Formulation Variationnelle

Exercices éléments finis: formulation
variationnelle
Gérard Rio
27 novembre 2006
Table des matières

1 Cas d’une EDP du premier ordre avec une solution non polynomiale 2
2 Eléments de correction du cas d’une EDP du premier ordre avec une solution
non polynomiale 3
3 Cas d’une EDP du second ordre 5
4 Eléments de correction pour le cas d’une EDP du second ordre 6
5 Résolution d’une EDP dans un cadre éléments finis

classiques 10
5.1 Enoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2 Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2.1 Forme variationnelle . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2.2 Forme faible associée . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2.3 Discrétisation de la géométrie . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 12
L
5.2.4 Décomposition en 2 éléments finis de longueur . . . . . . . . . . . . . 13
2
5.2.5 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2.6 Résolution directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6 Exercise sur un problème de thermique 16

6.1 Enoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2 Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.2.1 Ecriture de la forme variationnelle, puis formulation faible . . . . . . . . 17
6.2.2 En fonction de cette formulation faible, détermination du degré de conti-
nuité que l’on doit avoir entre deux éléments finis. . . . . . . . . . . . . . 17
6.2.3 Explication du flux constant dans la barre. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.2.4 Démonstration que dans ce cas on peut utiliser une interpolation linéaire
pour T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2.5 Valeur du flux à l’autre extrémité de la poutre. . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2.6 Fonctions d’interpolation de l’élément linéaire. . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2.7 Ecriture de la fonction discrétisée de la variable T . . . . . . . . . . . . . 18
˙∗
6.2.8 Ecriture de celle de T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1
6.2.9 A partir d’une discrétisation linéaire pour la géométrie, calcul de la
√
matrice jacobienne [J], puis du jacobien |J| que l’on note ici g, puis de
l’inverse de la matrice jacobienne qui permet le calcul de dη/dx . . . . . 18
~ ) ainsi que celles de grad( ˙∗
6.2.10 Calculer les composantes de grad(T ~ T ) dans le
repère absolu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2.11 En fonction de ces grandeurs calcul de la matrice de raideur du système
pour un élément courant de longueur L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2.12 Calcul du second membre pour un élément courant de longueur L1 . . . . 19
6.2.13 Construction de la matrice de raideur totale ainsi que le second membre
total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2.14 Ecriture du système linéaire que l’on doit résoudre pour obtenir la solu-
tion du problème. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2.15 Calcul du déterminant de la matrice de raideur. . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2.16 Explication à partir d’un raisonnement sur la physique de la barre, du
fait que l’on doit trouver un déterminant nul. . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2.17 A partir d’une température de 00 C à l’extrémité du flux entrant, appli-
cation de cette condition limite au système linéaire et en déduction de la
répartition de température aux autres noeuds. . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2.18 Dans le cas où la température imposée passe de 00 C à 1000 C, détermination
d’une manière très simple de la répartition des nouvelles températures. . 21
7 Contrôle continu : 2005 21

7.1 Enoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2 Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8 Flexion d’une poutre RDM 25

8.1 Enoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.2 Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9 Contrôle continu 2004 30

9.1 Questions de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2 Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.3 Formulation variationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.4 Stockage et assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.5 Indications de réponses sur les questions de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.6 Correction interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
10 Correction formulation variationnelle 34

10.1 Correction stockage et assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1 Cas d’une EDP du premier ordre avec une solution

non polynomiale
Avertissement : Dans cette exercise, on utilise pas la notion classique de discrétisation nodale,
mais une forme équivalente de discrétisation non nodale, c’est-à-dire que les inconnues ne sont
pas les valeurs aux noeuds ! Mais tout calcul fait, on verra que la méthodologie est la même que
2
dans un cas d’éléments finis classiques. On se place dans le cas de l’utilisation de la méthode
de Galerkin.
Soit l’équation différentielle suivante :
df 1
+ 2 =0 (1)
dx x
avec la condition limite : f (1) = 0
1. Résoudre analytiquement l’équation. La solution peut-elle s’exprimer sous forme d’un
polynôme de degré fini ?
2. On se place dans l’intervalle [1, 2] et on cherche une solution approchée de type poly-
nomiale du premier ordre. On choisit comme base génératrice des solutions : ϕ1 = 1 et
ϕ2 = x − 1
(a) Montrer que ces deux polynômes sont bien générateurs de l’ensemble des polynômes
de degré 1 (c’est-à-dire que tous les polynômes de degré 1 peuvent-être exprimés
sous forme d’une combinaison linaire des ϕi .
(b) Ecrire en fonction de ϕr , l’expression discrétisée de f, en faisant apparaı̂tre les in-
connues qui seront donc les degrés de liberté du problème. En résumé présenter f
sous forme d’un produit d’une part d’un vecteur connu et d’autre part du vecteur
contenant les degrés de liberté.
˙∗
(c) Idem pour les fonctions tests (ou virtuelles) : f
(d) A partir de la condition limite, en déduire la condition équivalente sur les degrés de
libertés du problème.
(e) Donner la forme variationnelle de l’équation différentielle, en utilisant la méthode de
Galerkin.
(f) Ecrire le problème sous forme discrétisée et montrer qu’elle conduit à un système
linéaire de deux équations à deux inconnues (à cette étape, ne pas intégrer suivant
x).
(g) L’intervalle de travaille étant [1, 2], calculer la matrice de raideur et le second membre
en intégrant suivant x les expressions obtenues à la question précédente.
(h) En fonction des conditions limites calculer la solution et comparer au résultat exacte
pour x=2. Conclusion sur la qualité du résultat.
2 Eléments de correction du cas d’une EDP du premier

ordre avec une solution non polynomiale
Soit l’équation différentielle suivante :
df 1
+ 2 =0 (2)
dx x
avec la condition limite : f (1) = 0
3
1. Résoudre analytiquement l’équation. La solution peut-elle s’exprimer sous forme d’un
polynôme de degré fini ?
On obtient en intégrant : f = 1/x + cte. Avec la condition limite on a : f (x) = 1/x − 1.
C’est un polynôme rationel, qui ne peut donc pas être exprimé sous forme d’un polynôme
classique de degré fini.
2. On se place dans l’intervalle [1, 2] et on cherche une solution approchée de type polyno-
miale du premier ordre. On choisit comme base génératrice des solutions : ϕ1 = 1 et
ϕ2 = x − 1
(a) Montrer que ces deux polynômes sont bien générateurs de l’ensemble des polynômes
de degré 1.
p(x) = ax + b = (a + b)ϕ1 + aϕ2

(b) Ecrire en fonction de ϕr , l’expression discrétisée de f, en faisant apparaı̂tre les in-
connues qui seront donc les degrés de liberté du problème.
1
f
f (x) =< 1, x − 1 >
f2
˙∗
(c) Idem pour les fonctions tests (ou virtuelles) : f
˙∗ ˙∗ 1 ˙∗ 2

1
f (x) =< f , f >
x−1
(d) A partir de la condition limite, en déduire la condition équivalente sur les degrés de
libertés du problème.
On doit avoir f (1) = 0 c’est-à-dire
1
f
< 1, 0 >
f2
d’où f 1 = 0
(e) Donner la forme variationnelle de l’équation différentielle.
2
1 ˙∗
Z
df
( + 2 )f dx = 0
1 dx x
(f) Ecrire le problème sous forme discrétisée et montrer qu’elle conduit à un système
linéaire de deux équations à deux inconnues (à cette étape, ne pas intégrer suivant
x).
˙∗ 1 ˙∗ 2 2 2 1
Z
f1
Z
1 x2
< f ,f > < 0, 1 > dx + x−1 dx =0
1 x−1 f2 1 x2
˙∗ 1 ˙∗ 2
qui doit être vrai quelque soit < f , f > d’où le système d’équations :
Z 2 1 Z 2 1

0 1 f 2
dx =− 1
x dx
1 0 x−1 f2 1 x
− x12
4
(g) L’intervalle de travaille étant [1, 2], calculer la matrice de raideur et le second membre
en intégrant suivant x les expressions obtenues à la question précédente.
1

0 1 f1 x
= 1
0 1/2 f2 −log(2) + 2
(h) En fonction des conditions limites calculer la solution et comparer au résultat exacte
pour x=2. Conclusion.
Avec la condition limite il reste :
f 2 = 1 − 2 log(2)
. D’où la solution :
f (x) = (1 − 2 log(2))(x − 1)
pour x=2 on obtient :
f (2) = 1 − 2 log(2) ≈ −0.38
alors que la solution exacte est : 1/2 − 1 = −0.5 : c’est-à-dire environ 20% d’erreur
ce qui est correcte vue le la simplicité de l’approximation.
3 Cas d’une EDP du second ordre

Avertissement : Comme dans le cas du premier exercice, on n’utilise pas la notion classique
de discrétisation nodale, mais une forme équivalente de discrétisation non nodale, c’est-à-dire
que les inconnues ne sont pas les valeurs aux noeuds ! Mais tout calcul fait, on verra que la
méthodologie est la même que dans un cas d’éléments finis classiques. On se place dans le cas
de l’utilisation de la méthode de Galerkin.
1. Soit l’équation différentielle suivante :
d2 f
a =b (3)
dx2
a et b étant des constantes.
(a) Donner 3 phénomènes physiques des domaines de la mécanique - thermique, qui
peuvent être représentés par cette équation.
(b) Intégrer analytiquement cette équation et donner le résultat général pour a=1 et
b=2.
On considère maintenant l’équation plus complexe (cf.53) qui fait intervenir en plus
une dérivée première. L’équation représente un phénomène physique défini sur [0 ;10−1 ].
d2 f df
− =0 (4)
dx2 dx
df
avec les conditions limites : f (0) = 0 et dx
(0) = 1.
(a) Intégrer analytiquement cette équation. On doit trouver f (x) = (ex − 1).
5
(b) On se propose de résoudre cette deuxième équation (cf.53), à l’aide de méthode
variationnelle de Galerkin. On cherche une solution approchée dans l’espace des
polynômes d’ordre 2.
i. Donner la forme ”forte” de l’équation au sens de la méthode de Galerkin.
ii. Donner la forme faible de l’équation.
iii. On compte utiliser un seul élément fini. Expliquer pourquoi alors il est possible
d’utiliser soit la forme faible soit la forme forte, ce qui ne serait pas possible si
l’on se restreignait à l’espace des polynômes d’ordre 1.
iv. On décide d’utiliser la forme forte !
A. Donner les 3 fonctions génératrices δfi (i=1,2,3) de l’espace des polynômes.
L’ensemble des fonctions possibles (ou fonctions virtuelles) est donc dans ce
cas :
3 ∗
∗ X
f (x) = ai δfi
i=1
B. Exprimer la fonction virtuelle sous la forme matricielle :

∗ ∗
f (x) =<ddl> (δfi )
df 2
C. calculer la forme discrétisée de dx et ddxf2 . Les écrire sous forme matricielle.
df 2
dx
=< .... > (ddl) et ddxf2 =< − − −− > (ddl).
D. En déduire la matrice de raideur [K] de l’équation variationnelle. On rap-
∗
pellera comment on supprime les ddl ce qui permet d’obtenir un système de
3 équations à 3 inconnues.
E. Montrer que sans conditions limites on ne peut pas trouver de solution.
F. Appliquer les conditions limites ce qui permet d’obtenir 2 des degrés de
liberté.
G. Résoudre le système d’équation et en déduire la valeur du dernier degré de
liberté.
H. Calculer pour x=0.1, la valeur approximative de la solution variationnelle et
la comparer avec la solution analytique qui est environ : 0.105
4 Eléments de correction pour le cas d’une EDP du se-

cond ordre
1. Soit l’équation différentielle suivante :
d2 f
a =b (5)
dx2
a et b étant des constantes.
(a) Donner 3 phénomènes physiques des domaines de la mécanique - thermique, qui
peuvent être représentés par cette équation.
6
i. l’équation de l’équilibre thermique en dimension 1 (inconnue T),
ii. l’équation de l’équilibre mécanique d’une barre en traction (inconnue U),
iii. équation d’une poutre en flexion simple (inconnue W).
(b) Intégrer analytiquement cette équation et donner le résultat général pour a=1 et
b=2.
On obtient : f (x) = x2 + ax + b
On considère maintenant l’équation plus complexe (cf.53) qui fait intervenir en plus
une dérivée première. L’équation représente un phénomène physique défini sur [0 ;10−1 ].
d2 f df
2
− =0 (6)
dx dx
df
avec les conditions limites : f (0) = 0 et dx
(0) = 1.
(a) Intégrer analytiquement cette équation. On doit trouver f (x) = (ex − 1).
On a : f ” = f 0 c’est-à-dire :
(f 0 )0
=1
f0
dont la primitive est log(f 0 ) = x + c ou encore : f 0 = ec .ex = Kex . On intègre
une seconde fois : f (x) = Kex + B. Avec la condition limite f (0) = 0 on obtient :
f (x) = K(ex − 1) puis avec la seconde condition K = 1. d’où le résultat.
(b) On se propose de résoudre cette deuxième équation (cf.53), à l’aide de méthode
variationnelle de Galerkin. On cherche une solution approchée dans l’espace des
polynômes d’ordre 2.
i. Donner la forme ”forte” de l’équation au sens de la méthode de Galerkin.
10−1
d2 f
Z
df
( − )δf dx = 0
0 dx2 dx
quelque soit δf fonction génératrice de l’espace de fonction où l’on cherche la
solution.
ii. Donner la forme faible de l’équation.
On intègre par partie la dérivée seconde ce qui donne :
10−1 10−1
d2 f
Z Z
df −1 df δf
( 2 )δf dx = [ δf ]10
0 − dx
0 dx dx 0 dx dx
Que l’on introduit dans la formule initiale :

Z 10−1 Z 10−1
df −1 df δf df
[ δf ]10
0 − dx + δf dx = 0
dx 0 dx dx 0 dx
7
iii. On compte utiliser un seul élément fini. Expliquer pourquoi alors il est possible
d’utiliser soit la forme faible soit la forme forte, ce qui ne serait pas possible si
l’on se restreignait à l’espace des polynômes d’ordre 1.
D’une manière générale, le fait d’avoir des dérivées seconde nécessite d’avoir
une continuité C 1 entre éléments. Comme on n’utilise qu’un seul élément, le
problème de continuité ne se pose pas ici. Par contre le fait d’avoir des dérivées
secondes implique qu’une solution en polynôme d’ordre un ne peut exister (sans
indication supplémentaires), car la dérivée seconde d’un polynôme d’ordre 1 est
nulle. Ainsi, seul un polynôme d’ordre 2 est acceptable, à moins d’avoir des
conditions limites particulières permettant dans la forme faible de remplacer le
df −1
terme de frontière [ dx δf ]010 par des conditions physiques ce qui permet alors
d’éviter que la dérivée seconde s’annule.
iv. On décide d’utiliser la forme forte !
A. Donner les 3 fonctions génératrices δfi (i=1,2,3) de l’espace des polynômes.
L’ensemble des fonctions possibles (ou fonctions virtuelles) est donc dans ce
cas :
3 ∗
∗ X
f (x) = ai δfi
i=1
On a naturellement : δf1 = 1 δf2 = x et δf3 = x2 . Soit un polynôme

quelconque P (x) = a1 + a2 .x + a3 .x2 on a
 1 
a
P (x) =< δf1 , δf2 , δf3 >  a2 
a3
B. Exprimer la fonction virtuelle sous la forme matricielle :

∗ ∗
f (x) =<ddl> (δfi )
En utilisant les notations proposées on a pour toutes fonctions possibles de

type polynôme d’ordre 2 :
 1 
∗
a
 
∗ 1 2 3
δf1
 =<a∗ , a∗ , a∗ >  δf2 
 ∗2 
f (x) =< δf1 , δf2 , δf3 > 
 a 
∗3 δf3
a
df 2
C. calculer la forme discrétisée de dx et ddxf2 . Les écrire sous forme matricielle.
df 2
dx
=< .... > (ddl) et ddxf2 =< − − −− > (ddl).
On part de la forme discrétisée de f(x) :
 1 
a
f (x) =< δf1 , δf2 , δf3 >  a2 
a3
8
d’où :
 
a1
df
(x) =< (δf1 )0 , (δf2 )0 , (δf3 )0 >  a2  =< 0, 1, 2x > (ddl)
dx
a3
et de la même manière :
d2 f
(x) =< 0, 0, 2 > (ddl)
dx2
D. En déduire la matrice de raideur [K] de l’équation variationnelle. On rap-
∗
pellera comment on supprime les ddl ce qui permet d’obtenir un système de
3 équations à 3 inconnues.
On part de l’expression de la formulation forte :
10−1
d2 f
Z
df
0 = ( 2
− )δf dx
0 dx dx
10−1
d2 f
Z
df
= δf ( 2
− )dx
0 dx dx
 
Z 10−1 ∗ 1
= <ddl>  x  (< 0, 0, 2 > (ddl)− < 0, 1, 2x > (ddl)) dx
0 x2
 
Z 10−1 ∗ 1
= <ddl>  x  < 0, −1, 2(1 − x) > (ddl)dx (7)
0 x2
c’est-à-dire :
   
Z ∗ 1 10−1
0 = <ddl>   x  < 0, −1, 2(1 − x) > dx (ddl)
0 x2
   
∗
Z 10−1 0 −1 2(1 − x)
= <ddl>   0 −x 2x(1 − x) dx (ddl)
0 0 −x2 2x2 (1 − x)
 2
10−1
∗ C −x 2x − x
= <ddl>  C −x2 /2 x2 − (2/3)x3  (ddl)
3 3 4
C −x /3 (2/3)x − (1/2)x 0
 
∗ 0 −0.1 0.19
= <ddl>  0 −5.10−3 9.310−3  (ddl) (8)
0 −10−3 /3 6.17 10−4
∗
L’équation devant être nulle pour toutes les valeurs de <ddl> on obtient le
système d’équations :
    1 
0 0 −0.1 0.19 a
 0  =  0 −5.10−3 9.310−3   a2  (9)
0 0 −10−3 /3 6.17 10−4 a3
9
La matrice de raideur est ainsi :
 
0 −0.1 0.19
[K] =  0 −5.10−3 9.310−3  (10)
0 −10−3 /3 6.17 10−4
E. Montrer que sans conditions limites on ne peut pas trouver de solution.

La première colonne de la matrice est nulle, le déterminant est donc nul, la
matrice est singulière d’où le système linéaire n’a pas de solution
F. Appliquer les conditions limites ce qui permet d’obtenir 2 des degrés de li-
berté.
La condition f (0) = 0 conduit à a1 = 0, et la condition f 0 (x) = 1 conduit à
a2 = 1.
G. Résoudre le système d’équation et en déduire la valeur du dernier degré de
liberté.
Seule la troisième ligne de la matrice est utilisée ce qui donne :
0 = −10−3 /3 a2 + 3.7 10−3 a3 = −10−3 /3 + 6.17 10−4 a3 (11)

3
d’où a = 0.5402
H. Calculer pour x=1, la valeur approximative de la solution variationnelle et
la comparer avec la solution analytique qui est : 0.105
On fapprochee = x2 /3.7 + x d’où en 10−1 on obtient : fapprochee (0.1) = 0.1054
ce qui est très proche de la solution analytique. En fait il est très difficile
d’approcher la fonction exponentielle sur une grande amplitude avec des
polynômes de bas degré !
5 Résolution d’une EDP dans un cadre éléments finis

classiques
Dans cet exercice l’interpolation de la géométrie (c’est-à-dire des coordonnées des points) est
différente de celle de l’inconnue, ce qui est particulier.
5.1 Enoncé
Soit l’équation différentielle suivante qui régit un phénomène physique :
2 ∂ 2 U (X)
=1 (12)
(2X − 1) ∂X 2
où U (X) est l’inconnue physique de type déplacement par exemple.
Le domaine physique de l’étude est D = {X ∈ [0, L]} et correspond au domaine définition
de U.
Les conditions aux limites sont : U (0) = U (L) = 0.
L’objectif de l’étude est de comparer les résultats obtenus par E.F et ceux obtenus analyti-
quement.
10
1. Donner la forme variationnelle (de type galerkin ) de l’équation (22).
2. Calculer la forme faible associée. On suppose que les déplacements virtuels sont conformes
aux déplacements réels.
3. On suppose une discrétisation par éléments quadratiques pour les déplacements U et
linéaires pour les coordonnées X.
Fonctions d’interpolation linéaire :
1−η 1+η
ϕ1 = , ϕ2 = (13)
2 2
Fonctions d’interpolation quadratique :
η(1 − η) η(1 + η)
φ1 = − , φ2 = (1 − η 2 ) , φ3 = (14)
2 2
Les coordonnées η varient sur l’élément de référence de -1 à 1 .
(a) Calculer la matrice jacobienne (à l’aide de l’interpolation de X) et le jacobien |J|.
En déduire la matrice inverse jacobienne, qui sera utilisée pour le calcul des dérivées
par rapport à X.
NB : Pour simplifier l’écriture, on posera X 3 − X 1 = L(r) longueur de l’élément (r).
(b) Exprimer les intégrales de la forme faible sur l’élément de référence. On posera :
X 3 +X 1
2
= m(r) coordonnée du milieu de l’élément (r).
(c) Calculer la matrice de raideur et le vecteur second membre pour l’élément.
4. On décompose le domaine [0, L] en 2 éléments finis de longueur L/2.
(a) Calculer les matrices de raideur locales et les vecteurs second membres pour les 2
éléments en prenant les 2 types de conditions aux limites suivantes sur l’élément de
référence : U 1 = 0 et U 3 = 0.
(b) Calculer la matrice de raideur globale et le second membre.

1 2 3 4 5

u u -
η
elem 1 - elem 2 -
(c) Calculer la largeur de bande.

5. Résoudre le système et en déduire les valeurs de U aux noeuds 2,3 et 4.
6. Calculer la solution exacte par résolution directe et comparer les résultats.
5.2 Correction
2 ∂ 2 U (X)
2
= 1 ⇐ :2U 00 − (2X − 1) = 0
(2X − 1) ∂X
11
5.2.1 Forme variationnelle
Z L ∗
(2U 00 − (2X − 1)) U dx = 0
0
5.2.2 Forme faible associée
Z L ∗ h ∗ i0
Z L ∗
00 0
U U dx = U U − U 0 U 0 dx
0 L 0
∗ ∗ ∗
U est admissible ⇐ : U (L) =U (0) = 0
Z L ∗
Z L ∗
00
D’où : U U dx = − U 0 U 0 dx
0 0
et la forme finale :
Z L ∗
Z L ∗
0 0
−2. U U dx − (2X − 1) U dx = 0
0 0
ou encore :
Z L ∗
Z L ∗
0 0
−2. U U dx = (2X − 1) U dx
0 0
5.2.3 Discrétisation de la géométrie

On calcul d’abord la matrice jacobienne qui ici est un scalaire et
dX L(i) L(i)
= , |J| =
dη 2 2
D’où
dη 2
= (15)
dX L(i)
Discrétisation du déplacement
On montre également que l’on a :

∗
Z L(i) ∗
Z 1
0 0 ∂U ∂ U 2
−2 U U dx = −2 dη (16)
0 −1 ∂η ∂η L(i)
12
η
Sachant que : X = m(i) + L(i)
2
On a : 2X − 1 = 2m(i) − 1 + ηL(i)
et donc :
Z L(i) ∗
Z 1 ∗ L(i)
− (2X − 1) U dX = − 2m(i) − 1 + ηL(i) U dη (17)
0 −1 2
Matrice de raideur et 2nd membre
Tout calcul fait on obtiend alors pour la matrice de raideur :

7 4 1
 
 6 −
3 6   
4 ∗

8 4 

(16) = − < U > −  U 

L(i)  3 3 
 7 
sym
6
Pour le 2nd membre, on obtient :
−η η 2
 
+
1
 2 2 
L(i)
Z
∗  
(17) = + < U > 2m(i) − 1 + ηL(i) 
 1 − η2  dη

2 −1  
 η η2 
+
2 2
 2m(i) − 1 L(i) 
−
 3 3 
L(i) 
4 2m(i) − 1

= +
 
2
 
 3 
2m(i) − 1 L(i)
 
+
3 3
L
5.2.4 Décomposition en 2 éléments finis de longueur
2
∗
1er élément : U 1 =U 1 = 0
8 4
   
4

4
− L(1)  3 2m(1 ) − 1 
 3
[K1 ] = −  4 73  , (Sm1 ) = −

 2m(1) − 1 L(1) 
L(1) 2
− +
3 6 3 3
13
∗
2ème élément : U 3 =U 3 = 0
7 4 2m(2) − 1 L(2)
   
− 4

L(2)  −
[K2 ] =  6 3  − , (Sm2 ) = − 3 3 

4 8 
L(2) 2
 4 
− 2m(2 ) − 1
3 3 3
Assemblage
L L 3L L
L(1) = , m(1) = , m(2) = , L(2) =
2 4 4 2
 
8 −4 0
8 
[K] = − −4 7 −4 
3L
0 −4 8
 
4 L
−1
 3 2   
  L−2
L L L 1 1 3L L  = −L  L − 1 

(SM ) =  −1+ + −1−
4 2 2 3 3 2 2  6
  3L − 2
 4 3L 
−1
3 2
Largeur de bande
LB = 3 car la matrice de raideur avant conditions aux limites est :

 
x x x 0 0
 x x x 0 0 
 
 x x x x x 
 
 0 0 x x x 
0 0 x x x
5.2.5 Résolution
On doit résoudre :
8 L
− [K 0 ] (U ) = ( )
3L 6
2
L
soit : − [K 0 ] (U ) = ()
16
D’où les équations :

2 L2
3
− 8U + 4U = (L − 2)
16
L2 U3
→ U2 = − (L − 2) + (18)
128 2
14
et :
L2 L2 U3
+ 4U 3 − 8U 4 = (3L − 2) → U 4 = − (3L − 2) + (19)
16 128 2
et aussi :
2 3 L24
4U − 7U + 4U = (L − 1) (20)
16
Soit avec (18) et (19) :
L2 L2 L2 L2

3 L L
−U (−2 + 7 − 2) = (L − 1) + (L − 2) + (3L − 2) = L−1+ +3 −1
16 32 32 16 2 2
2
L
U 3 = − (L − 1)
16
D’où :
L2 L2 L2 L L2 5L 3
−U 2 = (L − 2) + (L − 1) = ( − 0.5 + L − 1) = ( − )
128 32 32 4 32 4 2
et :
L2 L2 L2 L2 7L 3

4 3L 1
−U = (3L − 2) + (L − 1) = − +L−1 = ( − )
128 32 32 4 2 32 4 2
5.2.6 Résolution directe
2U 00 − (2X − 1) = 0
(2X − 1)
U 00 =
2
1 X3 X2

0 1 2

U = X − X + A, U = − + AX + C
2 2 3 2
Avec les C.L. :
U (0) = 0 → C = 0
1 L 3 L2 1 L2 L

U (L) = 0 → − + AL = 0 soit : A = − −
2 3 2 2 3 2
15
soit :
X3 X2 L2 L

1 1
U = − − − X
2 3 2 2 3 2
L
Pour :
2
L3 L2

L
U = U3 = − +
2 16 16
On observe que la solution par exemple au noeud 3 en EF est identique à la solution donnée
par la résolution directe, on trouverait la même chose pour U (L/4), alors que l’interpolation
éléments finis est quadratique et que la résolution directe donne un polynôme d’ordre trois !
6 Exercise sur un problème de thermique

6.1 Enoncé
On se propose d’étudier un problème de conduction thermique stationnaire. L’équation
différentielle qui régit le phénomène peut s’écrire : ∆T = 0. On considère une barre de section
S constante, de longueur L=1m, soumise à un flux connu à une extrémité Φ1 . On considèrera
qu’il n’y a pas de déperdition thermique par les parois latérales. Le problème sera donc modélisé
en 1D. On rappelle que le flux est relié au gradient thermique par une relation du type :
~ ).~n
Φ = −k grad(T (21)
avec k une constante connue et ~n la normale à la surface externe.

1. Ecrire la forme variationnelle du problème, puis en déduire sa formulation faible. On
exprimera la formulation faible sous forme de grandeurs indépendantes du repère de
calcul, en particulier on fera apparaitre un produit scalaire pour la partie raideur. On
se servira de l’équation du flux (21) pour simplifier le calcul du second membre.
˙∗
NB : On notera T les ”vitesses de température virtuelle” par analogie avec la mécanique !
2. En fonction de cette formulation faible, quel est le degré de continuité que l’on doit avoir
entre deux éléments finis ?
3. Expliquez pourquoi le flux est constant dans la barre. Montrez que dans ce cas on peut
utiliser une interpolation linéaire pour T et qu’une interpolation de degré polynômiale
plus élevé n’apportera pas de précision supplémentaire.
4. En déduire la valeur du flux à l’autre extrémité de la poutre.
5. On retient une discrétisation avec deux éléments linéaires de longueur égale L1 = L2 . On
demande :
(a) Donner les fonctions d’interpolation de l’élément linéaire.
˙∗
(b) Ecrire la fonction discrétisée de la variable T . En déduire celle de T .
16
(c) On retient également une discrétisation linéaire pour la géométrie. Calculer la ma-
√
trice jacobienne. En déduire dη/dx ainsi que g = jacobien (η étant les coordonnées
de l’élément de référence).
(d) Calculer les composantes de grad(T ~ T ) dans le repère
absolu.
(e) Avec ces grandeurs calculer la matrice de raideur du système pour un élément courant
de longueur L1 .
(f) De même calculer le second membre pour un élément courant de longueur L1 .
(g) Construire la matrice de raideur totale ainsi que le second membre total.
(h) Ecrire le système linéaire que l’on doit résoudre pour obtenir la solution du problème.
(i) Calculer le déterminant de la matrice de raideur. Expliquer à partir d’un raisonne-
ment sur la physique de la barre, pourquoi on doit trouver un déterminant nul.
(j) On impose une température de 00 C à l’extrémité du flux entrant. Appliquer cette
condition limite au système linéaire et en déduire la répartition de température aux
autres noeuds.
(k) Supposons que la température imposée passe de 00 C à 1000 C, en déduire d’une
manière très simple la répartition des nouvelles températures.
6.2 Correction
6.2.1 Ecriture de la forme variationnelle, puis formulation faible
Formulation variationnelle :
˙∗ ˙∗
Z
∆T T ds = 0, ∀T (22)
L
On observe que l’inconnue T est dérivée deux fois, d’où l’intérêt d’utiliser une formulation faible
que l’on obtient en intégrant par partie.
L Z
˙∗ ˙ ˙∗
Z
∗
∆T T ds = grad(T ~ ).~n T − grad(T ~ ).grad(~ T )ds = 0 (23)
L 0 L
~ ) = −Φ :
En utilisant l’équation du flux : grad(T k
L
˙∗ Φ ˙∗ ˙∗
Z Z
∆T T ds = − T − grad(T ~ ).grad(
~ T )ds = 0 (24)
L k 0 L
6.2.2 En fonction de cette formulation faible, détermination du degré de conti-

nuité que l’on doit avoir entre deux éléments finis.
Le degré de dérivation maxi étant de 1 il est nécessaire de conserver un degré de continuité
C0 minimum.
6.2.3 Explication du flux constant dans la barre.

Il n’y a aucune perte par les parois latérales, la section est constante, le flux à travers la
section courante est donc constant en régime stationnaire.
17
6.2.4 Démonstration que dans ce cas on peut utiliser une interpolation linéaire
pour T.
~ ). Or dans notre cas le flux est constant ce qui équivaut à ∂T = une
On sait que Φ = −k grad(T ∂x
constante. La fonction température est donc une fonction linéaire dans la poutre, d’où l’intérêt
d’une interpolation linéaire. Par contre une interpolation de degré plus élevé n’apportera ici
aucune amélioration du fait de la linéarité du résultat.
6.2.5 Valeur du flux à l’autre extrémité de la poutre.

Le flux est constant dans toute la poutre et a donc pour valeur le flux entrant à une extrémité
et vaut donc le flux sortant à l’autre extrémité.
A partir d’une discrétisation avec deux éléments linéaires de longueur égale.
6.2.6 Fonctions d’interpolation de l’élément linéaire.

Dans le cas d’un élément linéaire les fonctions d’interpolations sont :
(1 − η) (1 + η)
ϕ1 = , et ϕ2 = (25)
2 2
6.2.7 Ecriture de la fonction discrétisée de la variable T .
T = T r ϕr (26)
˙∗
6.2.8 Ecriture de celle de T
˙∗ ˙∗ r
T = T ϕr (27)
6.2.9 A partir d’une discrétisation linéaire pour la géométrie, calcul de la matrice

√
jacobienne [J], puis du jacobien |J| que l’on note ici g, puis de l’inverse de
la matrice jacobienne qui permet le calcul de dη/dx
La dimension de l’espace est 1D d’où la matrice jacobienne est en fait un scalaire. On a :
(X 2 − X 3 ) L1
dX = X r ϕr,1 dη = dη = dη (28)
2 2
d’où
dx L1
[J] = [ ]=[ ] (29)
dη 2
et
√ L1
|J| = g= (30)
2
En inversant la matrice jacobienne on obtient :
dη 2
[J]−1 = [ ] = (31)
dx L1
18
6.2.10 Calculer les composantes de grad(T ~ T ) dans le
repère absolu.
2 1 2 1
~ ) = ∂T dη I~1 = (T − T ) 2 I~1 = (T − T ) I~1
grad(T (32)
∂η dx 2 L1 L1
˙∗ ˙∗ 2 ˙∗ 1 ˙∗ 2 ˙∗ 1
˙∗
~ T ) = ∂ T dη I~1 = (T − T ) 2 I~1 = (T − T ) I~1
grad( (33)
∂η dx 2 L1 L1
6.2.11 En fonction de ces grandeurs calcul de la matrice de raideur du système

pour un élément courant de longueur L1 .
Z 1 2 1
˙∗ 2 ˙∗ 1
˙ (T − T ) (T − T ) L1
Z
∗
~ ).grad(
grad(T ~ T )ds = dη (34)
L −1 L1 L1 2
˙∗ 1 ˙∗ 2
Z 1 1
1 −1 T
= < T ,T > < −1 1 > dη (35)
2 L1 −1 1 T2
˙∗ 1 ˙∗ 2
Z 1 1
1 1 −1 T
= < T ,T > dη (36)
2 L1 −1 −1 1 T2
˙∗ 1 ˙∗ 2

1 1 −1 T1
= < T ,T > (37)
L1 −1 1 T2
6.2.12 Calcul du second membre pour un élément courant de longueur L1 .
1
Φ ˙∗ Φ(η = 1) ∗˙2 Φ(η = −1) ∗˙1

− T =− T + T (38)
k −1 k k
On tient compte du fait que le flux est constant.
Φ(η = 1) ∗˙2 Φ(η = −1) ∗˙1 ˙∗ 1 ˙∗ 2 Φ

1
− T + T =< T , T > (39)
k k k −1
6.2.13 Construction de la matrice de raideur totale ainsi que le second membre

total.
Ici les deux éléments sont identiques, ils auront la même raideur et même second membre. On
aurait pu également supprimer les flux non imposés. Cela n’aurait rien changé pour le noeud
central, où les flux des deux éléments sont opposés donc s’annulent.
Cas des raideurs :
˙∗ 1 ˙∗ 2 ˙∗ 2 ˙∗ 3
1 2
1 1 −1 T 1 1 −1 T
< T ,T > 2 + < T ,T > (40)
L1 −1 1 T L1 −1 1 T3
  1 
˙ 1
˙ 2
˙ 3 1 −1 0 T
2 ∗ ∗ ∗
= < T , T , T > −1 2 −1
   T2  (41)
L
0 −1 1 T3
19
Cas des seconds membres :
˙∗ 1 ˙∗ 2 Φ ˙∗ 2 ˙∗ 3 Φ

1 1
< T ,T > + < T ,T > (42)
k −1 k −1
 
1
˙∗ ˙∗ ˙∗ 2 13
Φ
= < T ,T ,T >  0  (43)
k
−1
6.2.14 Ecriture du système linéaire que l’on doit résoudre pour obtenir la solution
du problème.
On doit avoir :
      1 
1 2
˙∗ ˙∗ ˙∗ 3 1 1 −1 0 T
 Φ 2 2 

< T ,T ,T > 0  − −1 2 −1   T =0 (44)
k L
−1 0 −1 1 T3

˙∗ 1 ˙∗ 2 ˙∗ 3
∀ < T ,T ,T > (45)
d’où le système d’équations :

    1 
1 1 −1 0 T
Φ 2
0  = −1 2 −1   T2  = 0 (46)
k L
−1 0 −1 1 T3
6.2.15 Calcul du déterminant de la matrice de raideur.

Le déterminant est nul !
6.2.16 Explication à partir d’un raisonnement sur la physique de la barre, du fait

que l’on doit trouver un déterminant nul.
L’équation de conduction exprime une condition sur la dérivée de la température, mais il
est nécessaire d’y adjoindre une condition limite, typiquement une température qui sert de
référence pour la détermination des autres températures.
6.2.17 A partir d’une température de 00 C à l’extrémité du flux entrant, appli-

cation de cette condition limite au système linéaire et en déduction de la
répartition de température aux autres noeuds.
La condition T 1 = 0 permet de supprimer une équation.
2
Φ 0 2 2 −1 T
= =0 (47)
k −1 L −1 1 T3
d’où : T 3 = 2T 2 et T 2 = − LΦ
2k
c’est-à-dire :
1 2 LΦ 3 LΦ
T = 0, T = − 2k , T = − k
20
6.2.18 Dans le cas où la température imposée passe de 00 C à 1000 C, détermination
d’une manière très simple de la répartition des nouvelles températures.
Le gradient de température le long de la barre reste identique, on aura simplement un décalage
d’origine. D’où : T 1 = 100, T 2 = 100 − LΦ
2k
, T 3 = 100 − LΦk
7 Contrôle continu : 2005

7.1 Enoncé
Notation sur 26 pt.
1. (1.5 pt) Est-ce que la méthode des éléments finis est adaptée pour résoudre l’équation
suivant, argumentez :
264.x8 − 33.x4 − x = 0
2. (1.5 pt) Soient 4 points d’abscisses 1., 4., 5., 8., calculez le polynôme de Lagrange L4 (x),
que vaut L4 (8) ?
3. (4 pt) Etablir une table de connection pour les éléments du maillage suivant (ref. 3),
donnez le nombre total de ddl.
4
4
6
5 7
3
3 2
1
1
2
Fig. 1 –
Quelle sera la largeur de bande (on est en 2D) de la matrice de raideur (stockée en bande)
calculée sur ce maillage pour un problème de mécanique ? donnez le nombre totale de réelle
contenu dans la matrice bande. Est-ce que le stockage bande est ici intéressant ? expliquez
comment on pourrait l’améliorer.
21
4. (1.5 pt) Soient 3 éléments barres dans un espace 1D (cf.4) quel est le nombre de mouve-
ments virtuels élémentaires différents possible dans ce maillage ?
2 4
1
3
Fig. 2 –
5. (3 pt) Soit l’équation :

3∂y 2∂ 2 y
+ 2
− x2 = 35
∂x ∂x
∂y
On cherche une solution sur [0, 10] avec ∂x = 0 pour x=0 et x=10. Donnez la formulation
variationnelle forte. Donnez la formulation faible.
6. (2 pt) Expliquez pourquoi une formulation faible sans conditions limites n’est d’aucune
utilité.
7. (1.5 pt) Expliquez pourquoi on utilise une formulation faible avec l’équation de la mécanique
(pour un problème stationnaire sans force de volume).
8. (1.5 pt) Si l’on remplace les vitesses virtuelles par les vitesses réelles, est-ce que les puis-
sances virtuelles deviennent les puissances réelles ?
9. (3 pt) Soient 3 noeuds en 3D d’un élément barre quadratique
     
1 5 8
 2  , 4  , 5 
3 5 10
On cherche la valeur des coordonnées du point M pour une valeur de ψ telle que ϕ1 (ψ) =
0.1 , ϕ2 (ψ) = 0.5 , ϕ3 (ψ) = 0.4. Calculez les coordonnées du point M.
10. (1.5 pt) Où est utilisée la condition σ.~n = T~ dans la formulation variationnelle des
éléments finis ?
11. (1.5 pt) Quel est l’intérêt de la méthode de Gauss ?
12. (1.5 pt) Combien faut-il de point de Gauss pour intégrer exactement la fonction suivante :
Z 1
(ψ 4 − 2.ψ 2 + 3)dψ
−1
13. (2 pt) Après un calcul par éléments finis en mécanique, quelles grandeurs obtient-on :
– aux noeuds
– aux points d’intégration
22
7.2 Correction
1. Est-ce que la méthode des éléments finis est adaptée pour résoudre l’équation suivant,
argumentez :
264.x8 − 33.x4 − x = 0
La méthode des éléments finis sert à intégrer les équations différentielles ou aux dérivées
partielles. Elle n’est pas adaptée pour l’intégration d’équation algébrique.
2. Soient 4 points d’abscisses 1., 4., 5., 8., calculez le polynôme de Lagrange L4 (x), que vaut
L4 (8) ?
(x − 1)(x − 5)(x − 8) (x − 1)(x − 5)(x − 8)

L4 (x) = =
3.(−1).(−4) 12
On a L4 (8) = 0
3. Etablir une table de connection pour les éléments du maillage suivant (ref. 3), donnez le
nombre total de ddl.
4
4
6
5 7
3
3 2
1
1
2
Fig. 3 –
Table de connection : élément 1 : 2 1 3 ; élément 2 : 3 1 7 ; élément 3 : 1 6 7 ; élément 4 :

7 6 5 4 ; élément 5 : 3 7 4 ;
Nombre total de ddl : 7*2=14
23
Quelle sera la largeur de bande (on est en 2D) de la matrice de raideur (stockée en bande)
calculée sur ce maillage pour un problème de mécanique ? donnez le nombre totale de réelle
contenu dans la matrice bande. Est-ce que le stockage bande est ici intéressant ? expliquez
comment on pourrait l’améliorer.
Largeur de bande = ((6*2)+1)*2=26, d’où le nombre total de réelle dans la matrice =
14*26= 364. Alors qu’en stockage conventionnel : 14*14=196 ! ! Ici le stockage bande n’est
pas du tout performant à cause de la mauvaise numérotation, il faut donc optimiser la
numérotation.
4. Soient 3 éléments barres dans un espace 1D (cf.4) quel est le nombre de mouvements
virtuels élémentaires différents possible dans ce maillage ?
2 4
1
3
Fig. 4 –
Il y a 8 ddl donc 8 mouvements virtuelle possible.

5. Soit l’équation :
3∂y 2∂ 2 y
+ − x2 = 35
∂x ∂x2
∂y
On cherche une solution sur [0, 10] avec ∂x = 0 pour x=0 et x=10. Donnez la formulation
variationnelle forte. Donnez la formulation faible.
Formulation forte : Z 10
3∂y 2∂ 2 y

∗
2
+ 2
− x − 35 y dx = 0
0 ∂x ∂x
Formulation faible, on intègre par partie la dérivée seconde en tenant compte que les
dérivées premières sont nulles en 0 et 10 :
Z 10
3∂y 2∂y 2
∗
− − x − 35 y dx = 0
0 ∂x ∂x
6. Expliquez pourquoi une formulation faible sans conditions limites n’est d’aucune utilité.
Une intégration par partie est strictement équivalente à l’intégrale initiale, il n’y a que
l’introduction des conditions limites qui modifie le résultat.
24
7. Expliquez pourquoi on utilise une formulation faible avec l’équation de la mécanique (pour
un problème stationnaire sans force de volume).
L’équation de la mécanique fait intervenir des dérivées secondes du déplacement, en
l’intégrant par partie on permet l’utilisation d’une interpolation C0
8. Si l’on remplace les vitesses virtuelles par les vitesses réelles, est-ce que les puissances
virtuelles deviennent les puissances réelles ?
Bien évidemment !
9. Soient 3 noeuds en 3D d’un élément barre quadratique
     
1 5 8
 2  , 4  , 5 
3 5 10
On cherche la valeur des coordonnées du point M pour une valeur de ψ telle que ϕ1 (ψ) =
0.1 , ϕ2 (ψ) = 0.5 , ϕ3 (ψ) = 0.4. Calculez les coordonnées du point M.
On a :          
xM 1 5 8 5.8
 yM  = 0.1  2  + 0.5  4  + 0.4  5  =  4.2 
zM 3 5 10 6.8
10. Où est utilisée la condition σ.~n = T~ dans la formulation variationnelle des éléments
finis ?
Dans l’intégration par partie qui permet d’obtenir la formulation faible = PPV
11. Quel est l’intérêt de la méthode de Gauss ?
C’est d’intégrer sans avoir à connaı̂tre explicitement les primitives des fonctions à intégrer.
12. Combien faut-il de point de Gauss pour intégrer exactement la fonction suivante :
Z 1
(ψ 4 − 2.ψ 2 + 3)dψ
−1
C’est un polynôme d’ordre 4 en ψ il faut donc 3 points d’intégration : 3*2-1=5.

13. Après un calcul par éléments finis en mécanique, quelles grandeurs obtient-on :
– aux noeuds
– aux points d’intégration
Aux noeuds on obtient les déplacements, et aux points d’intégration on obtient les contraintes
et les déformations.
8 Flexion d’une poutre RDM

8.1 Enoncé
On se propose d’étudier le comportement d’une poutre de longueur L encastrée à une
extrémité (x=0) et soumise à un couple répartie C constant tout le long de la poutre. On
se propose d’étudier la déformée de la poutre à l’aide de la méthode par éléments finis. Le
système d’axe est tel qu’indiqué sur la figure (??).
25
On se place dans les hypothèses de la RDM pour lesquelles nous avons l’équation 1D suivante :
d2 W
M (x) = E.I. (48)
dx2
où E est le module d’Young : I est le moment quadratique par rapport à l’axe z, W est la flèche
verticale de la poutre à l’abscisse x. L’inconnue du problème est W(x) et l’objectif est donc de
calculer une solution approchée par éléments finis de W(x). Le système d’axe est tel que l’on a
dW/dx(x = 0) = 0 et W (L) = 0.
1. Donnez la forme variationnelle forte du problème.
2. Donnez la forme variationnelle faible du problème et en tenant compte des conditions
limites (les déplacements virtuelles doivent être cohérents avec les déplacements réels,
c’est-à-dire qu’ils ont les mêmes conditions cinématiques) montrez que l’on obtient en
notant ∂W/∂x = W 0 :
Z L ∗
Z L
0 0 C ∗
− W . W .dx − W dx (49)
0 0 E.I
3. On décide de discrétiser la poutre de longueur L = 6m en 2 éléments finis linéaires

delongueur l1 = L/3 et l2 = 2L/3. Expliquez pourquoi cette discrétisation est possible, et
en utilisant le paramétrage de l’élément fini ξ, donnez les fonctions d’interpolation pour
un élément.
4. Sur un élément courant, donnez l’expression de x fonction de ξ, en déduire ∂ξ/∂x et le
√
jacobien de la transformation g
∗
5. Sur un élément courant, donnez l’expression discrétisée de W ainsi que celle de W . Ex-
∗ ∗
primé le résultat sous la forme W =<???? > (W r ) et W =<W s > (??) où les W r et les
∗
W s sont les degrés de liberté respectivement réels et virtuels du problème.
6. Sur un élément courant, en utilisant les résultats des questions précédentes, calculez le

RL 0 ∗0 ∗
s
premier terme de l’équation (54) 0
W . W .dx et le mettre sous la forme <W >
[Klocale ](W r ). Montrez que l’on obtient :

1 1 −1
[Klocale ] = (50)
le −1 1
le étant la longueur de l’élément.
7. D’unen manière analogue, sur un élément courant, calculez le second terme de l’équation
RL C ∗ o ∗
s
(54) 0 E.I W dx et le mettre sous la forme <W > (SMlocal ). Montrez que l’on ob-
tient :
le .C 1
(SMlocal ) = (51)
2.E.I 1
8. A partir des résultats précédents calculez l’expression finale discrétisée de l’équation (54)
et l’exprimez sous la forme :
∗
<W s > {[K](W r ) − (SM )} = 0 (52)
en déduire le système d’équation linéaire équivalent (expliquez la méthode)
26
9. mettre les conditions limites sur le système précédent.
10. résoudre, en déduire les déplacements aux noeuds inconnus.
11. résoudre analytiquement le problème et comparer avec la solution obtenue par éléments
finis
8.2 Correction
On se propose d’étudier le comportement d’une poutre de longueur L encastrée à une extrémité
(x=0) et soumise à un couple répartie C constant tout le long de la poutre. On se propose
d’étudier la déformée de la poutre à l’aide de la méthode par éléments finis.
On se place dans les hypothèses de la RDM pour lesquelles nous avons l’équation 1D suivante :
∂2W
M (x) = E.I. 2 (53)
∂x
où E est le module d’Young : I est le moment quadratique par rapport à l’axe z , W est la flèche
verticale de la poutre à l’abscisse x. L’inconnue du problème est W(x) et l’objectif est donc de
calculer une solution approchée par éléments finis de W(x).Le système d’axe est tel que l’on a
dW/dx(x = 0) = 0 et W (L) = 0.
1. Donnez la forme variationnelle forte du problème.
L’équation différentielle s’écrit :
∂2W
M (x) = C = E.I.
∂x2
c’est-à-dire également :
∂2W C
− =0
∂x2 E.I
d’où la formulation variationnelle forte :
L
∂2W
Z
C ∗
− W dx = 0
0 ∂x2 E.I
2. Donnez la forme variationnelle faible du problème et en tenant compte des conditions
limites (les déplacements virtuelles doivent être cohérents avec les déplacements réels,
c’est-à-dire qu’ils ont les mêmes conditions cinématiques) montrez que l’on obtient en
notant ∂W/∂x = W 0 :
Z L ∗
Z L
0 0 C ∗
− W . W .dx − W dx (54)
0 0 E.I
Il suffit d’intégrer la dérivée seconde par partie en tenant compte du fait que W 0 (0) = 0
∗
et W (L) = 0 d’où W (L) = 0 également :
Z L 2 Z L ∗
Z L ∗
∂ W ∗ 0
∗
L 0 0 0 0
2 W dx = [W . W ]0 − W . W dx = − W . W .dx
0 ∂x 0 0
27
3. On décide de discrétiser la poutre de longueur L = 6m en 2 éléments finis linéaires
delongueur l1 = L/3 et l2 = 2L/3. Expliquez pourquoi cette discrétisation est possible, et
en utilisant le paramétrage de l’élément fini ξ, donnez les fonctions d’interpolation pour
un élément.
La formulation faible ne comporte que des dérivées premières, il est donc possible d’utiliser
une interpolation C 0 ce qui est proposé. Les fonctions d’interpolations sont :
1−ξ 1+ξ
ϕ1 = et ϕ2 =
2 2
4. Sur un élément courant, donnez l’expression de x fonction de ξ, en déduire ∂ξ/∂x et le

√
jacobien de la transformation g
On a x = X r ϕr d’où
X2 − X1 dx le
dx = dξ et =
2 dξ 2
le étant la longueur de l’élément “e”. En inversant on obtient :
∂ξ 2
=
∂x le
∗
5. Sur un élément courant, donnez l’expression discrétisée de W ainsi que celle de W . Ex-
∗ ∗
primé le résultat sous la forme W =<???? > (W r ) et W =<W s > (??) où les W r et les
∗
W s sont les degrés de liberté respectivement réels et virtuels du problème.
On a : 1
W
W =< ϕ1 , ϕ2 >
W2
et donc : ∗ ∗

∗
1 2 ϕ1
W =<W , W >
ϕ2
6. Sur un élément courant, en utilisant
les résultats des questions précédentes, calculez le

RL 0 ∗0 ∗
s
premier terme de l’équation (54) 0
W . W .dx et le mettre sous la forme <W >
[Klocale ](W r ). Montrez que l’on obtient :

1 1 −1
[Klocale ] = (55)
le −1 1
L’expression est obtenue en notant que

dW dξ
0 1 W1
w = = < −1, 1 >
dξ dx le W2
De la même manière on obtient pour les mouvements virtuels :

∗
∗ ∗ ∗

dW dξ
0 1 −1
w= = <W 1 , W 2 >
dξ dx le 1
28
7. D’unen manière analogue, sur un élément courant, calculez le second terme de l’équation
RL C ∗ o ∗
s
(54) 0 E.I W dx et le mettre sous la forme < W > (SMlocal ). Montrez que l’on ob-
tient :
le .C 1
(SMlocal ) = (56)
2.E.I 1
L’expression est obtenue en tenant compte du fait que l’intégrale de chaque fonction de
forme sur l’élément de référence vaut l2e .1
8. A partir des résultats précédents calculez l’expression finale discrétisée de l’équation (54)
et l’exprimez sous la forme :
∗
<W s > {[K](W r ) − (SM )} = 0 (57)
Après assemblage on obtient :
   1   
2 −2 0 W 1
∗ 1 ∗ 2 ∗ 3  −1  2  C  
<W , W , W > −2 3 −1   W − 3 =0 (58)
 4 3 E.I
0 −1 1 W 2

en déduire le système d’équation linéaire équivalent (expliquez la méthode)

Cette équation doit-être valide quelque soit les mouvements virtuels d’où :
  1   
2 −2 0 W 1
1 C  
−2 3 −1   W 2  = − 3 (59)
4 3 E.I
0 −1 1 W 2
9. mettre les conditions limites sur le système précédent.

La condition limite restante est W 3 = 0 d’où le système final :
1
1 2 −2 W −C 1
= (60)
4 −2 3 W2 E.I 3
10. résoudre, en déduire les déplacements aux noeuds inconnus.
On obtient :
18C
W1 = −
E.I
et
16C
W2 = −
EI
11. résoudre analytiquement le problème et comparer avec la solution obtenue par éléments
finis
Analytiquement on obtient :
C x 2 L2
W (x) = ( − )
EI 2 2
d’où avec L=6
−18C
W (0) =
EI
et
−16C
W (2) = W 2 =
EI
on retrouve les résultats exactes.
29
9 Contrôle continu 2004
9.1 Questions de cours
1. Quand doit-on utiliser une interpolation de continuité C 1 ?
2. Dans le cas d’une interpolation par éléments finis linéaires, et d’une équation différentielle
du second ordre :
(a) Pourquoi ne peut-on pas utiliser la formulation forte ? (il y a deux raisons)
(b) Pourquoi sans conditions limites on ne peut pas également utiliser la formulation
faible ? (il y a une raison)
3. Où sont calculées les contraintes et les déformations ?
4. Les contraintes et les déformations calculées lors de la résolution par éléments finis uti-
lisant une interpolation classique C 0 (les déplacements ou les positions étant les seules
inconnues), sont-elles des fonctions continues entre deux éléments finis ? expliquez
5. On veut intégrer un polynôme d’ordre 3 par la méthode de Gauss. Est-ce utile d’utiliser
3 points d’intégration ?
6. Pensez-vous que l’ordre informatique suivant est correct : ”HZpp maillage” ?
7. Pour simuler le comportement en flexion d’une plaque en appui simple sur 2 bords opposés,
maillée en 2D dans l’épaisseur, quel est d’après vous le nombre d’éléments finis que l’on
doit retenir (dans les 2 directions) pour chaque type d’interpolation courante, de manière
à obtenir une erreur inférieure à 10% environ (dans le cas de petites déformations et de
petits déplacements).
9.2 Interpolation
On considère le relevé de température donné par la table (3).
Tab. 1 – table d’évolution de la température en fonction de la position
T : unités ˚C 20 30 25 22 26
position x en mm 0 1 2 4 6
On veut interpoler la courbe à l’aide de 2 éléments finis quadratiques.

1. Donnez une numérotation (table de connection des éléments) et la position des noeuds
permettant d’obtenir cette interpolation,
2. Donnez les fonctions d’interpolation nécessaires pour la température (on ne demande pas
de les recalculer mais seulement de donner le résultat).
3. On interpole linéairement x sur chaque élément.
(a) Donnez les fonctions d’interpolation
√
(b) Donnez la valeur de g, application numérique pour le premier et le second élément
4. Donnez la valeur de la température pour x = 0.5mm à l’aide de l’interpolation par
éléments finis.
30
5. Calculez l’intégrale suivante de la température (en fonction de l’interpolation) :
Z 6
T (x)dx (61)
2
9.3 Formulation variationnelle

Soit l’équation différentielle suivante, fonction de x sur le domaine [1; 5] :
U ” − U 0 + U = 2x (62)
avec U (1) = U 0 (1) = 0

1. Donnez la formulation variationnelle forte de l’équation, en expliquant la signification des
différents termes.
2. Donnez la formulation faible de l’équation.
9.4 Stockage et assemblage

Soit le fichier (partiel) table(4) d’un maillage éléments finis obtenu avec stamm.
Tab. 2 – fichier de maillage
# rectangle de dimension : 20 x 10
# geometrie rectangulaire, decoupage triangulaire, interpolation lineaire.
noeuds ------------
4 NOEUDS
#---------------------------------------------------------------
#|NO DU| X | Y | Z |
#|NOEUD| | | |
#---------------------------------------------------------------
1 0 0
2 0 10
3 10 0
4 10 10
# les elements
elements ----------
2 ELEMENTS
#----------------------------------------------------------------------
#| NO | | |
#|ELTS | type element | Noeuds |
#----------------------------------------------------------------------
1 TRIANGLE LINEAIRE 1 3 2
On suppose que les matrices de raideur de chaque élément, dans un espace de travail 2D,
sont toutes identiques et données par la relation suivante (coordonnées locales des noeuds :
31
noeud1 = (0, 0) ; noeud2 = (1, 0) ; noeud3 = (0, 1)) :
 
3 2 0 0 0 1
 2 3 2 0 0 1 
 
 0 2 3 2 0 1 
[K]locale = 
 0 0 2
 (63)
 3 2 1 

 0 0 0 2 3 2 
1 1 1 1 2 3
Calculez la matrice assemblée finale.
9.5 Indications de réponses sur les questions de cours

1. Quand doit-on utiliser une interpolation de continuité C 1 ?
Lorsque la formulation variationnelle utilisée comporte des dérivées secondes.
2. Dans le cas d’une interpolation par éléments finis linéaires, et d’une équation différentielle
du second ordre :
(a) Pourquoi ne peut-on pas utiliser la formulation forte ? (il y a deux raisons)
1- Dans le cas d’une équation différentielle du second ordre on dérive deux fois, d’où
avec une interpolation linéaire on obtiens systématique 0.
2- une interpolation linéaire est de continuité C 0 . Elle n’est donc pas utilisable avec
une équation du second ordre en formulation forte.
(b) Pourquoi sans conditions limites on ne peut pas également utiliser la formulation
faible ? (il y a une raison)
La formulation faible est strictement équivalente à la formulation forte. Donc en
particulier l’utilisation d’une interpolation linéaire conduit systématiquement à un
résultat nulle.
3. Où sont calculées les contraintes et les déformations ?
Aux points d’intégrations.
4. Les contraintes et les déformations calculées lors de la résolution par éléments finis uti-
lisant une interpolation classique C 0 (les déplacements ou les positions étant les seules
inconnues), sont-elles des fonctions continues entre deux éléments finis ? expliquez
Les déformations puis les contraintes sont calculées à partir des dérivées du champs de
déplacement. La continuité initiale étant C 0 , cela signifie que les dérivées ne sont pas
continues dans le cas général. Ainsi, dans le cas général, les contraintes et les déformations
ne sont pas continues entre éléments.
5. On veut intégrer un polynôme d’ordre 3 par la méthode de Gauss. Est-ce utile d’utiliser
3 points d’intégration ?
Il est nécessaire d’utiliser 2 points de gauss pour intégrer exactement un polynôme d’ordre
3. Donc l’utilisation de 3 points de gauss n’est pas nécessaire.
6. Pensez-vous que l’ordre informatique suivant est correct : ”HZpp maillage” ?
Non il manque le paramètre ’f’. L’ordre correcte est : ”HZpp -f maillage”
7. Pour simuler le comportement en flexion d’une plaque en appui simple sur 2 bords opposés,
maillée en 2D dans l’épaisseur, quel est d’après vous le nombre d’éléments finis que l’on
doit retenir (dans les 2 directions) pour chaque type d’interpolation courante, de manière
32
à obtenir une erreur inférieure à 10% environ (dans le cas de petites déformations et de
petits déplacements).
Dans le cas d’une interpolation linéaire nous avons vu en TP qu’il est nécessaire d’utiliser
environ 10 éléments dans l’épaisseur et 10 éléments dans la longueur pour une poutre
encastrée. Dans le cas d’une plaque sur deux appuis, le comportement est semblable
à deux poutres encastrées au milieu, il faudrait donc une vingtaine d’éléments dans la
longueur.
D’une manière identique, dans le cas d’une interpolation quadratique, il faudrait 2 éléments
dans la hauteur et 4 dans la longueur.
Enfin pour une interpolation cubique, il suffit d’un élément dans l’épaisseur et 2 éléments
dans la longueur.
9.6 Correction interpolation

On considère le relevé de température donné par la table (3).
Tab. 3 – table d’évolution de la température en fonction de la position
T : unités ˚C 20 30 25 22 26
position x en mm 0 1 2 4 6
On veut interpoler la courbe à l’aide de 2 éléments finis quadratiques.

1. Donnez une numérotation (table de connection des éléments) et la position des noeuds
permettant d’obtenir cette interpolation,
Soit la numérotation canonique : le ieme point : numéro i. Ainsi pour le premier élément,
les numéros de l’élément sont : 1 2 3. Pour le second élément : 3 4 5. Les coordonnées des
noeuds sont ceux correspondants donnés par la table.
2. Donnez les fonctions d’interpolation nécessaires pour la température (on ne demande pas
de les recalculer mais seulement de donner le résultat).
cf. cours : ϕ1 = −η(1−η)
2
, ϕ2 = 1 − (η)2 , ϕ3 = η(1+η)
2
,
3. On interpole linéairement x sur chaque élément.
(a) Donnez les fonctions d’interpolation
cf. cours : φ1 = (1−η)
2
, φ2 = (1+η)
2
√
(b) Donnez la valeur de g, application numérique pour le premier et le second élément
√
tout calcul fait on a : g = l/2 avec l la longueur de l’élément. Ainsi pour le premier
√ √
élément, g = 1 et pour le second élément g = 2.
4. Donnez la valeur de la température pour x = 0.5mm à l’aide de l’interpolation par
éléments finis.
Pour x = 0.5mm, par interpolation linéaire on voit que η = −0.5 d’où :
3
X 0.75 0.75
T = T r ϕr (η) = −0.5) = 20 . + 30 0.75 − 25 . ≈ 25.3˚C
1
2 4
33
5. Calculez l’intégrale suivante de la température (en fonction de l’interpolation) :
Z 6
T (x)dx (64)
2
on a :
Z 6 Z 1
T (x)dx = T (η)2dx
2 −1
X3 Z 1
r
= 2 T ϕr (η)dη
1 −1
= 2(25 . 1/2[−(η 2 )/2 + (η 3 )/3]1−1 + 22[(η) − (η 3 )/3]1−1

+26 . 1/2[(η 2 )/2 − (η 3 )/3]1−1 )
= 2(12.5 . 2/3 + 22 . (2 − 2/3) − 13 . 2/3) = 58
10 Correction formulation variationnelle

Soit l’équation différentielle suivante, fonction de x sur le domaine [1; 5] :
U ” − U 0 + U = 2x (65)
avec U (1) = U 0 (5) = 0

1. Donnez la formulation variationnelle forte de l’équation, en expliquant la signification des
différents termes.
Z 5 ∗
(U ” − U 0 + U − 2x) U dx = 0
1
2. Donnez la formulation faible de l’équation.

On a en tenant compte des conditions limites :
Z 5
∗
0 = (U ” − U 0 + U − 2x) U dx
Z1 5 Z 5 ∗
∗ ∗
0 0
= (−U + U − 2x) U dx + [U U ]1 − 5
U U 0 dx
Z1 5 1
Z 5 ∗
∗ ∗
0 0
= (−U + U − 2x) U dx + U (5) U (5) − U U 0 dx
1 1
d’où en résumé la forme faible est :

Z 5 Z 5 ∗
∗ ∗
0 0
0= (−U + U − 2x) U dx + U (5) U (5) − U U 0 dx
1 1
34
Tab. 4 – fichier de maillage
# rectangle de dimension : 20 x 10
# geometrie rectangulaire, decoupage triangulaire, interpolation lineaire.
noeuds ------------
4 NOEUDS
#---------------------------------------------------------------
#|NO DU| X | Y | Z |
#|NOEUD| | | |
#---------------------------------------------------------------
1 0 0
2 0 10
3 10 0
4 10 10
# les elements
elements ----------
2 ELEMENTS
#----------------------------------------------------------------------
#| NO | | |
#|ELTS | type element | Noeuds |
#----------------------------------------------------------------------
10.1 Correction stockage et assemblage

Soit le fichier (partiel) table(4) d’un maillage éléments finis obtenu avec stamm.
On suppose que les matrices de raideur de chaque élément, dans un espace de travail 2D,
sont toutes identiques et données par la relation suivante (coordonnées locales des noeuds :
noeud1 = (0, 0) ; noeud2 = (1, 0) ; noeud3 = (0, 1)) :
 
3 2 0 0 0 1
 2 3 2 0 0 1 
 
 0 2 3 2 0 1 
[K]locale = 
 0 0 2 3 2 1 
 (66)
 
 0 0 0 2 3 2 
1 1 1 1 2 3
Calculez la matrice assemblée finale.
On a :
 
3 2 0 1 0 0 0 0

 2 3 0 1 2 0 0 0 


 0 0 6 4 0 2 0 0 

 1 1 4 6 4 2 2 0 
[K]globale =  (67)

 0 2 0 4 6 4 0 1 


 0 0 2 2 4 6 0 1 

 0 0 0 2 0 0 3 2 
0 0 0 0 1 1 2 3
35

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Exercices éléments finis: formulation

Table des matières

3 Cas d’une EDP du second ordre 5

4 Eléments de correction pour le cas d’une EDP du second ordre 6

5 Résolution d’une EDP dans un cadre éléments finis

6 Exercise sur un problème de thermique 16

7 Contrôle continu : 2005 21

8 Flexion d’une poutre RDM 25

9 Contrôle continu 2004 30

10 Correction formulation variationnelle 34

1 Cas d’une EDP du premier ordre avec une solution

2 Eléments de correction du cas d’une EDP du premier

p(x) = ax + b = (a + b)ϕ1 + aϕ2

3 Cas d’une EDP du second ordre

B. Exprimer la fonction virtuelle sous la forme matricielle :

4 Eléments de correction pour le cas d’une EDP du se-

Que l’on introduit dans la formule initiale :

On a naturellement : δf1 = 1 δf2 = x et δf3 = x2 . Soit un polynôme

B. Exprimer la fonction virtuelle sous la forme matricielle :

En utilisant les notations proposées on a pour toutes fonctions possibles de

E. Montrer que sans conditions limites on ne peut pas trouver de solution.

0 = −10−3 /3 a2 + 3.7 10−3 a3 = −10−3 /3 + 6.17 10−4 a3 (11)

5 Résolution d’une EDP dans un cadre éléments finis

(c) Calculer la largeur de bande.

5.2.2 Forme faible associée

5.2.3 Discrétisation de la géométrie

On montre également que l’on a :

Matrice de raideur et 2nd membre

Tout calcul fait on obtiend alors pour la matrice de raideur :

Pour le 2nd membre, on obtient :

LB = 3 car la matrice de raideur avant conditions aux limites est :

D’où les équations :

Soit avec (18) et (19) :

5.2.6 Résolution directe

Avec les C.L. :

6 Exercise sur un problème de thermique

avec k une constante connue et ~n la normale à la surface externe.

6.2.2 En fonction de cette formulation faible, détermination du degré de conti-

6.2.3 Explication du flux constant dans la barre.

6.2.5 Valeur du flux à l’autre extrémité de la poutre.

A partir d’une discrétisation avec deux éléments linéaires de longueur égale.

6.2.6 Fonctions d’interpolation de l’élément linéaire.

6.2.7 Ecriture de la fonction discrétisée de la variable T .

6.2.9 A partir d’une discrétisation linéaire pour la géométrie, calcul de la matrice

6.2.11 En fonction de ces grandeurs calcul de la matrice de raideur du système

6.2.12 Calcul du second membre pour un élément courant de longueur L1 .

6.2.13 Construction de la matrice de raideur totale ainsi que le second membre

d’où le système d’équations :

6.2.15 Calcul du déterminant de la matrice de raideur.

6.2.16 Explication à partir d’un raisonnement sur la physique de la barre, du fait

6.2.17 A partir d’une température de 00 C à l’extrémité du flux entrant, appli-

7 Contrôle continu : 2005

5. (3 pt) Soit l’équation :

(x − 1)(x − 5)(x − 8) (x − 1)(x − 5)(x − 8)

Table de connection : élément 1 : 2 1 3 ; élément 2 : 3 1 7 ; élément 3 : 1 6 7 ; élément 4 :

Il y a 8 ddl donc 8 mouvements virtuelle possible.

C’est un polynôme d’ordre 4 en ψ il faut donc 3 points d’intégration : 3*2-1=5.

8 Flexion d’une poutre RDM

3. On décide de discrétiser la poutre de longueur L = 6m en 2 éléments finis linéaires

4. Sur un élément courant, donnez l’expression de x fonction de ξ, en déduire ∂ξ/∂x et le

L’expression est obtenue en notant que

De la même manière on obtient pour les mouvements virtuels :

en déduire le système d’équation linéaire équivalent (expliquez la méthode)

9. mettre les conditions limites sur le système précédent.