CODIGO: PD-DRO-001

USO SEGURO DE DRONES VERSION: 1.0

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PROCESO
PROCEDIMIENTOS DE OPERACIÓN ESTÁNDAR

1. Objetivo.
El presente documento tiene como objetivo dirigir, unificar y establecer una guía de los
procedimientos de operación de todos los equipos multi-rotores para los tripulantes en
vuelos de fotografía, vídeo y trabajos con los diferentes sensores que pueden ser
ubicados sobre estos vehículos.

2. Alcance.
El presente manual está dirigido y aplica para los tripulantes y todo el personal que
interviene en la operación de los equipos multi-rotores del CIAT.

Pilotos
Observadores
Ayudantes (cuando se requieran)

3. Introducción
El CIAT y los encargados de las operaciones aéreas ha desarrollado la estandarización
de procedimientos de vuelo con el único fin de cumplir de forma exitosa y segura todas
las operaciones aéreas, en cualquier equipo de tipo RPAS.

Las tripulaciones del equipo que sean asignadas a las operaciones cumplirán los
procedimientos que se describen más adelante, es importante que cualquier iniciativa o
sugerencia que pueda mejorar la seguridad aérea se dé a conocer por escrito a los
encargados de las operaciones aéreas, con el fin de actualizar e incorporarse en este
documento que servirá de normatividad.

La presentación de estos procedimientos estandarizados de operación está enfocada en

la secuencia natural de una línea de vuelo normal, desde el momento de la planeación
del vuelo hasta la finalización del mismo.

Esta información será continuamente estudiada y evaluada, sujeta a cambios, actualizada

y siempre estará bajo la responsabilidad de los encargados de las operaciones aéreas.

4. Políticas de operación.
A. La seguridad es la primera meta durante las operaciones de vuelo. Cualquier
condición que ponga en riesgo la integridad de las personas, de los equipos, los

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resultados y los ensayos de estudio deberá ser evaluada para determinar si
representa un motivo de cancelación o re-planeación del vuelo.

B. La planeación del vuelo es de estricto cumplimiento, no se iniciará un vuelo de

fotografía o vídeo que no haya sido correctamente programado y planeado con la
tripulación en los programas correspondientes para control de los drones.

C. Todo vuelo se deberá iniciar una vez se haya analizado el área de trabajo
detenidamente, se deben verificar los obstáculos presentes y de ser necesario se
tendrá que realizar una nueva programación de las líneas de vuelo cuando los
obstáculos presentes en un área no hayan podido ser correctamente determinados
en los programas de planeación de vuelo y representen un peligro en el desarrollo
de la operación. Esta prohibido volar bajo cuerdas, ramas de árboles o cualquier
obstáculo que cruce la trayectoria de vuelo del Dron.

D. En misiones de fotografía o vídeo donde se deba seguir una ruta automática y no se

tenga control sobre el vuelo, se debe estar atento a cualquier contratiempo y en lo
posible mantener a la vista el Dron o supervisarlo por medio de su sistema de FPV
para reaccionar de inmediato según el protocolo de seguridad.

E. El monitoreo de los datos de vuelo debe ser constante, una pérdida de contacto con
la telemetría superior a un minuto o contacto intermitente entre el equipo y la estación
en tierra que interfiera con la correcta recepción de datos necesarios para el vuelo
deberá ser motivo para cancelar la operación y aterrizar o para no despegar el Dron.

F. Una vez finalizado el vuelo, se debe hacer siempre una copia de la información en la
memoria del computador y formatear la información de origen (memoria SD).

G. Todas las baterías de los equipos deberán estar cargadas en su totalidad (25.1v)
antes de iniciar una operación. Durante la planeación de las operaciones se debe
determinar que las baterías de vuelo, la batería del control, cámaras y sensores, la
batería del sistema de vídeo y los equipos de apoyo como computadores y
dispositivos móviles estén a su máxima carga. La tripulación deberá determinar
cuándo un equipo de apoyo deberá ser recargado durante el desarrollo de los vuelos.
Ningún vuelo será iniciado con niveles de batería inferiores a 24 voltios en las baterías
de vuelo o los niveles inferiores recomendados por el fabricante en cada equipo.

H. Las condiciones meteorológicas para el vuelo de fotografía o vídeo deben ser óptimas.
El techo mínimo de operación debe ser de 152 m. Las condiciones de visibilidad deben
asegurar que el dron este a la vista directa mínimo al punto más lejano y de ahí en
adelante hacer uso de las herramientas FPV si se tiene. Está prohibido iniciar un vuelo
con condiciones de humedad visible (llovizna, lluvia o rocío) así como en presencia
de descargas eléctricas en un área de 10 km al rededor del campo de vuelo. La
evaluación de las condiciones meteorológicas debe ser constantes durante el vuelo,
si se prevé que las condiciones se pueden deteriorar se debe abortar la operación con
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la antelación suficiente para realizar un aterrizaje seguro en buenas condiciones
meteorológicas, bajo ninguna razón el Dron debe volar en condiciones meteorológicas
adversas. El vuelo debe ser suspendido cuando la velocidad del viento alcance los
5.1 m/s (10 kt).

I. Esta estrictamente prohibido que personal ajeno al piloto o personal sin el debido
entrenamiento certificado tenga acceso al control del Dron. Solo los pilotos
debidamente entrenados y certificados pueden tener el control del equipo para su
operación de vuelo.

J. Los vuelos de prueba por mantenimiento deberán ser conducidos con extremo
cuidado, el piloto debe estar enterado de todos los trabajos de mantenimiento que se
hayan realizado en el equipo antes del vuelo. El planeamiento debe ser cuidadoso y
cubrir la totalidad de las pruebas a realizar, se debe inicial de las más básicas a las
más complejas. Es necesario que la documentación que certifica el mantenimiento
este llena y firmada en su totalidad antes del vuelo. En el libro de vuelo debe quedar
la anotación "equipo listo para vuelo de prueba" Una vez finalizado el vuelo se deben
consignar los datos en el libro de vuelo y el estado de operación en que queda la
aeronave. Solo pilotos con más de 125 aterrizajes o 40 hrs en el equipo podrán
conducir vuelos de prueba por mantenimiento o por alistamiento y ajuste de un equipo
nuevo.

K. Operaciones diferentes al vuelo con sensores propios del equipo está prohibido.

L. Todo vuelo debe quedar debidamente registrado. Se debe diligenciar el libro de vuelo,
el registro de operaciones y la bitácora del piloto. Es mandatorio consignar en el libro
de vuelo todas las discrepancias de operación o mantenimiento que se presenten
durante la operación.

M. Ningún tripulante podrá ejercer sus funciones en operación de vuelo mientras esté
bajo la influencia de drogas o haya consumido alcohol al menos 24 horas antes de la
asignación.

5. Normas de seguridad.
A. Todo el personal que interviene en la operación debe tener los elementos de
protección personal requeridos para la operación según sea el caso.

B. Los sitios de lanzamiento y aterrizaje del Dron deben ser como mínimo de un área
equivalente al doble del diámetro del equipo.

C. Está prohibida la manipulación del Dron o los equipos de apoyo por personas
diferentes al piloto y observador durante toda la operación.

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D. Ninguna persona debe estar en el área de maniobras mientras el Dron tenga los
rotores girando tampoco está permitido que personas se ubiquen bajo el Dron
mientras este se encuentre en vuelo.

E. Sobrevolar áreas pobladas o grupos de personas esta prohibido.

F. El control remoto debe estar en poder del piloto y encendido desde antes que se
coloca la primera batería hasta la desconexión de las mismas después del vuelo.

G. Todas las novedades del equipo los sistemas de apoyo o la operación deben ser
reportadas, si hay una novedad con los equipos el vuelo no se podrá reanudar la
operación sin previa autorización de los encargados de operaciones aéreas.

H. La operación con niveles de baja batería en cualquier equipo está prohibida los niveles
de carga deben ser monitoreados constantemente. El vuelo debe ser suspendido
cuando las baterías de vuelo del dron alcancen 21.9 voltios.

I. Las normas de seguridad expuestas anteriormente son de estricto cumplimiento. Su

incumplimiento parcial o absoluto constituyen una violación y por tal motivo pueden
generar investigaciones y sanciones administrativas.

6. Cabina estéril
A partir del encendido de motores se debe mantener estricta disciplina de comunicaciones
entre los miembros de la tripulación. Solo se debe hablar sobre los datos y condiciones
de vuelo. Se debe restringir el acceso al área de control a personal ajeno a la tripulación
para evitar distracciones con preguntas o charlas fuera de los datos de vuelo. Los
teléfonos celulares no deben ser atendidos bajo ninguna circunstancia mientras el Dron
este en vuelo. Deberán estar en modo avión preferiblemente o guardados en un lugar
donde no presenten interrupciones. Queda terminantemente prohibido hacer bromas
sobre la operación.

7. Planeamiento
El vuelo de fotografía y vídeo cuando es autónomo es de un planeamiento detallado
debido a las garantías de traslape, resolución, entre otras. por tales razones es
indispensable que el modo automático de vuelo sea cuidadosamente programado para
realizar una operación eficiente y segura. El 99% del vuelo es en modo automático así
que el conocimiento de los programas y procedimientos para planeación de vuelo serán
la mejor herramienta para el desarrollo de estos procesos y un vuelo seguro.

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A. Evalúe el área a sobrevolar, la programación y configuración del sensor a usar y todos
los parámetros que se deben tener en cuenta. Realice u obtenga en el formato debido
los archivos requeridos(shapes) de manera que le den el tiempo más que suficiente
para programar las áreas.

B. Una vez tenga los archivos utilizando los programas UGCs, Mission planner o Ground
Station realice la programación de las áreas. Si durante la planeación detecta
obstáculos asegúrese de que el sobrevuelo sea por lo menos 20 metros por encima
de este. Tenga en cuenta que obstáculos naturales pueden haber crecido respecto a
las imágenes que está utilizando para el planeamiento. Si el área está cerca de zonas
habitadas o zonas donde el vuelo no se puede efectuar (como aeropuertos o centros
militares) modifique el área como sea necesario para evitar que se sobrevuele estos
sectores.

C. El tamaño de las áreas programadas debe estar acorde con la duración de las baterías
y la capacidad de carga del equipo. Sin embargo áreas más grandes pueden ser
programadas y divididas en varios vuelos como corresponda para que el
levantamiento sea cubierto en su totalidad.

D. Compruebe siempre la correcta planificación del vuelo, de forma que se abarque bien
el área a ser levantada y la misión se ejecute con total satisfacción.

E. Siempre nombre los archivos de líneas junto con el área que se va a cubrir en
hectáreas(Área-Tamaño en ha), esto permitirá hacer un cálculo del tiempo de vuelo y
el recorrido que se va a realizar y tener un mejor control de la operación

NOTA:
Planee el área de operación con referencia a los puntos de lanzamiento y siempre
haciendo las líneas en el sentido más largo del campo iniciando la ruta desde el punto
más lejano y finalizando en el más cercano, esto evitará que tenga que volar de regreso
al punto de lanzamiento durante largas distancias con bajos niveles de batería; tenga
siempre presente elegir puntos de lanzamiento desde donde se puedan cubrir varias
áreas. El acceso a algunas áreas puede ser difícil por tal razón tenga en cuenta durante
el planeamiento puntos de lanzamiento alternos.

8. Inspección Pre vuelo.

Una vez establecidos en el área de trabajo se inicia la inspección prevuelo, está cubre
desde el reconocimiento del área hasta antes del inicio de motores. Además del uso de
las Listas de Chequeo, los siguientes pasos deberán ser seguidos para asegurar que el
Dron está listo de forma adecuada para lanzamiento.

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A. En la aproximación al sitio de trabajo analice los obstáculos del área general y
Determine el lugar de lanzamiento de acuerdo al planeamiento de vuelo, una vez
establecido allí descargue los equipos. Reconozca el área de trabajo y analice los
obstáculos presentes, determine si hay elementos que no se reconocieron en el
planeamiento y el nivel de peligro que representan. Determine si es necesario
modificar las líneas de vuelo para evitar los obstáculos.

B. Cuando el lugar de lanzamiento está definido confirme estar en el área correcta, luego
se puede iniciar con el alistamiento de equipos, inicie con los equipos de apoyo
(computadores, telemetría y equipos móviles) luego con el equipo de vuelo. Una vez
afuera, arme el Dron e inspeccione detenidamente el equipo de acuerdo a las listas
de chequeo. No encienda ningún equipo hasta que el Dron sea desplegado e
inspeccionado adecuadamente. Establezca los perímetros y área de seguridad para
operar.

C. Seleccione, verifique una a una el voltaje y ensamble la batería del equipo de vuelo y
realice el peso y balance como sea requerido, una vez realizado el balance asegure
la batería

D. Encienda los equipos así: control remoto, telemetria, Dron y computadores. Realice y
Compruebe la conexión en todos los equipos a la red bluetooth y RF según sea el
caso y proceda a la calibración magnética del Dron según el procedimiento del equipo.
(La calibración magnética debe ser hecha todos los días antes del primer vuelo si se
cambia de zona)

E. Realice briefing de tripulación para el vuelo y asigne los roles correspondientes.

F. Proceda a cargar el plan de vuelo en el piloto automático, chequee el procedimiento

en el computador. No lance el Dron si el plan de vuelo no carga de forma adecuada,
esto causará que el desarrollo del vuelo sea errático o puede llevar a una pérdida de
control. Ubique todos los equipos de apoyo en sus debidos lugares antes de iniciar el
vuelo. Si el plan de vuelo no carga en el piloto automático después de varios intentos
reinicie todos los equipo e intente cargar el plan de vuelo nuevamente.

G. Realice una inspección final del equipo y verifique que todas las baterías estén
aseguradas y las conexiones estén realizadas de forma adecuada, verifique el estado
de todas las antenas nuevamente, verifique que el led indicador de estado de
recepción de satélites este indicando enlace de satélites adecuado (Listas de
chequeo), asegúrese que las cámaras y sensores tienen memoria y están listas para
realizar su trabajo.

H. Verifique en el computador que la telemetría se transmite adecuadamente, verifique

la lectura de ejes de control con el control remoto y verifique que no haya lectura de
errores en ninguno de los elementos del programa, verifique la recepción satelital
(número de satélites) y finalmente el voltaje de las baterías de vuelo.
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I. Determine la velocidad del viento como sea requerido, confirme que está dentro de
los límites de operación..

9. Antes del despegue.

A. Ubique todo el personal en sus estaciones de vuelo y despeje por completo el área
de maniobras, revise que el control remoto está con todos los switch en la
posición correcta . Apunte la hora de despegue en el registro de operación.

B. Anuncie en voz alta libre y verifique visualmente que no hay personas ni obstáculos
que afecten el arranque de los motores.

C. Dé arranque a los motores de acuerdo al procedimiento del manual de vuelo, y una

vez iniciados, verifique el correcto funcionamiento de los motores y el control de los
ejes en bajas revoluciones.

D. Confirme la recepción de datos de telemetría en el computador. Confirme que no hay

errores en la lectura de operación de los motores.

10. Despegue
A. Anuncie en voz alta libre, despeje el área en la trayectoria vertical del Dron y mueva
la palanca de potencia a la posición full arriba. No realice aplicaciones progresivas de
potencia durante el despegue, la pérdida o demora en reacciones de control con baja
potencia puede producir volteo dinámico y daños al equipo. Siempre despegue el Dron
utilizando full potencia.

B. Una vez el Dron este en el aire y a una altura no inferior a 5 metros sobre el obstáculo
más alto reduzca la potencia a la mitad y estabilice el vuelo estacionario. Verifique
que hay control del equipo en todos los ejes.

C. Pase el control remoto a modo automatico una vez estable verifique si está en el modo
de vuelo con el observador. Compruebe que el Dron sigue la trayectoria hacia el punto
número uno del plan de vuelo.

11. Vuelo.
A. Inicie el vuelo con altura superior a la línea de visión sobre todos los obstáculos y
compruebe que el Dron está siguiendo el plan de vuelo; una vez establecido en
trayectoria, sígalo visualmente o ayúdese del sistema FPV para comprobar que el
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trabajo este siendo realizado adecuadamente o para reaccionar en caso de algún
contratiempo.

B. Monitoree constantemente el nivel de carga de las baterías y el seguimiento del plan

de vuelo.

C. Una vez el Dron llegue al final de la ruta, (recuerde en la programación del vuelo poner
un punto final cerca del campo de aterrizaje para que una vez llegue a este, se pueda
controlar de una mejor manera por el piloto para el aterrizaje) pase el control al modo
GPS y anuncie su intención de regresar el equipo al punto de lanzamiento. Vuele el
Dron de regreso hasta el punto inicial perfilandolo a una altura y posición correcta para
realizar el aterrizaje. (este procedimiento debe ser seguido también en caso de abortar
la operación en cualquier punto del vuelo)

NOTA:
Si en algún momento el Dron pierde el contacto con la telemetría y no se puede seguir
los datos de vuelo o la trayectoria, si el Dron no sigue el plan de vuelo de forma adecuada,
aborte la operación y proceda a aterrizar para reiniciar todos los equipo y empezar el
vuelo nuevamente. Modifique el plan de vuelo borrando la líneas ya voladas y vuelva a
cargar el plan de vuelo en el piloto automático antes de lanzar el Dron nuevamente. Tenga
en cuenta que áreas con alta interferencia electromagnética (torres de comunicaciones o
de transmisión de celulares, cables de alta tensión, sub-estaciones eléctricas, etc) pueden
causar la pérdida parcial o total del contacto con la telemetría, evalúe el nivel de riesgo
bajo estas condiciones y decida sobre la conveniencia en la continuidad del vuelo.
Recuerde que por restricción no es posible volar a menos de 5Km de aeropuertos o zonas
militares, en este caso la controladora de vuelo no dejara despegar el Dron.

12. Aterrizaje.
Establezca vuelo estacionario sobre el punto de aterrizaje. Anuncie en voz alta libre abajo
y confirme visualmente que el punto de aterrizaje está libre para la maniobra. Baje la
potencia suavemente para tener un régimen de descenso suave y controlado. Realice las
correcciones de trayectoria con el control remoto para evitar golpear obstáculos o salir del
área de aterrizaje. Apóyese en las señales que le pueda dar el tripulante para mantener
el control y la trayectoria. Una vez el Dron toque el suelo retarde por completo la potencia
y apague los motores. Apunte la hora de aterrizaje en el registro de operación.

13. Post vuelo

A. Desconecte las baterías del Dron. Apague el control remoto y los demás equipos de
apoyo.

B. Verifique la temperatura de las baterías y de los motores por calentamiento excesivo.

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C. Inspeccione por completo el Dron y verifique que no hay ningún tipo de novedad en
el equipo

D. En caso de tener que continuar con otro vuelo repita los pasos desde pre-vuelo
descritos anteriormente.

E. Baje todos los brazos y doble bien las hélices con las espumas de seguridad,
finalmente guárdelo adecuadamente en la caja.

F. Una vez en la base se debe hacer aseo al equipo y se debe inspeccionar

cuidadosamente por daños o novedades.

G. Llene todos los documentos de vuelo.

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