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Partie Cours :
Les principales caractéristiques des instruments de mesure (ou propriétés métrologiques des dispositifs de
mesure) sont définies dans le cadre du Vocabulaire International de Métrologie (VIM) et comprennent,
entre autres cas termes que vous devez connaitre :
l'étendue de mesure ;
la résolution ;
la sensibilité ;
l'exactitude ;
la justesse ; (remarque : le terme précision ne fait pas partie du VIM)
la fidélité.
Mesure et Instrumentation TP n°19 Métrologie[2]
Vocabulaire :
L'étendue de mesure est définie par la différence des valeurs extrêmes de la plage du mesurande dans
lequel le fonctionnement du capteur associé à son électronique (conditionneur, transmetteur, CAN...)
satisfait à des spécifications données. Le plus souvent l'étendue de mesure correspond au domaine
nominal d'emploi.
Le mesurande : c'est l'objet de la mesure ou plus simplement la grandeur à mesurer.
La résolution est la plus petite variation du mesurande que l’ensemble capteur + électronique associée
est capable de déceler. Par exemple le quantum du CAN de notre chaîne de mesure divisé par la
sensibilité. Pour une PT100 branchée sur un Arduino avec un CAN de 10 bits et une référence de 1,1 V :
Res (en V) = q = PE/2 n=1.1/210=1,07 mV => Res (en °C) = q/s = 1.07(mV)/0.385(mV/°C) = 2,8 °C
Fidélité : La fidélité d'un capteur est sa propriété à redonner des valeurs très proches lorsque, après avoir
varié, la grandeur reprend sa valeur initiale. Ce qui se traduit par des résultats groupés autour de leur
valeur moyenne. L'écart type dont l'importance reflète la dispersion des résultats est souvent considéré
comme l'erreur de fidélité. Un capteur fidèle a peu d’erreurs aléatoires.
Répétabilité : Fidélité sous des conditions de répétabilité. Conditions où les résultats de mesures
indépendantes sont obtenus par la même méthode, par le même opérateur utilisant le même équipement
et pendant un court intervalle de temps (par exemple TP), à la différence de la reproductibilité où, au
moins, un des paramètres change.
Justesse (et non plus précision) : Étroitesse de l’accord entre la valeur MOYENNE obtenue à partir
d’une large série de résultats de mesures et une valeur de référence acceptée : La valeur vraie.
Exactitude de mesure : Étroitesse de l’accord entre UNE valeur mesurée et une valeur vraie du
mesurande. Il est important de ne pas confondre les concepts d’exactitude et de justesse.
Erreur de mesure : L’erreur de mesure est la différence entre la valeur mesurée d'une grandeur m et
une valeur de référence (valeur vraie). C’est la somme de l’erreur systématique (erreur de justesse) et de
l’erreur aléatoire (défaut de fidélité).
Lors de mesures répétées nous obtenons généralement une dispersion des résultats ; si les erreurs de
mesure sont aléatoires un traitement statistique permet de connaître la valeur la plus probable de la
grandeur mesurée et de fixer les limites de l'incertitude.
Mesure et Instrumentation TP n°19 Métrologie[3]
L'erreur systématique se superpose aux erreurs aléatoires. Elle est provoquée par un mauvais réglage ou
un mauvais étalonnage. Elle devient importante dans le cas où les instruments sont mal utilisés. La
justesse d’un instrument de mesure est son aptitude à donner des indications exemptes d’erreur
systématique.
Notions générales :
De nombreuses situations expérimentales montrent que pour un très grand nombre de mesures
l’histogramme se rapproche d’une courbe de Gauss, ou plus précisément à une distribution de Student ».
- Quelques propriétés de l’écart-type pour la courbe de Gauss :
valeurs dans l’intervalle probabilité traduction
[ x - ; x +] 68,3 % x = x avec un niveau de confiance de 68,3 %
[ x -2 ; x +2] 95,4 %
[ x -3 ; x +3] 99,7 %
Incertitudes de type A.
On dispose d’un nombre limité n de mesures d’une même grandeur X : x1, x2, …..,xn, réparties
approximativement selon un distribution gaussienne.
Si on refait d’autres séries de n mesures les moyennes et les écarts-types auront des valeurs dispersées ;
on démontre dans les cours de statistiques que les meilleurs estimateurs pour les grandeurs suivantes
sont :
- Écart-type expérimental (sur la série de mesures, caractérise la fidélité d’une chaîne de mesure…) :
n
( xi − x̄ )2
s = n-1= √ ∑ n−1
i=1
- Incertitude-type (= écart-type sur la moyenne, caractérise la justesse d’une chaîne de mesure…) :
σ n−1
un= √n
d’où :
- Incertitude élargie avec un niveau de confiance 95% : U = k95. un
- on peut démontrer que k95 est ici le coefficient de Student, noté aussi t95, et donné par des tables.
n 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t95 12,7 4,3 3,18 2,78 2,57 2,45 2,37 2,31 2,26
t99 63,7 9,93 5,84 4,6 4,03 3,71 3,5 3,36 3,25
n 12 14 16 18 20 30 50 100
t95 2,2 2,16 2,13 2,11 2,09 2,04 2,01 1,98 1,96
t99 3,11 3,01 2,95 2,9 2,86 2,76 2,68 2,63 2,57
Mesure et Instrumentation TP n°19 Métrologie[5]
L'étalonnage
L'étalonnage (calibration in English) d'un instrument de mesure ou d'un capteur, consiste à modéliser le
signal de sortie du capteur (appelé Xvariable) en fonction de la variable mesurée (appelée Yvariable).
Pendant l'étalonnage, les Yvariables, considérées comme étalons, sont évaluées, ainsi que les Xvariables
associées.
Partie Expérimentale :
1. Caractéristiques métrologiques
L’erreur peut se décomposer en une erreur systématique et une erreur aléatoire.
1.1. Citer un exemple d’erreur systématique. L’erreur systématique peut-elle être corrigée ? Si oui par
quelle méthode ?
1.2. L’erreur aléatoire peut-elle être corrigée ? Si oui par quelle méthode ?
1.3. Comment peut-on minimiser l’erreur aléatoire et obtenir un résultat juste ?
1.4. Définissez les termes fidélité, justesse et exactitude d’une centrale de mesure à l’aide de l’erreur
aléatoire, de l’erreur systématique.
1.5. Quelle est la sensibilité théorique de notre capteur à ultrason, si l’on considère que la vitesse du
son est de c = 340 m/s ?
1.6. Si on considère que la résolution de notre chaîne de mesure est de 1 µs, exprimer la résolution du
capteur ultrason en cm.
TMax en µs
TMin en µs
Ecart-type en µs
3. Etalonnage du capteur
3.1. Protocole expérimental :
Placer une règle ou un réglet de 1 m ou 500 mm selon disponibilité perpendiculaire au capteur à
Ultrason. Prenez des repères afin de toujours placer le réglet de la même façon par rapport au
capteur à ultrason.
Déplacer une boîte en carton le long du réglet afin de réaliser une série de 10 à 20 mesures
différentes (tous les 5 cm par exemple).
Ecrire un programme vous permettant de récupérer pour
chaque point de mesure une série de 20 mesures identiques
(pour la méthode 1afin de réduire l’erreur aléatoire),
calculer alors la valeur moyenne, l’écart type et la justesse
de votre série de mesure. Vous pouvez vous inspirer de la
face avant ci-jointe.
Une fois les 10 à 20 séries de mesures terminées et
regroupées et exportée dans un fichier de mesure,
déterminer, à l’aide d’Excel, la droite de régression linéaire
d(t) avec d distance en cm mesurée par le réglet et t durée
en microsecondes de l’impulsion du capteur mesurée par
l’Arduino.
En vous aidant de la fiche de Calcul Excel Erreur de
modélisation disponible aussi sur le réseau, déterminer
l’erreur de prédiction (ou de modélisation).
3.2. Déterminer la sensibilité du capteur dans cette chaîne de
mesure (détailler vos calculs et comparer ce résultat à la
sensibilité théorique calculée précédemment). Déterminer et justifier la distance d’offset.
3.3. Faîtes l’inventaire des incertitudes et exprimer en cm les incertitudes élargies suivantes :
-> Uétalon en cm (estimer l’exactitude de votre mesure sur le réglet)
-> Umesure en cm (exactitude d’une mesure en mode 0)
-> Umodélisation en cm
(erreur de prédiction calculée à l’aide de la fonction droitereg d’excel)
Composition des erreurs : en déduire l’exactitude en cm de notre étalonnage.
2 2 2
U m= √U mesure + U mod élisation + U étalon