Principe Fondamental de la Statique (PFS)

Définition
Un système matériel {S} est en équilibre par rapport à un repère R (généralement la terre) si, au cours du temps,
chaque point de {S} .. conserve une position fixe par rapport au repère R.

Nota : un système matériel peut être constitué d’un seul ou de plusieurs solides !

Enoncé du PFS
Un système matériel est en équilibre (par rapport à un repère R) lorsque :
 
.. La somme des forces extérieur agissant sur (S) Σ F ext/S = O
est nulle
et
.. La somme des moments des actions extérieures
agissant sur (S) calculés en un point A  
 M A ext/S = O
quelconque , est nulle

Résolution analytique du PFS

Dans un plan formé par les axes x et y, le Principe Fondamental de la Statique se traduit par ..
Σ Fx ext/S = 0
Σ Fy ext/S = 0
Σ MA ext/S = 0
il faut bien sûr les résoudre !

Notion d’isolement
Le PFS fait apparaître la notion « d’extérieur à un système matériel ». Par conséquent, avant d’appliquer le PFS, il
faut définir le système matériel étudié ; on dit .. qu'on isole le système.

Toutes les actions mécaniques exercées par un élément du système matériel sur un autre élément du système
matériel sont donc internes au système isolé, et par conséquent .. elles n'interviendront pas dans l'écriture
du PFS.

Seules les actions mécaniques extérieures, c’est-à-dire exercées par des éléments n’appartenant pas au système
isolé, sont à prendre en compte lors de l’écriture du PFS.

Système en équilibre soumis à deux forces

Si un solide est en équilibre sous l’effet de deux forces, alors ces deux forces :
 .. ont pour direction la droite qui relie les points
d'application
 .. sont de sens contraire B B
 .. ont la même intensité
A A

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 On peut préciser ni le sens ni l’intensité.
Système en équilibre soumis à trois forces (coplanaires) non parallèles
Cette situation peut être traitée de manière graphique !
Si un solide est en équilibre sous l’effet de trois forces non parallèles, alors ces trois forces :
 .. sont concourantes en un même point

 .. forment un dynamique fermé (mises bout à bout , elles forment un circuit fermés).

Nota : pour tracer le triangle des forces (le « dynamique ») il faut avoir défini une échelle de représentation, cela
permet de tracer les flèches et de relever l’intensité des forces initialement inconnues ;
par exemple : 1 cm  20N

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