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INGENIERIA EN MECATRONICA
INFORME DE
LABORATORIO
MANDOS OLEONEUMATICOS
NRC - 3209
ESTUDIANTES:
DENNIS ARMAS
JHORDY SORIA
HENRY PURUNCAJAS
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Contenido
I. OBJETIVOS .................................................................................................................................................. 1
1. GENERAL ....................................................................................................................................................... 1
2. ESPECÍFICOS.................................................................................................................................................. 1
IV. PROCEDIMIENTO................................................................................................................................... 8
AUTOEVALUACIÓN: ...................................................................................................................................... 10
I. Objetivos
1. General
2. Específicos
- Diferenciar los diferentes métodos para eliminar el control doble (blocancia) en un circuito
neumático.
- Construir y aplicar un circuito de control neumático con corte por señal, para resolver el
problema del control doble.
1. Simbología neumática
Para representar los esquemas neumáticos se emplean símbolos normalizados de uso universal. Estos
símbolos muestran de forma más simple la función que cada componente neumático desempeña. Los
símbolos neumáticos han sido normalizados por el máximo organismo a nivel internacional. Esta
entidad es la International Organization Standariation que utiliza las siglas ISO, exactamente la norma
es la ISO 1219.
- El aire a presión entra por el orificio de la cámara trasera y, al llenarla, hace avanzar el vástago,
que en su carrera comprime el aire de la cámara delantera que se escapa al exterior a través del
correspondiente orificio.
- En la carrera inversa del vástago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cámara
delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cámara trasera.
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Figura 2. Símbolo esquemático Cilindro de doble efecto
(Serrano, 2009)
Válvulas Distribuidoras
Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia varias vías en el arranque, la parada y el
cambio del sentido del movimiento del pistón dentro del cilindro.
Válvula manual 3/2 con activación manual con retorno por muelle
Figura 5. Símbolo esquemático Válvula Distribuidora 5/2 y mando por presión doble
(Serrano, 2009)
Válvula manual 3/2 con activación por rodillo (y palanca a rodillo) con retorno por muelle
Acumulador de presión
De este modo, según se ve en la figura, la entrada de aire comprimido cierra la válvula de bola y circula
a través de la válvula de control con lo que el pistón se mueve lentamente, mientras que, en la fase de
retroceso del pistón, el aire se escapa directamente por la válvula de bola al estar esta abierta por la
presión del aire.
Unidad de acondicionamiento
Para el control de dispositivos como cilindros se hace uso de una señal continua en un extremo del
cilindro a la vez, peor en ciertas circunstancias de control, con los metodos intuitivos de diseño de
circuitos las señale spueden sobreponerse. Si así sucediera, el accionamiento no producirá efecto alguno
(condición "don't care") y se tendrá el efecto denominado "BLOCANCIA" ó "BLOQUEO".
Para ello existen diferentes métodos para identificarlos y corregirlos estas “señales dobles” en
distintos circuitos neumáticos.
Técnicas de anulación de señales
Observando el siguiente diagrama se puede detectar que:
La señal de B2, que hace salir al cilindro B, está presente en el momento en quees emitida la
señal desde B3 para hacerlo retornar. B2 está presente durante las fases 2 y 3, siendo B3
emitida al final de la fase 2.
La señal A3, que hace retornar al cilindro A, estará presente cuando deba emitir-se la señal de
inicio que lo hace salir. A3 está presente durante las fases 4 y 1 en tanto A4 es pulsado al final
de la fase 4.
- Las válvulas biestables utilizadas en la gran mayoría de los mandos neumáticos no responden,
permanecen bloqueadas a una señal mientras tengan presente la señal contraria.
- El ciclo propuesto presentará dos bloqueos que impedirán su desarrollo, debido a la presencia
en A1 y B1 de las señales A3 y B2 respectivamente. Las señales que por razones operativas del
ciclo, estén presentes cuando deban ingresar las señales contrarias se denominan señales
bloqueantes.
- Para que el ciclo pueda efectuarse estas deben ser eliminadas.
En este ejemplo, A3 y B2 son señales bloqueantes, Los esquemas circuitales siguientes muestran
distintas soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas señales (A3 y B2).
Ejemplos de técnicas
Consiste en anular las señales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con mando
unidireccional. El esquema circuital resultará:
Figura 12. Resolución problema anulación de señales por técnica de mando abatible
(Neumatica Blogspot, 2018)
o Técnica de la memoria auxiliar
Figura 13. Resolución problema anulación de señales por técnica de la memoria auxiliar
(Neumatica Blogspot, 2018)
o Técnica de la temporización
Temporizador Neumático
Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto está formada por
dos válvulas y un elemento acumulador de aire.
Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del antirretorno, sin
estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida.
Figura 15. Resolución problema anulación de señales por técnica de temporizador neumático
(Neumatica Blogspot, 2018)
III. Equipos
V. Análisis de Resultados
Figura 3. Etapa B+
Figura 4. Etapa B-
Figura 5. Etapa A-
AUTOEVALUACIÓN:
Por medio de la palanca, esta se activa poco antes de que el cilindro A llegue a su posición de final de
carrera.
3. ¿De qué manera resuelve el conjunto A-A el problema del control doble?.
Si se parecen, debido a que el tanque debe esperar a vaciarse para ejecutar la orden, por lo tanto actúa
igual a un temporizador
5. Indique y explique qué otros métodos neumáticos existen para resolver el problema del
control doble o blocancia.
Se puede utilizar el temporizador, la válvula con palanca mecánica, técnica de la memoria auxiliar y la
técnica del mando abatible.
VI. Conclusiones
VII. Recomendaciones
VIII. Bibliografía
IX. Anexos