d12 Engrenages 1

CONTENU
1. Introduction
TRANSMISSION DE PUISSANCE 2. Propriétés de la développante de cercle
MÉCANIQUE
3. Géométrie des engrenages – définitions
4. Mouvement du point de contact
12.1 – ENGRENAGES CYLINDRIQUES 5. Interchangeabilité des engrenages

DROITS 6. Paramètres d’opération
GÉOMÉTRIE ET OPÉRATION 7. Résistance des engrenages
12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-2
1. INTRODUCTION 1. INTRODUCTION (suite)
Types d’engrenages couramment employés
AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS Axes parallèles Axes se Axes croisés Transm issions

rencontrant spéciales
DES ENGRENAGES Cylindriques extérieurs et Coniques à À roue de vis Crém aillère (rack
intérieurs à denture droite et denture droite et (worm gears) gears), etc.
hélicoïdale (helical and spur spirale (bevel
gears) gears)
Bon rapport puissance / encombrement
Rapport de vitesses précis (pas de glissement)
Fiabilité et durée de vie élevée
Niveau sonore élevé (surtout à hautes vitesses)
12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-3 12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-4
1
2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE
Génération de la développante de cercle

Théorème du rapport de vitesse constant
ω2 O 3K
=
ω3 O 2K
• Pour obtenir un rapport de vitesse constant, la normale commune doit

intercepter la ligne des centres en un point fixe
La développante de cercle est une courbe mathématique décrite par n’importe
• Le profil de la dent qui respecte le théorème du rapport de vitesse constant quel point de la corde alors que cette corde s’enroule ou se déroule sur la
est la « développante de cercle » circonférence d’un cercle
Génération de la développante de cercle Génération de la développante de cercle
Disque 1 Disque 1
Rb Rb
2
Disque 1 Disque 1
Rb Rb
Développante
de cercle
Disque 1 Disque 1
Rb Rb
3
ω1 O 2 P O 2 B La droite « AB » est la perpendiculaire

= = commune aux deux profils et elle coupe
ω2 O1 P O1 A toujours la ligne des centres au point « P »
La longueur de la corde Corde Α Α′

ANGLES DE LA DÉVELOPPANTE ϕA et ϕB
A’
AA’ est tangente au cercle •
de base et normale au
rayon en ce point Rb = R A cosφA = RB cosφB = R cosφ
ϕA •
A
RA d’où
θA
•
R b = R cos Φ
C
Arc CA′ = R b ⋅ θ A
invϕA
O
L’angle de la développante qui correspond
Rb Arc CA′ = corde AA′
à un point du profile situé sur le cercle primitif
« R », s'appelle angle de pression « φ »
La longueur de la corde
= L ’angle de pression, φ, est normalisé
la longueur de l’arc
Les angles normalisés sont: 14½o, 20o et 25o
4
FONCTION DÉVELOPPANTE « inv ϕ » (involute) ÉPAISSEUR DE LA DENT « tB »

arcDG
∠ DOG =
OG
arcDG = BG 1 tB 1 tB
∠ DOE = ∠ DOB + = inv φ B +
BG 2 RB 2 RB
∠DOG = = tan φB 1 tA
OG ∠ DOE = inv φ A +
2 RA
∠ DOB = ∠ DOG − φ B d’où :
∠ DOB = tan φ B − φ B ⎡ t ⎤
t B = 2 RB ⎢ A + (inv φ A − inv φB )⎥
⎣ 2 RA ⎦
inv φ B = tan φ B − φ B
2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS
Angle de la développante Ligne d’action, AB:
RA cos Φ A = RB cos Φ B • Tangente commune aux cercles

de base
• Passe par le point primitif,
Fonction développante détermine donc la grandeur de
l’angle de pression
inv Φ B = tan Φ B − Φ B
• Normale commune aux profiles
des dents au point de contact
Épaisseur de la dent • La direction selon laquelle se
déplace le point de contact d’une
⎡ t ⎤ paire de dents lors d’engrènement
t B = 2 R B × ⎢ A + ( inv Φ A − inv Φ B ) ⎥
⎣ 2 R A ⎦
5
3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS 3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS
Pas diamétral: P P=
N
D
[po ]
−1
3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS 3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS
N
Cercle primitif (R, D): R =
2P
1
Cercle de saillie (R o , Do ): R o = R + a = R +
P
1, 25
Cercle de creux (R c , Dc ): R c = R − b = R −
P
Cercle de base (R b , Db ): R b = R cos φ
• Point primitif (P) • Angle de pression (φ)
Distance entre les axes: C = R 1 + R2
• Cercle primitif (R, D) • Nombre de dents : N πD π Db
p= ; pb = = p cos φ
• Cercle de base (Rb ,Db) • Pas diamétral : P = N / 2R N N
p πD
• Cercle de saillie (Ro, Do ) • Pas primitif : p = 2πR / N t= =
2 2N
• Cercle de creux (Rc, Dc) • Pas de base : pb = 2πRb /N
6
4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT 4. CONDITIONS DE BON FONCTIONNEMENT
1. Même pas diamétral, donc même

- Le rapport de conduite ’’m’’ est une mesure grosseur de dents
du nombre de dents qui sont simultanément
en contact 2. Même angle de pression, donc ligne
d’action commune
- Un rapport de conduite m = 1,0 est le strict
minimum pour assurer la transmission de la 3. Rapport de conduite optimal
puissance
4. Absence d’interférence entre les
- Pour fonctionnement silencieux : m ≥ 1,4 engrenages
4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT 4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT
E2A = Ro22 − Rb22

Roue 2 Roue 1
E2 Roue 2 E2 Roue 1
ϕ Rb 2
⋅ ϕ
O2 ⋅⋅ O1
P ϕ O2
Ro 2
⋅ ⋅P
A ϕ
O1
E1
E1
Début du contact, point A
7
4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT 4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT
7. TRANSMETTEURS
Roue 2 Roue 2
Roue 1 Roue 1
E2 E2
ϕ ϕ
⋅ ⋅⋅P
O2 O1 O2 O1
⋅P
A ϕ A ϕ
E1 E1
4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

7. TRANSMETTEURS
4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT
Fin du contact, point B Longueur d’action « AB »
Roue 2
E2 Roue 1 E1 B + E2 A − AB = E1 E2
B
ϕ AB = E1 B + E2 A − E1 E2
⋅⋅
Ro1
O2 P O1
A ϕ
Rb1
E1 E2 = E1 P + E2 P = R1 sin Φ + R2 sin Φ
E1
E1B = R o21 − R b2 1 AB = longueur d'action = R o21 − R b21 + R o22 − R b2 2 − C sin Φ
8
4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT 5. INTERCHANGEABILITÉ DES ENGRENAGES
Rapport de conduite « m »
longueur d ' action AB

Rapport de conduite : m= = ≥1 5.1 Engagement pignon-crémaillère
pas de base pb
5.2 Engagement de deux engrenages
AB = longueur d' action = R o21 − R b2 1 + R o2 2 − R b2 2 − C sin Φ
identiques
R 2o 1 − R b2 1 + R 2o 2 − R b2 2 − C sin Φ 5.3 Cas intermédiaires, quand N1 < N2 :

m= - lorsque N1 est connu
pb
- lorsque N2 est connu
Condition de fonctionnement silencieux: m ≥ 1,4
5. CONDITIONS DE PRÉVENTION D’INTERFÉRENCE 5. ENGAGEMENT PIGNON-CRÉMAILLÈRE
E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0 E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0
Pour engrenages normalisés: k =1 N2 = ∞ f ( N1 ) = 2 N1 sin 2 Φ − 4k ≥ 0

2k
N1 =
sin 2 Φ
Nombre minimal de dents: (Nmin )cr
0 14.5o 20o 25o
N 32 18 12
9
5. ENGAGEMENT DES DEUX ENGRENAGES IDENTIQUE 5. CAS INTERMÉDIAIRE: N1 EST CONNU (N1<N2)
E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0 E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0
N1 = N 2 g ( N ) = 3 N 2 sin 2 Φ − 4 kN − 4 k 2 ≥ 0 (Nmin )id ≤ N1 ≤ (Nmin )cr

2k
N1, 2 = (1 ± 1 + 3sin 2 Φ h( N1, N2 ) = 2N1 N2 sin2 Φ − 4kN2 − 4k 2 + N12 sin2 Φ ≥ 0
3sin 2 Φ
4 k − N 12 sin 2 Φ
2
N2 =
Nombre minimal de dents: (Nmin )id 2 N 1 sin 2 Φ − 4 k
0 14.5o 20o 25o

4k 2 − N12 sin 2 Φ
( N 2 ) maximum =
N 23 13 9
2 N1 sin 2 Φ − 4k
5. CAS INTERMÉDIAIRE: N2 EST CONNU (N1<N2) 5. INTERFÉRENCE – RÉSUMÉ
E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0 Vérification de l'interférence
(Nmin )id ≤ N 2 ≤ (Nmin )cr Cas possibles φ = 14,5D φ = 20D φ = 25D Conclusion
Pignon – crémaillère: Si N ≥ N cr
p min
N cr
p( N1, N2 ) = N12 sin2 Φ + 2N1N2 sin2 Φ − 4kN2 − 4k 2 ≥ 0 Np ≠ N e ; Ne > Np min 32 18 12 Pas d'interférence
(certitude)
(N1 )i = −N2 ± 4
( ) N < Nmin
Engrenages identiques: Si id
N22 + kN2 + k 2 id
N min 23 13 9
sin2 Φ N p =N e = N Il y a d'interférence
(certitude)
1) N id < N = connu < Ncr On doit calculer: 4k 2

− N p2 sin 2
φ
Cas intermédiaires: min p min N e max =
2 N p sin 2
φ − 4k
et Ne > Np N e < N e max
4 Si : Ne > Np
Pour ne pas avoir interférence, il faut que:
(N1)min = −N2 + N22 + 2 (kN2 + k2) 2) N id < N = connu < Ncr On doit
N pmin = − N e + N e2 +
4
(kN + k2 )
sin Φ min e min e
et calculer: sin 2 φ
id
Nmin < N p ,e < Ncr et Ne > Np Np > Np min
min Pour ne pas avoir d'interférence, il faut que:
10
6. PARAMÈTRES D’OPÉRATION – C’ ≠ C 6. PARAMÈTRES D’OPÉRATION (suite)
C′ ⇒ connu
C′ ≠ C C′ = R 1′ + R ′2
R b = R cos φ = R ′ cos φ ′
R 1′ R ′2 C′ cos φ
= = =
C′ = C + ∆ C R1 R 2 C cos φ ′
⎛C ⎞
φ ′ = cos−1 ⎜ cos φ⎟
⎝ C′ ⎠
ω1 N 2 R 2 R ′2 cos φ
Rv = = = = R′ = R
ω 2 N1 R 1 R ′1 cos φ ′
AB ′ R o21 − R b21 + R o22 − R b2 2 − C′ sinφ ′
m′ = =
pb pb
11

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CONTENU

12.1 – ENGRENAGES CYLINDRIQUES 5. Interchangeabilité des engrenages

12.1- Engrenages MEC 3330 - Transmission... 12.1-2

1. INTRODUCTION 1. INTRODUCTION (suite)

Types d’engrenages couramment employés

AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS Axes parallèles Axes se Axes croisés Transm issions

Génération de la développante de cercle

• Pour obtenir un rapport de vitesse constant, la normale commune doit

2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE

Génération de la développante de cercle Génération de la développante de cercle

Génération de la développante de cercle Génération de la développante de cercle

2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE

Génération de la développante de cercle Génération de la développante de cercle

ω1 O 2 P O 2 B La droite « AB » est la perpendiculaire

2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE

La longueur de la corde Corde Α Α′

FONCTION DÉVELOPPANTE « inv ϕ » (involute) ÉPAISSEUR DE LA DENT « tB »

∠ DOB = ∠ DOG − φ B d’où :

2. PROPRIÉTÉS DE LA DÉVELOPPANTE DE CERCLE 3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS

Angle de la développante Ligne d’action, AB:

RA cos Φ A = RB cos Φ B • Tangente commune aux cercles

3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS 3. GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES - DÉFINITIONS

1. Même pas diamétral, donc même

4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT 4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

E2A = Ro22 − Rb22

Début du contact, point A

4. MOUVEMENT DU POINT DE CONTACT

Fin du contact, point B Longueur d’action « AB »

E1B = R o21 − R b2 1 AB = longueur d'action = R o21 − R b21 + R o22 − R b2 2 − C sin Φ

longueur d ' action AB

R 2o 1 − R b2 1 + R 2o 2 − R b2 2 − C sin Φ 5.3 Cas intermédiaires, quand N1 < N2 :

5. CONDITIONS DE PRÉVENTION D’INTERFÉRENCE 5. ENGAGEMENT PIGNON-CRÉMAILLÈRE

E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0 E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0

Pour engrenages normalisés: k =1 N2 = ∞ f ( N1 ) = 2 N1 sin 2 Φ − 4k ≥ 0

Nombre minimal de dents: (Nmin )cr

0 14.5o 20o 25o

E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0 E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0

N1 = N 2 g ( N ) = 3 N 2 sin 2 Φ − 4 kN − 4 k 2 ≥ 0 (Nmin )id ≤ N1 ≤ (Nmin )cr

0 14.5o 20o 25o

5. CAS INTERMÉDIAIRE: N2 EST CONNU (N1<N2) 5. INTERFÉRENCE – RÉSUMÉ

E1 P − AP ≥ 0 ⇒ g ( N 1 , N 2 ) = ( N 12 + 2 N 1 N 2 ) sin 2 φ − 4kN 2 − 4k 2 ≥ 0 Vérification de l'interférence

1) N id < N = connu < Ncr On doit calculer: 4k 2

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