Leonard Cyril

Bourdette Romain

Travaux Personnels
Encadrés

Etablissement Saint Joseph

Laxou
2008-2009
Professeurs encadrants:
M. GERARD
M. MUNIER
M. CECCHI
 Travaux Personnels
Encadrés
Le Radar de recul

En quoi l'émission - réception d'ondes sonores

permet un calcul de distance ?

Principe de fonctionnement du système :

I- Introduction
II- Principe de fonctionnement
III- Principe de mesure
VI- Activation du système

Partie physique, émission- réception d’ultrasons, calcul de

distance :
I- Les ondes utilisées : Les Ultrasons
II- Calcul de distance

Expérience :
I- Schéma de l’expérience
II- Méthode
III- Tableau de mesures
IV- Interprétation des résultats
 Conclusion
Principe de fonctionnement du système :

I- Introduction

Le radar de recul fonctionne avec le même principe qu’un radar mais cependant
n’utilise pas le même type d’onde. Un radar basique utilise des ondes radio,
tandis que le radar de recul utilise des ondes sonores. C’est donc par banalisation
du mot qu’on a appelé ce système « Radar de recul »

- A quoi sert-il ?
Le radar de recul est utilisé dans les automobiles ou camions pour acquérir une
meilleure « visibilité » à l’arrière du véhicule.

- De quoi est-il composé ?

Le système est composé de 4 capteurs (ou plus selon la largeur du véhicule), une
centrale électronique incorporée et un avertisseur sonore et/ou visuel.

II- Principe de fonctionnement

- Les capteurs utilisent le même principe que pour les portes à ouvertures
automatiques, une propagation des ondes ultrasons dans l'air qui sont réfléchies
quand elles rencontrent un obstacle.

- Les 4 capteurs fixés dans le pare-chocs transmettent une série d'impulsions

ultrasoniques.

- Les ondes réfléchies par les obstacles sont reprises par les mêmes capteurs
utilisés dans ce cas en récepteur.

- La centrale électronique incorporée, élabore ces signaux, mesure le temps de

réaction, vitesse de propagation du son dans l'air et calcule la distance de
l'obstacle par rapport au véhicule.

III- Principe de mesure

- Il est basé sur la mesure du temps écoulé entre l’émission et le retour de l’écho.
- Le système de contrôle remet le "chronomètre" à zéro puis commence
l’émission ultrasonique.

- L’onde ultrasonore se propage à la vitesse du son dans l’air environnant, soit

340 m/sec.

- Dès qu’un obstacle est rencontré, l'écho revient vers le transducteur qui stop le
chronomètre dès réception du signal.

VI- Activation du système

Le système d'aide au stationnement est automatiquement activé dès que l'on
passe la marche arrière, un double "bip" signale son activation.

La présence d'un obstacle est indiquée par un signal acoustique qui devient de
plus en plus continu en fonction du rapprochement dudit obstacle.
Le signal sonore devient continu lorsque la distance entre l'obstacle et le
véhicule est inférieur à 30cm.
Partie physique, émission- réception d’ultrasons, calcul de
distance :

I- Les ondes utilisées : Les Ultrasons

Malgré leur nom, les radars de recul sont des capteurs à ultrasons qui détectent
la présence et mesurent la distance de la voiture à l’objet grâce à l’émission de
courtes pulsations d’ultrasons.

Ce type de capteur a été choisi dans l’industrie automobile car :

- Il est peu coûteux

- Ce type d’ondes permet de détecter tout type de matériau avec n'importe

quelle texture de surface, sauf les objets absorbant les ondes sonores (tel que la
ouate, le feutre,... ce qui est peu fréquent à l’extérieur)
- Le signal n'est pas influencé par la poussière et les environnements
brumeux.

On crée des ultrasons grâce à l'effet piézo-électrique. Certains matériaux dont le

quartz ont la propriété de vibrer quand on leur applique une tension (cet effet est
réversible, donc permet la réception). Lorsque l'on alimente le détecteur,
l'élément piézo-électrique se met à vibrer. Dans le cas du détecteur de recul cela
a pour conséquence l'apparition d'une fréquence de l'ordre de 40 kHz.
De même lorsque le quartz du récepteur vibre à cause des ultrasons émis, il
apparaît une tension à ses bornes.
Il arrive qu'émetteur et récepteur soit réunis avec un unique quartz.

II- Calcul de distance

De courtes pulsations ou séries de pulsations sont émises à intervalles réguliers

via le convertisseur de
sons piézoélectrique. Les
signaux sont réfléchis
par l'objet cible et
réceptionnés par le
capteur. Le temps de
réponse du signal est mesuré. Sur la base de ce temps qui dépend du chemin du
signal, la distance de l'objet est calculée à l'aide de la vitesse du son (340 m.s-1
au niveau de la mer).

On a la relation : D = (C x T) / 2

Avec D qui correspond a la distance de l’objet par rapport à la voiture.

C : la vitesse du son dans l’air 340m.s-1
T : le temps mis par l’impulsion pour aller de l’émetteur au récepteur.
La distance est divisée par 2 car l’impulsion fait un aller-retour.

Expérience

I- Schéma de l’expérience

E : Emetteur
R : Récepteur
G : Générateur de fonctions

Dans cette expérience on cherche à déterminer la distance entre l’obstacle et le

capteur à partir du temps mis par l’impulsion pour aller de l’émetteur au
récepteur.
Il s’agit de démontrer la relation D=(C x t)/2.

II- Méthode
- On alimente l’émetteur avec une tension en signal carré de 100hz pour simuler
les impulsions d’un capteur du « Radar de recul »

- On observe sur l’oscilloscope la tension aux bornes de l’émetteur et aux bornes

du récepteur (placé à côté de l’émetteur).
-On mesure sur l’oscilloscope la distance entre le signal de l’émetteur et celui du
récepteur afin de calculer le temps mis par les ultrasons pour faire l’aller-retour.
(Il faut compter le nombre de divisions de l’écran entre l’émission et la
réception du signal. On convertit en ms en sachant qu’1 division = 1 ms.)

- On répète ces actions avec différentes distances entre l'obstacle et l'émetteur-

récepteur.

III- Tableau de mesures

Nous avons réalisé plusieurs mesures à différentes distances de la même façon.

La dernière colonne correspond aux distances calculées à partir du temps mesuré
sur l’oscilloscope grâce à la formule D= (CxT)/2.

IV- Interprétation des résultats

- Plus l’obstacle est loin, plus l’amplitude du signal du récepteur est faible.
C’est pourquoi nous avons arrêté nos mesures à 50cm compte tenu que le
signal sur l’oscilloscope n’était plus assez précis pour la mesure. C’est
aussi pour cela qu’un détecteur de recul d’un véhicule se déclenche au
bout d’un mètre environ.
- On se rend compte, qu’à chaque fois que l’on applique la formule
D=(CxT)/2 avec le temps obtenu on retrouve la distance entre le capteur
et l’obstacle, aux erreurs de mesures près. Ces erreurs sont dues à la
méthode de mesure sur l’oscilloscope (nous avons compté les divisions de
l’écran et nous avons convertit selon l’échelle choisie) et celle de la
distance entre l’obstacle et le capteur (mesurée à l’aide d’un réglet).
 - En outre, la valeur choisie pour la vitesse du son est celle calculée dans
des conditions environnementales (température, pression, humidité) qui
ne sont pas celles du laboratoire de physique.

V- Conclusion

Ce travail qui a mis en application directe une formule physique simple permet
de mettre en évidence le calcul de la distance effectué par un « radar » de recul.
En effet cette formule permet de quantifier une distance à partir du temps de
propagation d’ondes sonores, laquelle peut être suivie à partir d’un système
émetteur – récepteur.