SINAMICS S120 SIMODRIVE Systemhandbuch Schaltschrankintegration 0907 Deu

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE
6\VWHPKDQGEXFK
sinamics
6FKDOWVFKUDQNLQWHJUDWLRQ
6,1$0,&66%RRNVL]H6,02'5,9(
s
Vorwort
Sicherheitshinweise 1
Hinweise zur Schaltschrank-
Entwärmung 2
Anordnung von
Komponenten im 3
Schaltschrank
Schaltschrankintegration,
SINAMICS S120 Booksize / Dichtheit des Schaltschranks 4
SIMODRIVE
Systemhandbuch
Netzanschluss 5
Sonstiges 6
Bedienelemente und
Bedienfelder 7
Verschleißteile, Wartung 8
Einsatzbereiche von Geräten
zur Schaltschrank- 9
Entwärmung
09/2007
6SL3097-0AT00-0AP0
Sicherheitshinweise
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von
Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck
hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe
werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
GEFAHR
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
WARNUNG
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
VORSICHT
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
VORSICHT
ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden
ACHTUNG
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis
nicht beachtet wird.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet.
Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben
Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.
Qualifiziertes Personal
Das zugehörige Gerät/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben
werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes/Systems dürfen nur von qualifiziertem Personal
vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser
Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den
Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Beachten Sie Folgendes:
WARNUNG
Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur
in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet
werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße
Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Marken
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens
AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren
Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Haftungsausschluss
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung
keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.
Siemens AG Dokumentbestellnummer: 6SL3097-0AT00-0AP0 Copyright © Siemens AG 2007.

Automation and Drives Ⓟ 09/2007 Änderungen vorbehalten
Postfach 48 48
90327 NÜRNBERG
DEUTSCHLAND
Vorwort
Diese Dokumentation enthält Hinweise und Beispiele für die Anordnung von Komponenten
für Steuerung und Antriebe im Schaltschrank und deren Entwärmung am Beispiel der
Gerätereihen SINAMICS S120 Booksize und SIMODRIVE 611 inklusive der antriebsnahen
Steuerungen SIMOTION und SINUMERIK, im folgenden "Geräteverband" genannt, und
Hinweise für den EMV gerechten Aufbau.
Die meisten Hinweise betreffen Geräteverbände mit "interner Entwärmung", bei der die
gesamte Verlustleistung innerhalb des Schaltschranks anfällt. Zu abweichenden
Entwärmungsarten wie z. B. "externe Entwärmung", "Wasserkühlung" oder "Cold-Plate" sind
besondere Hinweise in eigenen Kapiteln zu finden.
Ein Teil des Inhaltes dieser Dokumentation wurde in einem Arbeitskreis mit folgenden
Firmen erarbeitet:
Audi AG
DaimlerChrysler AG
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
Felsomat GmbH & Co. KG
NILES - SIMMONS Industrieanlagen GmbH
Rittal GmbH & Co. KG
Siemens AG
Viele Hinweise und Beispiele können sinngemäß auf andere Gerätereihen übertragen
werden.
Werden diese Hinweise und / oder die Hinweise der gerätespezifischen Technischen
Anwenderdokumentation nicht eingehalten, führt dies zu Betriebsstörungen, einer deutlichen
Reduzierung der Lebensdauer von Bauteilen und es kommt zu Frühausfällen von
Komponenten.

Systemhandbuch, 09/2007, 6SL3097-0AT00-0AP0 5
Vorwort
Die thermischen Zusammenhänge lassen sich näherungsweise nach der Arrhenius -

Gleichung beschreiben:
● ca. 10 K Temperaturerhöhung bewirkt eine Halbierung der Lebensdauer
● ca. 10 K Temperaturerhöhung bewirkt eine Verdoppelung der Ausfallrate

1HQQODVW

/HEHQVGDXHU
$XVIDOOUDWH

. . . . . . . . .
7HPSHUDWXU¦QGHUXQJ
Bild 1-1 Lebensdauer und Ausfallrate nach der Arrhenius-Gleichung

6 Systemhandbuch, 09/2007, 6SL3097-0AT00-0AP0
Vorwort
Beispiele aus der Praxis

An nachfolgenden Beispielen ist ersichtlich, wie deutlich sich die Temperaturen durch
Nichteinhaltung der Einbaurichtlinien erhöhen. Die Auswirkung auf Ausfallraten und
Lebensdauer wird anhand von Bild "Lebensdauer und Ausfallrate nach der Arrhenius-
Gleichung" ermittelt.
Beispiel 1: Abstand Kabelkanal bei SIMODRIVE 611
Bei Betrieb mit Nennbedingungen stellen sich im Betrieb mit definierter Last bei einem
korrekten Aufbau mit 100 mm Abstand der Kabelkanäle nach dem linken Bild bestimmte
Temperaturen im Geräteinneren ein.
Wird bei identischen Bedingungen der Abstand der Kabelkanäle wie im Aufbau A auf ca.
40 mm verkleinert, steigen die Temperaturen um ca. 10 K an. Dadurch steigt die Ausfallrate
auf den ca. doppelten Wert an. Die Lebensdauer sinkt auf ca. 50 %.
Wird bei identischen Bedingungen der Abstand der Kabelkanäle wie im Aufbau B auf ca.
15 mm verkleinert, steigen die Temperaturen um ca. 16 K an. Dadurch steigt die Ausfallrate
auf den ca. dreifachen Wert an. Die Lebensdauer sinkt auf ca. 30 %.
3URMHNWLHUXQJVDQOHLWXQJ $XIEDX$ $XIEDX%
/¾IWXQJV
100 IUHLUDXP 40
~15
ΔT= 0 K ΔT= +10 K ΔT= +16 K
*HU¦WHYHUEDQG *HU¦WHYHUEDQG *HU¦WHYHUEDQG

.DEHONDQDO[PP
/¾IWXQJV 20
100 40
IUHLUDXP
7HPSHUDWXUPH¡SXQNW
=XOXIW
Bild 1-2 Temperaturerhöhung durch Nichteinhaltung der Freiräume

Vorwort
Beispiel 2: Kabel auf dem Lüftungsgitter bei 50 mm schmalen SIMODRIVE 611 Modulen
Bei Betrieb mit Nennbedingungen stellen sich im Betrieb mit definierter Last bei einem
korrekten Aufbau ohne Kabel auf dem Lüftungsgitter nach dem linken Bild bestimmte
Temperaturen im Geräteinneren ein.
Wird bei identischen Bedingungen ein Kabel auf dem Lüftungsgitter verlegt, steigen die
Temperaturen um ca. 10 K an. Dadurch steigt die Ausfallrate auf den ca. doppelten Wert.
Die Lebensdauer sinkt auf ca. 50 %.
Werden bei identischen Bedingungen zwei Kabel auf dem Lüftungsgitter verlegt, steigen die
Temperaturen um ca. 20 K an. Dadurch steigt die Ausfallrate auf den ca. vierfachen Wert an.
Die Lebensdauer sinkt auf ca. 25 %.
3URMHNWLHUXQJVDQOHLWXQJ *HEHUNDEHO *HEHUNDEHO
Δ7 . Δ7 FD. Δ7 FD.

Bild 1-3 Temperaturerhöhung durch Verdecken der Lüftungsgitter bei 55 mm-Modulen
Bei breiteren Modulen ist der Einfluss durch Kabel auf dem Lüftungsgitter geringer.

Inhaltsverzeichnis
Vorwort ...................................................................................................................................................... 5
1 Sicherheitshinweise ................................................................................................................................. 11
2 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung................................................................................................ 13
2.1 Abschätzen der Entwärmung.......................................................................................................13
2.2 Luftführung an Schaltschrank-Kühlgeräten im Außenkreislauf ...................................................14
2.3 Luftzirkulation im Schaltschrank ..................................................................................................15
2.3.1 Luftmenge ....................................................................................................................................15
2.3.2 Strömungsrichtung.......................................................................................................................15
2.3.3 Ziel für Kühlluft .............................................................................................................................17
2.3.4 Verhinderung von Betauung bei Einsatz von Kühlgeräten ..........................................................19
2.3.5 Kondensatabfuhr..........................................................................................................................19
2.3.6 Temperatureinstellung .................................................................................................................20
2.4 Lüftungsfreiräume ........................................................................................................................21
2.4.1 Lüftungsfreiräume ober- und unterhalb des Geräteverbandes....................................................21
2.4.2 Kabelverlegung auf Lüftungsgittern .............................................................................................22
3 Anordnung von Komponenten im Schaltschrank ..................................................................................... 23
3.1 Anordnung des Antriebsverbandes nach EMV-Regeln ...............................................................23
3.2 Anordnung Netzfilter, Netzdrossel, Einspeisung .........................................................................24
3.3 Geschirmte Kabel ........................................................................................................................25
3.3.1 Beispiele für Schirmauflagen .......................................................................................................25
3.3.2 Steckverbindungen ......................................................................................................................26
3.3.3 Kabellängen .................................................................................................................................26
4 Dichtheit des Schaltschranks................................................................................................................... 27
4.1 Beispiel für Öffnungen .................................................................................................................28
4.2 Luft-Wasser-Wärmetauscher, Wassergekühlte Komponenten ...................................................28
4.3 Externe Entwärmung, Cold-Plate.................................................................................................29
5 Netzanschluss ......................................................................................................................................... 31
5.1 Absicherung .................................................................................................................................31
5.2 Schutzleiter, Schutzverbindung ...................................................................................................32
6 Sonstiges................................................................................................................................................. 33
6.1 Einstellelemente...........................................................................................................................33
6.2 Schraubverbindungen stromführender Teile ...............................................................................33
6.3 Externe Lüfter...............................................................................................................................33
6.4 Beispiele.......................................................................................................................................34
7 Bedienelemente und Bedienfelder........................................................................................................... 35

Inhaltsverzeichnis
8 Verschleißteile, Wartung.......................................................................................................................... 37
9 Einsatzbereiche von Geräten zur Schaltschrank-Entwärmung ................................................................ 39
Index........................................................................................................................................................ 43

Sicherheitshinweise
Den in der gerätespezifischen Technischen Anwenderdokumentation gegebenen
1
Sicherheitshinweisen ist unbedingt Folge zu leisten.
Verbindliches Dokument für die Projektierung der jeweiligen Gerätereihen ist grundsätzlich
die gerätespezifische Technische Anwenderdokumentation.

Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung
Durch die fortschreitende Miniaturisierung elektronischer Bauelemente und die steigende
2
Packungsdichte in den Elektronikgehäusen und Schaltschränken hat sich die Sensibilität der
elektronischen Systeme gegenüber Einflüssen wie Staub, Feuchtigkeit und Temperatur
erhöht. Insbesondere die Abführung der von Systemen produzierten Wärme aus
Schaltschränken stellt hohe Anforderungen an die Schaltschrank-Klimatisierung.
Dieses Kapitel informiert über die Punkte, die bei einer fachgerechten Schaltschrank-
Klimatisierung mit Kühlgeräten zu berücksichtigen sind.
Es wird empfohlen, die Funktion der Kühlmaßnamen zu überwachen und bei deren
Fehlfunktion den Geräteverband stillzusetzen.
Werden diese Regeln nicht eingehalten, muss mit Überhitzung und als Folge mit reduzierter
Lebensdauer oder Ausfall gerechnet werden.
2.1 Abschätzen der Entwärmung

Über die Schaltschrankoberfläche können in der Praxis einige 100 W Verlustleistung durch
Eigenkonvektion abgeführt werden. Für eine grobe Abschätzung kann von 50 W pro m2
freier Schaltschrankoberfläche bei 10 K Temperaturdifferenz zur Hallentemperatur
ausgegangen werden.
Beispiel 3: Ein Schaltschrank von 2 m Breite, 2 m Höhe und 0,5 m Tiefe hat bei der
Aufstellart "Rückseite an Wand" eine wirksame Oberfläche von ca. 7 m2 und kann somit ca.
350 W abführen.
Bei höheren Verlusten im Schaltschrank müssen andere Kühlmaßnahmen realisiert werden.
Die Verlustleistungswerte der einzelnen Komponenten können der gerätespezifischen
Technischen Anwenderdokumentation entnommen werden.
Puls- oder Bremswiderstände können auch außerhalb des Schaltschrankes aufgebaut
werden, um die Verlustleistung innerhalb und damit den Kühlaufwand zu reduzieren.
Für eine grobe Abschätzung der Verlustleistung kann bei interner Entwärmung ca. 5 % der
Einspeiseleistung des Antriebsverbandes angenommen werden, da dieser im Schaltschrank
in der Regel der größte Verlustleistungserzeuger ist.
Beispiel 4: Einspeisung 36 kW ergibt 1,8 kW Verlustleistung, die abzuführen ist.
Beispiel 5: Bei einem Schaltschrank nach Beispiel 3 müssen 1,8 kW - 0,35 kW = 1,45 kW
durch andere Maßnahmen abgeführt werden, z. B. Kühlgerät.

2.2 Luftführung an Schaltschrank-Kühlgeräten im Außenkreislauf
2.2 Luftführung an Schaltschrank-Kühlgeräten im Außenkreislauf

Die Luftein- und -austrittsöffnungen von Schaltschrank-Kühlgeräten sollten im Außenkreis
einen Mindestabstand von 200 mm zu einer Wand bzw. zueinander aufweisen. Kann dieser
Abstand zueinander nicht eingehalten werden, ist durch die Verwendung geeigneter
Luftleitbleche ein lüftungstechnischer Kurzschluss zu verhindern.
$EVWDQG
!PP
Optimale Luftführung Kühlgeräte Optimale Luftführung Kühlgeräte

Dachaufbau Wandanbau

2.3 Luftzirkulation im Schaltschrank
2.3.1 Luftmenge
Um die Entwärmung des Geräteverbandes sicherzustellen, ist zusätzlich zu den
notwendigen Entwärmungsmaßnahmen sicherzustellen, dass Mindestluftmengen im
Schaltschrank umgewälzt werden. Nähere Angaben hierzu können der gerätespezifischen
Technischen Anwenderdokumentation entnommen werden.
Eine gleichmäßige Luftzirkulation im Schaltschrank muss gewährleistet werden.
2.3.2 Strömungsrichtung
Die Entwärmung der Geräte basiert auf natürlicher Konvektion und/oder auf forcierter
Entwärmung mit Lüftern. In beiden Fällen ist die Richtung der Kühlluft in dem zu
entwärmenden Geräteverband entgegen der Schwerkraft von unten nach oben
sicherzustellen.
Sind weitere Luftumwälzungen im Schaltschrank vorhanden, z. B. Filterlüfter oder
Kühlgeräte, muss sichergestellt sein, dass sich die Luftströmungen nicht gegenseitig
kompensieren, sondern addieren.
1DW¾UOLFKH 1DW¾UOLFKH
Natürliche
.RQYHNWLRQ .RQYHNWLRQ
Konvektion
.¾KOJHU¦W .¾KOJHU¦W
Kühlgerät
*HU¦WHYHUEDQG *HU¦WHYHUEDQG
Richtige Luftumwälzung Falsche Luftumwälzung

Das Anblasen von elektrischen Geräten mit Kaltluft ist zu vermeiden.
Der Abstand von der Ausblasöffnung des Klimagerätes zu elektronischen Geräten muss
mindestens 200 mm betragen.

Beispiele:
.¾KOJHU¦W
.¾KOJHU¦W
Bild 2-1 Richtige und falsche Anordnung von Wandkühlgeräten

2.3.3 Ziel für Kühlluft

Das Ziel für die Kühlluft ist der Bereich im Schaltschrank mit der hohen Verlustleistung, in
der Regel der Antriebsverband. Durch passende Platzierung des Kühlgerätes oder Führung
der Kühlluft durch z. B. Schläuche oder Kanäle ist die Kühlluft möglichst großflächig an den
Zielort zu bringen.
.¾KOJHU¦W .¾KOJHU¦W .¾KOJHU¦W
/XIWNXU]VFKOXVV /XIWNXU]VFKOXVV
*HU¦WHYHUEDQG *HU¦WHYHUEDQG *HU¦WHYHUEDQG
Bild 2-3 Richtige und falsche Anordnung von Dachkühlgeräten
Anmerkung: durch den Einsatz von Kanalsystemen kann die Leistung des Kühlgerätes
reduziert werden. Die Maximallänge von Kanalsystemen sollte deshalb 3 m nicht
überschreiten.
Faustformel:
Kalte Luft möglichst weit unten einleiten, warme Luft möglichst weit oben absaugen.

Bild 2-4 Beispiel für Luftkanal der Firma RITTAL GmbH & Co. KG
/XIWNXU]VFKOXVV

2.3.4 Verhinderung von Betauung bei Einsatz von Kühlgeräten

Beim Einsatz von Klimageräten ist zu beachten, dass durch das Abkühlen der Luft im
Klimagerät die relative Luftfeuchte der ausgeblasenen Luft ansteigt und u. U. den Taupunkt
unterschreiten kann.
Es ist z. B entweder durch Luftleitbleche sicher zu stellen oder durch einen Mindestabstand
von 200 mm zwischen der Ausströmöffnung des Kühlgerätes und dem Geräteverband, dass
sich die aus dem Klimagerät ausgeblasene kalte feuchte Luft mit warmer Schrankluft
mischen kann, bevor die Luft in den Geräteverband eintritt. Durch das Mischen mit warmer
trockener Schrankluft sinkt die relative Luftfeuchte auf unkritische Werte.
PP$EVWDQG
*HU¦WHYHUEDQG
*HU¦WHYHUEDQG
.¾KOJHU¦W
.¾KOJHU¦W
/XIW
:DUPOXIWDXV :DUPOXIWDXV
GHP /XIWOHLWEOHFK GHP
6FKDOWVFKUDQN 6FKDOWVFKUDQN
Richtige Anordnung vermeidet Betauung Falsche Anordnung führt zu Betauung
2.3.5 Kondensatabfuhr
Nach dem Schließen des Schaltschrankes und Anlauf des Kühlgerätes fällt Kondensat an.
Der Kondensatanfall erhöht sich ebenfalls bei Undichtigkeiten des Schaltschranks oder bei
offenen Schaltschranktüren. Siehe auch Kapitel "Dichtheit des Schaltschranks". Dieses
Kondensat muss ohne Verletzung der Schutzart nach IEC 60529 aus dem Schaltschrank
abgeführt werden.
Es wird empfohlen, Kühlgeräte bei offenen Türen durch Türkontaktschalter stillzusetzen.
Besonders bei Dachaufbau des Kühlgerätes ist sicherzustellen, dass Kondensat nicht in
darunterliegende Komponenten tropfen kann.
Kondensat ist entweder aufzufangen oder zu verdampfen.

2.3.6 Temperatureinstellung
Es wird empfohlen, die Temperatur auf ca. 35 °C einzustellen.
Eine Einstellung auf zu niedrige Werte der Innentemperatur des Schaltschrankes bewirkt
einen übermäßigen Verschleiß des Kühlgerätes, sehr hohen Kondensatanfall, sehr hohen
unnötigen Energieverbrauch und eine zu hohe relative Luftfeuchtigkeit mit eventueller
Betauung. Es muss mit dem Ausfall von Geräten gerechnet werden.
Bei großer Differenz zwischen der Innentemperatur des Schaltschranks und der
Hallentemperatur besteht beim Öffnen des Schaltschrankes die Gefahr von Betauung mit
Ausfall von Geräten.
0LQ0D[
Min Max 0LQ0D[
Min Max
35 25
18
Optimale Einstellung Zu niedrige Einstellung

2.4 Lüftungsfreiräume
Nichteinhalten der Freiräume bewirkt deutlich erhöhte Temperaturen innerhalb der
Komponenten mit der Folge von Ausfällen und deutlich reduzierter Lebensdauer.
2.4.1 Lüftungsfreiräume ober- und unterhalb des Geräteverbandes

Um eine einwandfreie Führung der Kühlluft zu gewährleisten, sind ober- und unterhalb der
Komponenten Mindestfreiräume einzuhalten. Dieses gilt insbesondere für Kabelkanäle.
Dieser Mindestabstand gilt nicht für zugehörende Teile wie z. B. Lüfter.
Die angegebenen Freiräume gelten bei interner und externer Entwärmung.
Nähere Angaben hierzu können der gerätespezifischen Technischen
Anwenderdokumentation entnommen werden.
Beispiele:
PP PP
PP PP
Freiräume SINAMICS S120 Booksize Freiräume SIMODRIVE 611

≥80 mm ≥100 mm

2.4.2 Kabelverlegung auf Lüftungsgittern

Besonders bei schmalen Komponenten wird die Entwärmung der Geräte deutlich behindert,
wenn Kabel auf den Lüftungsgittern verlegt sind.
Gute Kabelverlegung SINAMICS S120 Booksize
Gute Kabelverlegung SIMODRIVE Schlechte Kabelverlegung SIMODRIVE

Anordnung von Komponenten im Schaltschrank
Um zuverlässigen und störungsfreien Betrieb über die gesamte Lebensdauer zu
3
gewährleisten, sind einige wichtige Aufbauregeln einzuhalten.
3.1 Anordnung des Antriebsverbandes nach EMV-Regeln
:HLWHUH9HUEUDXFKHU
$QWULHEV1HW]ILOWHU1HW]GURVVHOXQG
*HU¦WHYHUEDQGGLFKW]XVDPPHQ
1HW]ILOWHU
DQJHRUGQHWPLWNXU]HQ/HLWXQJHQ
*HVFKLUPWH
6LJQDONDEHO
$QWULHE1HW]ILOWHU
'URVVHO
*HU¦WHYHUEDQG
+DXSW
VFKDOWHU
JUR¡IO¦FKLJH
6FKLUPDXIODJH
6LFKHUXQJ 6FKLUPEOHFKH
LPPHU
*HVFKLUPWH
0RWRUNDEHO
1HW]
Bild 3-1 Anordnung nach EMV-Regeln (Sicht ohne Kühlung)
Schirme von Kabeln, die den Schaltschrank verlassen, sollen zusätzlich an der
Schaltschrankeintrittsstelle aufgelegt werden zur weiteren Verringerung der Störaussendung
(Abstrahlung).
Weitere Hinweise sind der
"EMV-Aufbaurichtlinie SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE, SIMOTION, SINAMICS S120
Bestellnummer 6FC5297-0AD30-0AP2 zu entnehmen.

3.2 Anordnung Netzfilter, Netzdrossel, Einspeisung
3.2 Anordnung Netzfilter, Netzdrossel, Einspeisung

Die Gehäuse von Netzfilter, Netzdrossel und Einspeisung des Geräteverbandes müssen für
hochfrequente Störströme niederimpedant (niederohmig und niederinduktiv) mit der
Schaltschrankmasse verbunden sein und diese wiederum niederimpedant mit
Motoren/Maschine. Die Komponenten sind hierzu dicht zusammen auf eine gemeinsame,
verzinkte Montageplatte zu montieren und mit dieser großflächig und dauerhaft leitfähig zu
verbinden. Diese Montageplatte muss ihrerseits großflächig und leitfähig mit
Motoren/Maschine verbunden sein.
Lackierte Schaltschrankwände oder Montageplatten sowie Hutschienen oder ähnliche
Montagehilfsmittel mit geringer Auflagefläche erfüllen diese Anforderung nicht.
Werden Montageplatten miteinander verbunden, muss die Verbindung nahe der Signal- bzw.
Leistungskabel erfolgen (Minimierung der umschlossenen Fläche).
Da die Netzdrosseln sehr heiß werden können, ist ausreichend Abstand von ca. 100 mm
einzuhalten, um Überhitzung zu vermeiden.

3.3 Geschirmte Kabel

Vom Netzfilter des Antriebsverbandes bis zum Motor sind alle Kabel unterbrechungsfrei
geschirmt und verdrillt zu verlegen. Verbindungen unter 1 m dürfen verdrillt ohne Schirm
ausgeführt werden.
Signalkabel, auch geschirmte, sind räumlich getrennt von Leistungskabeln zu verlegen.
Bewährt hat sich ein Abstand von > 0,2 m.
Alle Kabel innerhalb des Schaltschrankes sollen so nahe wie möglich an den mit
Schrankmasse verbundenen (geerdeten) Konstruktionsteilen verlegt werden, wie
Montageplatten oder Hüllteile des Schrankes, um Übersprechen zu verringern.
Kabelschirme sind beidseitig großflächig aufzulegen, möglichst mit federnden Elementen,
um die EMV-Grenzwerte einzuhalten. An den Leistungsteilen / Motor Modulen sind die dafür
vorgesehenen Schirmauflagen zu verwenden.
Ansonsten ist mit sporadischen Störungen zu rechnen.
3.3.1 Beispiele für Schirmauflagen
Gute Schirmauflage Schlechte Schirmauflage

Beispiele für gute Ausführungen von Schirmauflagen
*XWOHLWHQGXQG
JUR¡IO¦FKLJPLWGHP .DPPVFKLHQH .DEHOELQGHU
6FKUDQNJHK¦XVH
EHLGVHLWLJYHUELQGHQ 6FKLUPVFKLHQH
.DPPVFKLHQH
EHLGVHLWLJJXWOHLWHQG
XQGJUR¡IO¦FKLJPLW =ZLVFKHQNOHPPH
GHP6FKUDQNJHK¦XVH
YHUELQGHQ
.DEHODEIDQJVFKLHQH
Schirmschiene Kammschiene
3.3.2 Steckverbindungen
Werden Kabelschirme über Steckergehäuse aufgelegt, ist für einen durchgehenden
metallischen Kontakt zu sorgen. Metallisierter Kunststoff ist nicht geeignet, um über die
Lebensdauer der Anlage für ausreichenden Kontakt zu sorgen, weil die Metallisierung durch
Vibrationen abgerieben oder durch den Schirmstrom abgetragen wird. Alternativ ist der
Schirm wie in Kapitel "Geschirmte Kabel" aufzulegen.
3.3.3 Kabellängen
Durch Schirmströme kommt es zu zusätzlichen Verlusten in Netzfilter, Netzdrossel,
Einspeisemodul und Leistungsteilen/Motor Modulen. Bei Überschreiten der zulässigen
Kabellänge kommt es zu Überhitzung von Komponenten mit der Folge von Ausfällen oder
Verringerung der Lebensdauer.
Bis zu 50 m geschirmtes Motorkabel pro Leistungsteil/Motor Module und 150 m
Summenkabellänge sind bei SIMODRIVE 611 und SINAMICS S120 Booksize zulässig.
Weitere Angaben über maximale Kabellängen können der gerätespezifischen Technischen
Anwenderdokumentation entnommen werden.

Dichtheit des Schaltschranks
Ein im Betrieb geschlossener Schaltschrank mit geschlossenen Schaltschranktüren und
4
verschlossenen Durchführungen ist notwendig, um folgenden Schutz sicherzustellen:
● Schutz gegen Überhitzung
Durch offene Schaltschranktüren wird die Luftzirkulation im Schrank beeinflusst. Dieses
kann infolge Luftkurzschluss zu Wärmenestern und punktuellen Überhitzungen führen.
● Schutz gegen elektrischen Schlag
Wenn nicht in separaten elektrischen Betriebsräumen aufgestellt, dürfen Schaltschränke
im Betrieb nur mittels Schlüssel oder Werkzeug zu öffnen sein.
● Schutz gegen Ausbreitung von Brand
Die Ausbreitung eines Brandes wird nur mit geschlossenem Schrank sicher verhindert.
● Schutz gegen Ausbreitung von Lichtbögen
Nur mit geschlossenem Schrank wird die Ausbreitung von Lichtbögen verhindert.
● Schutz gegen Verschmutzung
Verschmutzung reduziert deutlich die Kühlwirkung von geräteinternen Kühlkörpern und
Lüftern mit der Folge einer reduzierten Lebensdauer, auch derjenigen der Lüfter.
Leitfähige Verschmutzung kann außerdem die geräteinterne Isolierung zerstören mit der
Folge eines Geräteausfalls oder Brandes.
● Schutz gegen Feuchtigkeit
Durch offene Schaltschranktüren oder unzulässige Öffnungen kann dauernd Feuchtigkeit
in den Schaltschrank eindringen. Durch zu hohe Luftfeuchtigkeit oder Betauung kommt
es zu Ausfällen von Geräten.
● Schutz gegen Überschreitung von EMV-Grenzwerten
Um die erforderlichen Grenzwerte für Störfestigkeit und Störaussendung sicherzustellen,
muss der Schaltschrank im Betrieb geschlossen sein. Ansonsten ist mit
Funktionsstörungen zu rechnen.
Weitere Infos siehe Kap. "Anordnung von Komponenten im Schaltschrank".

4.1 Beispiel für Öffnungen
4.1 Beispiel für Öffnungen
Sorgfältig geschlossene Öffnung Unzulässige Öffnung
4.2 Luft-Wasser-Wärmetauscher, Wassergekühlte Komponenten

Beim Einsatz von Luft-Wasser-Wärmetauschern, Wasserkühlern und direkt wassergekühlten
Komponenten muss sichergestellt werden, dass im Betrieb und bei Wartungs- und
Reparaturarbeiten kein Wasser in den elektrischen Einbauraum gelangen kann.
Maßnahmen zur Verhinderung der Betauung und zur Kondensatableitung sind vorzusehen.

4.3 Externe Entwärmung, Cold-Plate
4.3 Externe Entwärmung, Cold-Plate

Die Lüftungsfreiräume des Geräteverbandes innerhalb des Schrankes und ober- und
unterhalb der durchgesteckten Kühlkörper bei externer Entwärmung sind entsprechend Kap.
"Lüftungsfreiräume" einzuhalten.
Die im Schaltschrank weiterhin anfallende reduzierte Verlustleistung muss durch
Luftumwälzung, Filterlüfter oder Kühlgeräte beherrscht werden.
Lüfter dürfen keine mit Kühlschmierstoff versetzte Luft ansaugen oder mit Kühlschmierstoff
angesprüht werden, da hierdurch deren Lebensdauer durch Verkleben deutlich reduziert
wird und Kühlkanäle verstopfen können.
Weitere Hinweise siehe gerätespezifische Technische Anwenderdokumentation.
6FKDOWVFKUDQN 6FKDOWVFKUDQN 6FKDOWVFKUDQN 6FKDOWVFKUDQN

,QQHQ $X¡HQ ,QQHQ $X¡HQ
VWRII VWRII
LHU LHU
KP KP
OVF OVF
..¾¾K ..¾¾K
6SULW]VFKXW]
6SULW]VFKXW]
Bild 4-1 Spritzschutz bei externer Entwärmung

Netzanschluss
Zum Schutz gegen elektrischen Schlag und zur Vermeidung von Brand ist folgendes
5
notwendig:
5.1 Absicherung
Empfohlen wird die Verwendung von Leistungsschaltern, z. B. der Baureihe 3RV oder 3VL.
Mit Leistungsschaltern wird weitgehend unabhängig von Netzimpedanzen, Erdungsformen
und Schleifenwiderständen ein ausreichender Schutz im Fehlerfall gewährleistet.
Werden Trenntrafos eingesetzt, müssen Primär- und Sekundärseite des Trafos allpolig
abgesichert werden.
Bei Verwendung von Schmelzsicherungen muss der Betreiber sicherstellen, dass am
Anschlusspunkt die Kurzschlussleistung des speisenden Netzes mindestens das
einhundertfache der Nennleistung der Ausrüstung beträgt und der Schleifenimpedanz
ausreichend klein ist, um ein ausreichend schnelles Auslösen der Schmelzsicherungen
sicherzustellen. Richtwerte siehe folgendes Diagramm:
%HU¾KUVSDQQXQJV=HLW=RQHQ
6SDQQXQJ'9&$

$& $& '&
$&9 $&9 '&9
PV

=HLW

$& '&

9ROW
%HU¾KUVSDQQXQJ 9
Bild 5-1 Diagramm "Zeit-Berührspannung" aus IEC 61800-5-1 Ed. 2 Ausgabe 2007

Netzanschluss
5.2 Schutzleiter, Schutzverbindung
5.2 Schutzleiter, Schutzverbindung

Es ist eine ausreichend niederohmige Schleifenimpedanz des Schutzleiters und der
Schutzverbindung notwendig. Die Schutzverbindungen innerhalb des Schaltschrankes sind
z. B. nach IEC 60204-1 oder IEC 618100-5-1 zu dimensionieren. Um die Ableitströme zu
beherrschen, sind entweder zwei parallele Schutzverbindungen oder mindestens 10 mm2
vorzusehen.
Der Betreiber muss einen ausreichend niederohmigen externen Schutzleiter innerhalb der
Installation sicherstellen. Siehe auch Kap. "Absicherung".

Sonstiges 6
6.1 Einstellelemente
Einstellelemente sind vor dem Einschalten nach Vorgaben der Technischen
Anwenderdokumentation einzustellen.
Beispiele hierfür sind: Spannungswahlschalter, Betriebsartenwahlschalter
6.2 Schraubverbindungen stromführender Teile

Schraubverbindungen stromführender Teile (z.B. Zwischenkreis-Motoranschlüsse,
Stromschienen) sind turnusmäßig zu überprüfen. Es gelten folgende Anzugsdrehmomente:
Schraubendurchmesser Anzugsdrehmoment
M3 0,8 Nm
M4 1,8 Nm
M5 3,0 Nm
M6 6,0 Nm
M8 13,0 Nm
M10 25,0 Nm
M12 50,0 Nm
Toleranz → 0 / 30 %
Bei Nichteinhaltung muss mit dem Entstehen eines Brandes oder mit Lichtbögen gerechnet
werden.
6.3 Externe Lüfter

Bei externen Lüftern sind die Luftrichtung und die richtige Drehrichtung sicherzustellen.
Andernfalls ist mit deutlich erhöhten Temperaturen innerhalb der Komponenten mit der
Folge von Ausfällen und deutlich reduzierter Lebensdauer zu rechnen.

Sonstiges
6.4 Beispiele
6.4 Beispiele
Einstellschalter Schraubverbindungen Externer Lüfter

Bedienelemente und Bedienfelder
Beim Einbau von Bedienelementen und Bedienfeldern ist besonders auf die gute
7
Rundumkontaktierung bei metallischen Montagerahmen zu achten, indem die
Befestigungselemente mit den in der Produktdokumentation vorgeschriebenen
Drehmomenten angezogen werden.
Bei ölhaltiger Luft und im Spritzbereich von Kühl-Schmierstoff ist für sorgfältige Auflage der
Dichtung zu sorgen.
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Bild 7-1 Beispiel für Bedieneinheit

Bedienelemente und Bedienfelder
Bei beweglichen Bedienelementen und Bedienfeldern ist eine mechanisch steife

Konstruktion notwendig. Puffer zur Dämpfung von Stößen sind an den Anschlägen
notwendig. Bei Nichteinhaltung muss mit einer reduzierten Lebensdauer von Tasten,
Displays und Festplatten gerechnet werden.
Bild 7-2 Beispiel für bewegliche Bedieneinheit

Verschleißteile, Wartung 8
In einem komplexen System fallen Wartungsarbeiten und Tausch von Verschleißteilen an.
Typische Beispiele hierfür sind:
Filterwechsel des Kühlgerätes, Lüfter, Motorlager, Geber, Festplatten,
Hintergrundbeleuchtung (Backlights) von Displays.
Es wird empfohlen, zyklische Wartung am Schaltschrank zu dokumentieren.

9
Einsatzbereiche von Geräten zur Schaltschrank-
Entwärmung
(Auszug als Beispiel aus dem Produktprogramm der Firma RITTAL GmbH & Co. KG)
Tabelle 9-1 Einsatzbereiche von Kühlmaßnahmen zur Schaltschrank-Entwärmung
Abzuführende TUmgebung in °C Luftqualität

Verlustleistung
ΔT = 10 K
< 1500 W > 1500 W 20...55 20...70 > 70 staubfrei staubig ölhaltig aggressiv
Filterlüfter X (X) X X X
Feinfiltermatte X X X X
(Wirrfaserflies)
Filtermatte (Wirrfaserflies) X X X X
Luft / Luft-WT X X X X
Luft / Wasser-WT
Standard X X X X X X X X X
Edelstahl-Ausführung X X X X X X X X X
Kühlgerät
Standard X X X X
Chemie-Ausführung X X X X
Filtermatte (offenzelliger X X X X
PU-Schaumstoff)
Metallfilter X X X X X X
Verflüssiger-Lamellen mit X X X X X X
Nano-Beschichtung

Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns
diese mit diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso dankbar sind wir für Anregungen und
Verbesserungsvorschläge.
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9RUVFKO¦JHXQGRGHU.RUUHNWXUHQ

Index
Luftqualität, 39
Luftumwälzung, 15
A Lüftungsfreiräume, 21
Lüftungsgitter, 22
Abstand, 19
Luftzirkulation, 14
B N
Bedienelemente, 35
Netzdrossel, 24
Bedienfelder, 35
Netzfilter, 24
Betauung, 19
Brand, 27
S
E Schirmauflage, 25
Schraubverbindungen, 33
Einstellelemente, 33
Strömungsrichtung, 15
Elektrischer Schlag, 27
Entwärmung, 29
Externe Lüfter, 33
T
Temperatureinstellung, 20
F Trenntrafo, 31
Feuchtigkeit, 27
U
K Überhitzung, 27
Kabel, 25
Kabellängen, 26
V
Kabelverlegung, 22
Kondensatabfuhr, 19 Verschleißteile, 37
Kondensatanfall, 19 Verschmutzung, 27
Kühlgeräte, 14
Kühlluft, 15
Kühlmaßnahmen, 39 W
Wandkühlgeräte, 16
Wassergekühlte Komponenten, 28
L
Leistungsschalter, 31
Lichtbögen, 27
Luftfeuchtigkeit, 19
Luftführung, 14
Luftleitbleche, 19
Luftmenge, 15

Siemens AG
6/$7$3
Automation and Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
GERMANY
www.siemens.com/motioncontrol

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Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

Siemens AG Dokumentbestellnummer: 6SL3097-0AT00-0AP0 Copyright © Siemens AG 2007.

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

Die thermischen Zusammenhänge lassen sich näherungsweise nach der Arrhenius -

Bild 1-1 Lebensdauer und Ausfallrate nach der Arrhenius-Gleichung

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

Beispiele aus der Praxis

3URMHNWLHUXQJVDQOHLWXQJ $XIEDX$ $XIEDX%

ΔT= 0 K ΔT= +10 K ΔT= +16 K

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Bild 1-2 Temperaturerhöhung durch Nichteinhaltung der Freiräume

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

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Δ7 . Δ7 FD. Δ7 FD.

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

2.1 Abschätzen der Entwärmung

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

2.2 Luftführung an Schaltschrank-Kühlgeräten im Außenkreislauf

Optimale Luftführung Kühlgeräte Optimale Luftführung Kühlgeräte

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

2.3 Luftzirkulation im Schaltschrank

Richtige Luftumwälzung Falsche Luftumwälzung

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Bild 2-1 Richtige und falsche Anordnung von Wandkühlgeräten

Bild 2-2 Richtige und falsche Anordnung von Wandkühlgeräten

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

2.3.3 Ziel für Kühlluft

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Bild 2-3 Richtige und falsche Anordnung von Dachkühlgeräten

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

Bild 2-5 Richtige und falsche Anordnung von Wandkühlgeräten

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2.3.4 Verhinderung von Betauung bei Einsatz von Kühlgeräten

Richtige Anordnung vermeidet Betauung Falsche Anordnung führt zu Betauung

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

2.4.1 Lüftungsfreiräume ober- und unterhalb des Geräteverbandes

Freiräume SINAMICS S120 Booksize Freiräume SIMODRIVE 611

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2.4.2 Kabelverlegung auf Lüftungsgittern

Gute Kabelverlegung SINAMICS S120 Booksize

Gute Kabelverlegung SIMODRIVE Schlechte Kabelverlegung SIMODRIVE

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3.1 Anordnung des Antriebsverbandes nach EMV-Regeln

Bild 3-1 Anordnung nach EMV-Regeln (Sicht ohne Kühlung)

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3.2 Anordnung Netzfilter, Netzdrossel, Einspeisung

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3.3 Geschirmte Kabel

3.3.1 Beispiele für Schirmauflagen

Gute Schirmauflage Schlechte Schirmauflage

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

Beispiele für gute Ausführungen von Schirmauflagen

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

Schaltschrankintegration, SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE

4.1 Beispiel für Öffnungen

HU¦WHYHUEDQG HU¦WHYHUEDQG *HU¦WHYHUEDQG

3URMHNWLHUXQJVDQOHLWXQJ HEHUNDEHO HEHUNDEHO

Δ7 . Δ7 FD. Δ7 FD.

HU¦WHYHUEDQG HU¦WHYHUEDQG *HU¦WHYHUEDQG

7HOHID['RNXPHQWDWLRQ 7HOHIRQ