11/06/2020

CÁLCULO VECTORIAL
CAPÍTULO I

SESIÓN 2 NOTACIÓN DE LÍMITE

LÍMITE y CONTINUIDAD r : I    n
DE UNA FUNCIÓN lim r (t )  L
t  t0
VECTORIAL
sea t0 un punto de acumulación de I
r : I    n
Rosa Ñique Alvarez 2

BOLA o VECINDAD PUNTO DE ACUMULACIÓN EN UN

INTERVALO I
V t0 ,    Bt0 ,     t d t , t0    
Un punto t0 se llama punto de acumulación del intervalo I si cada
bola o vecindad de t0 contiene por lo menos un punto de I,
diferente de t0
I t

t
CASO I: el punto t0 esta en el interior de I
t0 - δ t0 t0 + δ t0
t0-δ t0+δ
I t

B1 (t0,δ)

B1 t0 ,    I   t0 es punto de acumulación de I

Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

PUNTO DE ACUMULACIÓN EN UN PUNTO DE ACUMULACIÓN EN UN

INTERVALO I INTERVALO I
Un punto t0 se llama punto de acumulación del intervalo I si cada Un punto t0 se llama punto de acumulación del intervalo I si cada
bola o vecindad de t0 contiene por lo menos un punto de I, bola o vecindad de t0 contiene por lo menos un punto de I,
diferente de t0 diferente de t0

CASO II: el punto t0 esta en el extremo de I CASO III: el punto t0 es externo de I

I t0-δ t t0 t0+δ I t t0

B2 (t0,δ) B3(t0,δ)

B2 t0 ,    I   t0 es punto de acumulación de I B3 t0 ,    I   t0 NO es punto de acumulación de I

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PUNTO DE ACUMULACIÓN EN UN DEFINICIÓN:

INTERVALO I Sea r : I    n una función definida en I de R
Un punto t0 se llama punto de acumulación del intervalo I si cada y sea t0 un punto de acumulación de I. Se dice que
bola o vecindad de t0 contiene por lo menos un punto de I,
diferente de t0
el límite de la función r cuando t tiende a t0 es
L = (l1,l2,…,ln ), lo cual se escribe como
I t

lim r (t )  L
t  t0
Conclusiones: los puntos de acumulación del intervalo I
esta formado por I reunido con los puntos extremos es
decir I Si dado cualquier  0 existe un δ > 0 talque

t  I , 0  t  t0    r (t )  L 
t I

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lim r (t )  L NORMA EUCLIDIANA DE VECTORES EN R n

t  t0

t  I , 0  t  t0    r (t )  L  r (t )  L

r (t )  x1 (t ), x2 (t ),, xn (t )    n
t  t 0    t0    t  t0  
L  l1 , l2 ,, ln 
r (t )  L   es la norma euclidiana de vectores en Rn
r (t )  L  x1  l1 2    xn  ln 2

Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

lim r (t )  L Interpretación en Rn
t  t0

lim r (t )  L
t  t0
t  I , 0  t  t0    r (t )  L 

t  t0   ; t0    t  t0  

r (t )  L  x1  l1 2    xn  ln 2 

Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

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Interpretación para n = 3 Interpretación para n = 3

lim r (t )  L lim r (t )  L
t  t0
t  t0

t  I , 0  t  t0    r (t )  L 

r 
r 
r (t
r (t
)
L
) L L
L
t
t t0  δ r(t)
t0  δ r(t) t0
t0 t0  δ
t0  δ
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Interpretación para n = 3
lim r (t )  L
Interpretación para n = 3
t  t0
lim r (t )  L
t  t0
t  I , 0  t  t0    r (t )  L 

r (t )  x(t ), y(t ) , z (t )   3

L  l1 , l2 , l3 

r (t )  L  x  l1 2   y  l2 2  z  l3 2 

Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

Teorema: evaluación de límites Caso particular n = 3

Sea r : I    n una función vectorial. Entonces Sea r (t )  x(t ), y(t ) , z (t )   3

lim r (t )  L  l , l ,...., l
t  t0
 1 2 n
 lim r (t )  L  l1 , l2 , l3   3
t  t0

si y solo si lim xi (t )  li ; i  1,2...n Donde: 

t t0 tlim x (t )  l1
t Se aplica todas los
 0 métodos usados para

r (t )  x1 (t ), x2 (t ),, xn (t )    n  lim y (t )  l2 evaluar límites, por

Donde: t t0 Ejemplo L’Hospital

 lim z (t )  l3
t t0
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Caso particular n = 3 Propiedades

Sea r (t )  x(t ), y(t ) , z (t )   3 r ,u: I     n :J 

lim r (t )  L  l1 , l2 , l3   3 lim r (t )  L1 y lim u(t )  L2

t  t0 t t 0 t t 0

 
lim r (t )   lim x(t ), lim y (t ), lim z (t )   l1 , l2 , l3   L
t  t0  t  t0 t  t0 t  t0  lim  (t )  L ; L  
t t0

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Propiedades Propiedades
lim r (t )  L1 y lim u(t )  L2
t t 0 t t 0
lim r (t )  L1 y lim u(t )  L2
t t 0 t t 0
lim  (t )  L ; L  
t t0
lim r (t )  u(t )  L1  L2
1. lim r (t )  u(t )  L1  L2 3. t t 0
t t 0

lim r (t ) x u(t )  L1 x L2 solo en R3

lim  (t ) r (t ) L L1
2. 4.
t t 0
t t 0

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EJEMPLO 1 Solución
Dada la siguiente función vectorial
t 1  cos t
r (t )  i j k
t 1  cos t sen t t
r (t )  i j k
sen t t a. Domr (t)  R  0, n / n   1,2,...

a. Determine el dominio de la función vectorial

.... -π 0 π 2π ....

b. Calcule el lim r (t ) ;  t0 si es que existen

t t
0

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Solución Solución
t 1  cos t t 1  cos t
r (t )  i j k r (t )  i j k
sen t t sen t t
Para t = 0
 
 
t 1  cos t

lim r (t )   lim
t
i  lim
1  cos t 
j  lim k  lim r (t )   lim i  lim j k
t 0 t 0  t 0 sen t t 0 t 
 t 0 sen t t 0 t t 0
    
 L 'HOSPITAL 
 
 
1  cos t
j  k   1,0,1  L
t
lim r (t )   lim i  lim  
 t 0 sen t  j  lim k   1,0,1  L
t 0 t 0
1 sen t
t lim r (t )   lim i  lim
    t 0  t 0 cos t t 0 1 t 0 
 L 'HOSPITAL 

Rosa Ñique Alvarez 25 Rosa Ñique Alvarez 26

Solución Solución
t 1  cos t r (t ) 
t
i
1  cos t
j k
r (t )  i j k sen t t
sen t t
Para t = nπ ; n = ±1, ±2....
Para t = nπ ; n = ±1, ±2....
 t  El límite de la primera
lim   componente de r(t) no
t  n sen t 
 t 1  cos t  existe
lim r (t )   lim i  lim j  lim k 
t  n  t n sen t t  n t t  n 
lim r (t ) NO EXISTE
t  n

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Conclusiones
EJEMPLO 2
t 1  cos t
r (t )  i j k
sen t t Dada la siguiente función vectorial

b. Para t = 0 lim r (t )  1,0,1

t 0
EXISTE
r (t )   sen 2 t
sen3 t , cos 2 t
cos3 t , sen 4 t
cos5 t

Para t = nπ ; n = ±1, ±2....
Evalúe lim r (t )
t 0
 t 1  cos t 
lim r (t )  lim  i j  k  NO EXISTE
t  n t  n sen t
 t 

Rosa Ñique Alvarez 29 Rosa Ñique Alvarez 30

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Solución Solución
r (t )   
 
sen 2 t cos 2 t sen 4 t
sen3 t , cos3 t , cos5 t
r (t )  sen 2 t
sen3 t , cos 2 t
cos3 t , sen 4 t
cos5 t
 
 
sen 2t cos 2t sen 4t
lim r (t )   lim , lim , lim 
t 0  t 0 sen 3t t 0 cos 3t t 0 cos 5t 
  
 L 'HOSPITAL 

lim r (t ) 
t 0
 23 , 1, 0  L
 2 cos 2t sen 4 t  2 
lim r (t )   lim , lim cos 2 t , lim    ,1,0   L
t 0  t 0 3cos 3t t 0 cos 3 t t 0 cos 5 t  3 

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EJEMPLO 3 Solución
Dada la siguiente función vectorial t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t )  i 2 j  k ; t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1
t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t )  i 2 j  k ; t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1 t-2 sen ( t ) tan( t )
lim r (t )  lim i  lim 2 j  lim k
t t 0 t t 0 t-2 t t 0 t  1 t t 0 t  1

Evalúe el límite en los siguientes puntos

t = 1, t = 2; tk = (2k-1)/2 para k =1,2

Rosa Ñique Alvarez 33 Rosa Ñique Alvarez 34

L´Hospital
Solución Solución
t-2 sen ( t ) tan( t )
lim r (t )  lim i  lim 2 j  lim t-2 sen ( t ) tan(  t )
k ; t  0; 2.2 
k
t t 0 t t 0 t - 2 t t 0 t  1 t t 0 t  1 r (t )  i j 
t-2 t2  1 t 1
Para t0 = 1
Para t1 = 2

t-2  cos ( t )  sec ( t ) 2

lim r (t )  lim i  lim j  lim k t 2 t 2 LÍMITE EN LA PRIMERA
t 1 t 1 t-2 t 1 2t t 1 1 lim  1  1  lim COMPONENTE DE r(t)
t 2 t 2 t 2 t  2 NO EXISTE

  
lim r (t )    1,  ,    L
t 1  2  lim r (t ) NO EXISTE
t 2

Rosa Ñique Alvarez 35 Rosa Ñique Alvarez 36

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tk = (2k-1)/2 k =1,2 tk = (2k-1)/2 k =1,2

Solución Solución
t-2 sen ( t ) tan(  t ) t-2 sen ( t ) tan(  t )
r (t )  i j  k ; t  0; 2.2  r (t )  i j  k ; t  0; 2.2 
t-2 t 12 t 1 t-2 2
t 1 t 1

Para k=1, t0 = 1/2 Para k=2, t0 = 3/2

tan t  LÍMITE EN LA TERCERA tan t  LÍMITE EN LA TERCERA

lim COMPONENTE DE r(t) lim
t 1 / 2 t 1 NO EXISTE t 3 / 2 t 1
COMPONENTE DE r(t)
NO EXISTE

lim r (t ) lim r (t ) NO EXISTE

NO EXISTE t 3 / 2
t 1 / 2

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Conclusiones CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN

VECTORIAL EN t0
t-2 sen ( t ) tan(  t )
r (t )  i j  k ; t  0; 2.2  DEFINICIÓN 1
t-2 t 2
1 t 1
Sea r : I    n una función vectorial definida
en el conjunto abierto I de R y sea t0 en I. Se dice que r
lim r (t )  L
t0 t  t0 es continua en t0 si
1 (-1, -π/2, π) lim r (t )  r (t0 )
t  t0
2 No existe
Es decir:
1/2 No existe
0  t  t0    r (t )  r (t0 )  
3/2 No existe
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Definición 2: continuidad de la función TEOREMA La función vectorial

vectorial r en t0
r (t )   x1 (t ), x2 (t ), , xn (t )    n
1. r (t0 ) existe
es continuidad en un punto t0 si y solo si

2. lim r (t )
t t 0
existe xi : I     ; i 1,2,, n

son continuas en t0
3. lim r (t )  r (t0 )
t t 0
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EJEMPLO EJEMPLO 4
r (t )  cos t , sent , t ; t 0, 6  Pruebe que la siguiente función vectorial es
continua en t =0
 x(t )  cos t ; continua para t  0,6 
 y  sen 2 t cos 2 t sen 4 t     

 y (t )  sent ; continua para t  0,6   sen 3 t , cos 3 t , cos 5 t  , t    ,  0
 y    2 2 
 z (t )  t
 ; continua para t  0,6  r (t )  
 (2 / 3, 1, 0) , t 0
Por lo tanto la función vectorial r (t) es continua para t

en [ 0, 6π ]



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Solución: usando definición 2 Solución

1. r (0)  (2 / 3,1, 0) Por lo tanto, queda probado

 sen 2 t cos 2 t sen 4 t     

lim r (t )  lim 
sen 2 t cos 2 t sen 4 t 
2. ,
cos 3 t cos 5 t 
,  sen 3 t , cos 3 t , cos 5 t  , t    ,  0
t 0 t  0  sen 3 t    2 2 
r (t )  
lim r (t )  (2 / 3, 1, 0)  (2 / 3, 1, 0) , t 0
t 0 


3. lim r (t )  (2 / 3, 1, 0)  r (0)
t 0
es continua en t = 0.
Rosa Ñique Alvarez 45 Rosa Ñique Alvarez 46

TEOREMA: continuidad en un
intervalo I
Propiedades

La función vectorial r ,u: I     n :J 

r (t )   x1 (t ), x2 (t ), , xn (t )    n r, u φ funciones continuas en t0 entonces:

es continua en el intervalo I si lo es para 1. r  u es continua en t0

todo t  I

2.  r es continua en t0
Rosa Ñique Alvarez 47 Rosa Ñique Alvarez 48

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Discontinuidad de la función
Propiedades r ,u: I     n
vectorial en un punto t0
r, u φ funciones continuas en t0 entonces: 
1. r (t0 ) existe  Alguna de estas
3. r  u es continua en t0  condiciones no se

cumple, la función
2. lim r (t ) existe 
t t 0 vectorial r es

4. r  u es continua en t0 ; solo en 3  discontinua en t0.
3. lim r (t )  r (t0 ) 
t t 0 
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Tipos de discontinuidad de la función DISCONTINUIDAD REMOVIBLE

vectorial en un punto t0
r : I    n
 Discontinuidad removible
lim r (t ) existe
t t 0
 Discontinuidad esencial

REDEFINE r (t0 )  lim r (t )

t t 0

Rosa Ñique Alvarez 51 Rosa Ñique Alvarez 52

DISCONTINUIDAD ESENCIAL EJEMPLO 5

Dada la siguiente función vectorial
r : I    n
t 1  cos t
r (t )  i j k; t  0
sen t t
lim r (t ) no existe Ubique los puntos donde la función vectorial es
t t 0 discontinua y clasifíquelos. Además redefina la
función en los puntos donde sea posible lograr la
continuidad.

Rosa Ñique Alvarez 53 Rosa Ñique Alvarez 54

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SOLUCIÓN SOLUCIÓN
t 1  cos t
r (t )  i j k; t  0
t 1  cos t sen t t
r (t )  i j k; t  0
sen t t
Para t0 = 0, lim r (t )  (1,0,1)  r (0)
r(t) es discontinua  t  0,  n / n  1,  2, t 0

En t0 =0, r(t) tiene una discontinuidad removible

Rosa Ñique Alvarez 55 Rosa Ñique Alvarez 56

SOLUCIÓN SOLUCIÓN
t 1  cos t
r (t )  i j k; t  0 t 1  cos t
sen t t r (t )  i j k; t  0
sen t t

Para t1 = nπ ; n = ±1, ±2.... r(t) es seccionalmente continua y se puede

redefinir de la siguiente forma
lim r (t ) no existe
t  n
r (t ) ; t    0, n / n  1,2,...
En t1, r(t) tiene una discontinuidad esencial 
u(t )  
1,0,1  ; t  0

Rosa Ñique Alvarez 57 Rosa Ñique Alvarez 58

EJEMPLO 6 Solución
t-2 sen ( t ) tan( t )
Considere la siguiente función vectorial r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1

t-2 sen ( t ) tan( t ) r(t) es discontinua en t =1, 2, 1/2, 3/2

r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1
Para t = 1, discontinuidad removible.
Ubique los puntos donde la función vectorial es
  
discontinua y clasifíquelos. Además redefina la lim r (t )    1,  ,    r (1)
función en los puntos donde sea posible lograr la
t 1  2 
continuidad.
Rosa Ñique Alvarez 59 Rosa Ñique Alvarez 60

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Solución Solución
t-2 sen ( t ) tan( t ) t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2  r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1 t-2 t 1 t 1

r(t) es discontinua en t =1, 2, 1/2, 3/2 r(t) es discontinua en t =1, 2, 1/2, 3/2

Para t = 2, discontinuidad esencial Para t = ½, discontinuidad esencial

lim r (t ) NO EXISTE lim r (t ) NO EXISTE

t 2 t 1 / 2

Rosa Ñique Alvarez 61 Rosa Ñique Alvarez 62

Solución Solución
t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1
 t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t )  i 2 j  k,
r(t) es discontinua en t =1, 2, 1/2, 3/2 t - 2 t  1 t 1

u (t )   t  0; 2,2  1; 1 / 2; 3 / 2; 2

Para t = 3/2, discontinuidad esencial 
r (1)   1,   / 2,   t 1
lim r (t ) NO EXISTE
t 3 / 2

Rosa Ñique Alvarez 63 Rosa Ñique Alvarez 64

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