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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

INGENIERIA EN MECATRONICA

INFORME DE
LABORATORIO
MANDOS OLEONEUMATICOS
NRC - 3209

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

ESTUDIANTES:
 DENNIS ARMAS
 JHORDY SORIA
 HENRY PURUNCAJAS

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Contenido

I. OBJETIVOS .................................................................................................................................................. 1

1. GENERAL ....................................................................................................................................................... 1
2. ESPECÍFICOS.................................................................................................................................................. 1

II. MARCO TEÓRICO .................................................................................................................................... 1

1. SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA ............................................................................................................................ 1


CILINDRO DE DOBLE EFECTO ............................................................................................................................................... 1
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS ............................................................................................................................................... 2
VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL .................................................................................................................................... 4
UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO ..................................................................................................................................... 4
2. BLOCANCIA (SEÑALES DOBLES) .................................................................................................................. 4
TÉCNICAS DE ANULACIÓN DE SEÑALES .............................................................................................................................. 5
EJEMPLOS DE TÉCNICAS........................................................................................................................................................ 5

III. EQUIPOS ................................................................................................................................................... 7

IV. PROCEDIMIENTO................................................................................................................................... 8

V. ANÁLISIS DE RESULTADOS .................................................................................................................. 8

AUTOEVALUACIÓN: ...................................................................................................................................... 10

VI. CONCLUSIONES .................................................................................................................................... 11

VII. RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 11

VIII. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................... 11

IX. ANEXOS ................................................................................................................................................... 11


INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. CILINDRO DE DOBLE EFECTO ............................................................................................................. 1
FIGURA 2. SÍMBOLO ESQUEMÁTICO CILINDRO DE DOBLE EFECTO ................................................................... 2
FIGURA 3. SÍMBOLO ESQUEMÁTICO VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/2 Y MANDO POR PRESIÓN ....................... 2
FIGURA 4. SÍMBOLO ESQUEMÁTICO VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 Y MANDO POR PULSADOR ................... 2
FIGURA 5. SÍMBOLO ESQUEMÁTICO VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/2 Y MANDO POR PRESIÓN DOBLE .......... 3
FIGURA 6. SÍMBOLO ESQUEMÁTICO VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 Y MANDO POR RODILLO ...................... 3
FIGURA 7. ACUMULADOR DE PRESIÓN................................................................................................................ 3
FIGURA 8. SÍMBOLO ESQUEMÁTICO VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL ....................................................... 4
FIGURA 9. USO DE VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL ................................................................................... 4
FIGURA 10. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO ................................................................................................. 4
FIGURA 11. ESQUEMA CIRCUITAL ANULACIÓN DE SEÑALES.............................................................................. 5
FIGURA 12. RESOLUCIÓN PROBLEMA ANULACIÓN DE SEÑALES POR TÉCNICA DE MANDO ABATIBLE ............ 5
FIGURA 13. RESOLUCIÓN PROBLEMA ANULACIÓN DE SEÑALES POR TÉCNICA DE LA MEMORIA AUXILIAR .... 6
FIGURA 14. TEMPORIZADOR NEUMÁTICO ......................................................................................................... 6
FIGURA 15. RESOLUCIÓN PROBLEMA ANULACIÓN DE SEÑALES POR TÉCNICA DE TEMPORIZADOR
NEUMÁTICO ........................................................................................................................................................... 7
FIGURA 16. EJERCICIO PARA PRÁCTICA DE LABORATORIO .............................................................................. 7
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
INGENIERIA EN MECATRONICA

Laboratorio Virtual Control de Blocancia


Dennis A. Armas, Jhordy X. Soria, Henry D. Puruncajas.

Departamento de Energía y Mecánica

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, Ecuador.

daarmas8@espe.edu.ec, jxsoria@espe.edu.ec, hdpuruncajas@espe.edu.ec

I. Objetivos

1. General

- Aprender a identificar y localizar un control doble (blocancia) en un circuito neumático.

2. Específicos

- Diferenciar los diferentes métodos para eliminar el control doble (blocancia) en un circuito
neumático.
- Construir y aplicar un circuito de control neumático con corte por señal, para resolver el
problema del control doble.

II. Marco Teórico

1. Simbología neumática

Para representar los esquemas neumáticos se emplean símbolos normalizados de uso universal. Estos
símbolos muestran de forma más simple la función que cada componente neumático desempeña. Los
símbolos neumáticos han sido normalizados por el máximo organismo a nivel internacional. Esta
entidad es la International Organization Standariation que utiliza las siglas ISO, exactamente la norma
es la ISO 1219.

A continuación, se detallará los diferentes dispositivos neumáticos a ser usados.

Cilindro de doble efecto

- El aire a presión entra por el orificio de la cámara trasera y, al llenarla, hace avanzar el vástago,
que en su carrera comprime el aire de la cámara delantera que se escapa al exterior a través del
correspondiente orificio.
- En la carrera inversa del vástago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cámara
delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cámara trasera.

Figura 1. Cilindro de doble efecto


(Creus, 2007)

1
Figura 2. Símbolo esquemático Cilindro de doble efecto
(Serrano, 2009)

Válvulas Distribuidoras

Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia varias vías en el arranque, la parada y el
cambio del sentido del movimiento del pistón dentro del cilindro.

Válvula Distribuidora 5/2 activación neumática con retorno por muelle

- En este caso posee dos posiciones, y cinco vías de flujo de caudal.


- Con una activación de forma neumática, y un retorno controlado por un muelle

Figura 3. Símbolo esquemático Válvula Distribuidora 5/2 y mando por presión


(Serrano, 2009)

Válvula manual 3/2 con activación manual con retorno por muelle

- En este caso posee tres posiciones, y dos vías de flujo de caudal.


- Con una activación de forma manual (con pulsador), y un retorno controlado por un muelle

Figura 4. Símbolo esquemático Válvula Distribuidora 3/2 y mando por pulsador


(Serrano, 2009)
Válvula Distribuidora 5/2 doble piloto (neumático)

- En este caso posee dos posiciones, y cinco vías de flujo de caudal.


- Con una activación de forma neumática para ambas posiciones.

Figura 5. Símbolo esquemático Válvula Distribuidora 5/2 y mando por presión doble
(Serrano, 2009)

Válvula manual 3/2 con activación por rodillo (y palanca a rodillo) con retorno por muelle

- En este caso posee tres posiciones, y dos vías de flujo de caudal.


- Con una activación por rodillo al ser accionado por el cilindro, y un retorno controlado por un
muelle

Figura 6. Símbolo esquemático Válvula Distribuidora 3/2 y mando por rodillo


(Serrano, 2009)

Acumulador de presión

- Depósito que permite el almacenamiento de aire a presión.

Figura 7. Acumulador de presión


(Serrano, 2009)
Válvula de control de caudal

- Se utiliza para regular la velocidad de los pistones de los cilindros neumáticos.


- Consiste en una restricción regulable y una válvula anti retorno (retención), que solo deja pasar
el flujo de aire en un solo sentido.
- Mientras que, en el sentido contrario, el aire fluye con una mínima perdida de presión.

Figura 8. Símbolo esquemático Válvula reguladora de Caudal


(Serrano, 2009)

De este modo, según se ve en la figura, la entrada de aire comprimido cierra la válvula de bola y circula
a través de la válvula de control con lo que el pistón se mueve lentamente, mientras que, en la fase de
retroceso del pistón, el aire se escapa directamente por la válvula de bola al estar esta abierta por la
presión del aire.

Figura 9. Uso de Válvula reguladora de Caudal


(Creus, 2007)

Unidad de acondicionamiento

- Símbolo compuesto del filtro, el regulador y la unidad de lubricación

Figura 10. Unidad de acondicionamiento


(Serrano, 2009)

2. Blocancia (señales dobles)

Para el control de dispositivos como cilindros se hace uso de una señal continua en un extremo del
cilindro a la vez, peor en ciertas circunstancias de control, con los metodos intuitivos de diseño de
circuitos las señale spueden sobreponerse. Si así sucediera, el accionamiento no producirá efecto alguno
(condición "don't care") y se tendrá el efecto denominado "BLOCANCIA" ó "BLOQUEO".

Para ello existen diferentes métodos para identificarlos y corregirlos estas “señales dobles” en
distintos circuitos neumáticos.
Técnicas de anulación de señales
Observando el siguiente diagrama se puede detectar que:

 La señal de B2, que hace salir al cilindro B, está presente en el momento en quees emitida la
señal desde B3 para hacerlo retornar. B2 está presente durante las fases 2 y 3, siendo B3
emitida al final de la fase 2.
 La señal A3, que hace retornar al cilindro A, estará presente cuando deba emitir-se la señal de
inicio que lo hace salir. A3 está presente durante las fases 4 y 1 en tanto A4 es pulsado al final
de la fase 4.

- Las válvulas biestables utilizadas en la gran mayoría de los mandos neumáticos no responden,
permanecen bloqueadas a una señal mientras tengan presente la señal contraria.
- El ciclo propuesto presentará dos bloqueos que impedirán su desarrollo, debido a la presencia
en A1 y B1 de las señales A3 y B2 respectivamente. Las señales que por razones operativas del
ciclo, estén presentes cuando deban ingresar las señales contrarias se denominan señales
bloqueantes.
- Para que el ciclo pueda efectuarse estas deben ser eliminadas.

En este ejemplo, A3 y B2 son señales bloqueantes, Los esquemas circuitales siguientes muestran
distintas soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas señales (A3 y B2).

Figura 11. Esquema circuital anulación de señales.


(Neumatica Blogspot, 2018)

Ejemplos de técnicas

o Técnica del mando abatible (mando unidireccional)

Consiste en anular las señales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con mando
unidireccional. El esquema circuital resultará:

Figura 12. Resolución problema anulación de señales por técnica de mando abatible
(Neumatica Blogspot, 2018)
o Técnica de la memoria auxiliar

Consiste en eliminar las señales bloqueantes quitándoles la alimentación a los finales de


carrera emisores de dichas señales en el momento en que son emitidas las respectivas señales
contrarias. Esto se logra utilizando válvulas de memoria auxiliar, biestables del tipo 3/2 ó 5/2.

Figura 13. Resolución problema anulación de señales por técnica de la memoria auxiliar
(Neumatica Blogspot, 2018)

o Técnica de la temporización

Tambien denominado pulsado de señales. Consiste en el uso de un coinjunto de componentes


denominados temporizadores automáticos.

Temporizador Neumático

Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto está formada por
dos válvulas y un elemento acumulador de aire.

 Una válvula de estrangulación con antirretorno.


 Un acumulador de aire a presión.
 Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.

El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando actúa, permite el


paso del aire.

Figura 14. Temporizador neumático


(Industrial Automatica blogspot, 2010)
La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la línea 12 al acumulador.
Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presión suficiente para vencer el resorte,
se acciona la válvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicación entre 1 y 2.

Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del antirretorno, sin
estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida.

Figura 15. Resolución problema anulación de señales por técnica de temporizador neumático
(Neumatica Blogspot, 2018)

III. Equipos

- 2 cilindros de doble efecto (CY2) y (CY3)


- 2 válvulas 5/2 doble piloto (V2) y (V5)
- 3 válvulas 3/2 de rodillo (LV1), (LV5), y (LV4),
- 1 válvula 3/2 de palanca a rodillo (LV3)
- 1 válvula piloto 5/2 con retorno por muelle, (V4)
- 1 válvula manual 3/2 con retorno por muelle, (V1)
- 1 Tanque (R).

Figura 16. Ejercicio para práctica de laboratorio


(Industrial Automatica blogspot, 2010)
IV. Procedimiento

1. Ajuste el regulador de presión del suministro de aire (As) a 3 atm.


2. Repase cuidadosamente los circuitos dados en el circuito de control.
3. Revise las válvulas de activación de activación V2 y V5
4. Conecte el circuito CY3 a la válvula operativa V2 e introduzca aire presurizado en la
lumbrera de entrada de presión de la válvula v2. Establezca el control A+ y A-,
marcándolos en los costados de la válvula.
5. Conecte el circuito CY2 a la válvula operativa V5. Establezca el control B+ y B-,
marcándolos en los costados de la válvula.
6. Revise por separado las válvulas limitadoras y el pulsador activador. Localice la
lumbrera de entrada de presión.
7. Conecte la lumbrera de entrada de presión de aire presurizado.
8. Construya el sistema de corte de señal.

V. Análisis de Resultados

Figura 1. Circuito Armado


Figura 2. Etapa A+

Figura 3. Etapa B+
Figura 4. Etapa B-

Figura 5. Etapa A-

AUTOEVALUACIÓN:

1. Revice la figura, indique donde fue eliminado la blocancia o control doble.

Fue eliminado mediante la válvula LV3 y mediante el temporizador del conjunto AA


2. ¿De qué manera la Válvula LV3 resuelve el problema del control doble?.

Por medio de la palanca, esta se activa poco antes de que el cilindro A llegue a su posición de final de
carrera.

3. ¿De qué manera resuelve el conjunto A-A el problema del control doble?.

Mediante un temporizador, almacena cierta cantidad de aire comprimido en el tanque y lo expulsa


lentamente.

4. . ¿En qué se asemeja o se diferencia el conjunto A-A de un temporizador?

Si se parecen, debido a que el tanque debe esperar a vaciarse para ejecutar la orden, por lo tanto actúa
igual a un temporizador

5. Indique y explique qué otros métodos neumáticos existen para resolver el problema del
control doble o blocancia.

Se puede utilizar el temporizador, la válvula con palanca mecánica, técnica de la memoria auxiliar y la
técnica del mando abatible.

VI. Conclusiones

o En el desarrollo de circuitos neumáticos, dependiendo del método utilizado, suelen darse


situaciones en las que los dispositivos como cilindros, que hacen uso de una señal continua,
las señales pueden sobreponerse. En lo cual se genera “señales dobles”, que producen un
bloqueo o “blocancia” de los dispositivos.
o Para que el circuito funcione, es necesario eliminar estas señales dobles. Para lo cual existen
diferentes métodos para la mitigación de los mismos.
o El método del temporizador neumático, consiste en usar un conjunto de dispositivos
denominado “temporizador neumático” dentro del esquema de los circuitos neumáticos.

VII. Recomendaciones

- Antes de escoger un método de resolución de circuitos neumáticos, se debe analizar


cuidadosamente el diagrama de señales-fase para detectar los cruces de señales.

VIII. Bibliografía

Serrano, N. A. (2009). Neumática práctica. Mexico: Parainfo.


Creus, A. S. (2007). Neumática e Hidráulica. Mexico: Alfaomega.
Neumatica Blogspot. (8 de octubre de 2018). TECNICAS DE ANULACIÓN DE SEÑALES
PERMANENTES . Obtenido de Neumática:
http://et4113neumatica.blogspot.com/2018/10/tecnicas-de-anulacion-de-senales.html
Industrial Automatica blogspot. (9 de Septiembre de 2010). Temporizador Neumático. Obtenido de
Automatización Industrial : http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/temporizador-
neumatico.html

IX. Anexos