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Université de Tunis
RAPPORT D’AVANT-PROJET
PROJET
Réalisé par :
Dhib Mohamed
Encadré par :
M. Sahlaoui Habib
Actionneur de
commande
Variateur mécanique
Moteur
6
1
3
5
1. Donnés du projet
Moteur électrique (M) Pm,Nm = 1500 trs/mn
Effort maximal au niveau de (6) = 750
Moto-variateur mécanique : Rapport, Rendement ≤ ≤ 3, =1
Engrenages (4,5) : rapport =
Vitesse de translation de (6) ≤5 /
Une tolérance de 5% est acceptée sur toutes les valeurs données
2. Etude du projet
2.1. Choix du moteur
Calcul du rapport de réduction !
# $
= = () − ) +
"
2×' "
1
# $
= () −) +
",-.
2 × ' ",-.
# $
= () −) +
",/0
2 × ' ",/0
= −1 par la suite )",-. + )",/0 = 2)
)5 1 −)1
)5 2 −)1
= )5 5. ) = . .
)
4 Donc )" = avec 4
1
)"789 = 5 1
.) avec 4789 = 789
. .
)"7:; = 5 2 .)
On obtient )"789 + )"7:; = 2) = 1 × 2 ×) ( < 1
+ < 2 +
=
=> ×?=@789 A=@789 B
Donc
AN°
C C
= =
! D ! G
× F
!E G + GH
C
On prend ! =G
Calcul du Pas
2'
# $=
5 1
()5 1 − )1 +
AN° IJK = L. !M NN
# $
O5P =
'×
= 36
AN°
L. !M
R = STUVW X Z = C. !E°
Y × GM
AN°
d\ = STUVW(E. !+ = e. f!°
d\ > R donc le système est irréversible
i, = i + i \
m! = !n o. N
2
#p ip . )p
= = . =
#\ i \ . ) 4
. ip
i\ =
.
qp
ip = ].
2
q"
i" = i = ].
2
ip qp
= = donc ip = .i
i q"
,-. . . ip
i \ ,-. =
.
AN°
C D
G × G × !E × !n
mN = !n + = ef. nD oN
E. D × E. De
' ,
#, = i, × u, = i, = 9.1 wx
30
#,yz{{:|é = #, . w~ avec w~ : Facteur de service entre 1.5 et 2.
On le prend w~ = 1.5
Donc #,yz{{:|é = 9.1 × 1.5 = 13.65 KW
Pièces non soumises aux chocs, mais nécessitant une bonne résistance.
3
j5
jŒ4 = avec j4 résistance élastique au cisaillement en N/mm²
$
Coefficient de sécurité $ = 2
320
jŒ4 = = 80 MPa
4
‘ ≤ jŒ4
’“ •–
‘= ” = ” ≤ jŒ4
F @… H F @… H
' 30#
#0 = i0 u0 = i0 30 donc i0 = '
•–
‘ =
˜ ™ˆ
≤ jŒ4
— –š– ›
•–
‘ =
˜ ™ˆ
— –š– ›
= 36 , i = 18000 .
!nEEE
‘ = Y GMG
= C œIJ
X Z
AN°
!M
† > פׄ
Une poutre roulée aux deux bouts Ÿ = ‚¡ . ¢, la longueur de la poutre <
¥¦ >
' ׋ׂ
Ÿ <§
4
AN°
YC × fE EEE × Y × GML
©ª < § = GMEnNN
feEE × GC
‘ ≤ jŒ4
’“ •>
‘= ” = ” ≤ jŒ4
F @… H F @… H
' =@ 30 ¬ #
# = η #0 = i u = i u0 = i 30
donc i = '= @
@
•>
‘ = ˜ -ˆ
≤ jŒ4
X –š Z
•>
d ≥¯
ˆ
†° ±|
G G
!M×!eC.CL×!E
AN° ²C N³• = § Y ×nE
= C!. GC ´´
Donc on prend ²C = Ce NN
‘ ≤ jŒ4
’“ •ˆ
‘= ” = ” ≤ jŒ4
F @… H F @… H
•>
‘ = ˜ ™ˆ
≤ jŒ4
X –š Z
•ˆ
d ≥¯
ˆ
†° ±|
5
G G
§ !M×!eC.CL×GC×!E
²G N³• = = CL. L ´´
Y ×nE
AN°
Donc on prend ²G = Ce NN
,-. +
(‡7:; ¶·789 +>
¢Œ = 2µ + 1.75(q,/0 + + p¸
avec µ= ,-.
q 2i 2 × 152.24 × 103
i = 1.5O donc t= = = 2405
2 1.5q 2 1.5 × 84.5
AN°
C × !eC. CL × !EG
À = C. e × = ME!C o
!. e × nL. e
Pour 42 Cr Mo 4 j‰ = 500 Š#
arbres, essieux, crémaillères, vilebrequins, bielles, engrenages.
6
j¾
jŒ‰ = Coefficient de sécurité $ = 2
$
avec
500
jŒ‰ = = 250 Š#
2
2.4.1. Dimensionnement d' engrenage (2-3)
-
Hypothèses: = Æ + Ç Æ = Ç =
2
r = 2
= . =
3 3
Æ = 2+ 3
2
= 220
2
3 F1+3H
Æ = =
5 3 6
2
=5 Æ
6
Par la suite donc
M
AN° ²G = e × CCE = CML NN
C
²C = × CML = !fM NN
G
·> 2i2
i = ] donc ] =
2
2i
≥ 2.34§
wjŒ‰
AN°
C × !eC. CL × !EG
N ≥ C. GL § = C. !f
!fM × n × CeE
On prend N(C¶G+ = N = C. e
= È donc È =
= È donc È =
CML
ÉC = = !Ee. M
C. e
!fM
ÉG = = fE. L
C. e
ÉC = !EM ²Ê•ËK
Donc
ÉG = fE ²Ê•ËK
7
²CÌÍ ³Îé
= C. e × !EM = CMe NN
Correction du diamètres
²GÌÍ ³Îé
= C. e × fE = !fe NN
Largeur de denture Ï = w ×
Ð = n × C. e = CE NN
Ç = 4+ 5
2
= 220
9
5 F1+10H
Ç = =
19 20
Par la suite 2 20 5 donc " = 19 Ç
CE
AN° ²e = !D × CCE = CG!. ef NN
D
²L = × CG!. ef = CEn. L! NN
!E
p = Èp donc Èp =
p
CEn. L!
ÉL = = nG. GM
E. n
CG!. ef
Ée = = DC. MC
E. n
ÉL = nG ²Ê•ËK
Donc
Ée = DG ²Ê•ËK
²LÌÍ ³Îé
= C. e × nG = CEf. e NN
Correction du diamètres
²eÌÍ ³Îé
= C. e × DG = CGC. e NN
Largeur de denture Ï = w × Ð = GC NN
8
2.5. Dimensionnement des roulements
2.5.1 Isolement de la première partie du réducteur simple
Hypothèses: = Ï = 40
40 ì ìÆ ¾ O 1¾ 220 220
La durée de vie des roulements est égal à 6000 heures.
heures
0 i
ÑτÓ_ÔÕÖ× ØÙ Ú0 0Û
0 0 Ü µ
áµ 0
ÑτÝ_ÔÖÞÕ Øß àâµ 0ã
ȵ 0 µ
0 0 0 0
Ñτäåæéçå×Õ çææÖÞçå×Õ Øè àâé 0ã àâé *( 3 Ï+Èé ã
Èé 0 Èé ( 3 Ï+âé
é µ
0 0 0 ì1 ½1
Ñτß^Ôå_æ `çÔÕÞÞåÔÕ Øê àj1 0ã àj1 * ½1 ã
½1 0 ‹
½1 j1 µ
Appliquant le PFS en A
Ḡ0 Ḡ0
⸠3 âë 3 j 0 ⸠*(âë 3 j +
ȸ 3 Èë 3 ½ 0 ȸ *(Èë 3 ½ +
i0 * ì ½ 0 i0
½
*( 3 Ï+Èë * ½ 0 ì
( 3 Ï+âë 3 j 0 j j
âë *
3Ï 2
½ ½
Èë * *
3Ï 2
íî E
ïî *Lf!. ef
Éî *!CDe. MM
À! CeD!. G! o
ïð *Lf!. en o
Éð *!CDe. Me o
Dimensionnement du roulement A
25
Angle du contact: P 0°
Facteur: ¾ 1.5 O5P
9
- =0
= = ¯â¸ + ȸ = 1378.8
ñ8
= 0 = ¾, (P = 0+ I = ó = !GfD o
ñ{
Donc
¢ ô . 60.
i = #X Z
10
AN°
!
MEEE × ME × !LME G
m = !GfD X Z = !!!CD o
!EM
Dimensionnement du roulement B
q = 25
Angle du contact: P = 0°
Facteur: ¾ = 1.5 O5P
#: Charge dynamique équivalente
- = 1000
= = ¯âë + Èë = 1379
ñ8
= 0.72 > ¾ I = íó + ïóJ
ñ{
Donc
1379 ¶
= 10 = 0.07 ≈ 0.84
-
= 19.3
Donc Ê = E. Cn ï = !. ee
10
i: Charge dynamique de base des roulements à billes
¢ ô . 60.
i = #X Z
10
AN°
!
MEEE & ME & !LME G
m = CGCC.. CL X Z o
!nfLE. Df o
!EM
0 iÅ
÷τø_ÖùÞÕ ú = Ú0 0Û
Ù
0 0 Ü i
ái 0
ÑτÝ_ÔÖÞÕ Øø = àâi 0ã
ã
Èi 0 i
0 0 0 0
Ñτäåæéçå×Õ çææÖÞçå×Õ Øû = àâq 0ã àâq *(¿ 3 +Èq ã
Èq 0 Èq (¿ 3 +âq
q i
0 0 0 ì2 ½2
Ñτß^Ôå_æ ×éüÖ^ÔÕÖ× Øêý = àj2 0ã àj2 *¿½2 ã
½2 0 ‹′
½2 ¿j2 µ
Appliquant le PFS en C
á• 0 á• 0
╠3 ⇠3 j 0 ╠*(⇠3 j +
È• 3 ȇ 3 ½ 0 È• *(ȇ 3 ½ +
iŒ * ì ½ 0 iŒ
½
*(¿ 3 +ȇ * ¿½ 0 ì
(¿ 3 +⇠3 ¿j 0 ¿j
⇠*
¿3
¿½
ȇ *
¿3
íî E
ïî *Lf!. ef
Éî *!CDe. MM
À! CeD!. G! o
ïð = −Lf!. en o
Éð = −!CDe. Me o
11
25
On prendra donc: Lee roulement 6305
630 (õ MCNN , ð !fNN) au point C & D
0 i
ÑτÓ_ÔÕÖ× ØÙ Ú0 0Û
0 0 Ü µ
አ0
ÑτÝ_ÔÖÞÕ ØÓ à⊠0ã
ÈŠ 0 Š
0 0 0 0
Ñτäåæéçå×Õ çææÖÞçå×Õ Ø àâ 0ã àâ *(2 3 +È ã
È 0 È (2 3 +â
Š
0 0 0 ì4 ½4
Ñτß^Ôå_æ `çÔÕÞÞåÔÕ Øê" àj4 0ã àj4 *2½4 ã
½4 0 ‹"
½4 2j4 Š
Appliquant le PFS en M
á’ 0 á’ 0
â’ 3 â 3 jp 0 â’ *(â 3 jp +
È’ 3 È 3 ½p 0 È’ *(È 3 ½p +
i0 * ìp ½p 0 i0
½p
*(2 3 +È * 2½p 0 ìp
(2 3 +â 3 2jp 0 2jp
â *
23
2½p
È *
23
íœ E
ïœ *L. Cn
ɜ fM. De
ÀL Mn. !n o
ïo *CE. eG o
Éo *eM. LC o
Dimensionnement du roulement M
36
Angle du contact: P 0°
Facteur: ¾ 1.5 O5P
12
#: Charge dynamique équivalente
- 0
= ¯â’ 3 È’ 77
ñ8
0 ¾, (P 0) Donc I ó ff o
ñ{
–
. .
i = #F H
–… ˆ
š
AN°
!
MEEE × ME × !LME G
m = ff X Z = MC!. LE o
!EM
Dimensionnement du roulement N
q = 36
Angle du contact: P = 0°
Facteur: ¾ = 1.5 O5P
#: Charge dynamique équivalente
- = 1000
= = ¯âë + Èë = 60
ñ8
= 0.06 > ¾ I = íó + ïóJ
ñ{
Donc
60
= 10¶ = 0.003 ≈ 0.014
-
= 19.3
Donc Ê = E. !D ï = C. GE
13
i: Charge dynamique de base des roulements à billes
¢ ô . 60.
Z
10
i #X
AN°
!
MEEE × ME × !LME G
m = CMLD X Z = C!Gfn o
!EM
p ≤Å
2 4i
p= = ≤ Å-·,
ŸÏ ŸÏ
Å-·, = 85 Š#
La liaison est encastrement
4i
ٳ
ÏÅ-·,
L × !n × !EG
AN°
©N³• = = G NN
GM × n × ne
p ≤Å
14
2i0
p= = ≤ Å-·,
ŸÏ ŸÏ
2i0
ٳ
ÏÅ-·,
AN°
C × !eC. CL × !EG
©N³• = = CE. EM NN
Ce × f × ne
3. Conception
15
4. Elaboration d'une gamme de fabrication
16
4.1. Graphe de liaisons
Suivant l'axe (O , X)
28± .
1.7± .
39± .
19± .
B1 1 2 3 4
280± ."
30± .
100± .
22± .
9 8 7 6
126± ."
Suivant l'axe (O , Y)
.
∅25± 1.5± .
B2 A 12
30± .
10
1.5± .
13
Suivant l'axe (O , Z)
4± .
8± .
B2 B 11
17
4.2. Tableau des opérations élémentaires
B 2.5 - BF BF
18
4.4. Tableau d'analyse des contraintes d'antériorité
Contraintes
Opé-
Géométriques Technologique Economiques
ration Dimensionnelles Moins
Reprise Opération Bavure O. finition
d'usure
AE 8F 100± .
B2 25± .
A! C F 8F 100± .
B2 25± . AE
± . ± . A12F
AF 8F 100 B2 25
IF AF 1.5± .
B1 28± .
II F IF 39± .
8F 9F 30± .
9F B1 280± ."
10 F AF 30± . AF 0.1
Entrées Niveaux
A
B1 B2 AE 1/2 F AF IF IIF IIIF 8F 9F 10F 0 1 2 3 4
B1 0 0 0 0 0
B2 0 0 0 0 0
AE 1 1 0 0 0 0
A1 2 F 1 1 0 0 0 0
AF 1 1 0 0 0 0
IF 1 1 2 1 0 0 0
II F 1 1 1 1 0 0
III F 1 1 2 1 1 0 0
8F 1 1 1 1 1 0
9F 1 1 1 1 0 0
10F 1 1 1 1 0 0
AE IF
B1 II F
A!C III F 8F
B2 9F
F AF 10F
4.5. Groupement en phase
Phase Niveaux
B1 B2 0
AE A ! C F AF 1
IF III F 10F 2
II F 9F 3
8F 4
19
4.6. Elaboration d'une gamme de fabrication
20
Tournage
Mise en position isostatique :
- centrage long 1,2,3 et 4 sur 'A'
- butée 5 sur 'B'
21
Fraisage
Fraisage
22