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UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

Departamento de Matemática

Ph Valenzuela

Ecuaciones diferenciales

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c 2006-2006 phvalen@ufro.cl
Last Revision Date: March 24, 2006 Version 1.0
Table of Contents
1. Introducción
2. Ecuaciones de primer orden
2.1. Campo de direcciones
3. Métodos de resolución de ecuaciones
3.1. Ecuaciones de variables separables
3.2. Ecuaciones Homogéneas
4. Ecuación reducible a homogénea
5. Ecuaciones Lineales
6. Ecuación de Bernoulli
7. Ecuación Exacta
8. Ecuación de Ricatti
9. Factores Integrantes
10. Aplicaciones Elementales
11. Ecuaciones Implı́citas
12. Ecuaciones de orden mayor que uno
13. Teoremas de Existencia y Unicidad
14. continuación de la solución
15. Dependencia de los datos iniciales y parámetros
16. La envolvente y Soluciones Singulares
17. Ecuaciones Diferenciales Lineales
18. Ecuaciones Homogéneas
19. Ecuación Homogénea con coeficientes constantes
20. Ecuación de Euler
21. Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogéneas
22. Método de variación de parámetros
23. Sistemas de Ecuaciones
24. Método de resolución de sistemas
24.1.Por integración
24.2.Por Combinaciones Integrables
24.3.Valores propios
24.4.Reducción a forma triangular
25. Soluciones en Series de Potencia
25.1.Puntos ordinarios
25.2.Puntos Regulares
26. Transformada de Laplace
27. Propiedades de la Transformada
28. Problemas resueltos
Section 1: Introducción 3

1. Introducción
Sean I = (a, b) intervalo de la recta real y A un abierto de IRn+1 . Se denomina ecuación
diferencial a una aplicación

F : I × A → IRn , F (t, x(t), x 0 (t), · · · , x(n) (t)) = 0, t∈I

Ejemplo 1

1. x 0 − x + 1 = 0

2. x 00 + 9x = 8 sen(t)

3. y 02 − 2y 0 + y − 3x = 0

Es sencillo darse cuenta que la relación funcional en la tercera ecuación es de la forma


F (x, y(x), y 0 (x)) = 0
El método cuantitativo y Cualitativo
En el estudio de las ecuaciones diferenciales uno de los problemas fundamentales es el de
determinar todas las soluciones de la ecuación diferencial dada (Método cuantitativo), en
este caso, el problema una vez resuelto permite obtener conclusiones en cuanto a estabilidad
de las soluciones, en cuanto a la existencia de soluciones periódicas, y a un largo etcétera,
etcétera. Sin embargo, como la gran mayorı́a de las ecuaciones diferenciales no puede ser
resuelta en forma “cerrada”, esto es, dar la solución en forma explı́cita, entonces el problema
se ataca directamente, es decir, se estudian las propiedades de las soluciones sin necesidad de
resolver la ecuación diferencial. Este proceso da origen a un segundo problema fundamental,
el cual consiste en determinar propiedades de las soluciones de la ecuación diferencial (método
cualitativo). En este caso podemos señalar que en base a los trabajos de Poincaré y Liapunov
se han desarrollado métodos directos para el estudio de por ejemplo: Existencia y cantidad
de puntos de reposo de un sistema fı́sico, existencia y cantidad de soluciones periódicas,
estabilidad de los puntos de reposo y muchos otros problemas de gran importancia.
En lo que sigue trataremos de analizar ambos problemas, procurando obtener expre-
siones explı́citas de la solución cuando sea posible, incluyendo series infinitas, y deduciendo
propiedades de las soluciones, tales como, valores numéricos y gráficas directamente de la
ecuación diferencial.
En este estudio, distinguimos dos tipos de ecuaciones diferenciales: ordinarias, cuando
hay sólo una variable independiente involucrada, y parciales, cuando están involucradas
más de una variable independiente.

Ejemplo 2

dy
1. = x3 + 5
dx
Section 1: Introducción 4

2. (x2 + y 2 ) dx − 3y dy = 0
∂v
3. = xy
∂x
∂2u ∂2u ∂2u
4. + + =0
∂2x ∂2y ∂2z

Las dos primeras son ecuaciones ordinarias y las dos restantes parciales.

• El orden de una ecuación diferencial es el orden de la mayor derivada.

• El grado de una ecuación diferencial es el exponente de la derivada de más alto orden.

Ejemplo 3

1. x x 0 − t3 + 1 = 0, primer orden y primer grado.

2. x02 − tx = 0, primer orden y segundo grado.


 2 3  4
∂ y ∂2y ∂y
3. 2
+ 2 · − x7 y = sen x, segundo orden y tercer grado
∂ x ∂ x ∂x
d2 y dy
4. 2
+ 2b + y = 0, segundo orden y primer grado
dx dx

Definición 1.1 Una función φ : J ⊂ I → IRn diferenciable y tal que:

1. (t, φ(t)) ∈ I × A, ∀t∈J

2. F (t, φ(t), φ 0 (t), · · · , φ(n) (t)) = 0

se llama solución de la ecuación diferencial F (t, x 0 (t), · · · , x(n) (t)) = 0

Ejemplo 4 La ecuación x 00 − 4x = 0 para J = I = IR, A = IR tiene a la función φ(t) = e2t


como solución. En efecto, verificamos la definición.

1. (t, φ(t)) = (t, e2t ) ∈ I × A = IR × IR. Observa el gráfico.

2. φ 00 (t) − 4 φ(t) = 4 e2t − 4 e2t = 0


Section 1: Introducción 5

Ejemplo 5 La ecuación x dx + t dt = 0 para J = (−a, a) = I, A = IR tiene a la función



φ(t) = a2 − t2 como solución. En efecto,

1. (t, φ(t)) = (t, a2 − t2 ) ∈ I × A = IR × IR. Observa el gráfico.

2. La ecuación diferencial se puede escribir en la forma x dx


dt
+ t = 0, con lo cual la
verificación de la segunda propiedad resulta como sigue:
√ −2t
φ(t) φ 0 (t) + t = a2 − t2 · √ +t=0
2 a2 − t2

con lo cual se ha probado que φ es solución.

Frecuentemente estamos interesados en hallar soluciones de una ecuación diferencial que


satisfagan ciertas condiciones en lugar de aspirar a encontrar todas. Por lo general, estas
condiciones pueden ser de dos tipos: condiciones iniciales y condiciones de frontera,
las cuales pasan a ser soluciones particulares.

Definición 1.2 Condición inicial es cierto requisito que debe cumplir la solución de una
ecuación diferencial (cuando existe) en un punto determinado. Esta condición se anota en
la forma x0 = x(t0 ), y significa que en t = t0 la variable x toma el valor x0 .

Ejemplo 6 Se desea que la ecuación diferencial y 0 = 2x, cuya solución más general es de
la forma y = x2 + c, tenga una solución que pase por el punto (1, 4).

Dado que tenemos la solución general y = x2 + c, y se quiere que se satisfaga la condición


inicial, que simbolizamos por y(1) = 4, entonces hacemos lo que sigue

y(x) = x2 + c =⇒ y(1) = 1 + c = 4 =⇒ c = 3

de donde se obtiene que y = x2 +3 es la solución deseada. Podemos agregar una interpretación


gráfica como la que muestra la figura, y que da cuenta que la constante c juega un papel de
parámetro, ya que asignándole distintos valores se halla la solución que se desee.
Section 1: Introducción 6

En general, las condiciones iniciales para las ecuaciones diferenciales del tipo

F (x, y, y 0 , y 00 , · · · , y (n) ) = 0

son de la forma

y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , · · · , y (n−1) (x0 ) = yn−1

Ejemplo 7 La solución de la ecuación diferencial y 00 + y = 0, que satisface las condiciones


y(0) = 1, y 0 (0) = 2 es
y(x) = cos x + 2 sen x

Definición 1.3 Condición de frontera es el requisito que debe cumplir la solución de la


ecuación diferencial en los extremos del intervalo J.

Ejemplo 8 La solución de la ecuación diferencial y 00 = sen x, con condiciones de frontera


y(0) = y1 , y(π) = y2 viene dada por
y2 − y1
y(x) = −sen x + + y1
π
Al igual que lo que sucede con las funciones, las ecuaciones diferencial pueden darse en
forma implı́cita, que es lo que hemos hecho, o bien, en forma explı́cita. Dejando de lado
las dificultades algebraicas, el problema de la ecuación diferencial implı́cita puede reducirse
al de una ecuación diferencial explı́cita si puede despejarse la derivada de orden máxima,
quedando:
x(n) (t) = f (t, x(t), x 0 (t), · · · x(n−1) (t))
Sistema de Ecuaciones
Cuando se da el caso que existen n funciones incógnitas x(t), y(t), · · · para cuya deter-
minación se dan ecuaciones diferenciales del tipo

Fi (t, x(t), x 0 (t), · · · x(n) (t), y(t), y 0 (t), · · · ) = 0, i = 1, 2, · · · n


Section 1: Introducción 7

se dice que tenemos un sistema de n ecuaciones diferenciales.


Una solución de tal sistema consiste en un conjunto de n funciones x(t), y(t), · · · que
satisfacen simultáneamente todas las ecuaciones des sistema. En particular, un sistema de
n - ecuaciones diferenciales de primer orden tiene la forma
0
x1 = f1 (t, x1 , x2 , · · · xn )
0
x2 = f2 (t, x1 , x2 , · · · xn )

..
.
0
xn = fn (t, x1 , x2 , · · · xn )

Esto hace que podamos mirar las xi como componentes de un vector ~x, y tener
0 0 0
~x = (x1 , x2 , · · · xn ) =⇒ ~x 0 = (x1 , x2 , · · · xn )

y, si además, f~ = fi , entonces el sistema adquiere la notación

~x 0 = f~(t, ~x)

Esta forma vectorial proporciona una interpretación conceptual más clara, pues permite
tratar los sistemas de ecuaciones diferenciales en forma completamente análoga a la ecuación
de primer orden x 0 = f (t, x). Mas aún, toda la teorı́a sobre ecuaciones de orden superior
puede reducirse al caso de primer orden tomando como base los sistemas de ecuaciones
diferenciales. En efecto, sea

F (t, x, x 0 , x 00 , · · · x(n) ) = 0 (1)

si hacemos,
0
x = x1 , x 0 = x2 , x 00 = x3 , · · · x(n−1) = xn , x(n) = xn
entonces la ecuación (1) se transforma en el sistema


 x = x1
x 0 = x2



 ..


.
(n−1)

 x = xn
0
xn = x(n)




 0
F (t, x1 , x2 , · · · xn , xn ) = 0

0
Si xn puede despejarse, entonces tenemos el sistema en forma normal
Section 2: Ecuaciones de primer orden 8

 0

 x1 = f1 (t, x1 , x2 , · · · xn )
 x0 = f2 (t, x1 , x2 , · · · xn )

2
..

 .
 0

xn = fn (t, x1 , x2 , · · · xn )
Resulta entonces, que la ecuación diferencial F (t, x, x 0 , · · · x(n) ) = 0, de orden superior, ha
sido transformada en un sistema ~x 0 = f~(t, ~x), ası́ entonces, lo que debemos estudiar en
detalles es la ecuación diferencial de primer orden y 0 = f (x, y), y señalar las diferencias que
corresponden cuando se estudien las de orden superior.

2. Ecuaciones de primer orden


2.1. Campo de direcciones
Una ecuación diferencial de primer orden en forma implı́cita tiene la forma

F (x, y, y 0 ) = 0 (2)

y cuando es resoluble respecto de y 0 se escribe en la llamada forma explı́cita

y 0 = f (x, y) (3)

en donde f es una ecuación definida en una determinada región del plano xy. Geométricamente
la ecuación (2) establece una dependencia entre las coordinadas de un punto de la región y
la pendiente y 0 a la gráfica de la solución, esto significa que en cada punto de la región está
determinada una dirección, esto es, una recta de pendiente f (x, y) de manera tal que las
soluciones y(x) deben ser tangentes en cada uno de sus puntos a la correspondiente recta. Se
dice entonces, que la ecuación (2) determina un “campo de direcciones” en la región con-
siderada, pudiendo visualizarse este campo dibujando por cada punto un trozo de recta de
la correspondiente solución. Este método de resolución gráfica de la ecuación diferencial (2)
no posee exactitud matemática, y su utilidad se presenta en casos excepcionales, dándonos
una idea de las soluciones.

Ejemplo 9 Dibujamos el campo de direcciones correspondiente a la ecuación diferencial


x
y0 = −
y

Partimos por considerar un conjunto de 10 puntos del plano xy

{(1, 0), (2, 0), (0, 1), (1, 1), (2, 1), , (−1, 1), (−2, 1), (0, 2), (1, 2), (2, 2)}

entonces la siguiente tabla, hecha “a mano” nos muestra el valor del coeficiente angular de
la tangente a la curva integral buscada.
Section 2: Ecuaciones de primer orden 9

x 1 2 0 1 2 -1 -2 0 1
y 0 0 1 1 1 1 1 2 2
y0 ∞ ∞ 0 -1 -2 1 2 0 − 12

Si hacemos uso del programa MAPLE, con las ordenes


• > eq := D(y)(x) = −(x/y); seguido de

• > df ieldplot(eq, [y(x)], x = −10..10, y = −10..10, color = blue);


todo aparece como por arte de magia y da como resultado el siguiente gráfico

La figura muestra que las curvas x2 + y 2 = c satisfacen la condición de tangencia, siendo


las soluciones del problema. Estas curvas son sólo aproximaciones a las soluciones, por lo
que debe verificarse que satisfacen la ecuación diferencial. Por otra parte, ocasionalmente
las isoclinas pueden coincidir con las curvas solución ( isoclinas son rectas de pendiente
constante que se calculan a partir de f (x, y) = k).
Observaciones
• Si en un punto (x, y) la derivada y 0 tiene valor infinito, ello no implica necesaria-
mente un comportamiento extraño de la solución, si no simplemente que la tangente
es vertical.

• Si en un punto (x, y) la función f resulta indeterminada, la ecuación diferencial no


está definida, pero lo importante es estudiar el comportamiento de las soluciones en
un entorno de dicho punto.

• En general, siempre que se cumpla ciertas condiciones que estudiamos más adelante,
existen infinitas soluciones y(x) de la ecuación diferencial, de tal manera que por cada
punto del plano xy (en la región que se considere) pasa una solución y solamente una.
Estas curvas forman entonces una familia infinita o un haz de curvas, que se presenta
bajo la forma φ(x, y, c) = 0, donde c es una constante arbitraria. Cabe agregar que
a cada valor de c corresponde una curva del haz, y que tales curvas suelen llamarse
curvas integrales.
Section 3: Métodos de resolución de ecuaciones 10

• Para determinar una solución particular no basta dar la ecuación diferencial, sino
que es necesario dar una condición adicional, por ejemplo, una condición inicial, una
condición de frontera, etc.

3. Métodos de resolución de ecuaciones


En la practica, es común que interesen soluciones particulares de una ecuación diferencial en
lugar de una solución general. Desde este punto de vista trataremos de dar a conocer ciertos
métodos de resolución de ecuaciones diferenciales que no requieren de mucho esfuerzo, dado
que en la actualidad, los sistemas computacionales, tales como Maple realizan todo tipo de
cálculo de ecuaciones, incluyendo métodos numéricos, tales como como los de Euler, Runge-
Kutta y otros, que no serán vistos acá. Los métodos analı́ticos que emplearemos son los
siguientes:

3.1. Ecuaciones de variables separables


Dentro de este grupo nos encontramos con cuatro tipos de ecuaciones:
dy
Ecuación: = f (x)
dx

El primer paso para resolverla consiste en escribirla con notación de diferenciales

dy = f (x) dx

ahora que, las variables están “separadas” se integra


Z
y = f (x) dx + C

y el resultado de esta integración es la solución general de la ecuación diferencial dada. la


solución particular se obtiene en base a alguna condición inicial, lo que da lugar a determinar
el valor de la constante de integración, y como consecuencia hallar la solución particular.
dy
Ecuación: = g(y)
dx

Escribiendo esta ecuación en diferenciales tenemos que

dy = g(y) dx

considerando g(y) 6= 0, y asociando diferenciales se tiene


dy
dx =
g(y)
cuya solución se obtiene por integración inmediata
Z
dy
x= +C
g(y)
Section 3: Métodos de resolución de ecuaciones 11

dy
Ecuación: = f (x) · g(y)
dx

Considerando g(y) no nula esta ecuación equivale a

dy
= f (x) dx
g(y)

la cual, tomando integrales en ambos miembros, conduce a


Z Z
dy
= f (x) dx + C
g(y)

dy f (x)
Ecuación: =
dx g(y)

Esta ecuación es un caso particular de la anterior. Al separar variables se tiene

g(y) dy − f (x) dx = 0

y al integral, la solución general queda escrita en la forma


Z Z
g(y) dy − f (x) dx = C

Toda esta familia de ecuaciones de variables separables se puede reducir a escribirlas en


la forma Z Z
M (x) dx + N (y) dy = C

Ejemplo 10 La ecuación diferencial x dx + y dy = 0 tiene como integral general

x2 y 2
+ =C
2 2
2
tomando C = r2 se tiene que x2 + y 2 = r2 , de modo que la solución de la ecuación dada es
una familia de cı́rculos concéntricos.

dy
Ejemplo 11 Resolvemos la ecuación = y − y2.
dx
Al separar variables se tiene la ecuación escrita en la forma
Z Z
dy dy
= dx =⇒ = dx + C
y(1 − y) y(1 − y)
Section 3: Métodos de resolución de ecuaciones 12

al realizar la integración se obtiene


y
ln y − ln(1 − y) = x + C =⇒ ln =x+C
1−y
expresión que al reducir se transforma en
y
= k · ex
1−y
y finalmente, la solución general resulta ser
k ex
y=
1 + k ex
Si se quiere saber algo sobre el comportamiento de esta solución, es sencillo verificar que
si x → ∞, entonces y → 1, y que si x → −∞, entonces y → 0. Teniéndose que tanto y = 1
como y = 0 son soluciones de la ecuación diferencial considerada.

dy y
Ejemplo 12 Resolvemos la ecuación =− .
dx x
Al separar variables se llega a que
dy dx
=−
y x
de donde, al integrar
C
ln y + ln x = ln C =⇒ y =
x
es la solución general de la ecuación

3.2. Ecuaciones Homogéneas


Se dice que la función f (x, y) es homogénea de grado n, respecto de las variables x e y, si
para todo λ se verifica
f (λ x, λ y) = λn f (x, y)
Por ejemplo, la función f (x, y) = xy − y 2 es homogénea de segundo grado ya que
f (λ x, λ y) = λ x λ y − λ2 y 2 = λ2 (xy − y 2 ) = λ2 f (x, y)

Definición 3.1 La ecuación diferencial y 0 = f (x, y) se dice homogénea respecto de las vari-
ables x e y si f (x, y) es homogénea de grado cero respecto de x e y.
dy x2 − y 2
Por ejemplo, la ecuación = es homogénea puesto que
dx xy
x2 − y 2 λ2 x 2 − λ2 y 2
f (x, y) = =⇒ f (λ x, λ y) = = λ0 f (x, y) = f (x, y)
xy λx · λy
Section 3: Métodos de resolución de ecuaciones 13

¿Cómo se resuelven las homogéneas?

La ecuación diferencial homogénea y 0 = f (x, y) se transforma en una ecuación de vari-


ables separadas mediante la sustitución y = ux. En efecto, como la ecuación es homogénea,
entonces
f (λ x, λ y) = f (x, y)
1
haciendo λ = se tiene
x
y
f (x, y) = f (1, )
x
de manera que la ecuación diferencial toma la forma
y
y 0 = f (1, )
x
al tomar derivada con respecto de x en y = ux se tiene

y0 = u0 · x + u

reemplazando en la ecuación diferencial el resultado es

u + xu 0 = f (1, u)

en la cual, separando variables


du dx
=
f (1, u) − u x
que era lo que se tenı́a que probar. Si se quiere la solución general, sólo basta hacer la
integración.

dy xy
Ejemplo 13 Resolvemos la ecuación homogénea = 2
dx x − y2

Es claro que es homogénea (grado 2 arriba y grado 2 abajo queda grado cero). Hacemos
y = ux para tener y 0 = u 0 · x + u. Reemplazamos esto en la ecuación dada

dy xy 0 ux2
= 2 =⇒ u · x + u =
dx x − y2 x 2 − u2 x 2
al simplificar queda
u
u0 · x + u =
1 − u2
al asociar se tiene
u3
u0 · x =
1 − u2
Section 4: Ecuación reducible a homogénea 14

al separar variables y usando diferenciales

1 − u2 dx
3
du =
u x
al integrar
1 − u2
Z Z
dx
du = − ln C
u3 x
de aquı́ que
1 ux 1
− − ln u = ln x − ln C =⇒ ln( ) = −
2u2 C 2u2
y finalmente, como y = ux, entonces
2 /2y 2
y = C e−x

4. Ecuación reducible a homogénea


Las ecuaciones del tipo  
a1 x + b 1 y + c 1
f (4)
a2 x + b 2 y + c 2
se reducen a una ecuación homogénea trasladando el origen de coordenadas al punto de
intersección de las rectas a1 x + b1 y + c1 , a2 x + b2 y + c2
Para verificar esto, suponemos que (x1 , y1 ) es el punto de intersección de las rectas.
Usando las ecuaciones de traslación se tiene
du dy
u = x − x1 , v = y − y1 =⇒ =
dv dx
reemplazando en (1) esa ecuación se transforma en
 
dv a1 u + b 1 v
=f
du a2 u + b 2 v

al dividir por u, dentro del paréntesis, tenemos que


a1 + b1 uv
 
dv v
=f =f
du a2 + b2 uv u

lo que prueba que la ecuación es homogénea.


OJO Si las rectas en cuestión son paralelas, este método no puede aplicarse, pero como este
caso las coeficientes de las coordenadas son proporcionales, es decir,
a2 b2
=
a1 b1
Section 4: Ecuación reducible a homogénea 15

la ecuación (1) se escribe


   
a1 x + b 1 y + c 1 a1 x + b 1 y + c 1
f =f = F (a1 x + b1 y) (5)
a2 x + b 2 y + c 2 k(a1 x + b1 y) + c2
usando ahora la sustitución z = a1 x + b1 y se tiene que
dz dy
=
dx dx
lo cual nos conduce a tener que
dy 1 dz
= − a1 = F (z)
dx b1 dx
despejando la derivada respecto de z se tiene
dz
= a1 + b1 F (z)
dx
resultando, claramente, una ecuación de variables separadas.
No hay nada más gratificante que un buen ejemplo

dy x+y−3
Ejemplo 14 Resolvemos la ecuación =
dx x−y−1
Tienes que observar que sobra un −3 arriba y un −1 abajo, ası́ que hay que trasladar el
origen de coordenadas, que se logra al resolver

x + y − 3 = 0, x − y − 1 = 0 =⇒ x = 2, y = 1

luego, las ecuaciones de traslación son

u = x − 2, v =y−1

Esto hace que acortemos camino, pues debe quedar


dv u+v
= , ¡¡homogénea!!
du u−v
Todo el mundo sabe que en las sustituciones las variables son “mudas”, ası́ que para no
confundir el trabajo, cambiemos la última ecuación a variables x e y.
dy x+y
=
dx x−y
esto permite darse cuenta que lo único diferente con la ecuación original es haber eliminado
las constante que “molestaban” en el numerador y denominador. Esto siempre es ası́, sólo
Section 5: Ecuaciones Lineales 16

que tienes que tener las coordenadas del punto al cual trasladas el origen. Una vez dicho
lo anterior, retomamos nuestra última ecuación, que es homogénea, y hacemos y = ux de
donde y 0 = u 0 x + u, para tener que
x + ux
u 0x + u =
x − ux
después de cancelar la x asociamos las u y separamos variables
1+u dx
2
du =
1+u x
al integrar y llamando ln C a la constante, se llega a

ln Cx · 1 + u2 = arctg u

y en las variables originales se tiene


y−1
C (x − 2)2 + (y − 1)2 = earctg( x−2 )
p

5. Ecuaciones Lineales
Una ecuación diferencial de la forma
dy
+ P (x) y = Q(x) (6)
dx
O bien de la forma
dx
+ P (y) x = Q(y)
dy
con P y Q funciones continuas, se llama ecuación diferencial lineal de primer orden.
Esta ecuación lineal tiene un caso particular, Q = 0, con lo cual se tiene que
dy
+ P (x) y = 0
dx
es una ecuación de variables separables. En efecto,
dy R
+ P (x) y = 0 =⇒ y = C e− P (x) dx
dx
La ecuación y 0 + P (x) y = 0 recibe el nombre de ecuación homogénea asociada de (3)

¿Cómo se resuelven las lineales?


Section 5: Ecuaciones Lineales 17

El mejor y más sencillo método es considerar que la solución es el producto de dos


funciones, esto es, y(u(x) v(x), con lo cual se tiene que

y = u(x) · v(x) =⇒ y 0 = u 0 v + v 0 u

al reemplazar en (3), esa ecuación toma la forma

u 0 v + v 0 u + P (x) u v = Q(x) =⇒ ( u + P (x) u)v + v 0 u = Q(x)

si u es una función que satisface, u 0 + P (x) u = 0, entonces queda por resolver

v 0 u = Q(x) (7)

por simple integración, pues u 0 + P (x) u es la ecuación homogénea asociada de (3) que, como
sabemos, tiene por solución R
u = C e− P (x) dx
Por tanto, reemplazando en (4) tenemos que
1 R P (x) dx
v0 = e · Q(x)
C
de modo que, Z
1 R
P (x) dx
v= e · Q(x) + C1
C
O bien, como y = uv,
Z R
Z R

− P (x) dx P (x) dx
y= e e · Q(x) + C


Ejemplo 15 Resolvemos xy 0 − y = x3 1 − x2

Ası́ como la ves, la ecuación no se puede identificar. Hagamos una operación mágica que
haga a nuestros ojos ver quién es ella
√ 1 √
xy 0 − y = x3 1 − x2 =⇒ y 0 − y · = x2 1 − x2
x
Como dice esa canción ”... al mirarla de Playa Ancha lindo puerto...”, por supuesto,

¡es lineal!
Section 5: Ecuaciones Lineales 18

1 √
con P (x) = − , Q(x) = x2 1 − x2 . Bueno, ahora sólo resta ponerse a trabajar, y para
x
empezar debemos hacer y = uv, de lo cual ya sabes que y 0 = u 0 v + v 0 u. Por tanto,
uv √
u 0v + v 0u − = x2 1 − x2
x
al arreglar esta ecuación tenemos que

 
1
u − u v + v 0 u = x2 1 − x2
0
x

como debemos hacer que


1
u0 − u=0
x
al resover se tiene
1 du dx
u0 =
u =⇒ = =⇒ u = C x
x u x
Por lo tanto, nos queda por resolver

v 0 · Cx = x2 1 − x2

que al simplificar y separar variables conduce a



Z 
1 2
v= x 1 − x dx + C1
C

Todavı́a me acuerdo que eras un “balazo” para integrar, ¿qué tal x = cos t?. Eso es, con
esto la situación se transforma en
sen3 t
Z 
1 2
v=− cos t sen t dt + C1 = − +C
C 3

y al volver a la variable xtenemos que


C
v=− (1 − x2 )3/2 + C1
3
Finalmente, una vez determinadas las funciones u y v obtenemos la solución
 
C 2 3/2
y= (1 − x ) + C1 Cx
3
Section 6: Ecuación de Bernoulli 19

6. Ecuación de Bernoulli
Una ecuación de la forma y 0 + P (x) y = Q(x) y n , n ≥ 1 se llama ecuación de Bernouilli.
Esta ecuación es reducible a una lineal mediante mediante la sustitución z = y 1−n , en efecto,

1−n dz −n dy dy y n dz
z=y =⇒ = (1 − n)y =⇒ =
dx dx dx 1 − n dx
reemplazando en la ecuación de Bernouilli tenemos
y n dz

+ P (x) y = Q(x) y n ·y −n
1 − n dx

1 dz
+ P (x) y 1−n = Q(x)
1 − n dx
1 dz
+ P (x) z = Q(x)
1 − n dx
1
z 0 + P (x) z = Q(x) ¡lineal!
1−n

y x2
Ejemplo 16 Resolvemos la ecuación y 0 = +
2x 2y
A esta ecuación hay que darle un nuevo “look” para que se parezca a alguna que hayamos
visto.
1 x2 −1
y0 − ·y = ·y
2x 2
ahora vemos que tiene la forma

0 n 1 x2
y + P (x) y = Q(x) y , n = −1, P (x) = − 2 , Q(x) =
x 2
¡la pillé, era una de Bernouilli!. Hacemos z = y 2 para tener
dz dy dy 1 dz
= 2y =⇒ =
dx dx dx 2y dx
Reemplazando en la ecuación dada
1 dz y x2 −1
− = ·y
2y dx 2x 2
al multiplicar por 2y se tiene
dz y 2
− = x2
dx x
Section 7: Ecuación Exacta 20

y en términos de la variable z
dz z
− = x2
dx x
Como siempre, z = uv =⇒ z = u v + v 0 u, para tener
0 0

 u
u0 − v + v 0 u = x2
x
para anular u se tiene
u
u0 − = 0 =⇒ u = C1 x
x
reemplazamos para hallar v

x2
v 0 C1 x = x2 =⇒ v C1 = +C
2
de donde
1  2
· x + C = x3 + Cx

z = u · v = C1 x ·
C1
es la solución general.

7. Ecuación Exacta
Una ecuación de la forma M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 se llama exacta si se satisface
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Como alternativa se tiene que, la ecuación es exacta si existe una función µ(x, y) tal que

d(µ(x, y)) = M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

2x y 2 − 3x2
Ejemplo 17 Resolvemos la ecuación dx + dy = 0
y3 y4

Deberı́a ser exacta, veamos si lo es

2x ∂M 6x y 2 − 3x2 ∂N 6x
M= 3
=⇒ = − 4, N= 4
=⇒ =− 4
y ∂y y y ∂x y
Hasta aquı́ todo es como se esperaba. ¿Cómo se halla la solución?. Te lo digo de inmediato.
Si es exacta es por que existe la función µ(x, y) tal que

∂µ(x, y) ∂µ(x, y)
d(µ(x, y)) = dx + dy = M (x, y) dx + N (x, y) dy =
∂x ∂y
Section 8: Ecuación de Ricatti 21

de donde debe tenerse que


∂µ(x, y) 2x ∂µ(x, y) y 2 − 3x2
= 3, =
∂x y ∂y y4
Al resolver la primera de estas igualdades se tiene
x2
Z
∂µ(x, y) 2x 2x
= 3 =⇒ µ(x, y) = dx + k(y) =⇒ µ(x, y) = + k(y)
∂x y y3 y3
La constante de integración k(y) puede depender sólo de y, pues al derivarla respecto de x
es cero. Vamos a calcular esta función, y para ello derivamos esta última ecuación respecto,
precisamente, de y
x2 ∂µ(x, y) 3x2
µ(x, y) = + k(y) =⇒ = − + k 0 (y)
y3 ∂y y4
∂µ(x,y)
pero ∂y
es conocida, por tanto,

y 2 − 3x2 3x2 1 1
4
= − 4 + k 0 (y) =⇒ k 0 (y) = 2 =⇒ k(y) = − + C
y y y y
Una vez calculada esta función la reemplazamos para tener que
x2 1
µ(x, y) = −
y3 y
se concluye que la solución general es
x2 1
− =C
y3 y

8. Ecuación de Ricatti
Una ecuación diferencial de la forma

y 0 + P (x) y + Q(x) y 2 = R(x)

se denomina de Ricatti.
Lo que se debe tener claro es que esta ecuación no se puede resolver, a menos que se
conozca una solución, y en tal caso existe una sustitución que la transforma en una ecuación
de Bernouilli. Vamos a ver esto.
Sea y1 una solución conocida. hacemos la sustitución y = y1 + z, de la cual y 0 = y1 0 + z 0 .
Se reemplaza en la ecuación de Ricatti

y1 0 + z 0 + P (x) (y1 + z) + Q(x) (y12 + z 2 + 2y1 z) = R(x)


Section 8: Ecuación de Ricatti 22

arreglando algunas cositas

(y1 0 + P (x) y1 + Q(x) y12 ) + z 0 + P (x) z + Q(x) z 2 + 2y1 z Q(x) = R(x)

pero y1 solución, de modo que y1 0 + P (x) y1 + Q(x) y12 = R(x), por tanto,

z 0 + P (x) z + Q(x) z 2 + 2y1 z Q(x) = 0

otro arreglo permite tener

z 0 + ( P (x) + 2y1 Q(x) ) z = −Q(x) z 2

como el buen ojo no te falla, te das cuenta que hemos llegado a una ecuación de Bernouilli
en z. Pero te voy a agregar algo más, es posible transformar una ecuación de Ricatti direc-
1
tamente en ecuación Lineal haciendo la sustitución y = y1 + , esto es lo que se usa en la
z
práctica, para que dar tantos rodeos.

1
Ejemplo 18 Se sabe que y1 = es solución de la ecuación y 0 = y 2 − x22 . Hallar la solución
x
general de esta ecuación.

Basta mirar la ecuación para saber que tiene una pinta de Ricatti que no se la puede,
veamos si la pasamos a lineal.
1 1 1 1
y= + =⇒ y 0 = − 2 − 2 z 0
x z x z
reemplazando en la ecuación dada
 2
1 1 1 1 2
− 2 − 2 z0 = + −
x z x z x2
un arreglo más
2
z0+
z = −1, ¡lineal!
x
Aquı́ se puede usar la fórmula de la lineal, pero voy a insistir en tomar z = uv, con lo cual
z 0 = u 0 v + v 0 u. se tiene
 
0 0 2uv 0 2v
u v+v u+ = −1 =⇒ u v + + u 0 v = −1
x x
Al resolver para v
2v C1
v0 + = 0 =⇒ v = 2
x x
reemplazando
x2 x3
u0 = − =⇒ u = − + C2
C1 3C1
Section 9: Factores Integrantes 23

Ahora estamos casi listos


x3
 
C1 x C
z = uv = 2 − + C2 =− + 2
x 3C1 3 x
En consecuencia, la solución de la ecuación de Ricatti es
1 1 1 3x2
y= + = +
x z x 3C − x3

9. Factores Integrantes
Sirven para transformar ecuaciones diferenciales no exactas en exactas. No es un problema
sencillo, pero tiene su gracia hallar estos factores integrantes.
Una función µ(x, y) tal que

M (x, y) µ(x, y) dx + N (x, y) µ(x, y) dy = 0

es una ecuación diferencial exacta, se llama factor integrante (F.I.)

Búsqueda de factores integrantes


Partimos con la idea de que la ecuación

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

no es diferencial exacta. Pero como somos porfiados, esperamos que exista una función
µ(x, y) que al multiplicarla la haga exacta, esto es,

M (x, y) µ(x, y) dx + N (x, y) µ(x, y) dy = 0

Ahora que estamos metidos en este embrollo, usemos la definición de exacta


∂ ∂
(µ M ) = (µ N )
∂y ∂x
sacando las derivadas de estos productos tenemos
∂M ∂µ ∂µ ∂N
µ +M =N +µ
∂y ∂y ∂x ∂x
al asociar  
∂M ∂N ∂µ ∂µ
µ − =N −M
∂y ∂x ∂x ∂y
y al dividir por µ  
∂M ∂N 1 ∂µ ∂µ
− = N −M
∂y ∂x µ ∂x ∂y
todavı́a podemos mejorar esto si nos percatamos que tenemos una derivada de logaritmo.
Section 9: Factores Integrantes 24

∂M ∂N ∂ ln (µ) ∂ ln (µ)
− =N −M
∂y ∂x ∂x ∂y

A esta ecuación hay que ponerle ojo, en los ejemplos que se muestran más adelante te
darás cuenta de su importancia.
Caso I: El F.I. depende sólo de x
Siendo dependiente sólo de x la derivada respecto de y es cero, es decir,
∂ ln µ
=0
∂y
luego, se tiene que  
∂ ln µ 1 ∂M ∂N
= −
∂x N ∂y ∂x
en caso de tener continuidad respecto de x en esta ecuación, podemos hacer integración, y
tener Z  
1 ∂M ∂N
ln µ = − dx + ln C
N ∂y ∂x
de donde se obtiene que Z  
1 ∂M ∂N
− dx
µ = C eN ∂y ∂x
es la forma que tiene este factor integrante.
Hay algunos alumnos que les gusta que pongan el ejemplo “al tiro”, pero me imagino que
tú me darás tiempo para mostrarte dos casos más, y luego practicar.
Caso II: El F.I. depende sólo de y
Siendo el F.I: dependiente sólo de y, la derivada respecto de x es cero, es decir,
∂ ln µ
=0
∂x
luego, se tiene que  
∂ ln µ 1 ∂M ∂N
=− −
∂y M ∂y ∂x
en caso de tener continuidad respecto de y en esta ecuación, podemos hacer integración, y
tener Z  
1 ∂M ∂N
ln µ = − − dy + ln C
M ∂y ∂x
de donde se obtiene que Z  
1 ∂M ∂N
− dy
µ = C eM ∂y ∂x
Section 9: Factores Integrantes 25

es la forma que tiene este factor integrante.


Caso III: El F.I. depende de x e y
Si existe factor integrante, y es de cierta forma función de un argumento del tipo xy,
x ± y, x2 + y 2 , xy , etc, tenemos un “truco” infalible, hacer z = f (x, y), y aplicar la regla de
la cadena para hallar el µ(x, y). Te anoto con zoom el siguiente recordatorio

∂ ln µ ∂ ln µ ∂z
= ·
∂x ∂z ∂x

Ejemplo 19 Hallemos solución general de la ecuación (y + xy 2 ) dx − x dy = 0

Lo primero que uno mira es si la ecuación es de variables separables, lamentablemente, no


es el caso, si sigues en la onda de buscar las ”cinco patas” del gato, tampoco es homogénea.
Si la escribe de otra forma, por ejemplo
1
y0 − y = y2
x
no es lineal. Te pregunto en forma inocente ¿es de Bernouilli?, pues claro que si, pero esas
ya las sabes resolver, déjame indicarte otra forma de cálculo de la solución. Veamos si es
exacta
∂M
M = y + xy 2 =⇒ = 1 + 2xy
∂y

∂N
N = −x =⇒ = −1
∂x
se concluye que la ecuación no es exacta por tener estas derivadas distintas. Tu orgullo
de ingeniero está intacto, no podemos dejarnos vencer, y le buscamos un factor integrante
∂M ∂N
− = 2(1 + xy)
∂y ∂x
Estamos entre dos alternativas, como dijo el padre de la patria: “ o vivir con honor o morir
con gloria”. Ası́ es, en este caso, dividimos por N o dividimos por M . Si dividimos por M
se tiene que  
1 ∂M ∂N 1 2
− =− · 2(1 + xy) = − = F (y)
M ∂y ∂x y(1 + xy) y
¡¡Bingo!!, el factor integrante depende sólo de y ¡Viste que valı́a la pena esperar para hacer
un ejemplo! Este F.I. es
R 2 C
µ = C e− y dy = 2
y
Section 9: Factores Integrantes 26

1
tomando C = 1, el F.I: es µ(x, y) = . Con este F.I ya calculado nos vamos a la ecuación
y2
que no era exacta, multiplicamos y tenemos

y + xy 2 x
2
dx − 2 dy = 0, ¡Exacta!
y y

Ejemplo 20 Resolvemos la ecuación (2y + 3x2 y 3 ) dx + (3x + 5x3 y 2 ) dy = 0 sabiendo que


admite un factor integrante de la forma xm y n

Del enunciado se deduce que al multiplicar la ecuación por dicho factor integrante resulta
una ecuación exacta. Vamos por eso entonces
∂ ∂
((2y + 3x2 y 3 )xm y n ) = ((3x + 5x3 y 2 )xm y n )
∂y ∂x
al hacer esta derivada parcial se encuentra que

nxm y n−1 (2y + 3x2 y 3 ) + xm y n (2 + 9x2 y 2 ) = mxm−1 y n (3xy + 5x3 y 2 ) + xm y n (3 + 15x2 y 2 )

al factorizar por xm y n se tiene

xm y n 2n + (3n + 9)x2 y 2 + 2 = xm y n ( 3m + 3 + x2 y 2 (5m + 15)


   

de donde,
2n + 2 + (3n + 9)x2 y 2 = 3m + 3 + x2 y 2 (5m + 15)
traspasando e igualando a cero

x2 y 2 (3n + 9 − 5m − 15) + (2n + 2 − 3m − 3) = 0

lo que nos lleva a que


3n − 5m = 6, y 2n − 3m = 1
de lo cual se obtiene m = −9, n = −13, con lo cual, el factor integrante es x−9 y −13 .
Resolvemos ahora la ecuación exacta

(2y + 3x2 y 2 ) x−9 y −13 dx + (3x + 5x3 y 2 ) x−9 y −13 dy = 0

Para ello tenemos que

2y + 3x2 y 2
Z Z
2 2 −9 −13
µ = (2y + 3x y ) x y dx + K(y) = dx + K(y)
x9 y 13
la integral es sencilla
1 1
µ=− − + K(y)
4x8 y 12 2x6 y 10
Section 10: Aplicaciones Elementales 27

Para determinar el valor de la función K(y) derivamos respecto de y para tener

∂µ 3 5
= 8 13 + 6 11 + K 0 (y)
∂y xy xy
∂µ
como ∂y
es conocida, entonces

3 5 3 5
+ = + + K 0 (y)
x8 y 11 x6 y 11 x8 y 13 x6 y 11

deduciendo que K(y) es una función constante, que denominamos C. Por tanto, la solución
general de la ecuación diferencial es
1 1
+ =C
4x8 y 12 2x6 y 10

10. Aplicaciones Elementales


Mostramos una parte de la gran cantidad de aplicaciones que tienen las ecuaciones diferen-
ciales.
¡ Problemas Geométricos !
En primer lugar, es preciso recordar que una familia de curvas planas viene definida por
una ecuación de la forma
F (x, y, c1 , c2 , · · · , cn ) = 0
en donde los ci son parámetros independientes o bien satisfacen cierto número de relaciones
entre ellos.
Se está interesado en obtener la ecuación de una familia de curvas que satisfacen cierta
propiedad, para ,lo cual, tenemos dos caminos:

1. La propiedad establecida es tal que por nuestros conocimientos de geometrı́a analı́tica,


de la misma ecuación obtenemos la ecuación de la familia

2. La propiedad es tal que, cuando está expresada analı́ticamente, resulta una ecuación
diferencial cuya solución produce la familia de curvas buscada.

Un par de ejemplos puede servir para mejor comprensión de las “borrosas” ideas dadas

Ejemplo 21 Escribimos la ecuación de todos los cı́rculos que pasan por el origen y tienen
sus centros en el eje x

La ecuación general de un cı́rculo es (x − h)2 + (y − k)2 = r2 . Usando la hipótesis de que


pasan por el origen se tiene
h2 + k 2 = r2
Section 10: Aplicaciones Elementales 28

y sabiendo que el centro está en el eje x, se obtiene, k = 0. Por tanto,

(x − h)2 + y 2 = r2

es la ecuación de la familia

Ejemplo 22 Hallemos la familia de curvas cuya distancia de la perpendicular desde cada


tangente al origen es igual al valor de x en el punto de contacto.

A primera vista la lectura es medio enredada, no obstante, te cuento que, la distancia


del origen a la tangente viene dada por la fórmula

xy0 − y
p
1 + y 02

Ahora está casi armada la ecuación para resolver, en efecto, como por hipótesis es igual al
valor de x en el punto, entonces se tiene

xy0 − y
p =x
1 + y 02

de donde p
xy0 − y = x (1 + y 02 )
al elevar al cuadrado
x2 y 02 − 2xy y 0 + y 2 = x2 + x2 y 02
al reducir
2xy y 0 + x2 − y 2 = 0
La solución de esta ecuación proporciona la familia buscada

2xy y 0 + x2 − y 2 = 0 =⇒ (x2 − y 2 ) dx + 2xy dy = 0

como no es exacta, buscamos un factor integrante


∂µ
M = x2 − y 2 =⇒ = −2y 
∂y ∂µ ∂µ
=⇒ − = −4y
∂µ ∂y ∂x
N = 2xy =⇒ = 2y
∂x
Al dividir este resultado por N se obtiene un F.I. que depende sólo de x. En efecto,
 
1 ∂µ ∂µ 1 2
− = · (−4y) = −
N ∂y ∂x 2xy x
Section 10: Aplicaciones Elementales 29

Este F.I. es
dx
R
µ = C e− x =⇒ µ = x−2
Ahora tenemos que multiplicar la ecuación por este factor para hacerla exacta

x2 − y 2 2xy
dx + dy = 0
x2 x2
Su solución viene dada por
x y
y2
Z   Z
2x0 y
1− 2 dx + dy = C
x0 x y0 x20

de donde se obtiene
y2
x+ =C
x
lo cual equivale a
C 2 C2
) + y2 =
(x −
2 4
que corresponde a una familia de cı́rculos.
¡ Trayectorias Ortogonales !
Sea f (x, y, c) = 0 una familia de curvas. Se quiere saber qué curvas, de otra familia,
tienen la propiedad de que cualquiera de ellas corte en ángulo recto a algunas curvas de
la familia dada. Para tratar de llegar a formular una expresión matemática (modelar el
problema) que de respuesta a este problema, lo que se quiere es determinar una familia de
curvas (na ’ que ver con Morandé con compañı́a) de la forma

g(x, y, k) = 0

tal que en cualquier intersección de las curvas de las dos familias, las tangentes sean per-
pendiculares. A estas familias se les conoce con el nombre de Trayectorias ortogonales.

El hecho de que las curvas sean ortogonales significa que en cada punto de intersección
las pendientes de las curvas son recı́procas y de signo contrario, de aquı́ que para encontrar
las trayectorias ortogonales es suficiente hallar la ecuacuón diferencial de la familia dada y
reemplazar la pendiente y 0 por y10 en esa ecuación y resolverla.

Ejemplo 23 Hallar las trayectorias ortogonales de la familia x − 4y = C

la ecuación diferencial de la familia es

dx − 4 dy = 0
Section 10: Aplicaciones Elementales 30

por tanto, las trayectorias ortogonales de esta familia deben satisfacer la ecuación
 
dx dy
1−4 − = 0 =⇒ 1 + 2 =0
dy dx
de donde se obtiene que 4x + y = K es la familia cuyas curvas intersectan ortogonalmete a
las de la familia dada. Puedes hacer un gráfico para darte cuenta, vamos, no seas flojo(a)
son sólo rectas.
¡ Problemas Quı́micos !
Las sustancias radiactivas poseen la propiedad de que la velocidad de descomposición en
cada instante es proporcional a la cantidad de sustancia existente en ese instante. Matemáticamente
este hecho lo expresamos como sigue:
Sea y = f (t) la cantidad de sustancia radiactiva existente en el instante t. Se sigue que
y = f 0 (t) es la velocidad de cambio de y en el instante t. Aplicando las hipótesis se tiene
0

que
y 0 = −k y, k constante positiva
representa la ley de descomposición. El signo menos se debe a que y decrece cuando t crece
y por tanto y 0 es siempre negativo.
La solución de esta ecuación diferencial es y = C e−kt , expresión que no se anula para
ningún valor finito de t. Este hecho no permite que se pueda hablar de “tiempo total de
vida” de una sustancia radiactiva, sin embargo, podemos determinar el tiempo necesario
para que se desintegre una fracción de la muestra. Usualmente se elige la fración 12 , llamada
vida media de la sustancia. Una expresión matemática de ella se encuentra como sigue:
Si t representa el tiempo y f (0) es la cantidad de sustancia presente en el tiempo t = 0,
entonces la vida media la expresamos en la forma
1
f (t) = f (0)
2

Ejemplo 24 La vida media del radio es de 1590 años. ¿Qué tanto por ciento desaparece
en un año?

Suponemos que la cantidad de radio presente en el tiempo t = 0 es R = R0 . Por tanto,


la ecuación que modela la situación es
dR ln 2
= −k R =⇒ R = R0 e−t 1590
dt
lo cual representa la cantidad de radio en cualquier tiempo t. Para t = 1590 se tiene que
R = 12 R0 (la vida media). Hemos reemplazado el valor de la constante usando el hecho que

ln 2
k=
vida media
Section 10: Aplicaciones Elementales 31

Es probable que alguien se esté preguntando ¿dónde la viste?. Bueno, te explico como sacar
k
1 ln 2
R0 = R0 e−1590k =⇒ k =
2 1590
con t = 1 determinamos la cantidad al cabo de un año
1
  1590
ln 2 1
R = R0 e− 1590 = R0
2
Si eso es lo que queda, entonces la cantidad que se perdió es
1
  1590
1
R0 − R0
2
de modo que el porcentaje x correspondiente es
 1
R0 R0 − R0 12 1590
= =⇒ x = 0, 04358%
100 x

¡ Ley de enfriamiento de Newton !


Esta ley expresa que: “ El coeficiente de variaci’on de la temperatura de un cuerpo es
proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del medio ambiente”. En términos
matemt́icos esto se traduce como sigue: Sea y = f (t) la temperatura del cuerpo en el tiempo
t, y sea A(t) la temperatura del medio ambiente, entonces la ley de Newton se expresa en la
forma
y 0 = −k ( y − A(t) ), k>0
con k constante. Al resolver esta ecuación encontraremos la temperatura del cuerpo en
cualquier intante de tiempo t

Ejemplo 25 Se calienta un alambre hasta 100◦ , a continuación se sumerge en agua que


se mantiene a 30◦ , despues de 3 minutos la temperatura del alambre se ha reducido a 70◦ .
Hallar el tiempo necesario para que la temperatura del alambre sea de 13◦ .
Vamos a resolver el problema aplicando la ley de Newton e integrando inmediatamente.
También se puede hacer por integración indefinida y calculando las constantes, pero el pro-
cedimiento que te muestro es “más mejor”, y te va a gustar.
Z 70 Z 3
0 dy
y = −k ( y − A(t) ) =⇒ = −k dt
100 y − 30 0

=⇒ ln(40) − ln(70) = −3k

1 7
=⇒ k = ln( ) = 0, 1865383
3 4
Section 10: Aplicaciones Elementales 32

Con la constante k ya calculada, finiquitamos el problema como sigue


Z 31
dy
= −0, 1865383 =⇒ ln(70) = 0, 1865383 t
100 y − 30

Al despejar se obtiene
ln(70)
t= = 22, 7754, minutos
0, 1865383
¡ Problemas de disolución !
Un recipiente de V litros de capacidad está lleno con una solución de m gramos de sal.
Por una llave entra una solución de concentración c, a razón de a litros por segundo, y por
otra llave están saliendo a litros por segundo de la mezcla, que se supone homogénea en
cada instante. Se trata de calcular la cantidad de sal que existe en el recipiente en cualquier
instante de tiempo t.
Te cuento como hacer el planteamiento, no olvides que los problemas que tengas resolver
a futuro serán de un esquema parecido, y por tanto, resuelto por métodos similares.
La llamada ecuación de continuidad establece que

Aumento = Entradas - Salidas


En este caso representa la cantidad de sal. Escrita de esta forma, esta ecuación no sirve
ni de “torpedo”. Pero bueno, ¿Para qué está la matemática?, espero que por fin comprendas
su utilidad.
Sean y = f (t) los gramos de sal que hay en el recipiente t minutos después de haber
comenzado la mezcla. Existen dos facpores que producen la variación de y:

1. La disolución, que agrega a litros de concentración c por segundo


2. La mezcla que sale y que disminuye la cantidad de sal, a razón de a · Vy gramos por
segundo. Aprovecho de contarte que Vy representa la concentración en el tiempo t

Con esto estamos listos, la ecuación de continuidad toma la forma


y
y0 = a·c−a·
V
Ahora si puedes respirar tranquilo(a), una vez más, la matemática vuelve a ser tu “chapulin
colorado”.

Ejemplo 26 En un estanque de 378,5 litros de capacidad va entrando salmuera, que con-


tiene 240 gramos de sal por litro, a razón de 11,35 litros por minuto, mezclándose con el
agua limpia que contiene el estanque. Al mismo tiempo, va saliendo una cantidad igual de
la mezcla por minuto. Hallar la cantidad de sal que hay en el estanque al cabo de una hora.
Section 10: Aplicaciones Elementales 33

Al mirar la ecuación de continuidad en su forma algebraica, debes darte cuenta que


necesitas tener a mano a, c y V . Slo por que me caes bien y tienes cara de “eterno campeón”
te hago el problema con “manzanitas”.
En 11,35 litros hay 2724 gramos de sal ¿cachaste?. Esto lo pasas a kilos, son 2,724 kilos
de sal, y de acuerdo con los datos del problema, corresponde a la cantidad de sal que está
entrando. El problema dice que también sale cierta cantidad de mezcla, obvio que tiene que
ser un poco menos salada. Necesitamos la concentración, que es la cantidad de sal en la
unidad de volumen de solución. Esto es
y 11, 35 y
c= =
V 378, 5
Tenemos todos los datos, por tanto, la ecuación de continuidad es
11, 35 y
y 0 = 2, 724 −
378, 5
que en diferenciales es
dy 1031, 0, 34 − 11, 35 y
=
dt 378, 5
se separan variables, ponemos “al tirante” los lı́mites de integración, y tenemos
Z y Z 60
dy
378, 5 = dt
0 1031, 0, 34 − 11, 35 y 0

la primera integral es un logarı́tmo, al evaluar, usando calculadora por supuesto, debes tener

y = 75, 81234185 kgs de sal

¡ Problemas de Economı́a !

Ejemplo 27 El valor de reventa de cierta máquina industrial disminuye durante un peirodo


de 10 años a una razón que depende de la edad de la máquina. Cuando la máquina tiene x
años, la razón a la cual está cambiando su valor es 220(x − 10) pesos por año.

1. Expresar el valor de la máquina como función de su edad y su valor inicial

2. Si la máquina costaba originalmente $12000 hallar su valor al cabo de 10 años

Para dar respuesta a la primera pregunta, sea y = f (x) el valor de la máquina a los x
años. La formulación matemática del problema es
dy
= 220 (x − 10)
dx
Section 10: Aplicaciones Elementales 34

una sencilla ecuación de variables separables, que en un “abrir y cerrar de ojos” resuelves
para tener  2 
x
y = 220 − 10x + C = 110x2 − 2200x + C
2
donde C = y0 es el valor inicial.
La respuesta a la segunda “custión” es la siguiente. Si C = y0 = 12000 es el precio inicial,
entonces
y = 11000 − 22000 + 12000 = 1000

Ejemplo 28 Una unidad de control de costos ha encontrado que a medida que la unidad
se amplı́a, el costo promedio mensual y de los elementos de oficina se relacionaba con el
número de empleados x, por medio de la ecuación

y 0 + 2y = y 2 e−x

Hallar el costo promedio , si para x = 0 es y = 3.

A estas alturas del partido, mirar la ecuación y “cachar” de que tipo se trata, ya debe
ser “pan comido” para tı́ ¿me equivoco?. Si, es de la Marlen Olivarı́, perdón, ¿en que estaba
pensando?, es de ¡Bernouilli!.
La pasamos a lineal, sabiendo que n = 2, y que z = y −1 . Tenemos
dz dz dz
−y 2 + 2y = y 2 e−x =⇒ − 2y −1 = −e−x =⇒ − 2z = −e−x
dx dx dx
ahora que se ha transformado en un linda y hermosa lineal, hacemos z = uv, de la cual,
z 0 = u 0 v + v 0 u. Al reemplazar obtenemos

u 0 v + v 0 u − 2uv = −e−x =⇒ (u 0 − 2u) v + u v 0 = −e−x

Para anular la variable u resolvemos el paréntesis

u 0 − 2u = 0 =⇒ u = e2x

Con esto volvemos para hallar v


1 −3x
u v 0 = −e−x =⇒ v 0 = −e−3x =⇒ v = e +C
3
Se concluye que  
2x 1 −3x
z=e e +C
3
Section 10: Aplicaciones Elementales 35

como z = y −1 , entonces  
−1 2x 1 −3x
y =e e +C
3
De la condición inicial y(0) = 3 se tiene C = 0, con lo cual, la respuesta al problema es
1 −x
y −1 = e
3
O en forma más elegante
y = 3 ex

¡ Problemas de Electricidad !
Dada la función potencial o la familia de curvas equipotenciales para un campo eleéctrico,
determinaremos las correpondientes lı́neas de flujo. Salvo el problema de lenguaje, este
problema es equivalente al de encontrar las trayectorias orogonales.

Ejemplo 29 Se tienen dos alambres perpendiculares al plano xy, que lo cortan en los pun-
tos (1, 0) y (−1, ), llevando cada uno de ellos una carga eléctrica estática de igual intensidad,
pero de signos opuestos. Las lı́neas equipotenciales son los cı́rculos

x2 + y 2 − 2cx + 1 = 0

las ecuaciones de las lı́neas de flujo y determinar su naturaleza.

Hay que obtener la ecuación diferencial de la famila de curvas equipontenciales, ¿cómo?,


eliminando c por derivación

x2 + y 2 + 1
x2 + y 2 − 2cx + 1 = 0 =⇒ c = −
2x
al derivar respecto de x se tiene

(2x + 2yy 0 )(2x) − (2)(x2 + y 2 + 1)


0=−
4x2
que al reducir se transforma en

2xyy 0 + x2 − y 2 − 1 = 0

O bien, en diferenciales
2xy dy + (x2 − y 2 − 1) dx = 0
Section 10: Aplicaciones Elementales 36

Ahora usamos el hecho de que las lı́neas de flujo deben ser ortogonales a las soluciones de
esta última ecuación. Por tanto, la familia de lı́neas de flujo es
 
dx
2xy − + (x2 − y 2 − 1) dx = 0
dy
que en diferenciales toma la forma

2xy dx + (1 − x2 + y 2 ) dy = 0

Resolvemos esta ecuación pensando en las exactas.


∂M
M = 2xy =⇒ = 2x
∂y

∂N
N = 1 − x2 − y 2 =⇒ = −2x
∂x
¡falló por un pelo! dijo el pelao Acosta. Pero, la solución es inmediata
 
1 ∂M ∂N 4x 2
− = =
M ∂y ∂x 2xy y
O sea, ¡¡ el factor integrante depende de y!!. ¡Qué maravilla!. Esto es,
R 2 1
µ = e− y
dy
=
y2
Con esto, tenemos la ecuación exacta
2xy 1 − x2 + y 2
dx + dy = 0
y2 y2
cuya solución es de la forma
x y
1 − x2 + y 2
Z Z
2xy
dx + dy = C
x0 y2 y0 y2
Si integras, evalúas y reduces, no tengo dudas, que sacas

x2 + y 2 − 1 = ky

en donde k es una constante que resulta de juntar todos los x0 , y0 y la misma C. Al final de
cuentas tenemos que las lı́neas de flujo son

x2 + (y − k)2 = 1 + k 2

que nos indica las ı́neas de flujo son cı́rculos con centro sobre el eje x que pasan por los
puntos (1, 0) y (−1, 0).
Section 11: Ecuaciones Implı́citas 37

11. Ecuaciones Implı́citas


Si la ecuación diferencial de primer orden viene dada en forma implı́cita

F (x, y, y 0 ) = 0 (8)

entonces para cada par (x, y) queda determinado un conjunto de valores de y 0 que satis-
face a la ecuación. Este conjunto de valores puede ser vacı́o, finito o infinito. El caso común
es que exista un número finito de valores de y 0 que satisfacen la ecuación (1).
Si la ecuación (1) puede ser resuelta con respecto de y 0 (teorema de la función implı́ta)
entonces se obtienen una o varias ecuaciones de la forma

y 0 = fi (x, y), i = 1, 2, · · ·

Integrando estas ecuaciones se hallan las soluciones de la ecuación diferencial (1).

Ejemplo 30 Resolvemos la ecuación y 02 − (x + y) y 0 + xy = 0

Se observa que tenemos una ecuación cuadrática en y 0 , luego,


s 2 s 2
0 x + y x + y x + y x−y
y = ± − xy = ±
2 2 2 2

al simplificar se tiene 
0 x
y =
y
Integrando, por separado, cada una de estas ecuaciones hallamos que

x2
y1 = + C, y2 = C ex
2
son familias de soluciones
En general, las ecuaciones diferenciales implı́citas no son sencillas de resolver. Los casos
que resultan simples los mostramos a continuación.

¡ Ecuación F (y 0 ) = 0 !
Si la ecuación (1) tiene la forma F (y 0 ) = 0, y existe al menos una raı́z real y 0 = k1 ,
y−C
entonces y = k1 x + C, de donde ki = . Se tiene entonces, que como k1 es raı́z de
x
y−C
F (y 0 ) = 0, la función F ( ) es la solución de la ecuación considerada.
x

Ejemplo 31 Resolvemos y 02 − y 0 − 2 = 0
Section 11: Ecuaciones Implı́citas 38

Al mirar la ecuación se observa que es cuadrática en y 0 . veamos si se pueden hallar sus


raı́ces.  0
02 0 0 0 y =2
y − y − 2 = 0 =⇒ (y − 2)(y + 1) = 0 =⇒
y 0 = −1
al resolver se hallan dos familias

y = 2x + C, y y = −x + C

¡ Ecuación F (x, y 0 ) = 0 !
Si resulta difı́cil de resolver respecto de y 0 , conviene introducir el parámetro t, y sustituir
la ecuación F (x, y 0 ) = 0 por las ecuaciones

x = f (t), y = g(t)

luego se usa el hecho que, dy = y 0 dx para tener, dy = g(t) f 0 (t) dt, de donde
Z
y = g(t) f 0 (t) dt + C

Como dice el profesor Salomón ¡ Ojo ojo, oreja, esternón ! Si la ecuación F (x, y 0 ) = 0 se
puede resolver respecto de x, entonces es más cómodo hacer y 0 = t, esto vale ¡around de
world!

Ejemplo 32 Resolvemos y 03 − y 0 − 1 = x

Ni se te ocurra despejar la y 0 . ¿Cómo que porqué?, no me vas a decir que no viste que
es cúbica. La alternativa es hacer y 0 = t, con lo cual x = t3 − t − 1. Con esto,
Z
0
dy = y dx =⇒ dy = t (3t − 1) dt =⇒ y = (3t3 − t) dt
2

al resolver,
3 4 1 2
t − t +C
y=
4 2
El problema termina escribiendo la familia de curvas parametrizada.
3 4 1 2
x = t3 − t − 1, y= t − t +C
4 2
Siempre que sea posible, eliminando el parámetro t puedes hallar la familia cartesiana.

p
Ejemplo 33 Resolvemos y 0 = x 1 + y 02
Section 11: Ecuaciones Implı́citas 39

Aquı́ tienes más alternativas para hallar la solución. Si se te ocurre poner x = t, entonces
t
y0 = √ =⇒ (y − C)2 + x2 = 1
1 − t2
y tienes la familia paramétrica que es solución. Algún amigo o amiga, pudo hacer y 0 = tg t,
de donde x = sen t. Luego,

dy = y 0 dx =⇒ dy = tg t · cos t dt =⇒ y = −cos t + C

De manera que la familia de curvas integrales (solución general) es

x = sen t, y = C − cos t

Al eliminar el parámetro tienes que la familia cartesiana es

(y − C)2 + x2 = 1

¡ Ecuación F (y, y 0 ) = 0 !
Si la ecuación puede resolverse respecto de y 0 , entonces se introduce un parámetro t como
sigue:
y = f (t), y 0 = g(t)
Al usar el hecho que dy = y 0 dx se tiene

1 f 0 (t) dt
dx = dy =
y0 g(t)

Al integrar,
f 0 (t) dt
Z
x= +C
g(t)
con lo cual, las curvas integrales buscadas son la familia paramétrica
Z 0
f (t) dt
x= + C, y = g(t)
g(t)

Haciéndome eco de “tutu tutu” cuando afirma que “los quiero mucho”. Te aconsejo que,
si es posible despejar y en la ecuación F (y, y 0 ) = 0, entonces te conviene tomar y 0 = t.

y
Ejemplo 34 Resolvemos p =1
1 + y 02
Section 11: Ecuaciones Implı́citas 40

De algo sirve la trigonometrı́a

y 0 = tg t, y = sec t

Ahora trabajamos el dx.


1 sec t tg t dt
dx = 0
dy =⇒ dx = = sec t dt
y tg t
Un poco de memoria “ram” y tienes,

x = ln(sec t + tg t) + ln C

con lo cual, las curvas integrales buscadas tienen a forma

x = ln(sec t + tg t) + ln C, y = sec t

Haciendo uso de algunos de tus momentos de “ocio”, puedes verificar que al eliminar el
parámetro llegas a la familia cartesiana
1 + C e2x
y=
2C

¡ Ecuación F (x, y, y 0 ) = 0 !
Esta es la más “cotota”, pero no para que “te cortes las venas” o vayas a enconderte en
la “polleras” de mamá. Se considera una parametrización de la forma

x = f1 (u, v), y = f2 (u, v), y 0 = f3 (u, v)

donde u y v son los parámetros, y se emplea el hecho que, dy = y 0 dx, para obtener:
 
0 ∂f2 ∂f2 ∂f1 ∂f1
dy = y dx =⇒ du + dv = f3 du + dv
∂u ∂v ∂u ∂v
 
∂f2 ∂f2 dv ∂f1 ∂f1 dv
=⇒ + = f3 +
∂u ∂v du ∂u ∂v du
 
∂f2 ∂f1 dv ∂f1 ∂f2
=⇒ − f3 · = f3 · −
∂v ∂v du ∂u ∂u

∂f1 ∂f2
dv f3 · −
=⇒ = ∂u ∂u
du ∂f2 ∂f1
− f3 ·
∂v ∂v
¡No me lo vas a creer!. Esta última ecuación raras veces se puede resolver en forma
directa. Sin embargo, existen los siguientes casos simples:
Section 11: Ecuaciones Implı́citas 41

Caso I Si F (x, y, y 0 ) = 0 se puede reducir a una ecuación de la forma


y = f (x, y 0 )

entonces se considera que x e y 0 = p son los parámetros u y v (los que aparecen en la última
expresión “mos - truosa”). En tal caso

y = f (x, p)

de donde
∂f ∂f
dy = dx + dp
∂x ∂p
O bien,
dy ∂f ∂f dp
= +
dx ∂x ∂p dx
lo cual significa que
∂f ∂f dp
y 0 = p =⇒ +
∂x ∂p dx
Integrando esta ecuación se obtiene la familia φ(x, p, C) = 0, de lo cual se deduce que la
familia de curvas integrales es

φ(x, p, C) = 0, y = f (x, p)

Caso II Si F (x, y, y 0 ) = 0 se puede reducir a una ecuación de la forma


x = f (y, y 0 )

entonces se considera que y e y 0 = p son los parámetros u y v, y se usa el hecho que


dy = y 0 dx, de donde, x = f (y, p), para tener que
 
0 ∂f ∂f
dy = y dx =⇒ dy = p · dy + dp
∂y ∂p

de donde
1 ∂f ∂f dp
= +
p ∂y ∂p dy
Al integrar se obtiene una familia φ(y, p, C) = 0, de la cual se halla que la familia de curvas
integrales es
φ(y, p, C) = 0, x = f (y, p)

Ejemplo 35 Resolvemos la ecuación de Lagrange y = x f (y 0 ) + g(y 0 )


Section 11: Ecuaciones Implı́citas 42

Yo creo que a mitad del problema se te van a poner los ojos como circunferencias
concéntricas, si pasa eso, no te creas Napoleón, ¡eres Napoleón!. A algunos profes les encanta
que sus alumnos y alumnas se “cabecéen” con este tipo de problemas, por eso es que conviene
echarle una miradita al desarrollo.
Hacemos y 0 = p para tener que nuestra ecuación toma la forma

y = x f (p) + g(p)

harto más decente que la anterior. Derivamos respecto de x


dy dp dp
= f (p) + x f 0 (p) + g 0 (p)
dx dx dx
dy
pero = p, por tanto,
dx
dp dp
p = f (p) + x f 0 (p)
+ g 0 (p)
dx dx
tenemos una ecuación con p y con x. ¡Vamos bien!. Un arreglo para tener
dx dx
p = f (p) + x f 0 (p) + g 0 (p)
dp dp
dx
ası́ se ve mejor todavı́a. Pero hay un par de que están sueltos, mejor los juntamos.
dp
dx
( p − f (p) ) = x f 0 (p) + g 0 (p)
dp
Te hago otro arreglo
f 0 (p) g 0 (p)
 
dx
−x =
dp p − f (p) p − f (p)
Para que adivines, buen adivinador, si escribo
f 0 (p) g 0 (t)
P = , y Q=
p − f (p) p − f (p)
la ecuación toma la forma
dx
− x P (p) = Q(p)
dp
Estoy haciendo memoria y me acordé que el ramo de Algebra Lineal es súper fome. ¿Qué
tipo de ecuación ves? Exactamente, se nota que has estudiado, es lineal. Una vez resuelta
esta ecuación lineal se halla una familia φ(x, p, C) = 0, de donde

φ(x, p, C) = 0, y = x f (p) + g(p)

son las curvas integrales buscadas.


Observaciones a Ecuación de Lagrange
Section 11: Ecuaciones Implı́citas 43

dp dp
1. Al dividir por se pierden las soluciones = 0 (si es que existen), lo que significa
dx dx
tener p = k (k = constante). Al considerar p = k la ecuación se satisface si y sólo
si f (p) − p = 0. Ahora bien, si esta úkltima ecuación en p tiene raı́ces reales p = pi ,
entonces a las soluciones halladas hay que agregar

y = x f (p) + g(p), p = pi

O bien, eliminando p, agregar solamente la familia de rectas

y = x f (pi ) + g(pi )

dp
2. Si f (p) − p = 0, entonces al dividir por se pierde la solución p = k, de modo que,
dx
en este caso, f (y 0 ) = y 0 , pues

f (p) − p = 0 =⇒ f (p) = p =⇒ f (y 0 ) = y 0 , pues y 0 = p

En consecuencia, la ecuación de Lagrange toma la forma

y = x y 0 + g(y 0 )

que se conoce como ecuación de Clairaut. Para resolverla se toma y 0 = p, con lo cual

y = x y 0 + g(y 0 ) =⇒ y = x p + g(p)

se deriva respecto de x
dy dp dp
p= =p+x + g(y 0 )
dx dx dx
de la cual
dp
(x + g(y 0 )) =0
dx
de donde, el primer caso es
dp
= 0 =⇒ p = C
dx
al reemplazar y 0 = p, se obtiene la familia y = C x + g(C).

El segundo caso es
x + g 0 (p) = 0
cuya solución se determina de

x + g 0 (t) = 0, y y = px + g(p)
Section 12: Ecuaciones de orden mayor que uno 44

12. Ecuaciones de orden mayor que uno


Una ecuación de n - ésimo orden tiene la forma
F (x, y, y 0 , · · · , y (n) ) = 0
para la cual señalamos los siguientes casos habituales:

• Ecuación: F (x, y (k) , y (k+1) , · · · , y (n) ) = 0

El “viejo truco” es hacer y (k) = p

1 (4)
Ejemplo 36 Resolvemos y (5) − y =0
x
Apelando a la indicación,
1
y (4) = p =⇒ p 0 − p = 0 =⇒ p = C1 x
x
Ahora que tenemos el p listo, recordamos esos viejos tiempos de cálculo de integrales
x2
y (4) = p = C1 x =⇒ y (3) = C1 2
+ C2

x3
=⇒ y 00 = C1 6
+ C2 x + C3

x4 x2
=⇒ y 0 = C1 24
+ C2 2
+ C3 x + C4

x5 x3 x2
=⇒ y = C1 120
+ C2 6
+ C3 2
+ C4 x + C5

• Ecuación: F (y, y 0 , y 00 , · · · , y (n) ) = 0


Otra vez, el famoso “truco” del y 0 = p, pero teniendo presente que p es función de y, lo
dk y
cual lleva a tener que expresar en términos de p las derivadas k . Te recuerdo lo siguiente:
dx
dy d2 y dp dp dy dp
= p =⇒ 2 = = · =p
dx dx dx dy dx dy

d3 y
   
d dp d dp dy
3
= p = p ·
dx dx dy dy dy dx

dp dp d2 p 2
= ·p· + p
dy dy dy 2
2
d2 p

dp 2
= p +p
dy dy 2
Section 12: Ecuaciones de orden mayor que uno 45

2
d2 y

dy
Ejemplo 37 Resolvemos y 2 − =0
dx dx

dy d2 y dp
= p =⇒ 2 = p
dx dx dy
Ahora reemplazamos en la ecuación dada
 
dp dp
yp − p2 = 0 =⇒ p y −p =0
dy dy

dp
Obtenemos la solución trivial, p = 0, y de la ecuación y − p = 0, que es de variables
dy
separables, la solución p = C1 y. Para eliminar el parámetro, recordemos que
dy dy
= p =⇒ = C1 y =⇒ y = C2 eC1 x
dx dx

• Ecuación: F (x, y, y 0 , y 00 , · · · , y (n) ) = 0

Si esta ecuación es homogénea respecto de los argumentos y, y 0 , · · · , y (n) . Es decir,

F (x, ky, ky 0 , ky 00 , · · · , ky (n) ) = k p F (x, y, y 0 , y 00 , · · · , y (n) )


R
z dx
entonces es posible reducirle el orden, en una unidad, mediante la sustitución y = e ,
siendo z variable desconocida y por calcular.

Ejemplo 38 Resolvemos y y 00 − (y 0 )2 = 6xy 2

Es claro que la ecuación es de la forma F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0. Además, tiene una “pinta”


de homogénea que no se la puede

F (x, ky, ky 0 , ky 00 ) = k 2 F (x, y, y 0 , y 00 )

Hacemos la sustitución que se indicó


R R R
y=e z dx
=⇒ y 0 = z e z dx
=⇒ y 00 = (z 0 + z 2 ) e z dx

Reemplazamos en la ecuación dada


R R R R
(z 0 + z 2 ) e z dx
·e z dx
− z 2 e2 z dx
= 6x e2 z dx

al simplificar queda

z 0 + z 2 − z 2 = 6x =⇒ z 0 = 6x =⇒ z = 3x2 + C1
Section 12: Ecuaciones de orden mayor que uno 46

Con esto, se llega a establecer, que la solución general es


(3x2 +C1 ) dx 3 +C
R
y=e = ex 1 x+C2

Finalizamos, mencionando que las ecuaciones de segundo orden tienen tres casos partic-
ulares sencillos de resolver:
Ecuación F (x, y 00 ) = 0
Se debe hacer y 0 = p para reducirla al tipo F (x, p 0 ) = 0 ya conocida
Ecuación F (y 0 , y 00 ) = 0
Se debe hacer y 0 = p para reducirla al tipo F (p, p 0 ) = 0 ya conocida
Ecuación F (y, y 00 ) = 0
dp
Se debe hacer y 0 = p para reducirla a la forma y 00 = p dy ya conocida
Veamos que tal te va con una ecuación de esta clase.
s 2
d2 y

1 dy
Ejemplo 39 Resolvemos 2
= 1+
dx a dx

dy d2 y dp
Como lo indica la constitución y la biblia, hacemos = p, con lo cual 2
= ,
dx dx dx
teniéndose que
dp 1p
= 1 + p2
dx a
separamos variables
dp dx p x
p = =⇒ ln(p + 1 + p2 ) = + C1
1 + p2 a a

se hizo p = tg t para sacar la integral. Al tomar exponencial


p p
p + 1 + p2 = C1 ex/a =⇒ 1 + p2 = C1 ex/a − p

Elevando al cuadrado y despejando p, tienes que llegar a


1
C1 ex/a − e−x/a

p=
2C1
dy
como dx
= p, entonces al integrar
a
C1 ex/a + e−x/a + C2

y=
2C1
Te invito a que hagamos uno más.
Section 12: Ecuaciones de orden mayor que uno 47

Ejemplo 40 Resolvemos 3y 00 = y −5/3


dp
Como siempre, y 0 = p =⇒ y 00 = dx . Te darás cuenta que la x no aparece en la ecuación
que hay que resolver, ya que es del tipo F (y, y 00 ) = 0, por tanto las derivadas deben ponerse
en función de y. Esto se hace como sigue.
dp dp dy dp
y 00 = = · =p
dx dy dx dy
Luego, nuestra ecuación
dp
3p = y −5/3 =⇒ 3p dp = y −5/3 dy
dy
integrando, p
p2 = −y −2/3 + C1 =⇒ p = ± C1 − y −2/3
Ahora, cambiamos de p a la variable y para tener
Z
dy p
= ± C1 − y −2/3 =⇒ x = ± (C1 − y −2/3 )−1/2 dy
dx
1/2
Haciendo y −1/3 = C1 sen t y despejando y se llega a
−3/2 −3/2
y = C1 sen−3 t =⇒ dy = −3C1 sen−4 t cos t dt

Reemplazando en la integral
−3 −3/2
Z
−1/2
x=± C1 · C sen−4 t cos t dt
cos t 1
un arreglo para que se vea mejor,
Z Z
−2 −4 −2
x = ± C1 sen t dt =⇒ x = ±C1 csc4 t dt

Si no recuerdas los trucos de integración, en esta se hace


Z  
1 2 2 1 1 3
x=± 2 csc t (1 + ctg t) dt =⇒ x = ± 2 −ctg t − ctg t + C2
C1 C1 3
Para estar de vuelta en la variable y, la sustitución que hicimos, nos lleva a un triángulo
1/2
p
rectángulo de catetos y −1/3 , C1 − y −2/3 e hipotenusa C1 , del cual obtenemos la cotan-
gente. Se llega a:
p !
1 C1 − y −2/3 1 (C1 − y −2/3 )3/2
x=± 2 − − + C2
C1 y −1/3 3 y −1
Section 13: Teoremas de Existencia y Unicidad 48

13. Teoremas de Existencia y Unicidad


Interesa conocer de una ecuación diferencial explı́cita de primer orden

x 0 = f (t, x)

con la condición inicial x(t0 ) = x0


si existe una solución x(t) y si ésta es única. Lo cual no siempre es cierto, a menos que
se impogan determinadas condiciones. Además de estos dos problemas fundamentales, de
existencia y unicidad de la solución, quedan por considerar; la extensión del intervalo de
existencia, el estudio del comportamiento de la solución al acercarse a los extremos de dicho
intervalo, y el problema de la dependencia, de la solución de las condiciones iniciales. Esto
último consiste en, que si designamos por

F (t, t0 , x0 )

la solución del problema de valor inical, entonces aparece, explı́citamente, la dependencia de


las condiciones iniciales. Más aún, bajo ciertas condiciones de f (t, x) la solución F (t, t0 , x0 )
puede ser una función continua de sus variables y también, bajo otras condiciones, F (t, t0 , x0 )
puede ser diferenciable o analı́tica. Todo esto no es otra cosa que preguntarse “ Si las
condiciones iniciales se cambian levemente ¿cómo varı́a la solución, leve o fuertemente?.

Definición 13.1 Una función f (t, x) es Lipschitziana en la segunda variable, en un dominio


D, si existe una constante k ∈ IR+ tal que

kf (t, x1 ) − f (t, x2 )k ≤ kkx1 − x2 k, (t, x1 ), (t, x2 ) ∈ D1

Proposición 13.2

1. Si f Lipschitziana, entonces f es continua

2. Si f es continua, entonces no necesariamente f es Lipschitziana

Demostración
1) Vamos a demostrar que kx − x0 k < δ =⇒ kf (x) − F (x0 )k < 
De la hipótesis de que f es Lipschitziana se deduce que

kf (t, x) − f (t, x0 )k ≤ kx − x0 k

Tomando δ = k
se tiene que
kf (t, x) − f (t, x0 )k < 
ası́, f es continua.
1
la doble barra es valor absoluto, el procesador no acepta el alt 124
Section 13: Teoremas de Existencia y Unicidad 49


2) Para probar esto, basta un contrajemplo. Sea f (t, x) = x en D = [0, 1] × [0, 1]. No
hay drama para ver que es f continua en D. Pero,
√ 1
kf (t, x) − f (t, x0 )k = k x − 0k = √ kx − 0k, ∀x ∈ (0, 1)
x

Dado que √1 → ∞ si x → 0, resulta imposible hallar la constante k de Lipschitz.


x

Proposición 13.3 Sea D = [a, b] × [c, d]


1. Si f (t, x) existe y está acotada en D, entonces f (t, x) es Lipschitziana.
∂x

2. Si f (t, x) y f (t, x) son continuas en D, entonces f (t, x) es Lipschitziana
∂x
Demostración
1) Aplicando el T.V.M a la función f (tx, x) en la variable x, se tiene

kf (t, x1 ) − f (t, x2 )k ∂
= f (t, c)

kx1 − x2 k ∂x

de donde

kf (t, x1 ) − f (t, x2 )k =
∂x f (t, c) · kx1 − x2 k ≤ kx1 − x2 k

se sigue que f es Lipschitziana en la segunda variable.

2) Sabemos que ∂x f (t, x) es continua es D, lo que implica que es acotada en D. De modo
que satisface la parte 1). Se concluye que es Lipschitziana.

Proposición 13.4 El problema de valor inicial x 0 = f (t, x), x(t0 ) = x0 es equivalente a


la ecuación integral Z t
x(t) = f (t, x) dt
t0

Demostración
i) Partimos del PVI para establecer la ecuación integral
Z x Z t
0
x = f (t, x), x(t0 ) = x0 =⇒ dx = f (t, x) dt
x0 t0

de lo cual Z x Z t Z t
x − x0 = dx = f (t, x) dt =⇒ x = x0 + f (t, x) dt
x0 t0 t0
Section 13: Teoremas de Existencia y Unicidad 50

2i) Ahora, partiendo de la ecuación integral tenemos


Z t
x(t) = x0 + f (t, x) dt =⇒ dx = f (t, x) dt =⇒ x 0 = f (t, x)
t0

Además, Z t Z t0
x(t) = x0 + f (t, x) dt =⇒ x(t0 ) = x0 + f (t, x) dt = x0
t0 t0

con lo cual se completa la demostración.


Teorema de existencia y unicidad
Sea f (t, x) continua y Lipschitziana en el rectángulo

D = {(t, x)/ t0 − a ≤ t ≤ t0 + a, x0 − b ≤ x ≤ x0 + b}

Entonces, existe una solución única x = x(t) en

t0 − H ≤ t ≤ t0 + H

del problema de valor inicial


x 0 = f (t, x), x(t0 ) = x0
En donde
b 1
H < min{a, , }, M = max {f (t, x)}, N = constante de Lipschitz
M N D

Te voy a dar una idea de que se trata esto, la demostración es super larga, no aporta mu-
cho, salvo que seas estudiante de altas matemáticas, pero igual la hago por si la necesitaras.
Observaciones
No puede asegurarse que la solución x = x(t) del problema de valor inicial dado exista en
todo el intervalo {t0 − a ≤ t ≤ t0 + a}, ya que ella podrı́a salirse del rectángulo D a través de
Section 13: Teoremas de Existencia y Unicidad 51

x = x0 ± b (en la figura lo hace a través de las abscisas t1 y t2 ). Lo que si podemos asegurar


es que la curva integral x = x(t) no se va a salir de los limites de D cuando t varı́e en

b
t0 − H ≤ t ≤ t0 + H, H = min{a, }
M
ya que en este caso, si trazamos las rectas L1 y L2 por los puntos (t0 , x0 ), (t0 − h, x0 − b)
y (t0 , x0 ), (t0 + h, x0 − b) se tiene que el coeficiente angular de la curva integral buscada se
encuentra entre los coeficientes angulares de estas dos rectas, a saber
b b
m(L1 ) = = M, m(L2 ) = − = −M
h h
la figura siguiente ilustra este hecho.

Si las rectas salen de los lı́mites del rectángulo D, las abscisas de los puntos de corte serán
t0 ± Mb . Por lo tanto, la abscisa del punto de salida de la curva integral puede ser solamente
menor o igual que t0 + Mb , y mayor o igual que t0 − Mb . En consecuencia, se puede demostrar
existencia de la solución en
b
t0 − H ≤ t ≤ t0 + H, M = min{a, }
M
Pero, es mas sencillo demostrar antes la existencia de la solución en
b 1
t0 − H ≤ t ≤ t0 + H, M < min{a, , }
M N
La solución del problema de valor inicial planteado, se puede continuar más allá del
intervalo t0 − H ≤ t ≤ t0 + H, siempre que en un entorno del nuevo punto inicial se cumplan
las condiciones del teorema de existencia y unicidad. De este modo, en ciertos casos se puede
continuar la solución en todo el eje t, pero es posible también que la curva integral no pueda
ser continuada debido al acercamiento a un punto donde no se cumplan las condiciones del
Section 13: Teoremas de Existencia y Unicidad 52

teorema de existencia y unicidad de la solución, o bien, que la curva integral se aproxima a


una ası́ntota paralela al eje x.
La esencia de estos resultados teóricos sobre existencia, unicidad, prolongación de la
solución, y dependencia de las condiciones iniciales, los ilustramos como debe ser, ¡con ex-
amples!
Ejemplo 1 Considerar el problema de valor inicial x 0 (t) = x2 , x(1) = 2.
Veamos que sucede, en cuanto a existencia y unicidad en

D = {(t, x)/ t0 − 1 ≤ t ≤ t0 + 1, x0 − 1 ≤ x ≤ x0 + 1}

Es sencillo deducir, del problema de valor inicial dado, que t0 = 1 y que x0 = 2. De modo
que D tiene la forma
D = {(t, x)/ 0 ≤ t ≤ 2, 1 ≤ x ≤ 3}
x
6

3
D
x0 r

-t
t0 2

Hacemos los siguientes cálculos:


• maxD {f (t, x) = x2 } = 9 = M
• kf (t, x1 ) − f (t, x2 )k = kx21 − x22 k = kx1 − x2 k kx1 + x2 k.
Pero como

kx1 + x2 k ≤ 6 =⇒ kf (t, x1 ) − f (t, x2 )k ≤ 6 kx1 − x2 k =⇒ N = 6

1 1 1
• H < min{1, , } =⇒ H <
9 6 9
En consecuencia, existe solución única en el intervalo
1
kt − 1k <
9
garantizando por el teorema de existencia y unidad. Más aún,si resolvemos la ecuación
diferencial hallamos que la solución es
2 3
x(t) = , t 6=
3 − 2t 2
Section 13: Teoremas de Existencia y Unicidad 53

El ”it intervalo máximo” de existencia es


1 3
≤t<
2 2
que hallamos resolviendo la desigualdad

kx − 2k < 1

reemplazando aquı́, el valor de x(t), en efecto

kx − 2k < 1 =⇒ −1 < x − 2 < 1 =⇒ 1 < x < 3


2
=⇒ 1 < <3
3 − 2t
Si 3 − 2t > 0, entonces
3 − 2t 1 2
kx − 2k < 1 =⇒ 1 > > =⇒ 2 > 3 − 2t >
2 3 3
7 1 1 7
=⇒ > t > =⇒ < t <
6 2 2 6
1 1 1
=⇒ − < t − 1 < <
2 6 2
Se concluye que el intervalo máximo es
1
kt − 1k <
2
cabe indicar que, se arma el (t − 1) pues allı́, en ese punto, está la condición inicial.


Ejemplo 41 Considerar el problema de valor inicial x 0 (t) = x, x(0) = 0


Es claro que f (t, x) = x es continua en el primer cuadrante, pero no Lipschitziana allı́
si se incluye el (0, 0) (el problema de la derivada acotada). Si se resuelve este problema de
valor inicial, se tiene que su solución es

t2
x(t) =
4
Pero, ¡atención!, la función x(t) = 0 es también solución. Consecuencia, no hay solución
única. ¡falló Lipschitz!, es super importante tener que se cumpla la condición, ya que ella
permite asegurar, que existiendo solución, ésta sea única.

Ejemplo 42 Considerar el problema de valor inicial x 0 (t) = − xt , x(0) = 1


Section 13: Teoremas de Existencia y Unicidad 54


Ahora, este problema tiene la solución x = 1 − t2 , y la gráfica de esta solución, nos
muestra que ella no se puede continuar fuera del intervalo (−1, 1), pues en (±1, 0) la f (t, x)
no es continua.

Ejemplo 43 Consideramos el problema de valor inicial x 0 (t) = x2 , x(1) = 1

1
Su solución es x(t) = t−2 . La recta t = 2 es ası́ntota. Por tanto, la solución sólo puede
continuarse hasta la ası́ntota t = 2

Optativo

Demostración del Teorema ∃ !


Construimos la poligonal de Euler x = xn (t) que parte de (t0 , x0 ) con paso hn = Hn en
el segmento t0 ≤ t ≤ t0 + H (Análogamente se demuestra existencia en t0 − H ≤ t ≤ t0 ).
Esta poligonal de Euler, que parte en (t0 , x0 )), no puede salirse del rectángulo D en todo
t0 ≤ t ≤ t0 + H ya que el coeficiente angular de cada segmento de la poligonal es menor que
M en valor absoluto. La demostración requiere de tres etapas:

1. Probar que xn (t) converge uniformemente a una función x(t)

2. Probar que la función x(t) = lim xn (t) es la solución del problema de valor inicial
n→∞

3. Probar que esta solución es única.

Prueba de 1 Por definición de poligonal de Euler se tiene


0
xn (t) = f (tk , xk ), tk ≤ t ≤ tk+1 , k = 0, 1, · · · , n − 1

de donde
0
xn (t) = f (tk , xn (t)) + [f (tk , xk ) − f (t, xn (t)] (9)
Hacemos
[f (tk , xk ) − f (t, xn (t)] = αn (t)
Section 13: Teoremas de Existencia y Unicidad 55

.
Por hipótesis, f (t, x) es continua en D, por tanto, es también uniformemente continua
en D, de tal manera que, dad  > 0, existe δ > 0 tal que

kt − tk k < δ, kxk − xn (t)k < δ =⇒ kf (tk , xk ) − f (t, xn (t)k = αn (t) < 

Pero para tener que


kt − tk k ≤ δ, y kxk − xn (t)k ≤ δ
se usa el hecho que, kf (t, x)k < M , y se elige 0 < h ≤ min{δ, Mδ }, con lo cual

kt − tk k ≤ h, kxk − xn (t)k ≤ M · h =⇒ kf (tk , xk ) − f (t, xn (t)k = αn (t) < n

Integrando la ecuación (1) tenemos


Z x Z x Z x
dxn = f (t, xn (t)) dt + αn (t) dt
x0 x0 x0

de esto, Z x Z x
xn = x0 + f (t, xn (t)) dt + αn (t) dt (10)
x0 x0

Como n ∈ IN, elegimos n = n + m con m ∈ IN, para tener


Z x Z x
xn+m (t) = x0 + f (t, xn+m (t)) dt + αn+m (t) dt (11)
x0 x0

Al restar esta ecuación de la anterior


Z x Z x
xn+m (t) − xn (t) = [f (t, xn+m (t)) − f (t, xn (t))] dt + [αn+m (t) − αn (t)] dt
x0 x0

de donde
Z x Z x
kxn+m (t) − xn (t)k ≤ kf (t, xn+m (t)) − f (t, xn (t))k dt + kαn+m (t)k dt
x0 x0
Z x
+ kαn (t)k dt
x0

Dado que la función f es Lipschitziana,


Z x Z x
kxn+m (t) − xn (t)k ≤ N kxn+m (t)) − xn (t))k dt + (n+m + n ) dt
x0 x0
Z x
≤ N kxn+m (t)) − xn (t))k dt + (n+m + n ) H
x0
H = t − t0
Section 13: Teoremas de Existencia y Unicidad 56

tomando max en, t0 ≤ t ≤ t0 + H, se tiene


Z x
max kxn+m (t) − xn (t)k ≤ N max kxn+m (t)) − xn (t))k dt + (n+m + n ) H
x0
Z x
≤ N max kxn+m (t)) − xn (t))k dt + (n+m + n ) H
x0

kx − x0 k
≤ N max kxn+m (t)) − xn (t))k +
H

(n+m + n ) H,

se debe tener en cuenta que, max kxn+m (t)) − xn (t))k es un número, queda la integral de
una constante. Un último arreglo para tener

max kxn+m (t) − xn (t)k (1 − N H) ≤ (n+m + n ) H

O bien
(n+m + n ) H
max kxn+m (t) − xn (t)k ≤ <
1 − NH
válido para todo  > 0 y para un número suficientemente grande n > N1 (). Esto quiere
decir que la sucesión de funciones continuas xn (t) converge uniformemente en t0 ≤ t ≤ t0 +H.
Esto es, xn (t) → xn (t), uniformemente, con xn (t) es una función continua.
Prueba de 2 Por demostrar que lim xn (t) = x(t) es la solución del PVI. Al respecto,
n→∞
sabemos que Z x Z x
xn = x0 + f (t, xn (t)) dt + αn (t) dt
x0 x0

al tomar lı́mite con n → ∞ tenemos,


Z x Z x
lim xn (t) = x0 + lim f (t, xn (t)) dt + lim αn (t) dt (12)
n→∞ n→∞ x0 n→∞ x0

Pero, como xn (t) tiende a x(t) uniformemente, y además, f (t, x) es uniformemente continua
en D, entonces f (t, xn (t)) → f (t, x(t)) uniformemente. En efecto, hay que probar que

kf (t, x(t)) − f (t, xn (t))k < , si n > N, y que N no depende de x

Veamos que datos tenemos para acercarnos a la demostración

1. Dado que f es Lipschitziana, entonces

kf (t, x(t)) − f (t, xn (t))k < K kx(t) − xn (t)k


Section 13: Teoremas de Existencia y Unicidad 57

2. Como xn (t) → x(t) uniformemente, entonces

n > N1 =⇒ kx(t) − xn (t)k < δ

con el N1 no dependiendo de x, pues la convergencia es uniforme.

3. Por el hecho de tener que f (t, x) es uniformemente continua se tiene

kf (t, x(t)) − f (t, xn (t))k < , siempre que kx(t) − xn (t)k < δ()


Con toda esta baterı́a, elegimos δ() = , para tener
K
n > N1 (δ()) =⇒ kf (t, x(t)) − f (t, xn (t))k < 

y el N1 no depende de x. Por lo tanto, f (t, xn (t)) → f (t, x(t)) uniformemente.


Volvemos ahora a la ecuación (4). Tenemos que
Z x Z x
x(t) = x0 + lim f (t, xn (t)) dt + lim αn (t) dt
x0 n→∞ x0 n→∞
Z x
= x0 + f (t, lim xn (t)) dt + 0
x0 n→∞

Luego, Z x
x(t) = x0 + f (t, x(t)) dt
x0

En consecuencia, x(t) satisface la ecuación diferencial.


Prueba de 3 Para probar la unicidad, suponemos que existen dos soluciones x1 y x2 , que
cumplen la condición
max kx1 − x2 k =
6 0
Dado que ellas son soluciones, deben satisfacer:
Rt
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (t)) dt
Rt
x2 (t) = x0 + t0
f (t, x2 (t)) dt

De donde se obtiene Z t
x1 − x2 = [f (t, x1 (t)) − f (t, x2 (t))] dt
t0

al tomar máximo
Z t

max kx1 − x2 k = max [f (t, x1 (t)) − f (t, x2 (t))] dt


t0
Section 14: continuación de la solución 58

Podemos acotar usando la propiedad que el valor absoluto de la integral es menor o igual
que la integral de valor absoluto.
Z t 
max kx1 − x2 k ≤ max kf (t, x1 (t)) − f (t, x2 (t))k dt
t0

Como f es Lipschitziana,
Z t 
max kx1 − x2 k ≤ N · max kx1 (t) − x2 (t)k dt
t0

Z t

≤ N · max kx1 (t) − x2 (t)k max
dt

t0

≤ N · max kx1 (t) − x2 (t)k max kt − t0 k

≤ N · H · max kx1 (t) − x2 (t)k


Cabe hacer notar que el máximo se está tomando sobre t0 ≤ t ≤ t0 + H, por tanto, aquı́ es
max kt − t0 k = H. Por otra parte, se sabe del teorema de existencia y unicidad que H < N1 ,
pero de la última desigualdad se obtuvo que
1
N H ≥ 1 =⇒ H ≥
N
Esto es una ¡Contradicción!, a menos que

max kx1 (t) − x2 (t)k = 0

para concluir con que x1 = x2 ¡¡unicidad!!.

14. continuación de la solución


Si en un dominio acotado D del plano tx la función f (t, x) es continua y la ecuación diferencial
x 0 = f (x, t) posee la solución x(t) definida en el intervalo abierto (a, b), entonces existen los
lı́mites laterales x(a+ ) y x(a− ). Si además, estos corresponden a puntos interiores del dominio
D, entonces la solución x(t) puede continuarse más allá de los valores t = a y t = b.
La importancia de este teorema está, en que de acuerdo con él, la solución x(t) es con-
tinuable hasta la frontera de D, y que, en consecuencia, no puede desaparecer en el interior
de D, ni tener el comportamiento que indica la figura.
Si D no es acotado, puede sucederque la solución x(t) definida en (a, b) tenga lı́mite
infinito para t → b− o para t → a+ , y en consecuencia, no sea continuable hasta t = b o
t=a
Section 15: Dependencia de los datos iniciales y parámetros 59

Definición 14.1 Se llama Intervalo de existencia de la solución al intervalo máximo en


que ésta es continuable. Supuesto que f (t, x) está definida en todo el plano, el intervalo de
existencia es siempre un conjunto abierto.

Veamos como funciona esto en la práctica

Ejemplo 44

1. El problema x 0 (t) = x, x(0) = 1 tiene por solución la función x = et . Su intervalo


de existencia es (−∞, ∞).
1
2. El problema x 0 (t) = x2 , x(0) = 1 tiene por solución la función x = . Su
1−t
intervalo de existencia es (−∞, 1).

3. El problema x 0 (t) = 1 + x2 , x(0) = 0 tiene por solución la función x = tg t. Su


intervalo de existencia es (− π2 , π2 )

15. Dependencia de los datos iniciales y parámetros


Para el problema de valor inicial x 0 (t) = f (t, x), x(t0 ) = x0 , es conocido que la solución
general depende, además de la variable t, de los datos iniciales. Por esta razón, es conveniente
escribir explı́citamente esta dependencia, utilizando la notación

x = F (t, t0 , x0 )

para la solución general.


Cuando la ecuación diferencial depende de uno o más parámetros, la solución, natural-
mente, también depende de esos parámetros, de este modo, para una ecuación diferencial

x 0 = f (t, x, p), x(t0 ) = x0

la solución general se escribe bajo la forma

x = F (t, t0 , x0 , p)

Teorema 15.1 Si en el dominio acotado D, la función f (t, x, p) es continua en sus tres


argumentos y Lipschitziana en x, entonces la solución general es una función continua de
(t, t0 , x0 , p)

Teorema 15.2 Si en el dominio acotado D, la función f (t, x) es continua en sus dos ar-
gumentos, y de clase ζ 1 en x, entonces la solución general F (t, t0 , x0 ) es diferenciable en
x0
Section 15: Dependencia de los datos iniciales y parámetros 60

Teorema 15.3 Teorema de ∃ ! para F (x, y, y 0 ) = 0


Dado el problema de valor inicial
0
F (x, y, y 0 ) = 0, y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y0
0
existe solución y = y(x) en x0 − h ≤ x ≤ x0 + h, si en un entorno del punto (x0 , y0 , y0 ) la
función F (x, y, y 0 ) satisface las tres siguientes condiciones:
1. F (x, y, y 0 ) es continua en sus tres argumentos
∂F ∂F
2. existe y 6= 0.
∂y 0 ∂y 0

∂F
∂y ≤ N
3.

Demostración
Te recuerdo el teorema de la función implı́cita. “ Si la función F (x, y, z) = 0 satisface:
1. F (x0 , y0 , z0 ) = 0 para algún (x0 , y0 , z0 ) en el dominio de F
2. Fx , Fy , Fz son continuas en un vecindad de (x0 , y0 , z0 )
3. Fz (x0 , y0 , z0 ) 6= 0
entonces existe una única función diferenciable z = f (x, y) tal que
Fx Fy
z0 = f (x0 , y0 ), F (x, y, f (x, y)) = 0, zx = − , zy = −
Fz Fz
Las primeras dos hipótesis del teorema garantizan la existencia de una única función
y 0 = f (x, y)
en un entorno del punto (x0 , y0 ) y que satisface la condición
y 0 = f (x0 , y0 )
Falta
por demostrar que f (x, y) satisface la condición de Lipschitz o de la derivada acotada
∂f
≤ N en un entorno de (x0 , y0 ). Esto se hace como sigue.
∂y

F (x, y, y 0 ) = 0 =⇒ F (x, y, f (x, y)) = 0/
∂y

∂F ∂F ∂f
=⇒ + · =0
∂y ∂f ∂y
∂F ∂F
∂f ∂y ∂y
=⇒ = − ∂F = − ∂F , y0 = f
∂y ∂f ∂y 0

∂f
=⇒ ≤K
∂y
Section 16: La envolvente y Soluciones Singulares 61

Como ∂F
6= 0 por hipótesis, y ∂f ≤ N , el cociente puede acotarse por K = N M , lo cual

∂y 0 ∂y
prueba el Teorema.

16. La envolvente y Soluciones Singulares


A no pensar mal, no se trata de una mujer que a uno lo envuelva con sus encantos y
todas esas cosas, ¡no!, todo lo contrario, se trata de un concepto matemático que vemos a
continuación, y que aparece al estudiar la naturaleza de los puntos (x0 , y0 ) en cuyo entorno
no existe solución, o bien si existe, ésta no es única, tanto en el caso de la ecuación explı́cita
como para la implı́cita.

Definición 16.1 Se llama envolvente de la familia φ(x, y, C) = 0 a la curva que en cada


uno de sus puntos es tangente a cierta curva de la familia.

Observar la figura anterior que muestra la idea de envolvente de una family.


Ecuación de la Envolvente
Sea
φ(x, y, C) = 0 (13)
el haz de curvas, y supongamos que ésta tiene a y = ϕ(x) como envolvente, con ϕ una
función derivable. Sea M (x, y) un punto sobre la envolvente, que por definición, también
pertenece a cierta curva del haz, correspondiendo a esta cierta curva un valor determinado
del parámetro C, dado por la ecuación C = C(x, y), por tanto, para todos los puntos de la
envolvente se verifica que
φ(x, y, C(x, y)) = 0 (14)

Si además, suponemos que C(x, y) es derivable, entonces se tiene

∂φ ∂φ dy ∂φ ∂C ∂φ ∂C dy
+ · + · + · · =0
∂x ∂y dx ∂C ∂x ∂C ∂y dx
Section 16: La envolvente y Soluciones Singulares 62

que se puede escribir


 
∂φ ∂φ ∂C ∂φ ∂φ ∂C dy
+ · + + · =0
∂x ∂C ∂x ∂y ∂C ∂y dx
Para simplificar notación usemos subı́ndices
∂C ∂C
φx + φC · + φy · y 0 + φC · ·y0 = 0
∂x ∂y
O bien,  
∂C 0 ∂C
φx + φC · +y + φy · y 0 = 0 (15)
∂x ∂y
usando el hecho que C es constante una vez determinada la curva del haz, se tiene
φx + φy · y 0 = 0 (16)
ecuación que representa el coeficiente angular de la tangente a la curva del haz en M (x, y).
Pero, como el coeficiente angular de la envolvente es igual al de esa “cierta curva” del haz,
entonces de (3) y (4) se tiene
 
∂C ∂C 0
φC · + ·y =0
∂x ∂y
Como en la envolvente es C(x, y) no es constante, entonces debe tenerse necesariamente
φC = 0 (17)
Se tiene ası́, que para determinar la ecuación de la envolvente debe eliminarse C de las
ecuaciones
φ(x, y, C) = 0, φC (x, y, C) = 0 (18)
Pero por otro lado, los puntos en los cuales φx = 0 y φy = 0 también satisfacen la ecuación
(6). En efecto, se expresan las coordenadas x e y en función del parámetro C como sigue
x = λ(C), y = µ(C)
luego, el haz de curvas (1) se expresa como
φ(λ(C), µ(C), C) = 0
al cual, derivado respecto del parámetro C es tal que
∂φ ∂λ ∂φ ∂µ ∂φ
· + · + =0
∂x ∂C ∂y ∂C ∂C
O bien,
∂λ ∂µ
φx · + φy · + φC = 0
∂C ∂C
Dado que φx = 0 y φy = 0, entonces
φC = 0
Section 16: La envolvente y Soluciones Singulares 63

Definición 16.2 El lugar geométrico de los puntos para los cuales φx = 0 y φy = 0, se


llaman puntos singulares del haz.

¡Ojo, ojo, oreja, esternón, huachalomo!


Como conclusión final: La ecuación (6) define la envolvente o bien los puntos singulares
del haz o la combinación de ambas cosas. Por consiguiente, al obtener una curva que satisface
la ecuación (6) hay que realizar un estudio con el objeto de determinar si esta curva es
envolvente o lugar geométrico de los puntos singulares.

2
Ejemplo 45 Dado el haz (y−C)2 − (x−C)2 = 0, determinar la ecuación de la envolvente
3
y/o el lugar geométrico de los puntos singulares.

Derivemos respecto de C la ecuación del haz


 
∂ 2
(y − C) − (x − C) = 0 =⇒ y − C − (x − C)2 = 0
2 2
∂C 3

De la ecuación del haz y de la recién hallada eliminamos el parámetro C.


2
(y − C)2 − (x − C)2 = 0
3

y − C − (x − C)2 = 0

Se encuentra que C = x, o bien C = x − 32 , de aquı́ que

2
y = x, ∨ y =x−
3
Análisis de y = x
 
∂ 2 2 2
(y − C) − (x − C) = 0 =⇒ −2(x − C) = 0 =⇒ x = C
∂x 3
 
∂ 2 2 2
(y − C) − (x − C) = 0 =⇒ 2(y − C) = 0 =⇒ y = C
∂y 3
Esto conduce a establecer que el punto (C, C) es singular, pues

φx = 0, y φy = 0
Section 16: La envolvente y Soluciones Singulares 64

Definición 16.3 Dada la ecuación diferencial F (x, y, y 0 ) = 0

1. Los puntos (x0 , y0 ) en cuyo entorno no existe la solución de y 0 = f (x, y) para la cual
y(x0 ) = y0 , o bien, existe pero no es única, se llaman puntos singulares.

2. La solución enteramente formada por puntos singulares se llama solución singular de


la ecuación

Para encontrar los puntos singulares o las curvas singulares, en primer lugar hay que
hallar el conjunto de los puntos en los cuales no se cumplen las condiciones del teorema
de existencia y unicidad, ya que sólo entre dichos puntos puede haber singulares.
M (x, y)
3. Para ecuaciones de la forma y 0 = , con M y N funciones continuas, los únicos
N (x, y)
puntos singulares se dan en los puntos (x0 , y0 ) que cumplen la condición

M (x0 , y0 ) = N (x0 , y0 )

M N
ya que sólo allı́ y son simultáneamente discontinuas. Estas ecuaciones pueden
N M
tener cuatro tipos de puntos singulares: Nodo, silla, foco, y centro.

2y
Ejemplo 46 Mira lo que pasa en la ecuación y 0 =
x
Al mismo tiempo, x = y = 0 es el único punto en que el numerador y denominador son
discontinuos. La solución de la ecuación diferencial es y = C x2 . La figura te muestra el
comportamiento de la solución
Section 16: La envolvente y Soluciones Singulares 65

y
Ejemplo 47 Para la ecuación y 0 = − , se tiene que (0, 0) es un punto singular. La
x
solución de la ecuación es y = Cx . Este punto singular es conocido como silla

x+y
Ejemplo 48 Para la ecuación y 0 = − , se tiene que (0, 0) es un punto singular. La
x−y
solución de la ecuación es x2 + y 2 = C earctg y/x . Este punto singular se llama Foco

x
Ejemplo 49 Para la ecuación y 0 = − , se tiene que (0, 0) es un punto singular. La
y
solución de la ecuación es x2 + y 2 = C 2 . Este punto singular se llama centro
Section 16: La envolvente y Soluciones Singulares 66

Soluciones Singulares
I) La condición de Lipschitz o de la derivada acotada no se verifica en los puntos en los

cuales ∂y crece indefinidamente al aproximarse a ellos. Esto equivale a tener la ecuación

1

∂y

la cual define una curva en cuyos puntos puede no tener lugar la unicidad, si es ası́, entonces
la curva será singular, si además, esta curva es curva integral, entonces será curva integral
singular.

Ejemplo 50 Determinar si existe solución singular para y 0 = x2 + y 2

Es claro que f (x, y) = x2 + y 2 es una función continua, por tanto, puntos singulares no
hay. Veamos que sucede con la derivada respecto de y
∂ 2
(x + y 2 ) = 2y
∂y
Tomando inversa de esta fracción tenemos que
1
= 0 =⇒ no existe y
2y
Por tanto, no hay soluciones singulares.

p
Ejemplo 51 Determinar si existe solución singular para y 0 = 5 + 3
(y − x)2 .
p
La función f (x, y) = 5 + 3
(y − x)2 es, evidentemente, continua. Analizamos la derivada

∂ p 2
(5 + 3 (y − x)2 ) = (y − x)−1/3
∂y 3
Section 16: La envolvente y Soluciones Singulares 67

Tomando inversa de esta fracción tenemos que


3
(y − x)1/3 = 0 =⇒ y = x
2
Hemos sacado la curva y = x como candidata, pero hay que ver si es solución de la ecuación.
Sin embargo, no es solución, luego, no hay solución singular.
p
Ejemplo 52 Determinar si existe solución singular para y 0 = 1 + 3
(y − x)2 .

Es claro que y = x si es solución (lo sacas con un sólo ojo). Veamos si hay otra solución
para lo de la unicidad.
y − x = z =⇒ y 0 = 1 + z 0
reemplazando en al ecuación
1
z 0 = z 1/3 =⇒ z = (x + C)3
27
de donde
1
y−x= (x + C)3
27
es solución de la ecuación diferencial, y distinta de y = x. Por consiguiente, y = x es solución
singular. Mira lo que hace Maple.

> f 1 := implicitplot(y − x = 0, x = −10..10, y = −10..10, color = blue) :


f 2 := implicitplot(y − x − (1/27) ∗ (x + 1)3 = 0, x = −10..10, y = −10..10, color = violet) :
f 3 := implicitplot(y − x − (1/27) ∗ (x + 2)3 = 0, x = −10..10, y = −10..10, color = violet) :
f 4 := implicitplot(y − x − (1/27) ∗ (x − 1)3 = 0, x = −10..10, y = −10..10, color = violet) :
f 5 := implicitplot(y − x − (1/27) ∗ (x − 2)3 = 0, x = −10..10, y = −10..10, color = violet) :
f 6 := implicitplot(y − x − (1/27) ∗ (x)3 = 0, x = −10..10, y = −10..10, color = violet) :
> display(f 1, f 2, f 3, f 4, f 5, f 6);
II) Para determinar la solución singular de F (x, y, y 0 ) = 0 se elimina y 0 del sistema
∂F
F (x, y, y 0 ) = 0, =0 (19)
∂y 0
Section 16: La envolvente y Soluciones Singulares 68

ya que por lo general, la condición ∂F


∂y 0 del teorema de existencia y unicidad de F (x, y, y 0 ) = 0 es
la que no se cumple.
De la ecuación (1) se obtiene una φ(x, y) = 0 llamada curva p discriminante, ya que se
reemplaza y 0 = p para tener 
F (x, y, p) = 0
∆p : ∂F
= 0
∂p

después se aclara por sustitución directa si entre las ramas de esta curva ∆p hay curvas integrales

Ejemplo 53 Para la ecuación y = 2xy 0 − y 02 se tiene

= 2xp − p2

y
∆p :
2x − 2p = 0

de aquı́, y = x2 , pero un simple y mental cálculo nos dice que ésta curva no es solución de la
ecuación diferencial, por tanto, no existe solución singular.

III) En el caso más general, se puede hallar la solución singular de F (x, y, y 0 ) = 0 conociendo la
envolvente de la familia de curvas integrales, ya que ésta es siempre curva integral. La envolvente
se halla en la llamada curva C discriminante, que corresponde a

φ(x, y, C) = 0
∆C :
φC (x, y, C) = 0

pero hay que tener ojo, por que aquı́ pueden coexistir otros puntos. Por esta razón se le exige a la
envolvente, como condición suficiente, que cumpla

1. kφx k ≤ N1 , kφy k ≤ N2

2. φx 6= 0, ∨ φy 6= 0

Estas condiciones son sólo suficientes, por lo cual, pueden ser envolvente también las ramas de
la ∆C en las que no se cumple alguna de estas condiciones.
A partir de ∆p y del ∆C obtenemos un método para determinar la envolvente y la solución
singular. Sigue las siguientes indicaciones:

• El ∆p contiene:

1) La envolvente (E)
2) El lugar geométrico de los puntos de contacto al cuadrado (C 2 )
3) El lugar geométrico de los puntos cuspidales o retroceso (R)

Para recordar

¡ ∆p = E · C 2 · R !
Section 17: Ecuaciones Diferenciales Lineales 69

• El ∆C contiene:

1) La envolvente (E)
2) El lugar geométrico de los puntos anocdales al cuadrado (A2 )
3) El lugar geométrico de los puntos cuspidales al cubo (R3 )

Para recordar

¡ ∆ C = E · A2 · R 3 !
Finalmente, cabe agregar que, de todos los lugares geométricos, solamente la envolvente es
solución singular de la ecuación diferencial. Ella figura tanto en la p discriminante como en la C
discriminante, con exponente cero.

17. Ecuaciones Diferenciales Lineales


Definición Una transformación lineal

L : ζ n (I) → ζ(I)

se dice que es un operador diferencial lineal de orden n sobre el intervalo I, si puede escribirse
en la forma
L = an (x) Dn + an−1 (x) Dn−1 + · · · + a1 (x) D + a0 (x)
en donde, los coeficientes ai son continuos en I, y an (x) 6= 0 en I. Adeemás, para quienes no le
recuerdan, D es el operador diferenciación.
De la definición se tiene que, si y ∈ ζ n (I), entonces

L[y] = an (x) y (n) + an−1 (x) y (n−1) + · · · + a1 (x) y 0 + a0 (x) y

no olvides que D(0) = y.

Ejemplo 54 Si L = D2 + D − 2, entonces

L[y] = (D2 + D − 2)(y) = D2 (y) + D(y) − 2(y) = y 00 + y 0 − 2y

En este caso, L : ζ 2 (I) → ζ(I)

Ejemplo 55 Veamos que sucede con el producto de operadores. Para ello, sean

L1 : ζ ∞ (I) → ζ ∞ (I), L1 = x D + 1

L2 : ζ ∞ (I) → ζ ∞ (I), L2 = D − 1
Section 17: Ecuaciones Diferenciales Lineales 70

dos transformaciones lineales. Si y ∈ ζ ∞ (I), entonces

L1 · L2 (y) = (x D + 1)(D − x)(y) = (x D + 1)(y 0 − xy)

= x D (y 0 − xy) + (y 0 − xy) = x (y 00 − y − xy 0 ) + y 0 − y

= x y 00 − xy − x2 y 0 + y 0 − xy = x y 00 + (1 − x2 ) y 0 − 2xy

= ( x D2 + (1 − x2 ) D − 2x) y

Por otra parte,

L2 · L1 (y) = (D − x)(x D + 1)(y) = (D − x)(x y 0 + y)

= D (x y 0 + y) − x (x y 0 + y) = y 0 + x y 00 + y 0 − x2 y 0 − x y 0

= x y 00 + (2 − x2 ) y 0 − xy

= (x D2 + (2 − x2 ) D − x) y

Se concluye que los operadores no conmutan.

Definición 17.1 Una ecuación diferencial lineal de orden n en un intervalo I se escribe, en oper-
adores, en la forma
L[y] = h(x)
siendo h una función continua sobre I, y L un operador diferencial lineal de orden n definido en
I. Además:

1. Si h = 0 en I, entonces la ecuación se llama lineal homogénea

2. Si h 6= 0 en I, la ecuación se llama no homogénea

Ası́, una ecuación diferencial lineal de orden n, es una ecuación de la forma

y (n) + pn−1 (x) y (n−1) + · · · + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = h(x)

si an (x) 6= 0, esta ecuación recibe el nombre de forma normal

Ejemplo 56 La ecuación y 00 + y = 0 ⇐⇒ (D2 + 1) (y) = 0, es lineal, homogénea, de orden 2 en


(−∞, ∞), y escrita en forma normal.

Ejemplo 57 La ecuación x3 y 000 + x y 0 = 0 ⇐⇒ (x3 D3 + x D) (y) = 0, es lineal, no homogénea,


de orden 3 en (−∞, 0) y (0, ∞). No es normal en cualquier intervalo que contenga el origen.
Section 18: Ecuaciones Homogéneas 71

18. Ecuaciones Homogéneas


Sea L[y] = 0 una ecuación diferencial lineal normal y homogénea de orden n en un intervalo I. El
conjunto solución de la ecuación es el espacio nulo de L (no olvidar que L es una transformación
lineal), y en consecuencia, es un subespacio de ζ n (I). Este subespacio se llama el espacio solución
de la ecuación, ası́ que, la tarea de resolver L[y] = 0 puede reemplazarse por la de encontrar una
base para el espacio solución, siempre que este espacio solución tenga dimensión finita, que en tal
caso resuelve el siguiente resultado.

Teorema 18.1 El espacio solución de cualquier ecuación diferencial homogénea de orden n, L[y] =
0, definida en un intervalo I es un subespacio n dimensional de ζ n (I).

Tomando como fuente de apoyo este resultado, y considerando que

y1 (x), y2 (x), · · · , yn (x)

son soluciones linealmente independientes de L[y] = 0, entonces toda solución de L[y] = 0 es


de la forma
y(x) = c1 y1 (x), c2 y2 (x), · · · , cn yn (x)
siendo las ci constantes reales. Esta recibe el nombre de solución general de L[y] = 0. Cuando se
dan determinados valores a los ci se obtiene una función yp (x), conocida como solución particular.

Teorema 18.2 Si L[y] = 0 tiene solución compleja y(x) = u(x) + i v(x), entonces la parte real
u(x) y su parte imaginaria v(x) son, por separado, soluciones de dicha ecuación homogénea.

Demostración Se sabe que L[u(x) + i v(x)] = 0, por ser solución. Como, L es lineal, entonces
cumple
L[u(x) + i v(x)] = 0 =⇒ L[u(x)] + i L[v(x)] = 0
de donde, L[u(x)] = 0 y L[v(x)] = 0.

Ejemplo 58 La ecuación y 00 − y = 0 es lineal y normal en (−∞, ∞). Su espacio solución es un


subespacio de dimensión 2 de ζ(−∞, ∞). Se puede verificar que
ex + e−x
y1 (x) = = cosh x
2

ex − e−x
y2 (x) = = senh x
2
son dos soluciones L.I. En efecto,

y1 (0) = 1, y1 0 (0) = 0, y2 (0) = 0, y2 0 (0) = 1

y es “archiconocido” que los vectores (1, 0) y (0, 1) son L.I. Se sigue que las soluciones y1 (x) e
y2 (x) lo son. En consecuencia, la solución general es

y = c1 cosh x + c2 senh x
Section 18: Ecuaciones Homogéneas 72

Siguiendo con el mismo ejemplo, es sencillo verificar que el par de funciones y1 (x) = ex e
y2 (x) = e−x son también solución de y 00 − y = 0. En este caso,

y1 (0) = 1, y1 0 (0) = 1, y2 (0) = 1, y2 0 (0) = −1

y como los vectores (1, 1) y (1, −1) son L.I, se sigue que {ex , e−x } forman también una base para
el espacio solución de la ecuación diferencial. Por tanto,

y = c1 ex + c2 e−x

es la solución general. De seguro estás pensando ¿Qué es esto, las soluciones andan al lote?. ¡Calma!,
... modera tu lenguaje, calma tu espı́ritu, no te dejes llevar por un “arranque de locura”. Esta
solución y la anterior que encontramos son la misma cosa. Sigue mi idea, la primera solución la
descompones en ex y e−x , factorizas, las constantes son constantes (un “pelo de la cola”), y llegas
a establecer la última solución general, en resumidas cuentas, ¡lo mismo! “around de world”.
Establecer la independencia lineal, ha sido algo sencillo. Te muestro otra forma, algunas veces
resulta muy útil, y tiene que ver con el llamado Wronkiano ¿Que te pareció el nombrecito?, suena
algo ası́ como de Rusia, de Ucrania, de Stalin. Pero vamos a lo nuestro.

Definición 18.3 Sean y1 , y2 , · · · , yn funciones arbitrarias en ζ n−1 (I), y sea x ∈ I, entonces la


función
y1
0 y2 ··· yn
0 yn 0

y1 y2 ···
W : ζ n−1 (I) → ζ(I), W [y1 , y2 , · · · yn ] = . (x)

. .. .. ..
. . . .
n−1 n−1
y y2 ··· y n−1
1 n

se llama Wronkiano de las funciones y1 , y2 , · · · yn .

Ejemplo 59 Calcular un Wronkiano es muy sencillo



x sen x
W [x, sen x] =
= x cos x − sen x
1 cos x

Teorema 18.4 Sean y1 , y2 , · · · , yn soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea de or-
den n, en forma normal
L[y] = 0
en un intervalo I. Si W [y1 , y2 , · · · , yn ] = 0, entonces {yi } son Linealmente dependientes.

Sea x0 punto cualquiera en I, entonces del sistema

c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) + · · · cn yn (x0 ) = 0


c1 y1 0 (x0 ) + c2 y2 0 (x0 ) + · · · cn yn 0 (x0 ) = 0
..
.
c1 y1n−1 (x0 ) + c2 y2n−1 (x0 ) + · · · cn ynn−1 (x0 ) = 0
Section 18: Ecuaciones Homogéneas 73

se tiene que, como el Wronkiano es nulo, entonces el determinante de este sistema es cero, de aquı́
que éset tenga una solución no trivial, c1 , c2 , · · · , cn . Luego,

y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · cn yn (x)

serı́a solución del problema de valor inicial L[y] = 0, de condiciones iniciales

y(x0 ) = 0, +y 0 (x0 ) = 0, · · · , y (n−1) (x0 ) = 0

Pero, dado que y(x) = 0 es también solución, y sabemos que ésta debe ser única, lo que debe pasar
es que
c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · cn yn (x) = 0, ∀ x ∈ I
Como además, las ci no son todas cero, las {yi } son linealmente dependientes.

Ejemplo 60 Las funciones y1 (x) = sen3 x y y2 (x) = sen x− 31 sen 3x son soluciones de la ecuación

y 00 + (tg x − 2 ctg x ) y 0 = 0

en cualquier intervalo I en el que la tangente y cotangente estén definidas.

Veamos que sucede con su Wronkiano


1
sen3 x sen x − sen 3x

W [y1 , y2 ] =
3


3sen2 x cos x cos x − cos 3x

Al calcular este determinante se tiene


W [y1 , y2 ] = sen3 x (cos x − cos 3x) − 3sen2 x cos x (sen x − 31 sen 3x )

= sen3 x cos x − sen3 x cos 3x − 3sen3 x cos x + sen2 x cos x sen 3x

= −2sen3 x cos x + sen2 x (−sen x cos 3x + cos x sen 3x)

= −sen2 x sen 2x + sen2 x sen 2x = 0

Se concluye que {y1 , y2 } son linealmente dependientes en ζ(I), y no son base del espacio solución
de la ecuación dada.
Fórmula de Abel Sirve para conocer una segunda solución de una ecuación diferencial ho-
mogénea de segundo orden, siempre que sea dada una solución.

Teorema 18.5 Sean y1 , y2 , · · · , yn soluciones sobre I de

y (n) + pn−1 (x)y (n−1) + · · · + p0 (x) y = 0

entonces R
W [y1 , y2 , · · · , yn ] = C e− pn−1 (x) dx
Section 18: Ecuaciones Homogéneas 74

Corolario 18.6 Si y1 6= 0 es solución de la ecuación

y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0

entonces R
e− p1 (x) dx
Z
y2 (x) = y1 (x) · dx
(y1 (x))2
Demostración
Según la fórmula de Abel se debe cumplir que
R
W [y1 , y2 ] = C e− p1 (x) dx

lo cual significa que



y 1 y2 R
− p1 (x) dx
y1 ‘ y2 0 = C e

al calcular el determinante, R
y1 y2 0 − y2 y1 0 = C e− p1 (x) dx

la ecuación la escribimos en diferenciales para y2


dy2 R
y1 − y1 0 y2 = C e− p1 (x) dx , ¡Lineal!
dx
Un arreglo
y1 0
 
dy2 C − R p1 (x) dx
− y2 = e
dx y1 y1
Por la fórmula de la lineal, la solución tiene la forma
Z 
C − R p1 (x) dx
y2 = y 1 e dx + K
y12
O bien, Z
1 − R p1 (x) dx
y 2 = C y1 e dx + K y1
y12
para K = 0, C = 1, se tiene Z
1 − R p1 (x) dx
y2 = y1 e dx
y12
es una solución particular.

Ejemplo 61 Se sabe que y1 = e2x es solución de y 00 − 4y 0 + 4y = 0. Una segunda solución se


obtiene de Z
2x 1 R 4 dx
y2 = e e dx = x e2x
e4x
Es sencillo verificar que y1 con y2 son L.I. (el cociente de ellas no es constante). Por tanto, la
solución general es
y = C1 e2x + C2 x e2x
Section 19: Ecuación Homogénea con coeficientes constantes 75

19. Ecuación Homogénea con coeficientes constantes


Esta ecuación es de la forma

L[y] = (Dn + pn−1 Dn−1 + · · · + p0 ) y = 0

con los pi constantes.

Proposición 19.1 Si L1 , L2 , · · · , Ln son operadores diferenciales lineales con coeficientes con-


stantes, entonces el espacio nulo de cada uno de ellos está incluido en el espacio nulo de su producto.

Demostración Por demostrar que Li [y] = 0 =⇒ (L1 , L2 , · · · , Ln )[y] = 0.

(L1 , L2 , · · · , Ln )[y] = (L1 , L2 , · · · , Li−1 , Li+1 , · · · Ln , Li )[y]


= (L1 , L2 , · · · , Li−1 , Li+1 , · · · Ln )(Li [y])
= (L1 , L2 , · · · , Li−1 , Li+1 , · · · Ln )[0] = 0

Ejemplo 62 La ecuación en operadores (D2 − 4)y = 0, se puede expresar como producto de


operadores
(D2 − 4)y = (D − 2)(D + 2)y
El espacio nulo de los operadores

L1 = D − 2, L2 = D + 2

está formado por las funciones


y1 = e2x , y2 = e−2x
de esta forma, el espacio nulo del producto D2 −4) lo está por {e2x , e−2x }, y dado que estas funciones
son L.I, entonces son base del espacio solución de la ecuación diferencial. Por tanto,

y = C1 e2x + C2 e−2x

es la solución general.

¡ Atención, atención, atención !


Se observa, de este ejemplo, que el problema de resolver una ecuación diferencial homogénea de
la forma
(Dn + pn−1 Dn−1 + · · · + p0 ) y = 0
con pi constantes, está resuelto si se descompone (según proposición anterior) el operador dado en
factores lineales y cuadráticos. Los factores lineales están determinados por las raı́ces reales de la
llamada Ecuación caracterı́stica

K n + pn−1 K n−1 + · · · + p0 = 0

y los factores cuadráticos por las raı́ces complejas de esta ecuación.


Se tiene ası́, que para factores lineales y cuadráticos diferentes, las soluciones son de la forma
y = ekx . El único problema se presenta para los factores lineales del tipo (D−α)m correspondiente a
Section 19: Ecuación Homogénea con coeficientes constantes 76

la raı́z α de multiplicidad m, y para los factores de la forma (D2 −2aD+(a2 +b2 ))m correspondientes
al par de raı́ces complejas a ± b i. Afortunadamente, ¡siempre! la bendita matemática, tiene algo
que aportarnos, un truquito aquı́, otro más allá. En este caso un teorema que resuelve el problema.

Teorema 19.2 Si y(x) pertenece al espacio nulo de un operador diferencial lineal L con coeficientes
constantes, entonces xm−1 y(x) pertenece al espacio nulo de Lm

No vale la pena que te haga la demostración, pero si te puedo decir que, la consecuencia más
importante de este resultado es que se puede afirmar que el espacio nulo del operador (D − α)m
contiene las funciones
eαx , x eαx , x2 eαx , · · · , xm−1 eαx
y que el espacio nulo del operador (D2 − 2aD + (a2 + b2 ))m ) contiene a las funciones

eax sen bx, x eax sen bx, · · · , xm−1 eax sen bx,
eax cos bx, x eax cos bx, · · · , xm−1 eax cos bx,

y es con tales funciones con las que se construye la solución general de TODA ecuación diferencial
lineal homogénea de coeficientes constantes.

Ejemplo 63 Resolver la ecuación y 00 − 3y 0 + 2y = 0 equivale a resolver la ecuación en operadores


(D2 − 3D + 2)y = 0. De esto, se tiene que

(D2 − 3D + 2)y = (D − 1)(D − 2)y = 0

de lo cual
(D − 1)y = 0 =⇒ y1 = ex
(D − 2)y = 0 =⇒ y1 = e2x
concluyéndose que la solución general es

y = C1 ex + C2 e2x

Ejemplo 64 Resolver la ecuación y 000 − y 0 = 0 equivale a resolver la ecuación en operadores


(D3 − D)y = 0. De donde,

(D3 − D)y = D (D + 1)(D − 1)y = 0

de lo cual
Dy = 0 =⇒ y1 = C
(D + 1)y = 0 =⇒ y1 = e−x
(D − 1)y = 0 =⇒ y1 = ex
Luego, la solución general es
y = C1 + C2 e−x + C3 ex
Section 19: Ecuación Homogénea con coeficientes constantes 77

Ejemplo 65 Resolver la ecuación y 00 + 4y 0 + 5y = 0 equivale a resolver la ecuación en operadores


(D2 + 4D + 5)y = 0. De donde, b2 − 4ac = 16 − 20 < 0 indica que estamos en presencia de un
operador irreductible en IR. Le hacemos un “cara a cara” a los complejos mediante la ecuación
caracterı́stica
k 2 + 4k + 5 = 0 =⇒ k = −2 ± i
Usando la consecuencia del teorema 4 tenemos que la solución general es
y = C1 e−2x sen x + C2 e−2x cos x
Dado que siempre existen aquellos seres medios “incrédulos”, y que desconfı́an de los teoremas,
por que piensan que son un invento más de los matemáticos, a ellos les muestro que se puede llegar
al mismo resultado por un camino similar al empleado en los ejemplos anteriores. Miren bien
k 2 + 4k + 5 = 0 =⇒ k = −2 ± i
con esto
(D + 2 − i)y = 0 =⇒ y1 = e(−2+i)x
(D + 2 + i)y = 0 =⇒ y2 = e(−2−i)x
La solución general es
y = C1 eix + C2 e−ix e−2x


Según Euler
eix = cos x + i sen x, e−ix == cos x − i sen x
por tanto, la solución general equivale a
y = [ ( C1 + C2 ) cos x+( C1 − C2 ) i sen x ] e−2x
Ahora se eligen las constantes, adecuadamente
A − Bi A + Bi
C1 = , C2 = , A y B reales
2 2
con ello,
C1 + C2 = A, i (C1 − C2 ) = B
Reemplazando en la solución general, ella toma la forma
y = ( A cos x + B sen x ) e−2x
que es semejante a la hallado directamente, ¡tú eliges, la libertad es tuya Ok!

Ejemplo 66 Hallar una ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes que tenga como
soluciones a e2x y a x e−3x .
De las hipótesis se tiene
L[e2x ] = 0, L[x e3x ] = 0
Aprovecho de comunicarte, decirte o informarte, que un operador que hace esto se llama Aniquilador,
algo ası́ como “Terminator”. Seguimos.
L[e2x ] = 0 =⇒ L = D − 2, L[x e3x ] = 0 =⇒ L = (D + 3)2
¡estamos listos!, la ecuación pedida es
(D − 2)(D + 3)2 y = 0
Section 20: Ecuación de Euler 78

20. Ecuación de Euler


Las ecuaciones de la forma:

1. a0 xn y (n ) + a1 xn−1 y (n−1 ) + · · · + an−1 x y 0 + an y = 0

2. a0 (ax + b)n y (n ) + a1 (ax + b)n−1 y (n−1 ) + · · · + an−1 (ax + b) y 0 + an y = 0 con ai , a y


b constantes, se llaman Ecuaciones de Euler. La segunda de ellas se reduce a la primera
mediante la sustitución ax + b = z.

Forma de Resolverlas
La primera forma se reduce a lineal homogénea con coeficientes constantes mediante la susti-
tución x = et , o bien, y = xk . Hay dos alternativas, que te haga la demostración o que, a través
de un par de ejemplos, veas como se traduce una ecuación de Euler a homogénea. Me imagino tu
elección, y esta vez estoy de acuerdo contigo. Como dijo el Dermatólogo vayamos al “grano”.

Ejemplo 67 Resolvemos la ecuación x2 y 00 + 25 xy 0 − y = 0

Esta ecuación es del tipo Euler, nuestra tarea es cambiarle de “morena” a “rubia“, haciendo
y = xk , de lo cual
y = xk =⇒ y 0 = k xk−1 =⇒ y 00 = k(k − 1) xk−2
al reemplazar en la ecuación original tenemos
5
x2 k(k − 1)xk−2 + xk xk−1 − xk = 0
2
que al simplificar y reunir elementos semejantes tiene la forma
1
2k 2 + 3k − 2 = 0 ⇐⇒ (k − )(k + 2) = 0
2
hallando que, k = 12 , k = −2. Por tanto, la solución general es
1
y = C1 x 2 + C2 x−2

Tarea 1 Resolver x2 y 00 − xy 0 + y = 0. Tu respuesta debe ser

y = C1 x + C2 x ln x

Tarea 2(Optativa) Si te interesa, puedes ver que con x = et se llega a los mismos resultados,
quizás con un poco más de trabajo.
Section 21: Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogéneas 79

21. Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogéneas


Una ecuación diferencial lineal de la forma

L[y] = f (x)

se llama no homogénea

Proposición 21.1 Si y es una solución de la ecuación no homogénea

L[y] = f (x)

y si y1 es una solución de la ecuación homogénea

L[y] = 0

entonces y + y1 es solución de la ecuación no homogénea

L[y] = f (x)

Demostración Hay que probar que L[y + y1 ] = f (x). En efecto,

L[y + y1 ] = L[y] + L[y1 ] = f (x) = f (x) + 0 = f (x)

Teorema 21.2 Cualquier solución en [a, b] de la ecuación

L[y] = f (x)
n
X
con coeficientes pi (x) continuamos y f continua, es igual a la suma de la solución general Ci yi
i=1
de la ecuación homogénea asociada y de cualquier solución particular y de la ecuación no ho-
mogénea.

Demostración Hay que demostrar que


n
X
y=y+ Ci yi
i=1

En primer lugar, verifiquemos que y es solución de la ecuación diferencial.


n
X Xn
L[y] = L[y + Ci yi ] = L[y] + L[ Ci yi ]
i=1 i=1

n
X
= L[y] + Ci L[yi ]
i=1

Pn
= f (x) + i=1 Ci · 0 = f (x)
Section 21: Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogéneas 80

En consecuencia, y es solución.
Si z fuera otra solución de L[y] = f (x), entonces
L[z − y] = L[z] − L[y] = 0
de manera que, z −y es solución de la ecuación homogénea L[y] = 0. Por tanto, ella puede escribirse
como combinación lı́neal de la yi . Es decir,
n
X
z−y = bi y i
1

de donde
n
X
z=y+ bi y i
1
y dado que, la solución con condición inicial es única, entonces
n
X
y=y+ bi y i
1

Este teorema nos está diciendo que para determinar la solución de una ecuación diferencial
lineal homogénea de orden n
L[y] = f (x)
es suficiente:
1. Hallar la solución general de L[y] = 0
2. Hallar una y que satisfaga L[y] = f (x)
Con esto se tiene que la solución general es
n
X
y=y+ Ci yi
1

Un método sencillo para hallar y se conoce con el nombre de coeficientes indeterminados,


que funciona cuando f (x) tiene la forma
x2 , eax , xn eax , sen bx, cos bx, xn eax cos bx, n eax sen bx · · · ,
o cualquier combinación de estas formas.
La idea es determinar un operador L1 con coeficientes reales tales que
L1 [f ] = 0
El operador L1 de orden mı́nimo con coeficientes reales y constantes tal que L1 [f ] = 0 se denomina
aniquilador de f .
Se tiene ası́ que toda solución de L[y] = f (x) es tambien solución de la ecuación homogénea
L1 [L[y]] = 0, de donde, determinando las constantes apropiadas podemos obtener una solución
particular de L[y] = f (x).
Section 21: Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogéneas 81

Ejemplo 68 Resolver la ecuación diferencial (D2 + 1)y = 3x2 + 4

Claramente, la ecuación diferencial es lineal no homogénea. El operador L = D3 “aniquila”


f (x) (Humbertito sacó la primera derivada de 3x2 y le dió 6x, la segunda 6 y la tercera 0). Luego
un solución particular de la ecuación diferencial dada puede hallarse entre las soluciones de la
ecuación homogénea.
D3 (D2 + 1)y = 0
Tenemos ahora una ecuación homogénea, que sabemos trabajar. Su solución es

y = C1 + C2 x + C3 x2 + C2 sen x + C5 cos x (20)

Luego, ésta y con la determinación adecuada de las Ci es la candidata a solución particular


(Volvemos luego por ella).
Por otra parte, resolviendo la ecuación homogénea

(D2 + 1)y = 0

se encuentra que, su solución general es

y = C4 sen x + C5 cos x (21)

Al comparar ambas ecuaciones, vemos que y está contenida en y. Por tanto, al reemplazar y en
la ecuación dada, no es necesario considerar la solución y pues se anulan. De esta manera, interesa
reemplazar en la ecuación diferencial dada y − y. Se tiene

(D2 + 1)(y) = (D2 + 1)(C1 + C2 x + C3 x2 + C2 sen x + C5 cos x) = 3x2 + 4

al igualar coeficientes se llega a establecer el sistema

C1 + 2C3 = 4
C2 = 0 =⇒ C1 = −2, C2 = 0, C3 = 3
C3 = 3

Luego, la solución particular buscada es

y = 3x2 − 2

En consecuencia la solución general de la ecuación diferencial dada es

y = C4 sen x + C5 cos x + 3x2 − 2

Ejemplo 69 Determianr un operador lineal con coeficientes constantes que aniquile el segundo
miembro de la ecuación
(D2 + 1)(D − 1)y = ex + 2 − 7x sen x
Section 22: Método de variación de parámetros 82

Si llamamos L al aniquilador, entonces empezamos a razonar, primero, que debe aniquilar ex .


Siendo ası́, debe estar presnete factor (D − 1). En segundo lugar, para “despacharse” al 2, es
suficiente con el factor D. Finalmente, para “echarse” 7x sen x tiene que ser cuadrático, esto es,
(D2 + 1)2 . Por tanto, el “Terminator” de las derivadas es

L = (D − 1)(D2 + 1)2 D

Con la gente que a uno le cae bien, siempre hay buena onda, eso me pasa contigo, te regalo una
tabla de aniquiladores, con ella serás un “sheriff” del Clculo.

FUNCION ANIQUILADOR
y = xm−1 Dm
xm−1 eα x (D − α)m
xm−1 cos β (D2 + β 2 )m
xm−1 sen β (D2 + β 2 )m
xm−1 eα x cos β (D − 2α D + (α2 + β 2 ))m
2

xm−1 eα x sen β (D2 − 2α D + (α2 + β 2 ))m

22. Método de variación de parámetros


Si creiste que los aniquiladores lo eran todo, ¡te equivocaste!, hay algunos casos, en loc cuales falla,
como por ejemplo, con la ecuación
y 00 + y = tg x
Al igual que en pelı́cula “ Duro de matar”, no hay como darle a la tangente para aniquilarla.
Pero, como siempre, hay un método alternativo para resolver este problema, y es el ideado por
Bernouillı́, que llamó “Variación de Parámetros”. Se basa en la suposición de que la solución par-
ticular es obtenida de la parte complementaria de la solución sustituyendo las constantes arbitrarias
por funciones apropiadas de x. El método es como sigue:
Se considera la ecuación diferencial lineal no homogénea

y (n) + pn−1 (x)y (n−1) + · · · + p0 (x) = h(x) (22)

Suponemos que los parámetros c1 , c2 , · · · , Cn que intervienen en la solución de la ecuación


homogénea asociada con (3) estén en funciones de x. Esto es,

yH = C1 y1 + C2 y2 + · · · + Cn yn

Todo esto se hace con la esperanza de encontrar una solución particular yp de la ecuación (3)
de la forma
Y p = C1 (x) y1 + C2 (x) y2 + · · · + Cn (x) yn
Section 22: Método de variación de parámetros 83

Para lograr esto, se imponen las siguientes condiciones a las Ci (x):

C1 0 (x) y1 + C2 0 (x) y2 + · · · + Cn 0 (x) yn = 0


C1 0 (x) y1 0 + C2 0 (x) y2 0 + · · · + Cn 0 (x) yn 0 = 0
..
.
(n−2) (n−2) (n−2)
C1 0 (x) y1 + C2 0 (x) y2 + · · · + Cn 0 (x) yn = 0
0 (n−1) 0 (n−1) 0 (n−1)
C1 (x) y1 + C2 (x) y2 + · · · + Cn (x) yn = h(x)

En este sistema hay que determinar las Ci . El determinante del este sistema es el Wronkiano
W [y1 , y2 , · · · , yn ]. Si denotamos por Vk (x) el determinante obtenido de W [y1 , y2 , · · · , yn ], entonces
al reemplazar la k - ésima columna por (0, 0, 0, · · · , 1), la Regla de Cramer afirma que
Vk (x) h(x)
Ck 0 (x) =
W [y1 , y2 , · · · , yn ]
Luego,
n n Z x
X X h(t) Vk (t)
yp = Ck (x) yk (x) = yk (x) dt
x0 W (t)
k=1 k=1
Es probable que no te haya llamado mucho la atención este método, ya que lo encuentras medio
enredado. ¡Sale y vale!, estoy de acuerdo, pero veamos como funciona en ”vivo y en directo”.

Ejemplo 70 Resolver por método de variación de parámetros la ecuación

y 00 − y = ex

¡Manos a la obra!. La ecuación, en operadores, equivale a

(D2 − 1) y = 0 ⇐⇒ yH = C1 ex + C2 e−x

Buscamos la solución particular en la forma

yp = C1 (x) ex + C2 (x) e−x

¡Exigimos, demandamos, imponemos! que

C1 0 (x) ex + C2 0 (x) e−x = 0


C1 0 (x) ex − C2 0 (x) e−x = ex

Al sumar, se obtiene
1 x
C1 0 (x) =
=⇒ C1 (x) = + C1
2 2
Si reemplazas este C1 en cualquiera de las dos ecuaciones tienes que
1 1
C2 0 (x) = − e2x =⇒ C2 (x) = − e2x + C2
2 4
Estamos “casi” listos x  
 1
yp = + C1 e + C2 − e2x
x
e−x
2 4
Section 22: Método de variación de parámetros 84

Ojo, que la C1 y la C2 son constantes, pero constantes de verdad, no confundas con C1 (x) y C2 (x).
Si tienes la gentileza de hacer un par de cálculos, y teniendo presente que dentro de la solución yp
se encuentra la yH , llegas a
x 1
yp = ex − ex
2 4
Ahora viene el golpe de gracia
x x 1 x
y = yp + yH = e − e + C1 ex + k2 e−x
2 4

Ejemplo 71 Resolvemos por variación de parámetros la ecuación

y 000 + 3y 00 + 2y 0 = −e−x

Pasamos la homogénea a operadores para tener clara la pelı́cula

(D3 + 3D2 + 2D) y = 0 ⇐⇒ D (D + 1)(D + 2) y = 0

de esto,
yH = C1 + C2 e−x + C3 e−2x
de modo que,
yp = C1 (x) + C2 (x) e−x + C3 (x) e−2x
Ahora vienen las exigencias

C1 0 (x) + C2 0 (x) e−x + C3 0 (x) e−2x = 0


0 − C2 0 (x) e−x − 2C3 0 (x) e−2x = 0
0 + C2 0 (x) e−x + 4C3 0 (x) e−2x = −e−x

Al sumar la segunda con la tercera de estas ecuaciones se tiene


1
2 C3 0 (x) e−2x = −e−x =⇒ C3 0 (x) = − ex + C3
2
con esto nos vamos a la tercera ecuación para obtener que,
1
C3 0 (x) = − ex + C3 =⇒ C2 0 (x) = 1 =⇒ C2 (x) = x + C2
2
Ponemos todo en la primera ecuación, después de algunos cálculo algebraicos que enseñan en el
Kinder, tenemos que,
1
C1 0 (x) = ex + C1
2
Vamos a la yp a reemplazar.
1 x 1
yp = e + C1 + (x + C2 ) e−x + (C3 − ex ) e−2x
2 2
Sin olvidar que dentro de ésta se encuentra la yH , nos queda

yp = x e−x
Section 22: Método de variación de parámetros 85

En consecuencia,

y = C1 + C2 e−x + C3 e−2x + x e−x


Ejemplo 3 Resolvermos xy 00 + y 0 = x por variación de parámetros.
Ya te sabes el camino. Primero nos vemos las caras con la ecuación

xy 00 + y 0 = 0

La alternativa para hallar su solución es

y 0 = p =⇒ y 00 = p 0 =⇒ x p 0 + p = 0

Al separar variables e integrar se encuentra que


C1 C1
p= =⇒ y 0 = =⇒ y = C1 ln x + C2
x x
Esto significa que
yH = C1 ln x + C2
Buscamos a continuación la solución de la ecuación no homogénea, en la forma

y = C1 (x) ln x + C2 (x)

por el método de variación de parámetros, haciendo la exigencia acostumbrada.

C 01 (x) ln x + C 02 (x) = 0

1
C 01 (x) · + C 02 (x) · 0 = x
x
Nos vamos de cabeza a la segunda ecuación

1 x3
C 01 (x) · = x =⇒ C1 (x) = + C1
x 3
Con esto en la primera ecuación

x3 x3
C 02 (x) = −C 01 (x) ln x =⇒ C 02 (x) = −x2 ln x =⇒ C2 (x) = − ln x + + C2
3 9
En consecuencia,
x3 x3 x3
 
y= + C1 ln x + − ln x + C2
3 9 3
al simplificar
x3
y = C1 ln x + + C2
9
x3
Se debe tener en cuenta que yp =
9
Section 23: Sistemas de Ecuaciones 86

23. Sistemas de Ecuaciones


Trataremos sistemas de primer orden, especialmente lineales, y algunos ejemplos de orden superior.
Lo primero es recordar que, toda ecuación diferencial de orden n de la forma

y (n) = f (x, y, y 0 , y 00 , · · · , y (n−1)

es equivalente a un sistema de n ecuaciones de primer orden



 y = y1
 0


 y 1 = y2
0

 2 =y y3



..
.
0

y = yn


 n−1





 0
yn = f (x, y1 , y2 , y3 , · · · , yn )

Ejemplo 72 Escribir como un sistema la ecuación y 000 − 2y 00 + y 0 = x2

Miramos bien, y escribimos

y = y1 , y 01 = y2 , y 02 = y3 , y 03 = x2 + 2y3 − y2

Esto permite escribir como sistema



 y = y1
 0

y1 = y2
y0 = y3
 20


y3 = x2 + 2y3 − y2

O bien  0      
y1 0 1 0 y1 0
y2  = 0 0 1 · y2  + 0 
y3 0 −1 2 y3 x2

Por otra parte, un sistema más general de n ecuaciones diferenciales de primer orden
dx1


 = f1 (t, x1 , x2 , · · · , xn )



 dt


 dx2 = f (t, x , x , · · · , x )



2 1 2 n
dt (23)


..





 .
dx

n

= fn (t, x1 , x2 , · · · , xn )


dt
Section 23: Sistemas de Ecuaciones 87

que satisface las condiciones iniciales xi (t0 ) = xi0 , i = 1, 2, · · · , n, en forma vectorial se escribe

dX~
~
= F (t, X), ~ 0) = X
X(t ~ 0 = (x10 , x20 , · · · , xn0 ) (24)
dt
Con esta notación es sencillo ver que las condiciones suficientes para existencia y unicidad de
la solución de este sistema, con las condiciones iniciales dadas son:

1. Continuidad de las funciones fi en una vecindad de las condiciones iniciales

2. Cumplimiento de la condición de Lipschitz para cada fi en todos sus argumentos a partir del
∂fi
segundo, o en su defecto, existencia de las derivadas parciales acotadas.
∂xj
La solución
~
X(t) = {x1 (t), x2 (t), · · · , xn (t)}
del sistema (1) determina en el espacio euclidiano de coordenadas t, x1 , x2 , · · · , xn una curva lla-
mada curva integral, y en el espacio euclidiano de coordenadas x1 , x2 , · · · , xn determina la ley
de movimiento de cierta trayectoria según la variación del parámetro t, el cual, casi siempre, cor-
dX~
responde al tiempo. De esta forma, la derivada será la velocidad de movimiento del punto
dt
~ y dx1 , dx2 , , · · · , dxn las coordenadas de la velocidad de este punto. bajo esta interpretación
X,
dt dt dt
el sistema (1) se llama dinámico, el espacio de coordenadas x1 , x2 , · · · , xn se llama espacio de
fases, y la curva X ~ = X(t)~ se llama trayectoria de fase.
Un sistema tal como (2) se llama autónomo si F no depende de t, y no autónomo en caso
contrario.

Ejemplo 73 Dado el sistema siguiente, averiguar si es autónomo, escribirlo en notación vectorial


y también como ecuación diferencial, y hallar su solución general.

dx
 dt = y


 dy = −x



dt
No hay duda que es autónomo, no se ve t por ninguna parte. En notación vectorial queda
 
~ 0 1 ~ ~ = (x, y)
X= X, X
−1 0

Para escribirlo como ecuación diferencial, x 0 = y implica x 00 = y 0 . Pero, y 0 = −x, luego,

x 00 + x = 0

Ahora que lo tenemos en forma de ecuación podemos escribirlo en operadores

(D2 + 1) x = 0 =⇒ x(t) = C1 cos t + C2 sen t


Section 24: Método de resolución de sistemas 88

La solución x(t) se puede mejorar si consideramos, C1 = cos C2 y C2 = sen C2 . Se tiene

x(t) = C1 cos(t − C2 )

de esto,
y(t) = −C1 sen(t − C2 )
con lo cual la solución general del sistema es

x(t) = C1 cos(t − C2 )

y(t) = −C1 sen(t − C2 )


Al elevar al cuadrado y sumar se obtiene en el plano de fase xy la familia de cı́rculos concéntricos

x2 + y 2 = C12

Una vez más, es interesante recalcar que las trayectorias no se cortan, en virtud de que el segundo
miembro del sistema satisface las condiciones del teorema de existencia única. Cuando C1 = 0, la
trayectoria de fases se compone de un punto, el (0, 0), llamado punto de reposo del sistema.

24. Método de resolución de sistemas


Te mostraré varios, con ello te harás una y usarás el que mejor se acomode a “tu estilo”.

24.1. Por integración


El método consiste en que, dado el sistema
dx1


 = f1 (t, x1 , x2 , · · · , xn )



 dt


 dx2 = f (t, x , x , · · · , x )



2 1 2 n
dt


..





 .
 dxn = fn (t, x1 , x2 , · · · , xn )



dt
se debe hallar la ecuación diferencial equivalente mediante operaciones de derivación, que es lo que
se te mostró en el ejemplo anterior.


Ejemplo 74 Resolvemos el sistema siguiente (x indica derivada respecto de t)
(•
x = y

y = x
Section 24: Método de resolución de sistemas 89

Como punto de partida consideremos la segunda ecuación


• •• • ••
y= x =⇒ y = x =⇒ y −y = 0

El operadores
(D2 − 1) y = 0 =⇒ y = C1 et + C2 e−t
Para hallar x derivamos esta última ecuación

y = C1 et + C2 e−t =⇒y = x = C1 et − C2 e−t

en consecuencia,
x = C1 et − C2 e−t

y = C1 et + C2 e−t

es la famila de soluciones.

Ejemplo 75 Resolvemos el sistema


(•
x = 3x − 2y

y = 2x − y

El punto de parida que elegimos es el siguiente:

dy d2 y dx dy
= 2x − y =⇒ 2 = 2 −
dt dt dt dt
hacemos los reemplazos pertinentes para tener

d2 y
= 2(3x − 2y) − (2x − y) = 4x − 3y
dt2
 
1 dy
= 4· 2 y+ dt − 3y

= 2 dy
dt − y

Escribiendo en operadores esta ecuación,

(D2 − 2D + 1) y = 0 ⇐⇒ (D − 1)2 y = 0

de donde,
y = C1 et + C2 t et
Ahora vamos con esto a reemplazar en la segunda ecuación del sistema original.
 
1 dy 1
C1 et + C2 t et + C1 et + C2 et + C1 et + C2 t et

x= y+ =⇒ x =
2 dt 2
Section 24: Método de resolución de sistemas 90

de donde
1 t
x= e (2C1 + C2 + 2C2 t)
2
En consecuencia, la familia solución es
1 t
x = e (2C1 + C2 + 2C2 t)
2

y = (C1 + t C2 ) et

24.2. Por Combinaciones Integrables


Por lo general, la integración de un sistema
dxi
= fi (t, x1 , x2 , · · · , xn ) (25)
dt
se realiza escogiendo las llamadas combinaciones integrables.

Definición 24.1 Se llama combinación integrable a una ecuación diferencial que es consecuen-
cia de las ecuaciones (3) (que se integra con facilidad), y que es de la forma

dφ(t, x1 , x2 , · · · , xn ) = 0

O reducible a una ecuación integrable

Ejemplo 76 Resolvemos

 dx

= y
dt
dy

 = x
dt

Al sumar miembro a miembro se halla la combinación integrable


dx dy
+ =x+y
dt dt
lo cual equivale a
d d(x + y)
(x + y) = x + y =⇒ = dt
dt (x + y)
Al tener las variables separadas, sólo resta integrar

ln(x + y) = t − ln C1 =⇒ x + y = C1 et
Section 24: Método de resolución de sistemas 91

24.3. Valores propios


El método más adecuado para resolver sistemas lineales con coeficientes constantes de la forma

dX~
~
= AX
dt
para una matriz A con n valores propios distintos es el llamado método de los valores propios, que
a continuación detallamos.
Este método tiene su origen en el intento de resolver ecuaciones con operadores de la forma

A ~x = λ ~x (26)

en donde A es una transformación lineal, λ un escalar, y ~x un vector.

Definición 24.2 Los valores de λ para los cuales la ecuación (4) tiene soluciones distintas de cero
se llaman valores propios de A, y para cada valor propio λ0 , los vectores ~x no nulos que satisfacen
la ecuación
A ~x = λ0 ~x
se llaman vectores propios de A, asociados a λ0 .

Teorema 24.3 Cualquier conjunto de vectores propios pertenecientes a distintos valores propios
de una transformación lineal es linealmente independiente.

Cálculo de los valores propios


La ecuación
A ~x = λ ~x
se puede escribir
(A − λ I) ~x = 0
siendo I la transformación identidad. Se considera la representación matricial, en la base que se
eliga, de A siguiente  
α11 · · · α1n
A=
 .. 
. 
αn1 · · · αnn
Con esto, es posible escribir la expresión matricial
 
α11 − λ α12 ··· α1n
 α21 α 22 − λ · ·· α2n 
A − λI =  .
 
. ..
 .. .. 
. 
αn1 ··· ··· αnn − λ
Section 24: Método de resolución de sistemas 92

Los valores propios de A se calculan resolviendo la ecuación de determinante



α11 − λ α12 ··· α1n

α21 α22 − λ · · · α2n
=0

.. .. ..
. . .

αn1 ··· ··· αnn − λ

El polinomio que aparece al resolver este deternminante se llama polinomio caracterı́stico de la


transformación lineal A, y la ecuación misma se llama ecuación caracterı́stica

Teorema 24.4 Para el valor propio real λ de A, y cada vector propio Eλ correspondiente a λ, la
función
~xλ = Eλ eλt (27)
d~x
es una solución de la ecuación = A ~x. Además, las soluciones construidas de esta forma con
dt
valores propios distintos son linealmente independientes.

Demostración
1) Por demostrar que ~xλ es solución.
Si Eλ es el vector propio asociado a λ, entonces

A Eλ = λ Eλ (28)

Por otro lado,


~xλ = Eλ eλt =⇒ A ~xλ = A Eλ eλt
usando la ecuación (5) tenemos

A ~xλ = λ Eλ eλt =⇒ A ~xλ = λ ~xλ

Además,
d~x
~xλ = Eλ eλt =⇒ = λ Eλ eλt
dt
d~x
=⇒ = λ ~xλ
dt
d~x
=⇒ = A ~xλ
dt
lo cual prueba que es solución
2) Por demostrar que es L.I.
Sean λ1 , λ2 , · · · , λk valores propios distintos de A, con vectores propios asociados Eλ1 , Eλ2 , · · · , Eλk
respectivamente, y supongamos que

C1 Eλ1 eλ1 t + C2 Eλ2 eλ2 t + · · · + Ck Eλk eλk t = 0

Para t = 0 se tiene
C1 Eλ1 + C2 Eλ2 + · · · + Ck Eλk = 0
Section 24: Método de resolución de sistemas 93

como los Eλi son, por hipótesis, L.I, entonces Ci = 0 para todo i = 1, 2, · · · , k. Se tiene ası́, que la
familia {Eλi eλi t }, con i = 1, 2, · · · , k es linealmente independiente.
Super - corolario Si A tiene n valores propios reales distintos λ1 , λ2 , · · · , λn , y si Eλ1 , Eλ2 , · · · , Eλn
son sus vectores propios asociados a cada uno de ellos, entonces la solución general del sistema
d~x
= A ~x
dt
viene dada por
~x(t) = C1 Eλ1 eλ1 t + C2 Eλ2 eλ2 t + · · · + Cn Eλn eλn t = 0
con Ci constantes arbitrarias.

Ejemplo 77 El sistema

dx1


 dt
 = x1 + 3x2

 dx2


 = x1 − x2
dt
escrito matricialmente tiene la forma
 0    
x1 1 3 x1
= ·
x2 1 −1 x2

Para tener la ecuación caracterı́stica formamos el determinante



1 − λ 3
=0
1 −1 − λ

del cual obtenemos


λ1 = 2, λ2 = −2
tenemos entonces, valores propios distintos. Sus vectores propios asociados son:
    
1 3 x1 x1
λ = 2 =⇒ =2
1 −1 x2 x2

lo que equivale a resolver el sistema



x1 + 3x2 = 2x1
=⇒ x1 = 3x2
x1 − x2 = 2x2

considerando x1 = 3, entonces x2 = 1, con lo cual, el vector propio asociado es


 
3
E2 =
1

Con un poco de paciencia, debieras poder calcular E−2 y tener que


 
1
E2 =
−1
Section 24: Método de resolución de sistemas 94

Con esto tenemos la solución general

~x(t) = C1 E2 e2t + C2 E−2 e−2t

lo que equivale a    
3 1
~x(t) = C1 2t
e + C2 e−2t
1 −1
O bien,
3C1 e2t + C2 e−2t
 
~x(t) =
C1 e2t − C2 e−2t

Teorema 24.5 Si λ0 es un valor propio real de multiplicidad k, es decir, (λ − λ0 )k es un factor


de la ecuación caracterı́stica, y si Eλ0 es el vector propio para λ0 , entonces

Eλ0 eλ0 t , Eλ0 t eλ0 t , · · · , Eλ0 tk−1 eλ0 t

d~x
son soluciones linealmente independientes del sistema = A ~x
dt
Teorema 24.6 Sea A matriz n × n real, y supongamos que Eλ es un vector propio correspondiente
al valor propio complejo λ = a + i b de A, entonces

Eλ eλ t , E λ eλ t

d~x
son soluciones del sistema = A ~x
dt

Eλ + E λ i (Eλ − E λ )
Teorema 24.7 Sean Gλ = y Hλ = vectores propios reales. Si λ = a + i b es
2 2
un valor propio complejo para la matriz real A de orden n × n, y si Eλ es un vector propio asociado
a λ, entonces las funciones

~x1 (t) = eat (Gλ cos bt + Hλ sen bt)

~x2 (t) = eat (Hλ cos bt − Gλ sen bt)

d~x
son soluciones linealmente independientes del sistema = A ~x.
dt

Ejemplo 78 El sistema

dx


 dt
 = −y

 dy


 = x
dt
Section 24: Método de resolución de sistemas 95

escrito matricialmente tiene la forma


 0    
x 0 −1 x
= ·
y 1 0 y
con ecuación caracterı́stica
−λ −1
1 −λ = 0

de donde λ = ±i, y de lo cual a = 0, b = ±1. Buscamos los vectores propios asociados:


    
0 −1 x x
λ = i =⇒ =i
1 0 y y
lo que equivale a resolver el sistema

−y = i x
=⇒ y = 1, x = i
x = iy
entonces el vector propio asociado es  
i
Ei =
1
Para hallar el otro vector propio asociado, usamdo el teorema 4, que afirma que,
   
i −i
E−i = E i = =
1 1
La idea es tener vectores propios reales, luego usamos
   
Ei + E i 0 i −1
Gλ = = , y Hλ = (Ei − E i ) =
2 1 2 0
de esto, por el teorema 5, las soluciones linealmente independientes del sistema son
     
0 −1 −sen t
~x1 (t) = cos t + sen t =
1 0 cos t
     
−1 0 −cos t
~x2 (t) = cos t − sen t =
0 1 −sen t
Por tanto, la solución general la podemos escribir en la forma
 
−C1 sen t −C2 cos t
~x(t) = C1 x~1 (t) + C2 x~2 (t) =  
C1 cos t −C2 sen t
Teorema 24.8 Si λ0 es un valor propio complejo de multiplicidad k, es decir, (λ − λ0 )k es factor
de la ecuación caracterı́stica, y si Eλ0 es el vector propio asociado a λ0 , entonces las funciones
Eλ0 eat cos bt, Eλ0 t eat cos bt, · · · , Eλ0 tk−1 eat cos bt

Eλ0 eat sen bt, Eλ0 t eat sen bt, · · · , Eλ0 tk−1 eat sen bt
d~x
son soluciones linealmente independientes del sistema = A ~x.
dt
Section 24: Método de resolución de sistemas 96

24.4. Reducción a forma triangular


Este método consiste en la aplicación de operaciones elementales entre filas para escribir el sistema
dado en forma triangular, obteniendo ası́ un par de sistemas equivalentes. Esta técnica es aplicable
a todos los sistemas lineales en el cual el número de incógnitas es igual al número de ecuaciones, y
todos los operadores que aparecen en el sistema tienen coeficientes constantes.

Ejemplo 79 Resolvemos el sistema

2Dx1 − (D2 − 4) x2 = 0
(D2 − 1) x1 + 5Dx2 = et

Se cumplen todas las condiciones (sistema 2 × 2, operadores con coeficientes constantes). Al


multiplicar la primera ecuación por − 12 D y sumarla con la segunda, se tiene el siguiente sistema
equivalente
2Dx1 − (D2 − 4) x2 = 0 

D
−D2 x1 + (D2 − 4) x2 + (D2 − 1) x1 + 5Dx2 = et 
2
en colores está indicada la cantidad que se suma. Al simplificar queda

 2Dx1 − (D2 − 4) x2 = 0
D3
−x1 + ( + 3D) x2 = et
2
Ahora se multiplica la segunda ecuación por 2D, y sumamos con la primera.

2Dx1 − (D2 − 4) x2 = 0 

D3
 
2D + 3D x2 − 2Dx1 + 2Dx1 − (D2 − 4) x2 = 2et 
2 

O bien,
2Dx1 − (D2 − 4) x2 = 0


(D4 + 5D2 + 4)x2 = 2et


que también se puede mejorar, escribiendo como producto de operadores
2Dx1 − (D2 − 4) x2 = 0


(D2 + 4)(D2 + 1)x2 = 2et


¡estamos en forma triangular!. Con la segunda ecuación se calcula x2 . Se tiene

(x2 )H (t) = C1 cos t + C2 sen t + C3 sen 2t + C4 cos 2t

es la solución de la homogénea, y usando aniquiladores se tiene que

(D − 1)(D2 + 4)(D2 + 1)x2 = 0

como la solución de (D − 1)x2 es x2 = C5 et , entonces


1
(D2 + 4)(D2 + 1) C5 et = 2 et =⇒ C5 =
5
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 97

En consecuencia,
1 t
x2 (t) = C1 cos t + C2 sen t + C3 sen 2t + C4 cos 2t + e
5
En el último sistema, con la primera ecuación, determinamos el x1
1 t
2Dx1 − (D2 − 4) (C1 cos t + C2 sen t + C3 sen 2t + C4 cos 2t + e)=0
5
de donde,
5 5 3 t
x1 (t) = − C1 sen t + cos t + 2C3 cos 2t − 2C4 sen 2t − e
2 2 10

25. Soluciones en Series de Potencia


Una de las mejores técnicas para hallar soluciones de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes
variables (excepto ecuaciones de Euler) está basado en el uso de las series de potencia. Para
empezar, hay que recordar algunos conceptos básicos:

1. Una función f puede representarse por una serie de Taylor en un punto x0 , a condición de
que todas las derivadas existan en x0 . En tal caso

(x − x0 )
f (t) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + f 00 (x0 ) + ···
2!

2. Una función f se dice analı́tica en x0 si ella puede desarrollarse en serie de potencia en x0

3. Una expresión de la forma



X
ak (x − x0 )k
k=0

con k y x0 constantes se llama serie de potencias en (x − x0 ), o serie de potencias alrededor


de x = x0

4. Una serie de potencias se dice convergente en x1 si y sólo si, la serie obtenida de ella haciendo
x = x1 es una serie convergente.

5. Toda serie de potencias con radio de convergencia R define una función f en el intervalo
kx − x0 k < R. esto es,

X
f (x) = ak (x − x0 )k
k=0

además, tal función es infinitamente diferenciable en kx − x0 k < R, y se tiene que:


Section 25: Soluciones en Series de Potencia 98


X
f 0 (x) = k ak (x − x0 )k−1
k=1


X
f 00 (x) = k(k − 1) ak (x − x0 )k−2
k=2

..
.

X (n + k)!
f k (x) = an+k xn
n!
n=0

se arregló el punto de partida de la serie derivada para tener una notación más compacta.

Teorema 25.1 (Existencia)


Se considera la ecuación diferencial lineal normal de orden n cuyos coeficientes ai (x) y h(x)
son analı́ticos en un intervalo abierto I

Dn y + an−1 (x) Dn−1 y + · · · + a0 (x) y = h(x) (29)

Sea x0 ∈ I y supongamos que los desarrollos en series de potencia de a0 (x), a1 (x), · · · , an−1 (x), h(x)
convergen todos en el mismo intervalo kx − x0 k < R, R > 0. Entonces toda solución de (1) que esté
definida en el punto x0 es analı́tica en ese punto, y su desarrollo en serie de potencias alrededor de
x0 converge también en el intervalo kx − x0 k < R.
Puntos Ordinarios y Singulares
Nos dedicamos a trabajar ecuaciones de segundo orden de la forma

y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = 0

1. x0 es un punto ordinario si p(x0 ) y q(x0 ) son finitos.

2. x0 es un punto singular si p(x) y/o q(x) divergen cuando x → x0 .

3. x0 es un punto singular regular, si además de singular, (x − x0 )p(x) y (x − x0 )2 q(x) son


finitos cuando x → x0 .

Ejemplo 80 Se considera la ecuación x2 (x + 1)3 (x − 1)y 00 + x y 0 − 2y = 0.

Veamos quienes son p y q para poder decidir el tipo de punto


1 2
p(x) = , q(x) = −
x (x + 1)3 (x − 1) x2 (x + 1)3 (x − 1)

p no es finito en x = 0, x = 1, y x = −1, ası́ que no son ordinarios (cualquier otro punto lo es).
Además, tanto p como q divergen para x → 0, x → 1, y x → −1, por tanto, estos puntos son
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 99

singulares. Veamos si se les puede agregar el apellido “regular”.


1 1
x · p(x) = =⇒ lim = −1 finito
(x + 1)3 (x − 1) x→0 (x + 1)3 (x − 1)

−2 −2
x2 · q(x) = 3
=⇒ lim =2 finito
(x + 1) (x − 1) x→0 (x + 1)3 (x − 1)

Con el interés que te caracteriza, puedes verificar que x = 1 es singular regular, y que x = −1
no lo es.

25.1. Puntos ordinarios


Teorema 25.2 Sea x0 punto ordinario de

y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = 0

sean α y β constantes, entonces existe una única solución y(x) analı́tica en x0 que satisface las
condiciones iniciales y(x0 ) = α, y 0 (x0 ) = β. Tal solución se puede hallar en la forma

X
y(x) = ak xk
k=0

Ejemplo 81 Hallar la solución general, en (−∞, ∞), de la ecuación

y 00 + x y 0 + y = 0

A ojo de buen observador, no tenemos puntos singulares, por tanto, todos los puntos son
ordinarios. Además, los coeficientes x y 1 son analı́ticos, luego existe solución y cada una de las
soluciones de esta ecuación tiene desarrollo en serie alrededor de x = x0 . Elegimos x0 = 0 para
hacer los desarrollos.
El método a emplear es el de los coeficientes indeterminados. Si la solución existe, entonces es
de la forma
X∞
y(x) = ak xk
k=0

Hay que derivar dos veces.



X
y 0 (x) = k ak xk−1
k=1


X
y 00 (x) = k(k − 1) ak xk−2
k=2

con esto vamos a reemplazar en la ecuación diferencial dada.



X ∞
X ∞
X
k(k − 1) ak xk−2 + x · k ak xk−1 + ak xk = 0
k=2 k=1 k=0
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 100

Luego de “entrar” el x en la segunda sumatoria, hacemos k = k + 2 en la primera sumatoria,


teniéndose,

X ∞
X ∞
X
(k + 2)(k + 1) ak+2 xk + k ak xk + ak xk = 0
k=0 k=1 k=0

y nuestra hermosa ecuación de sumatorias, tienen TODAS xk . Aún tenemos un “drama”, la


primera y tercera sumatoria parten de cero, si sacamos este primer término, tendremos, como dijo
el hı́pico “todos los caballos en el mismo punto de partida”. Factorizando por xk :

X
(2a2 + a0 ) + xk ((k + 2)(k + 1) ak+2 + k ak + ak ) = 0
k=1

al factorizar ak ,

X
(2a2 + a0 ) + xk (k + 1) [(k + 2) ak+2 + ak ] = 0
k=1

para que esta expresión sea cero, se debe cumplir que



2a2 + a0 = 0
(k + 2) ak+2 + ak = 0

si la sumatoria parte de k = 1, es obvio que el sistema vale para k ≥ 1. De la primera ecuación


a2 = − 21 a0 . Reemplazando esto en la segunda ecuación, se tiene para k = 2, que

1 1
a2 + 4a4 = 0 =⇒ a4 = − a2 = a0
4 8
para k = 4
1 a0
a6 = − a4 = −
6 2·4·6
En general, los pares tienen la forma

(−1)k a0
a2k =
2 · 4 · 6 · · · (2k − 2)(2k)

Para los impares, el cuento es como sigue: Con k = 1 en la segunda ecuación


1
a1 + 3a3 = 0 =⇒ a3 = − a1
3
Con k = 3, se tiene
1 a1
a3 + 5a5 = 0 =⇒ a5 = − a3 =
5 3·5
En general,
(−1)k a1
a2k+1 =
3 · 5 · 7 · · · (2k − 1)(2k + 1)
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 101

Al sustituir estos valores



X
y(x) = ak xk = a0 + a1 x + a2 x2 + · · ·
k=0

= (a0 + a2 x2 + · · · ) + (a1 x + a3 x3 + · · · )

x2 x4 x6 x3 x5 x7
   
= a0 1− + − + ··· + a1 x− + − + ···
2 2·4 2·4·6 3 3·5 3·5·7

con a0 y a1 constantes arbitrarias. Falta probar que esta última es la solución general. Para ello,
sea

X (−1)k x2k
y0 (x) = 1 +
2 · 4 · 6 · · · (2k)
k=1


X (−1)k x2k+1
y1 (x) = x +
3 · 5 · · · · (2 + 1k)
k=1

Por el criterio de la razón se observa que tanto y0 como y1 son convergentes para todo x. De esta
forma, la solución general es
y(x) = a0 y0 (x) + a1 y1 (x)
y son linealmente independiente, pues,
0 0
y0 (0) = 1, y0 (0) = 0, y1 (0) = 0, y1 (0) = 1
   
1 0
esto significa que 6= , con lo que, efectivamente, y0 e y1 son L.I.
0 1

Ejemplo 82 Encontrar la solución en serie de la ecuación

x y 00 + x3 y 0 − 3 y = 0
0
que satisface y(1) = 0, y (1) = 2.

Dado que las condiciones iniciales están en x = 1, el desarrollo se hace en ese punto. Esta vez,
te muestro el método de la diferenciación sucesiva, que consiste en despejar la máxima derivada,
derivar, y establecer la serie.

y 00 = −x2 y 0 + 3 x−1 y
y 000 = −x2 y 00 − 2xy 0 + 3 x−1 y 0 − 3x−2 y = −x2 y 00 − (2x − 3 x−1 ) y 0 − 3x−2 y
y (4) = −x2 y 000 − (4x − 3x−1 ) y 00 − (2 + 6 x−2 ) y 0 + 6x−3 y

con la condición inicial, la cosa es

y 00 (1) = −2, y 000 (1) = 4, y (4) (1) = −18


Section 25: Soluciones en Series de Potencia 102

En consecuencia, la solución es
1 1 1
y(x) = 0 + 2(x − 1) − 2 · (x − 1)2 + 4 · (x − 1)3 − 18 · (x − 1)4 + · · ·
2 6 24
O bien,
2 3
y(x) = 2(x − 1) − (x − 1)2 + (x − 1)3 − (x − 1)4 + · · ·
3 4
25.2. Puntos Regulares
El método de los coeficientes indeterminados con una ligera modificación puede ser usado para
obtener una base del espacio solución de cualquier ecuación diferencial homogénea de segundo
orden alrededor de un punto singular regular. Se le conoce como método de Frobenius.
Cuando el punto es singular irregular, el asunto se complica por que existen ecuaciones que
no tienen soluciones en serie alrededor de un punto, por tal razón, nada más puede decirse de los
puntos singulares irregulares.
Sea x0 punto singular regular de

y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = 0

se buscan soluciones de la forma



X ∞
X
y(x) = xr cn xn = cn xr+n , c0 = 1, x > 0
n=0 n=0

se encuentra la primera y segunda derivada de esta serie.



X
y 0 (x) = (r + n) cn xr+n−1
n=0


X
y 00 (x) = (r + n)(r + n − 1) cn xr+n−2
n=0

se reemplaza en la ecuación diferencial de segundo orden.



X ∞
X ∞
X
(r + n)(r + n − 2) cn xr+n−2 + p(x) (r + n) cn xr+n−1 + q(x) cn xr+n = 0
n=0 n=0 n=0

ecuación que, igualando potencias, se escribe



X ∞
X
r+n−2
(r + n)(r + n − 2) cn x + x p(x) (r + n) cn xr+n−2
n=0 n=0

X
+q(x) x2 cn xr+n−2 = 0
n=0
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 103

en una sola sumatoria esto equivale a



X
xr+n−2 (r + n)(r + n − 2) + x p(x) (r + n) + q(x) x2 cn = 0
 
(30)
n=0

como x0 es singular regular, x p(x) y x2 q(x) se pueden desarrollar en serie de potencias


x p(x) = p0 + p1 x + p2 x2 + · · ·
(31)
x2 q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + · · ·

Además, como n ≥ 0, entonces xr−2 es la mı́nima potencia de x en la ecuación (2), los coefi-
cientes de xr−2 deben anularse para todo n. Tomando n = 0 tenemos,

r (r − 1) + x p(x) r + q(x) x2 = 0

usando los desarrollos


x p(x) = p0 + p1 x + p2 x2
x2 q(x) = q0 + q1 x + q2 x2
se tiene la ecuación

r (r − 1) + r[p0 + p1 x + p2 x2 + · · · ] + [q0 + q1 x + q2 x2 + · · · ] = 0

que podemos escribir en la forma

[r (r − 1) + r p0 + q0 ] + x [r p1 + q1 ] + x2 [r p2 + q2 ] + · · · ] = 0

La ecuación
r (r − 1) + r p0 + q0 = 0
se llama ecuación indicial. Para estos puntos singulares regulares se tienen las siguientes alternati-
vas:

Teorema 25.3 Se considera la ecuación diferencial lineal homogéna de segundo orden

x2 00 + x q(x) y 0 + r(x) y = 0

cuyos coeficientes son analı́ticos en kxk < R, R > 0. Si k1 y k2 son las raı́ces de la ecuación
indicial
k(k − 1) + q(0) k + r(0) = 0
entonces la ecuación dada tiene dos soluciones linealmente independientes, y1 e y2 válidas en 0 <
kxk < R, y cuya forma depende de k1 y k2 como sigue:
• k1 − k2 NO ENTERO

X
y1 (x) = kxkk1 an xn , a0 = 1
n=0


X
k2
y2 (x) = kxk bn xn , b0 = 1
n=1
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 104

• k1 = k2 = k

X
y1 (x) = kxkk an xn , a0 = 1
n=0


X
k
y2 (x) = kxk bn xn + y1 (x) ln kxk
n=1

• k1 − k2 ENTERO POSITIVO

X
k1
y1 (x) = kxk an xn , a0 = 1
n=0


X
y2 (x) = kxkk2 bn xn + C y1 (x) ln kxk, b0 = 1, C = constante
n=0

Ejemplo 83 Clasificar los puntos de la ecuación x2 (x + 1)3 (x − 1)y 00 + x y 0 − 2y = 0.

Determinamos quien son p y q para poder decidir el tipo de punto


1 2
p(x) = , q(x) = −
x (x + 1)3 (x − 1) x2 (x + 1)3 (x − 1)

p no es finito en x = 0, x = 1, y x = −1, ası́ que no son ordinarios (cualquier otro punto lo es).
Además, tanto p como q divergen para x → 0, x → 1, y x → −1, por tanto, estos puntos son
singulares. Veamos si se les puede agregar el apellido “regular”.
1 1
x · p(x) = 3
=⇒ lim = −1 finito
(x + 1) (x − 1) x→0 (x + 1)3 (x − 1)

−2 −2
x2 · q(x) = 3
=⇒ lim =2 finito
(x + 1) (x − 1) x→0 (x + 1)3 (x − 1)

Con el interés que te caracteriza, puedes verificar que x = 1 es singular regular, y que x = −1
no lo es.

Ejemplo 84 Sea x2 y 00 + x(x − 12 ) y 0 + 21 y = 0 ecuación definida en el intervalo (0, ∞) o (−∞, 0).

Es claro que, x = 0 es punto singular regular, por tanto, se busca solución en la forma

X ∞
X
y(x) = xk an xn = an xn+k
n=0 n=0

con a0 6= 0 y k constante arbitraria. Este es el método de Frobenius, y se usa para cualquier


ecuación lineal homogénea de segundo orden. Se sacan las derivadas.
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 105


X
y 0 (x) = (k + n) an xk+n−1
n=0


X
y 00 (x) = (k + n)(k + n − 1) an xk+n−2
n=0
Se sustituye en la ecuación diferencial dada.

X ∞
X
k+n
(k + n)(k + n − 1) an x + (k + n) an xk+n+1 −
n=0 n=0

∞ ∞
1 X 1 X
(k + n) an xk+n + an xk+n = 0 ?
2 2
n=0 n=0

Conviene transformar la segunda de estas series para tener factores xk+n . Para ello, hacemos
n = n − 1, para tener

X ∞
X
k+n+1
(k + n) an x = (k + n − 1) an−1 xk+n
n=0 n=1

Luego, la expresión (?) se escribe, tomando sumatoria desde n = 1 como



X ∞
X
k+n
k(k − 1)a0 xk + (k + n)(k + n − 1) an x + (k + n − 1) an−1 xk+n −
n=1 n=1

∞ ∞
1 1 X 1 1 X
ka0 xk − (k + n) an xk+n + a0 xk + an xk+n = 0
2 2 2 2
n=1 n=1

Esto es,
∞  
k 1 1 X
k+n k+n 1
a0 x ( k(k − 1) − k + ) + an x (k + n)(k + n − 1) − + +
2 2 2 2
n=1


X
(k + n − 1) an−1 xk+n = 0
n=1

En consecuencia, debe tenerse


1 1


 k(k − 1) − k + = 0
  2 2
k+n 1
 (k + n)(k + n − 1) −
 + an + (k + n − 1) an−1 = 0, n≥1
2 2
de la primera ecuación se obtienen los valores permisibles de k, que son k = 1 y k = 12 . Esta
ecuación recibe el nombre de indicial, se denota por I(k). Esto es,
k 1
I(k) = k(k − 1) − + =0
2 2
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 106

Con esta notación las ecuaciones anteriores quedan como sigue:



I(k) = 0
(k + n) an + (k + n − 1) an−1 = 0, n≥1

Veamos lo que sucede con los valores de k.


1
¡k= 2 !

1 1
I( + n) an + (n − ) an−1 = 0
 2  2
1 1 1 1 1 1
( + n)(n − ) − ( − n) + an + (n − ) an−1 = 0
2 2 2 2 2 2
1 1
n (n − )an + (n − ) an−1 = 0
2 2
1
(n − )(n an + an−1 ) = 0
2
1
an = − an−1 )
n
de donde,
1 a0 1 a0 a0
a1 = −a0 , a2 = − a1 = , a3 = − a2 = − · · · , an = (−1)n
2 2 3 2·3 n!

¡k=1!
2
En este caso, an = − an−1 . Luego,
2n + 1

2 22 23 (−1)n 2n a0
a1 = − a0 , a2 = a0 , a3 = − a0 , · · · , an =
3 3·5 3·5·7 3 · 5 · 7 · (2n + 1)

Tomando a0 = 1, y reemplazando en la serie solución se tiene



X (−1)n xn
y1 (x) = x1/2
n!
n=0


X (−1)n (2x)n
y2 (x) = x
3 · 5 · · · · (2n + 1)
n=0

Estas funciones son L.I. y convergentes. En consecuencia, la solución general es de la forma

y = C1 y1 + C2 y2

que en este caso, equivale a


∞ ∞
X (−1)n xn X (−1)n (2x)n
y(x) = C1 kxk1/2 + C2 kxk
n! 3 · 5 · · · · (2n + 1)
n=0 n=0
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 107

A lo mejor te gusta más el siguiente camino:


1 1
x2 y 00 + x(x − ) y 0 + y = 0
2 2
es la ecuación diferencial dada. Te muestro como llegar a la ecuación indicial en forma rápida y
sencilla
1 1 1
p(x) = (x − ) =⇒ x p(x) = x −
x 2 2
1 1
=⇒ x2 q(x) =
q(x) =
2x2 2
Debe tenerse presente que estos son desarrollos en serie de Taylor, por tanto, se deduce que
1 1
p0 = − q0 =
2 2
Luego, la ecuación indicial es
r 1
I(r) = r(r − 1) − + =0
2 2
A partir de esto, se tiene que r = 1 o bien r = 21 . Se reemplaza cada uno de estos valores en la
ecuación
X∞
xr+n−2 (r + n)(r + n − 2) + x p(x) (r + n) + q(x) x2 cn = 0
 
n=0
1
Si r = 2, entonces
∞  
X 1
+n−2 1 1 1 1 1
x 2 ( + n)( + n − 2) + ( + n)(x − ) + cn = 0
2 2 2 2 2
n=0

Ahora hay que ver el asunto de los exponentes, para ello se debe separar en dos sumatorias
∞ ∞
X 3 n X 1 1
xn− 2 [n2 − )] cn + xn− 2 [ + n] cn = 0
2 2
n=0 n=0

En la primera suma, n = 0 hace que el primer término de ella sea 0. En la segunda suma se hace
n = n − 1.
∞ ∞
X 3 n X 3 1
xn− 2 [n2 − )] cn + xn− 2 [n − ] cn−1 = 0
2 2
n=1 n=1

Ahora tenemos el mismo exponente e ı́ndice de partida. Una sola suma


∞  
X
n− 32 1 1
x cn (n − )n + cn−1 (n − ) = 0
2 2
n=1

Para que esta suma sea cero, la única alternativa es que la cantidad dentro del corchete se anule.
Es decir,
1 1
cn (n − )n + cn−1 (n − ) = 0
2 2
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 108

de donde,
1
cn = − cn−1
n
se obtienen los siguientes valores:
1 1 1 1
c1 = −c0 , c2 = − c1 = c0 , c3 = − c2 = − c0
2 2 3 6
lo que da a lugar a
(−1)n c0
cn =
n!
Un trabajo similar con r = 1 produce
∞  
X
n−1 1
x cn (n + )n + n cn−1 = 0
2
n=1

de donde,
2cn−1
cn = −
1 + 2n
se obtienen los siguientes valores:
2 2 4c0 2 2 · 4 c0
c1 = − c0 , c2 = − c1 = , c3 = − c2 = −
3 5 3·5 7 3·5·7
lo que da a lugar a
(−1)n c0 2n
cn =
3 · 5 · 7 · · · (2n + 1)
Tomando c0 = 1, se tiene

1/2
X (−1)n xn
y1 (x) = x
n!
n=0


X (−1)n (2x)n
y2 (x) = x1
3 · 5 · · · · (2n + 1)
n=0
como estas funciones son L.I. y convergentes, la solución general es de la forma

y = C1 y1 + C2 y2

Ejemplo 85 (Ecuación de Bessel): x2 y 00 + x y 0 + (x2 − n2 ) y = 0

En 1703 investigó esta ecuación Bernouilli, en relación con el movimiento oscilatorio de una ca-
dena colgante, posteriormente Bessel (1784 - 1846) la analizó en sus estudios del movimiento plane-
tario. Estas funciones de Bessel se han usado para estudiar, problemas de elsticidad, movimiento de
fluı́dos, teorı́a del potencial, difusión y propagación de ondas, etc. Vamos a resolver esta ecuación
en torno de x = 0 que es punto singular. Una solución no trivial puede hallarse en la forma

X
y= ap xp+k
p=0
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 109

Veamos que sucede con esto. Derivamos y reemplazamos



X ∞
X ∞
X
2 p+k−2 p+k−1 2 2
x ap (p + k)(p + k − 1) x +x (p + k)ap x + (x − n ) ap xp+k = 0
p=0 p=0 p=0

que equivale a

X ∞
X
ap (p + k)(p + k − 1) + (p + k)ap − n2 ap xp+k + ap xp+k+2 = 0
 
p=0 p=0

y que a su vez, simplificando, es igual a



X ∞
X
(p + k)2 − n2 ap xp+k + ap−2 xp+k = 0
 
p=0 p=2

en la segunda sumatoria se usó, p = p − 2. Ahora le sacamos p = 0 y p = 1 a la primera serie, y


asociamos, lo que queda, en una serie que parte de p = 2

X
(k 2 − n2 ) a0 xk + [(k + 1)2 − n2 ] a1 xk+1 + (p + k)2 − n2 ) ap + ap−2 xp+k = 0
 
p=2

A partir de esto establecemos la ecuación caracterı́stica


(k 2 − n2 ) a0 = 0
[(k + 1)2 − n2 ] a1 = 0
(p + k)2 − n2 ) ap + ap−2 = 0, p≥2
Tomando a 6= 0 (en caso contrario se toma a1 6= 0, y si fuera ai = 0 para todo i tendrı́amos la
solución trivial), se tiene k = ±n.
Caso k = n > 0 En la segunda ecuación k = n da lugar a que
(1 + 2n) a1 = 0 =⇒ a1 = 0, pues 1 + 2n 6= 0, ∀ n ∈ IN
En general, a2p+1 = 0.
Para los pares se tiene:
a0 a0
a2 = − =− 2
4(n + 1) 2 (n + 1)
a2 a2 a2
a4 = − 2 2
=− =− 4
(n + 4) − n 8(n + 2) 2 (n + 1)(n + 2) · 2
En general,
(−1)p a0
a2p =
22p p! (n + 1)(n + 2) · · · (n + p)
Caso k = −n Esto es análogo, de modo que
a2p+1 = 0
(−1)p a0
a2p =
22p p! (−n + 1)(−n + 2) · · · (−n + p)
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 110

Soluciones:
(1) k = n, significa que la solución es

X (−1)p x2p+n
y = a0
22p p! (n + 1)(n + 2) · · · (n + p)
p=0

Si se elige
1
a0 =
2n Γ(n + 1)
siendo Γ la función gamma de Euler, entonces

X (−1)p ( x2 )2p+n
y=
p! Γ(n + p + 1)
p=0

pues, Z ∞
Γ(p + 1) = pΓ(p), Γ(p) = e−x xp−1 dx, p>0
0
Esta solución se denota por Jn (x). Es decir,

X (−1)p ( x2 )2p+n
Jn (x) =
p! Γ(n + p + 1)
p=0

llamada función de Bessel de primera especie de orden n


(2) k = −n. Este caso es análogo. Se tiene

X (−1)p ( x2 )2p−n
J−n (x) =
p! Γ(−n + p + 1)
p=0

con
1
a0 =
2−n Γ(−n + 1)
y se llama función de Bessel de primera especie de orden −n.
Se tiene ası́, que tanto Jn (x) como J−n (x), por ser convergentes (radio R = ∞) y derivables,
son soluciones de la ecuación de Bessel. El único pero, son los casos n entero y no entero
• Si n no es entero, la solución general es

y = C1 Jn (x) + C2 J−n (x)

• Si n es entero, entonces Jn (x) y J−n (x) tienen la dependencia

J−n (x) = (−1)n Jn (x)

Luego, una segunda solución L.I. con Jn (x) es


Jn (x) cos nπ − J−n (x)
Yn (x) =
sen nπ
Section 25: Soluciones en Series de Potencia 111

y se tiene la solución general


y = C1 Jn (x) + C2 Yn (x)
Yn se llama función de Bessel de segunda clase de orden p o función de Newmann de orden
p.

Ejemplo 86 Hallar solución de la ecuación diferencial


 
9
x2 y 00 + x y 0 + 4x2 − y=0
25
Basta “un ojo” para darse cuenta que esta ecuación es de Bessel. Como ya conocemos sus
soluciones, sólo es necesario descubrir que el n = 53 , y que 4x2 = (2x)2 . Por tanto, la solución
general es
y = C1 J3/5 (2x) + C2 J−3/5 (2x)

Ejemplo 87 Hallar solución de la ecuación diferencial

x2 y 00 + x y 0 + 3x2 − 4 y = 0


No es necesario que te dé explicaciones, ya te diste cuenta que la solución general es


√ √
y = C1 J2 (x 3) + C2 Y2 (x 3)

Otras ecuaciones clásicas de la fı́sica son:


Ecuación de Laguerre x y 00 + (1 − x) y 0 + n y = 0
Si n ∈ ZZ+ , su solución es un polinomio de la forma

X (−n)k xk
y1 =
(k!)2
k=0

llamado polinomio de Laguerre, y que se anota como Ln (x). Además,

(−1)k n!
(−n)k =
(n − k)!
con lo cual
∞ ∞
X (−n)k xk X (−1)k n! xk
Ln (x) = =
(k!)2 (n − k)! (k!)2
k=0 k=0
La solución y2 es logarı́tmica y no tiene mayor importancia.
Ecuación de Hermite y 00 − 2x y 0 + 2n y = 0, n ∈ IN0
Su solución en serie es de la forma
n
[2]
X (−1)k n! (2x)n−2k
Hn (x) =
k! (n − 2k)!
k=0
Section 26: Transformada de Laplace 112

en la cual, [ n2 ] es la parte entera de n


2. Hn (x) se llama polinomio de Hermite.
Ecuación de Legendre (1 − x2 ) y 00 − 2x y 0 + p(p + 1) y = 0, p ∈ IN0
p
[2]
X (−1)k (2p − 2k) xp−2k
y1 (x) =
k! 2p (p − k)! (p − 2k)!
k=0

[ p2 ] es la parte entera de p2 .

26. Transformada de Laplace


Una de las herramientas que más ayuda presta a la hora de resolver ecuaciones y sistemas diferen-
ciales con condiciones iniciales, es la llamada Transformada de Laplace.
Un operador integrable se define como
Z ∞
T [f (t)] = K(s, t) f (t) dt = F (s)
−∞

donde K recibe el nombre de núcleo de la transformación. Si



0, t<0
K(s, t) = −st
e , t≥0

tenemos la llamada Transformada de Laplace, que se anota


Z ∞
L[f (t)] = e−st f (t) dt = F (s)

Importa describir el dominio del operador L, esto es, determinar las condiciones que debe
satisfacer la función f .

Definición 26.1 Una función f es continua por tramos en [a, b] si y sólo si:

1. f está definida y es continua en todos, salvo un número finito de puntos de [a, b]

2. Existen los lı́mites laterales


f (x+
0) = lim f (x0 + h)
h→0+
f (x−
0) = lim f (x0 − h)
h→0−

en cada punto x0 ∈ [a, b]

Definición 26.2 Una función f es de orden exponencial, si existe una constante real positiva c tal
que kf (t)k ≤ c eαt , para todo t > 0, α ∈ IR.
Section 26: Transformada de Laplace 113

Estas dos condiciones: continuidad por tramos y orden exponencial, garantizan la existencia de
la transformada de Laplace. Es decir,
Z ∞
L(f (t)) = e−st f (t) dt
0

existe para todo s > α, en donde α es un número real por determinar


La mayorı́a de las funciones con las que se trabaja son de órden exponencial, sin embargo
2
debe tenerse cuidado con aquellas que no lo son, tal como f (t) = et , y que por tanto no tienen
transformada de Laplace. Para las funciones de órden exponencial se tiene el siguiente resultado
interesante.

Teorema 26.3 Si f es una función de orden exponencial entonces

lim L[f (t)] = lim F (s) = 0


s→∞ s→∞

Demostración Como f es de orden exponencial, kf (t)k ≤ c eαt , c > 0, α ∈ IR, t > 0. Luego
Z ∞ Z ∞ Z ∞
kf (t)k e−st dt ≤ c eαt e−st dt ≤ c e−t(s−α) dt
0 0 0
∞
c c
≤ − e−t(s−α) ≤
s−α 0 s−α

A partir de esto, lim L(f ) = 0.


s→∞

Importancia de este resultado: Permite saber en forma inmediata que funciones no tienen
s
inversas. Por ejemplo, F (s) = 1, s, sen s, no poseen inversas pues lim L(f ) 6= 0.
s+1 s→∞

Ejemplo 88 Las siguientes funciones son de orden exponencial

f (t) = 1, f (t) = tn , f (t) = eat , f (t) = sen bt, f (t) = cos bt


f (t) = tn eat sen bt, f (t) = tn eat cos bt

Es probable que tengas interés en ver como funciona alguna de éstas. Te hago la más ”trucu-
lenta”
Caso a > 0
n at
tn eat tn
f (t) = tn eat cos bt =⇒ t ee2at
cos bt
≤ =

e2at eat

tn
como eat → 0 si n → ∞, y en particular
n at
t e cos bt
≤1
e2at
Section 26: Transformada de Laplace 114

entonces n at
t e cos bt ≤ e2at

por tanto, en este caso, la función es de orden exponencial.


Caso a < 0) n at
t e cos bt ≤ tn ≤ et

de modo que, en este caso, también es de orden exponencial.


Me imagino que estás impaciente por empezar a calcular transformadas. Calmate un poco,
algunos resultados previos son necesarios para tener la pelı́cula más o menos clara, y saber que se
está haciendo.

Teorema 26.4 Si f es continua por tramos y de orden exponencial, entonces existe un número
real α tal que Z ∞
f (t) e−st dt
0
es convergente, para todo s > α

Demostración Por hipótesis, kf (t)k ≤ eα t , c > 0, ∀t > 0. Luego,


Z ∞ Z ∞
−st
C eα t e−st dt

f (t) e dt ≤
0 0
Z ∞
≤ C e(α−s)t dt
0

C  
≤ lim e(α−s) t
α − s →∞ 0

Z ∞
C  
f (t) e−st dt ≤ lim e(α−s)  − 1
0 α − s →∞

C
≤ (−1), si (α − s) < 0
α−s

C
≤ , s>α
s−α
Z ∞
En consecuencia, f (t) e−st dt converge
0

Ejemplo 89 Usar la definición para calcular L[1]


Z ∞  ∞
−st 1 1
L[1] = e dt = − e−st = , s>0
0 s 0 s
Section 27: Propiedades de la Transformada 115

Ejemplo 90 Calcular L[eat ]


Z ∞ Z ∞  ∞
at at −st (a−s)t 1 1
L[e ] = e ·e dt = e dt = e(a−s)t = , s>a
0 0 a−s 0 s−a

Ejemplo 91 De la transformada anterior se deducen

1
a) L[e−at ] =
s+a
1
b) L[e−ati ] =
s + ai
1
c) L[eati ] =
s − ai

Tener que calcular siempre con la definición es algo que no está en los planes de ningún
matemático o ingeniero. ¿Para que están las proposiciones y teoremas?

27. Propiedades de la Transformada


El uso de las siguientes propiedades facilita el cálculo de la transformada de Laplace. La de-
mostración de ellas no presenta grandes dificultades, por lo que queda al interés del lector.

Linealidad Si L[f (t)] y L[g(t)] existen, entonces

L [k1 f (t) + k2 g(t)] = k1 L[f (t)] + k2 L[f (t)]

Este resultado es muy bueno, sólo cabe preguntarse, si L es inyectiva, esto es,
?
L(f ) = L(g) =⇒ f = g

que en lenguaje de operadores equivale a preguntarse, si la ecuación de operadores L(y) = φ(s)


puede resolverse en forma única para y cuando se conoce φ. Para no dejarte metido, la respuesta
es

Teorema 27.1 (Lerch)


Sean f y g funciones continuas por tramos y de orden exponencial, y sea s0 número real tal que

L(f )(s) = L(g)(s), ∀ s > s0

entonces, con la posible excepción de los puntos de discontinuidad,

f (x) = g(x), ∀x > 0


Section 27: Propiedades de la Transformada 116

De este modo, siempre que la ecuación

L(y) = φ(s)

pueda resolverse para y, la solución es única, siempre que se considere como idénticas a dos funciones
cualesquiera que coinciden en todos sus puntos, salvo en sus puntos de discontinuidad.
A esta solución se le llama Transformada inversa de Laplace de la función φ y su caracterı́stica
es que
L−1 (φ) = y ⇐⇒ L(y) = φ
¡La última pregunta!, ¿Es L sobreyectiva?, lo que en términos de operadores equivale a pregun-
tarse si L(y) = φ(s) tiene solución para toda función φ. Es decir,

¿Para toda φ existe f tal que L(y) = φ?

La respuesta es ¡¡NO!!, un resultado y el ejemplo que “mata”

Teorema 27.2 Si f es de orden exponencial, entonces

lim L(f ) = 0
s→∞

Demostración Si f es de orden exponencial, entonces kf (t)k ≤ C eα t , de modo que por teorema


2 se tiene
C
kL(f )k ≤ , ∀s>α
s−α
de donde
lim kL(f )k = k lim L(f )k ≤= 0
s→∞ s→∞

En consecuencia,
lim L(f ) = 0
s→∞

s
Ejemplo 92 Las funciones φ(s) = 1, φ(s) = s, φ(s) = sen s, φ(s) = s+1 no tienen transformada
inversa, pues no tienden a cero cuando s va al infinito.

Ejemplo 93 Para determinar L[sen at] hacemos uso de la exponencial compleja y de la propiedad
de linealidad para escribir
1  ati 1
L e − e−ati = L[eati ] − L[e−ati ]
 
L[sen at] =
2i  2i

1 1 1 a
= − = 2
2i s − ai s + ai s + a2

Derivadas
Section 27: Propiedades de la Transformada 117

Teorema 27.3 Si f, f 0 , · · · , f (n−1) son continuas para todo t > 0, y si f (n) es continua por tramos
y de orden exponencial en [0, ∞), entonces

L[f 0 ] = s L[f ] − f (0+ ), f (0+ ) = lim f (t)


t→0+
L[f 00 ] = s2 L[f ] − s f (0+ ) − f 0 (0+ )
..
.
L[f (n) ] = sn L[f ] − sn−1 f (0+ ) − sn−2 f 0 (0+ ) · · · − f (n−1) (0+ )

Dado el interés que tienes por esta asignatura, verificaré el caso de la primera derivada
Z ∞
0
L[f ] = f 0 (t) e−st dt, u = e−st , dv = f 0 (t) dt
0

∞
Z ∞
= f (t) e−st 0 +s e−st f (t) dt, du = −s e−st , v = f (t)
0
∞
= s L[f ] + f (t) e−st 0

= s L[f ] + 0 − 1 · f (0+ ) = s L[f ] − f (0+ )

s
Ejemplo 94 Verificar que L[cos at] =
s2 + a2

Tu sabes, él sabe, y nosotros sabemos que f (t) = sen at =⇒ f 0 (t) = a cos at. Veamos el uso de
la transformada de la derivada.

L[f 0 ] = L[a cos at] = s L[f ] − f (0+ )

sabemos que,
a
L[f ] = L[sen at] = , f (0+ ) = 0
s2 + a2
Por tanto,
a as
L[a cos at] = s = 2
+a 2 s2
s + a2
por propiedad de linealidad sacamos el a de L parea concluir que
s
L[cos at] =
s2 + a2

Ejemplo 95 La transformada de L[tn ] se halla como sigue

De acuerdo con la derivada tenemos

f (t) = tn =⇒ f (n) = n!

Aplicamos a esta igualdad la transformada en ambos miembros


n!
L[f (n) (t)] = L[n!] = n! L[1] =
s
Section 27: Propiedades de la Transformada 118

Por la propiedad de la derivada, el primer miembro es tal que

L[f (n) ] = sn L[f ] − sn−1 f (0+ ) − sn−2 f 0 (0+ ) − · · ·


n!
Al evaluar, los lı́mites tienen el valor cero, por lo que sn L[tn ] = . De esto se obtiene
s
n!
L[tn ] =
sn+1
Multiplicación por tn
dn
L[f (t)] = F (s) =⇒ L[tn f (t)] = (−1)n F (s) = (−1)n F (n) (s)
dsn

O bien
dn
L−1 [F (s)] = f (t) =⇒ L−1 [F n (s)] = L−1 [ F (s)] = (−1)n tn f (t)
dsn

Ejemplo 96 La transformada de L[tn ] se obtiene de la propiedad de la multiplicación como sigue.

dn
L[tn f (t)] = (−1)n F (s), F (s) = L[f (t)]
dsn
1
Se considera f (t) = 1, con lo que L[f (t)] = .
s
Ahora
dn dn
 
1
L[(tn ] = (−1)n = (−1)n n s−1

dsn s ds
n!
= (−1)n · (−1)n · n! · s−(n+1) =
sn+1
Integrales

Sea f de orden exponencial en [0, ∞), y sea a ∈ IR+ , entonces


Z t
1 a
 Z
1
L f (x) dx = L[f ] − f (x) dx, a ∈ IR
a s s 0
En efecto,
Z t  Z ∞ Z t 
L f (x) dx = e−st f (x) dx dt
a 0 a
Integrando por partes, con
Z t
1
u= f (x) dx, du = f (t) dt, dv = e−st dt, v = − e−st
a s
se llega a que
∞
t
1 −st t 1 ∞ −st
Z   Z Z
L f (x) dx = − e f (x) dx + e f (t) dt
a s a 0 s 0
Section 27: Propiedades de la Transformada 119

la evaluación en ∞ es cero pues la f es de orden exponencial, y por consiguiente acotada, al evaluar


en cero y teniendo en cuenta que la integral que “sobrevive” es la transformada de f , se tiene
Z t
1 a
 Z
1
L f (x) dx = L[f ] − f (x) dx
a s s 0

Como caso particular se tiene


Z t 
1
L f (x) dx = L[f ]
0 s

Ejemplo 97 Hallar L[t et ], usando propiedad de integración.


Z t
x ex dx = t et − et + 1
0

Luego
Z t 
x
L x e dx = L[tet ] − L[et ] + L[1]
0
1 1 1
L[tet ] = L[tet ] + −
s  s s − 1
1 1 s
L[tet ] = − ·
s s−1 1−s
1
=
(s − 1)2

Desplazamiento en frecuencia

L[f (t)] = F (s) =⇒ L[f (t) eat ] = F (s − a)


O bien
f (t) = L−1 [F (s)] =⇒ f (t) eat = L−1 [F (s − a)]

Ejemplo 98 Hallar L[e−2t cos 3t]

La presencia de la exponencial indica el desplazamiento (a = −2), por tanto, interesa la función


que multiplica a la exponencial (f (t) = cos 3t), cuya transformada es
s
L[cos 3t] =
s2 + 9
En consecuencia,
s+2
L[e−2t cos 3t] = F (s + 2) =
(s + 2)2 + 32

1
Ejemplo 99 Probemos que L[t et ] = , usando propiedad de desplazamiento.
(s − 1)2
Section 27: Propiedades de la Transformada 120

En este caso, a = 1, f (t) = t, de modo que

L[t et ] = F (s − 1)

Ahora, con la determinación de F (s) el problema está resuelto. Para ello observamos que f (t) = t.
Luego 
n! 1
F (s) = L[t] = n+1 n=1 = 2
s s
En consecuencia
1
L[t et ] = F (s − 1) =
(s − 1)2

Desplazamiento en tiempo

f (t) = µ(t − a) g(t − a), a ≥ 0 =⇒ L[f (t)] = e−as L[g(t)]


O bien
L−1 [F (s)] = f (t) =⇒ L−1 [e−as F (s)] = f (t − a) µ(t − a)

Ejemplo 100 La transformada del Escalón unitario L[µ(t)] definido como



1, x > 0
µ(t) =
0, x < 0

se calcula por la definición


Z ∞ Z ∞
−st 1
L[µ(t)] = µ(t) e dt = e−st dt = , s > 0
0 0 s

Ejemplo 101 Hallar L[µ(t − a) sen t].

Hacemos uso de la propiedad de desplazamiento.

f (t) = µ(t − a) g(t − a) =⇒ L[f (t)] = e−as L[g(t)]

Ahora, g(t − a) = sen((t + a) − a) =⇒ g(t) = sen(t + a) En consecuencia,

L[µ(t − a) sen t] = e−as L[sen(t + a)]


1 h (t+a)i i
= e−as L e − e−(t+a)i
2i  
−as 1 1 ai 1 −ai
= e ·e − ·e
2i s − i s+i
e−as (s + i) eai − (s − i) e−ai
 
=
2i s2 + 1
Section 27: Propiedades de la Transformada 121

e−as s(e − e−ai ) + i(eai − e−ai )


 ai 
L[µ(t − a) sen t] =
2i s2 + 1
−as
 
e 2is sen a + 2i cos a
=
2i s2 + 1
 
−as s sen a + cos a
= e
s2 + 1

2s + 3
Ejemplo 102 Hallar la función f (t) tal que L[f (t)] =
s2 − 4s + 20

2s + 3
Observemos que esto significa que se pide determinar la transformada inversa de 2 .
  s − 4s + 20
2s + 3
Esto es, L−1 2 .
s − 4s + 20
Escribimos lo siguiente

2s + 3 2(s − 2) 7
= +
s2 − 4s + 20 (s − 2) + 16 (s − 2)2 + 16
2

Con ello nos damos cuenta que aparecen las transformadas de las funciones seno y coseno, de-
splazadas. En consecuencia
 
−1 2s + 3 7
L 2
= 2e2t cos 4t + e2t sen 4t = f (t)
s − 4s + 20 4

Cambio de escala
1 s
L[f (t)] = F (s) =⇒ L[f (at)] = F
a a
División por t

 Z ∞

f (t)
L[f (t)] = F (s) =⇒ L = F (z) dz
t s

f (t)
siempre que lim exista. O bien
t→0 t
Z ∞ 
−1 f (t)
f (t) = L [F (s)] =⇒ = L−1 F (z) dz
t s
Z ∞ Z ∞
f (t)
En particular, dt = F (z) dz
0 t s

Periódicas
Section 27: Propiedades de la Transformada 122

Z T
1
f de periodo T =⇒ L[f (t)] = f (t) e−st dt
1 − e−T s 0

Convolución

1. Sean L[f (t)] = F1 , L[g(t)] = F2 , entonces

L[f ∗ g] = F1 (s) · F2 (s) =⇒ f ∗ g = L−1 [F1 (s) F2 (s)]

2. Sean f (t) = L−1 [F1 (s)], g(t) = L−1 [F2 (s)], entonces

L−1 [F1 (s) ∗ F2 (s)] = f (t) g(t) =⇒ F1 (s) ∗ F2 (s) = L[f (t) g(t)]

Ahora ejemplificamos todas las propiedades, principalmente aquelllas que tienen que ver con la
Transformada Inversa.

Ejemplo 103 Resolver la ecuación diferencial y 00 − y = 1, con condiciones iniciales y(0) = 0,


y 0 (0) = 1.

Se aplica transformada en ambos miembros de la ecuación para tener

L[y 00 ] − L[y] = L[1]


1
s2 L[y] − s f (0+ ) − f 0 (0+ ) − L[y] =
s

1 1+s
s2 L[y] − L[y] = 1 + =
s s(s2 − 1)
1 1 1
= = −
s(s − 1) s−1 s

Ahora, aplicando transformada inversa obtenemos


1 1
y(t) = L−1 [
] − L−1 [ ] =⇒ y(t) = et − 1
s−1 s
 
−1 1
Ejemplo 104 Te muestro dos formas de hallar L .
s(s2 + 1)

1. Fracciones parciales
1 1 s
= − 2
s(s2 + 1) s s +1
     
−1 1 −1 1 −1 s
L = L −L
s(s2 + 1) s s2 + 1
 
1
L−1 2
= 1 − cos t
s(s + 1)
Section 27: Propiedades de la Transformada 123

2. Convolución Para usar la convolución escribimos lo que sigue


1 1 1
2
= · 2 = F1 (s) · F2 (s)
s(s + 1) s s +1
Ahora,
1
F1 (s) = =⇒ f (t) = 1
s
1
F2 (s) = =⇒ g(t) = sen t
s2 + 1

En consecuencia
 
1 −1 1
L[f (t) ∗ g(t)] = =⇒ f (t) ∗ g(t) = L
s(s2 + 1) s(s2 + 1)
Esto significa que la transformada inversa la podemos hallar por convolución. Tenemos.
  Z t
1
L−1 1 · sen(t − x) dx = cos(t − x) t0

2
=
s(s + 1) 0

= 1 − cos t

Ejemplo 105 Resolverla ecuación diferencial y 00 + y 0 − 6y = h(t), con y(0) = y 0 (0) = 0, con
h(t) función de órden exponencial
Se aplica transformada en ambos miembros de la ecuación.
L[y 00 ] + L[y 0 ] − 6L[y] = L[h(t)]
s2 L[y] − s f (0+ ) − f 0 (0+ ) + sL[y] − f (0+ ) − 6L[y] = L[h(t)]
s2 L[y] + s L[y] − 6 L[y] = L[h(t)]
L[h(t)]
L[y] = 2
s +s−6
Ahora, sea  
1 1 1 1 1
L[g(t)] = 2 = = −
s +s−6 (s + 3)(s − 2) 5 s−2 s+3
Al aplicar transformada inversa
1 1
g(t) = e2t − e−3t
5 5
En consecuencia, se tiene la ecuación en transformadas
L[y(t)] = L[h(t)] · L[g(t)]
Al aplicar transformada inversa esta ecuación toma la forma
Z ∞
y(t) = h(t) ∗ g(t) = h(x)g(t − x) dx
0
Z ∞
1  
= h(x) e2(t−x) − e−3(t−x) dx
5 0
Con esto se tiene el problema resuelto, para cualquier h(t) de orden exponencial.
Section 28: Problemas resueltos 124

28. Problemas resueltos


Ejemplo Para hallar la transformada de Laplace de senh at, se puede usar la definición o bien
la alternativa de las funciones exponenciales. Veamos esto último

eat − e−at
 
1 1
L[senh at] = L = L[eat ] − L[e−at ]
2 2 2
 
1 1 1 a
= − = 2
2 s−a s+a s − a2

Ejemplo Para el cálculo de la transformada de Laplace de f (t) = t2 et se puede emplear la


propiedad de traslación, ya que aparece un producto entre la función exponencial y otra función
cualquiera. La transformada de t2 es
2! 2
L[t2 ] = = 3
s3 s
En consecuencia
2
L[t2 et ] =
(s − 1)3

Como alternativa está el hecho de que la función exponencial está multiplicada por una potencia
de t. En este caso se sabe que
1
L[et ] =
s−1
Luego,
2
   
2 t 2 d 1 d 1 2
L[t e ] = (−1) 2
= − 2
=
ds s−1 ds (s − 1) (s − 1)3
Γ(n + 1)
Ejemplo Para demostrar que L[tn ] = , n > −1, s > 0, vamos a emplear la definición.
sn+1
Z ∞ ∞  n
Z
−st z dz
n
L[t ] = t en
dt = e−z , z = st
0 0 s s
Z ∞
1 1
= n+1 z n e−z dz = n+1 Γ(n + 1)
s 0 s
r
Γ(1/2) π
En particular, L[t−1/2 ] = 1/2 = .
s s
Z t 
Ejemplo Hallar L sen 2u du
0
De acuerdo con la propiedad de la transformada de Laplace para integrales se tiene que
Z t 
F (s)
L[f (t)] = F (s) =⇒ L f (u) du =
0 s
Section 28: Problemas resueltos 125

2
Como L[sen 2t] = , tenemos que
s2 +4
Z t 
2
L sen 2u du =
0 s(s2 + 4)
 
sen t
Ejemplo Hallar L
t
Usemos la propiedad de división por t. Esto es
  Z ∞
f (t)
L[f (t)] = F (s) =⇒ L = F (u) du
t s

f (t)
Con la condición de que lim exista. Para este caso tenemos,
t→0 t
1 sen t
L[sen t] = , lim =1
s2 +1 t→0 t
En consecuencia  Z ∞
sen t du π 1
L = 2
du = − arctg s = arctg ( )
t s u +1 2 s
 
sen at
Ejemplo Hallar L
t
Usemos la propiedad del cambio de escala. Esto es
1 s
L[f (t)] = F (s) =⇒ L[f (at)] = F( )
a a
Además, tenemos que
sen t 1 sen t sen at
L[ ] = arctg ( ) = F (s), f (t) = =⇒ f (at) =
t s t at
se sigue que  
sen at 1 sen at
L[ ]= L
at a t
a
Como L[sen at] = entonces
s2 + a2
  Z ∞
sen at a a
L = 2 2
du = arctg ( )
t s u +a s

Ejemplo Hallar L [U(t − a)]


Se puede hacer uso de la definición, o bien de la propiedad de traslación. En este último caso
se tiene que

f (t − a), t > a
L[f (t)] = F (s) y g(t) = =⇒ L[g(t)] = e−as F (s)
0, t<a
Section 28: Problemas resueltos 126

1
Como f (t) = 1 y L[1] = , entonces
s
e−as
L [U(t − a)] =
s
Z ∞
Ejemplo Evaluar t e−3t sen t dt
0
Usemos el hecho que Z ∞
L[t sen t] = t e−st sen t dt
0
Esto es una primera aproximación al problema. Además,
2s
L[t sen t] = 2
(s + 1)2
Luego Z ∞
2s
t e−st sen t dt =
0 (s2 + 1)2
En consecuencia, con s = 3, tenemos
Z ∞
3
t e−st sen t dt =
0 50
 
−1 4s + 12
Ejemplo Hallar L
s2 + 8s + 16
     
−1 4s + 12 −1 4s + 12 −1 4(s + 4) − 4
L = L =L
s2 + 8s + 16 (s + 4)2 (s + 4)2
   
−1 1 −1 1
= 4L −4 L
s+4 (s + 4)2
= 4e−4t − 4te−4t = 4e−4t (1 − t)
 
1
Ejemplo Hallar L−1
s2 (s + 1)2
Vamos a usar convolución
1 1 1
= 2·
+ 1)2 s2 (s
s (s + 1)2
Para usar el teorema de convolución tenemos
   
−1 1 −1 1
L = t = f (t), L = t e−t = g(t)
s2 (s + 1)2
Luego
  Z t
−1 1
L = f ∗g = x e−x (t − x) dx
s (s + 1)2
2
0
Z t
= (xt − x2 ) e−x dx
0
 t
= (xt − x2 )(−e−x ) − (t − 2x)e−x + 2 e−x
0
= te−t + 2e−t + t − 2
Section 28: Problemas resueltos 127

 
3s + 7
Ejemplo Hallar L−1
s2 − 2s − 3
Esta vez usemos fracciones parciales
3s + 7 3s + 7 4 1
= = −
s2 − 2s − 3 (s − 3)(s + 1) s−3 s+1
Se aplica inversa en ambos miembros
     
3s + 7 1 1
L−1 2 = 4 L−1 − L−1 = 4e3t − e−t
s − 2s − 3 s−3 s+1

Ejemplo Resolver la ecuación diferencial y 00 + y = t, y(0) = 1, y 0 (0) = −2


Se toma transformada de Laplace en ambos miembros
1
L[y 00 ] + L[y] = L[t] = s2 L[y] − sy(0) − y 0 (0) + L[y] =
s2
1
s2 L[y] − s + 2 + L(y) =
s2
1
(1 + s2 )L[y] = +s−2
s2
1 + s3 − 2s2
L[y] =
s2 (1 + s2 )
1 s 3
= 2
+ 2

s 1 + s 1 + s2 
−1 1 s 3
y(t) = L + −
s2 1 + s2 1 + s2
= t + cos t − 3sen t
 0
x = 2x − 3y
Ejemplo Resolver el sistema , x(0) = 8, y(0) = 3
y 0 = −2x + y
Se toma transformada de Laplace en ambas ecuaciones

s L[x] − 8 = 2L[x] − 3L[y]


s L[y] − 3 = L[y] − 2L[x]

Este sistema de transformadas se escribe en la forma

(s − 2) L[x] + 3L[y] = 8
2 L[x] + (s − 1)L[y] = 3

Al sumar, la multiplicación de la primera ecuación por (-2) y la segunda por (s − 2), se obtiene
3s − 22
L[y] =
s2− 3s − 4
Para hallar L[x] se multiplica la primera ecuación por (s − 1) y la segunda por (-3). Al sumarlas
8s − 17
L[x] =
s2− 3s − 4
Section 28: Problemas resueltos 128

A estas dos ecuaciones obtenidas se aplica transformada inversa


     
−1 8s − 17 −1 5 −1 3
x(t) = L =L +L
s2 − 3s − 4 s+1 s−4
     
3s − 22 5 2
y(t) = L−1 2 = L−1 − L−1
s − 3s − 4 s+1 s−4

Al calcular estas transformadas inversas se encuentra

x(t) = 5et + 3e4t


y(t) = 5et − 2e4t