Universite Kasdi Merbeh Ouargla

Faculté des Sciences Appliquées

Département de Génie Electrique

Option : Electrotechnique

Niveau : 3ème Licence

Module : Traitement du Signal et Asservissement 1 : TSA1

Chapitre 2 : Signaux et fonctions de base

L’enseignante : Soraya ZEHANI

Email : zehani.so@univ-ouargla.dz

Année Universitaire : 2014/ 2015

 Chapitre 2 : Signaux et fonctions de base

Introduction : Dans ce chapitre, nous allons présenter les signaux élémentaires (de base) qui sont
idéaux, et ne sont pas réalisable physiquement, mais très pratiques pour la description de modèles
mathématiques et largement utilisés en traitement du signal et image.

1) Signaux usuels

1-fonction signe : elle est notée sgn(t) est une fonction réelle définie par :

-1 si
Par convention, on définit : sgn (0) = C0, Sgn(t)

Et usuellement on prend sgn(0)=0

+1
Elle est impair : sgn(t) = - sgn(-t)
t

-1
2- Fonction échelon unité

La fonction échelon unité, ou échelon ou fonction de Heaviside noté e(t) est fonction réelle définie
par :
e(t)
e(t)= +1

0 si 1
Avec par convention e(0)=1/2 1/2
t
Elle est aussi égal

(à dementere en TD)

3- La fonction rampe : la fonction rampe notée r(t) est une fonction réelle de la variable réelle
définie par :
r(t)

r(t)
1

t
1

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4- Fonction rectangle ou porte : la fonction rectangle ou porte de largeur1, notée rect, est une
fonction réelle du variable réelle définie par :

rect(t)

si
1
0 si
t
-1/2 1/2

Fig : fonct rect de largeur unité

Nb : on définie en générale :

A A
0

rect(t/T) rect(t-/T) rect(t-)

1 1 1

t t t
-T/2 T/2 -T/2 +T/2 -1/2 +1/2

Fonction rect de largeur unité et de largeur T, translatées de .

5- Fonction triangle : la fonction triangle noté tri(t) est définie par :

Tri (t) = si

0 si non
tri(t) tri(t-) tri(t-)/T

1 1 1

t t t
-T  +T
-1 1 -1  +1

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Notons que l’aire de la fonction tri unité vaut 1 et que la largeur de son support vaut 2

- La fonction [tri (t-)] est une fonction triangle unité translaté de + .

- La fonction [tri (t-)] est une fonction tri de largeur T ou d’aire égale à T , translaté de
+

Remarque : l’impulsion de Dirac est l’operateur théorique d’échantillonnage, qui restitue la

valeur x d’une fonction x t continue à l’origine.

Nb :

. D’une manière générale

Si x(t)=1 = x(t0)

0 si

1 si
D’où on tire la relation suivante :

e(t) (t)

1 Dérivée
t t
Exemple :

Calculer la dérivée de x(t) définie par :

x(t x’(t)
)
A Dérivée A(t+1/2)

-1/2 1/2 t t
-A(t-1/2)

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6- L’impulsion de Dirac distribution de Dirac

La distribution ou impulsion de Dirac, notée (t) vérifié :

 (t) = 0 si t ≠ 0

On peut voir la distribution de Dirac comme la limite des fonctions :

lim

lim

 (t-) 2(t-)
(t)
) 2 )
1 1

t t t


Produit d’une fonction par un Dirac

Le produit d’une fonction x t par une distribution de Dirac (t-t0 s’écrit :

x(t). (t-t0)=x(t0) (t-t0)

Car la distribution (t-t0) est nulle partout, sauf en t=t0

le produit d’une fonction x t par la distribution de Dirac (t-t0) permet de prélever une valeur
(échantillon) de la fonction x(t), plus précisément la valeur x(t0) en t=t0

Calcul de l’intégrale d’un produit avec une Dirac

On appliquant la règle du produit d’une fonction par une distribution de Dirac : l’intégrale d’un
produit :

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. (t-t0)

. x(t)

= x(t0)
Le produit par une distribution de Dirac permet de réaliser une opération élémentaire
d’échantillonnage.

Peigne de Dirac :

Pour échantillonner un signal avec une période d’échantillonnage régulier T, on utilise une suite
d’impulsion de Dirac, périodique de période T, cette distribution est appelé Peigne de Dirac
notée T(t) est définie par :

Pour échantillonner une fonction x t avec une période T, il suffit d’effectuer le produit de x t
par un peigne de Dirac.

. T(t)

x(t)
.

xe(t)

Périodisation d’un signal

A partir d’un morceau de taille finie x(t), on introduit un operateur de répétition repT{x(t)} qui
permet de périodiser un signal avec une période de répétition T :

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X(t
X(t )
)

-T 0 T

La fonction cardinale

Cette fonction est très utilisée en traitement du signal ou elle intervient comme le transformé de
Fourier d’une fonction rectangle, noté sinc t est définie :

Sinc(t)

Sinc(t)

Propriétés : t

 La sinc est paire : sin(t) = sin(-t)

 Sinc 1 lorsque t 0

sin

Produit de convolution

L’operateur de convolution est très courant. il est associé à l’opération de filtrage d’un signal x t
par un filtre à réponse impulsionnelle h(t).

La sortie du filtre, g(t) vaut alors

Y(t)=x(t)*h(t)

Définition : le produit de convolution entre deux fonctions x(t) et h(t), noté par le symbole*, est
définie par l’intégrale :

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 On retiendra, que le produit de convolution est commutatif.

X(t)*h(t)=h(t)*x(t)

 Si x(t) est la distribution de Dirac, (t), alors on a :

Y(t)=x(t)*h(t)= (t)*h(t)=h(t)

On remarque que h t est la réponse du filtre existe par une impulsion de Dirac, d’où le nom de la
réponse impulsionnelle du filtre donnée à h(t).

Propriétés :

A partir de la définition du produit de convolution, on montre facilement que le produit de

convolution est :

- Commutatif : x1(t)*x2(t)=x2(t)*x1(t)
- Associatif : x1(t)*(x2(t)*x2(t))=(x1(t)*x2(t))*x2(t)
- Distributif p/r à l’add : x1(t)*(x2(t)+x3(t))=x1(t)*x2(t)+x1(t)*x3(t)
La convolution graphique :
X(t) h(u)

u u

h(-
u)

h(t-
u)

t u

x(u).h(t-u)
x(u).h(t-u)

t u u

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Valeurs caractéristiques d’un signal

Soit un signal x(t) défini sur l’intervalle [t ,t ], on peut le caractériser par les grandeurs
suivantes :

- Valeur moyenne :

- Valeur quadratique (énergie du signal)

- Valeur quadratique moyenne (puissance du signal)

- Valeur efficace

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