel, si cambiamos el
perfil del pistón haciéndole más ancho y ondo se puede reducir el consumo de combustible, se
pueden aumentar las presiones pico y la rapidez de crecimiento de la presión tan solo con
cambiar una sola medida del pistón podemos decir que no es caprichosa esas medidas ya que
se modela con programas CAD y también con doce puntos de inflexión para la manipulación
del perfil.
Un automóvil se considera un vehículo montado al menos sobre 4 ruedas de neumáticos de
aire que se mueve de forma autónoma de responder con las características de la dinámica y
soportar muchas cargas dependiendo que estén a las presiones indicadas debido a que
penaliza el rendimiento del vehículo. Los vehículos propulsados por motores de combustión
son por estequiometria que por un litro de gasolina producen mucha contaminación. A pesar de
todo eso se siguen desarrollando motores de alta competencia como los motores eléctricos
pero en lugar del embrague se ha acoplado un estárter y un generator. Los autos eléctricos
tienen muchos temas de políticos ya que existe mucha competitividad entre naciones ya que
hay una cadena ya sea de mayor o menor complejidad.
Hay que trabajar mucho la parte teórica y la teoría es física aplicada ya sea la combustión, la
aerodinámica y muchos temas más pero siempre superándolos con mejores conocimientos
trabajando tanto en la física como en la química y apoyarse tanto en máquinas o como
programas que han crecido en rapidez de instrucciones y capacidad de memoria para poder
modelar ese mundo físico de manera numérica ya que se pueden hacer simulaciones y
también trabajar mucho en la experimentación.
Para experimentar la física de la combustión también existe el plasma ya que es un estado más
de la materia que entran unos estudios adicionales, también es importante estudiar las
reacciones buscando controlar la llama acudiendo a fenómenos diferentes adicionales que nos
quemen la mezcla y que produzcan reacción que nos convenga.
Motor como objeto de diseño
Para diseñar un motor debemos entender muy bien la combustión, como la variación del pistón
en el cilindro pero también las fuerzas que trabajan en función de la velocidad. El diseño
apropiado del motor, es importante también saber que cualquier componente del motor deben
pasar por las fases características del diseño y poder ver las formas y luego aplicar al
modelado para así poder ver los esfuerzos y las deformaciones y limites a cual están
sometidos.
El modelado puede ser en una escala de tiempo con un tipo de modelado que se puede
estudiar con programas comerciales para poder modelar un vehículo en si, ya sea el circuito de
combustión, el circuito de refrigeración, también la transferencia de calor de los esfuerzos en la
culata, en el bloque motor o en las bancadas, el sistema del tren de potencia entre otros
sistemas y así poder averiguar las revoluciones del motor a lo que van estar sometidos