UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

Automatización y control de procesos TP 254

SENSORES DE PROXIMIDAD

PROFESOR:
ING. ZUÑIGA MERCADO, ANTONIO

INTEGRANTES:

Luya Zorrilla Bruno Alexander 20164508A

Rabanal Silva Carlos Javier 20161175A
Trujillo Cayllahua Luis Franco 20161082C
Valdivia Mazza Diana Carolina 20161101H

2020
1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
1.1. Distancia de conmutación de un sensor inductivo (Procedimiento 2.2.2.)

➢ Observaciones:
- El sensor inductivo solo detecta materiales conductores de
electricidad.
- La placa de calibración de acero dulce fue detectada a una
distancia mayor por el sensor inductivo D.ER-SIE-M18 si lo
comparamos con el sensor inductivo D.ER.SIE-M12S.
- La histéresis en el sensor de inductivo D.ER.SIE-M12S es menor
que en el sensor inductivo D.ER-SIE-M18.
- La distancia de conmutación es diferentes a pesar que se usa el
mismo material de prueba.

➢ Conclusiones:
- El sensor inductivo solo puede detectar metales debido a que
cuando circula corriente en la bobina se genera un campo
magnético, cuando el metal es acercado al campo magnético
generado este es detectado.
- El sensor inductivo D.ER-SIE-M18 tiene un mayor alcance de
detección que el sensor inductivo D.ER.SIE-M12S porque el
tamaño de la bobina incorporado en su cabeza es de un tamaño
más grande.
1.2. Detección de diferentes metales con sensores de proximidad inductivos
(Procedimiento 3.2.2.)

➢ Observaciones:
- El punto de conexión y el punto de desconexión son diferentes
para cada material.
- El factor de reducción de cada material es menor a medida que su
distancia de conexión es más pequeña.

➢ Conclusiones:
- Las mayores distancias de detección se alcanzan con materiales
ferromagnéticos, mientras que con materiales no ferromagnéticos
los valores son inferiores.
- La distancia de conmutación depende de las propiedades
eléctricas y magnéticas del material.
 1.3. Influencia de la Superficie del objeto en la distancia de conmutación

Material Distancia de conmutación mm

Acero dulce (St37), pieza 18 (30x30 mm) 4.70

Acero dulce (St37), pieza 19 (25x25 mm) 4.70

Acero dulce (St37), pieza 20 (20x20 mm) 4.70

Acero dulce (St37), pieza 21 (15x15 mm) 4.65

Acero dulce (St37), pieza 22 (10x10 mm) 4.30

⮚ Observaciones
- Se puede observar pequeñas disminuciones en las distancias
conforme se variaba la distancia de conmutación, haciendo que
tenga una tendencia con una pendiente grande, siendo en los tres
primeros casos el mismo valor.

⮚ Conclusiones y recomendaciones
- El único valor que se aleja de los demás valores es el valor del
Acero dulce exactamente la pieza 22 y esto se puede deber a su
tamaño o a un error de medición.
- Se recomienda utilizar un mismo punto de referencia para así no
variar nuestros datos hallados en la tabla como así tampoco variar
nuestro punto de referencia.
- De acuerdo a los datos hallados y por las diferencias se puede
concluir que si se trata del mismo material no importará el tamaño
de dicho elemento, no cambiará la distancia de conmutación.
2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
2.1. Distancia de conmutación de un sensor capacitivo (Procedimiento
2.2.2.)

⮚ Observaciones:
- Los sensores capacitivos pueden detectar cualquier tipo de
material; metales, plásticos, vidrio, madera, agua.
- Los metales usados en el experimento fueron detectados a una
distancia mayor si los comparamos con las distancias de detección
del cartón y del plástico.
- Respecto al material plástico transparente pieza 12, el sensor de
proximidad no lo detecta.
- La histéresis en materiales conductores es mayor comparada con
los materiales dieléctricos.
 ➢ Conclusiones:
- Este tipo de sensor detecta todo tipo de material, debido a que ante
la presencia de un objeto este altera su capacitancia, esta depende
de tres aspectos; distancia entre el objeto y la capacidad activada,
dimensiones del objeto y la constante dieléctrica.
- La posibilidad de que el sensor capacitivo no detecte un objeto es
debido a la regulación de su sensibilidad, la sensibilidad está
relacionada por el tipo de material a detectar, por el grado de
humedad ambiental y el contenido de humedad en el cuerpo.
- Mientras menor sea la constante dieléctrica del objeto, mayor será
la dificultad para que este sea detectado por el sensor.

2.2. Influencia del espesor del material en la distancia de conmutación

(Procedimiento 3.3.2)

➢ Observaciones:
- En este experimento se usó el mismo objetivo, pero variando su
espesor.
- A mayor espesor del objeto, mayor será la distancia de conmutación
respecto al sensor capacitivo.
 ➢ Conclusiones:
- Podemos concluir que, a mayor espesor del material utilizado,
mayor es la distancia de conmutación.
- Se concluye que, a pesar de usar un mismo objeto, por ende, igual
constante dieléctrica, la variación respecto a la distancia de
conmutación se debe al espesor de cada pieza.

3. SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD

3.1. Características de respuestas de un sensor de Barrera Fotoeléctrica

MATERIA Detección SÍ/NO

Acero dulce (St37), SI

Pieza 5

Acero inoxidable, SI
Pieza 6

Aluminio, SI
Pieza 7

Cartón, SI
Pieza 10

Cartón Blanco y gris SI

Pieza 11

Plástico transparente NO
Pieza 12

⮚ Observaciones
- La señal (luz infrarroja) emitida por el emisor hacia el receptor es
interrumpida por la presencia del cuerpo dispuesto en el medio de
los sensores. Dicha interrupción se pudo determinar ya que el led
del receptor cambió de verde a naranja indicando que no hay
detección del haz de luz
 - Por el contrario, al emplear el plástico transparente (Pieza 12), la
señal (luz infrarroja) emitida por el emisor hacia el receptor no
logra ser interrumpida, el receptor mantiene su indicador led de
color verde, indicando que la señal si está siendo recibida.
Los objetos transparentes permiten el paso de la luz en todo el
rango de las frecuencias del espectro electromagnético; no
absorbe ningún tipo de radiación por lo que la luz sigue su
orientación y llega al receptor, provocando que el material no sea
detectado.

⮚ Conclusiones
- Los sensores ópticos de proximidad de tipo barrera tienen una
gran ventaja al detectar objetos ya que no es relevante su
naturaleza metálica, es decir, detecta tanto metales como no
metales.
- La principal desventaja que pudimos determinar es que el aspecto
de los objetos si es relevante en la detección, ya que, si el material
es completamente transparente, no será reconocido por el sensor.
- El funcionamiento de estos sensores se basa en medir la
diferencia de luz emitida respecto a la recepcionada.

3.2. Características de respuesta de un sensor de Retrorreflexión

MATERIA Detección SI/NO

Acero dulce (St37), Si (no, si refleja y está perpendicular al

Pieza 5 eje óptico)

Acero inoxidable, No (Si, si el ángulo es diferente de 90

Pieza 6 grados)

Aluminio, No, (Si, si el ángulo es diferente a 90

Pieza 7 grados)

Bronce SI
Pieza 8
Cobre, Si (No, si refleja y está perpendicular al
Pieza 9 eje óptico)

Cartón, SI
Pieza 10

Cartón Blanco y Gris SI

Pieza 11

Plástico transparente, No (Si, se reduce la sensibilidad)

Pieza 12

⮚ Observaciones
- La señal (luz infrarroja) emitida por el sensor hacia el espejo es
interrumpida por la presencia del cuerpo dispuesto en el medio de
los dispositivos. Dicha interrupción se pudo determinar ya que se
encendió una de las luces de la placa de distribución que estuvo
sincronizada con la recepción de señal del emisor.
- Por el contrario, al emplear el plástico transparente (Pieza 12), la
señal (luz infrarroja) emitida por el sensor hacia el espejo no logra
ser interrumpida, recibiendo la señal sin problemas y se puede
apreciar esta acción al no notar ninguna luz encendida en la placa
de distribución.
Los materiales que interrumpen en la trayectoria de la luz emitida
hacia el reflector, absorben la radiación de la luz en un rango de
frecuencia electromagnético determinada, lo cual evita que se
refleje; y en consecuencia, el receptor comience a emitir su señal
de salida.
⮚ Conclusiones
- Los sensores ópticos de proximidad de tipo retrorreflexión tienen
una gran ventaja al detectar objetos ya que no es relevante su
naturaleza metálica, es decir, detecta tanto metales como no
metales.
 - La principal desventaja que pudimos determinar es que el aspecto
de los objetos si es relevante en la detección, ya que si el material
es completamente transparente, no será reconocido por el sensor.
- El funcionamiento de este sensor es similar al de barrera, solo que
se analiza en el mismo sensor emisor la cantidad de luz emitida
respecto a la recibida ahí mismo por parte del rebote por el espejo.
- Si el haz de luz incide a 90° estos metales y aleaciones absorben
esta forma de energía y no se refracta de nuevo al sensor, por lo
tanto, no lo detecta.
- Los objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar
inadvertidos (se puede ajustar)

3.3. Gama de detección de un sensor óptico de Reflexión Directa

Material Material Punto de Punto de Histéresis

conexión desconexión (mm)
(mm) (mm)

Lado blanco, 315 15

pieza 11 300

Carta de grises 155 160 5

Kodak,
Lado gris, pieza
11

Plástico 435 450 15

transparente,
pieza 12

Plástico rojo, 235 245 10

Pieza 13

Plástico azul, 175 185 10

Pieza 14
Plástico negro, ---------- ---------
Pieza 16

Cartón blanco, 275 290 15

Pieza 10

Acero dulce 790 820 30

(St37),
Pieza 5

Aluminio, 730 755 25

Pieza 7

Bronce 300 310 10

Pieza 8

Cobre 305 315 10

Pieza 9

⮚ Observaciones
- El emisor y receptor se encuentran dentro del sensor óptico y el
objeto hace de reflector. La luz del emisor da en los materiales, esta
se refleja y una parte de la luz alcanza al receptor del sensor.
- Los materiales que fueron usados en el procedimiento fueron lado
blanco (pieza 11), carta de grises Kodak (lado gris), plástico
transparente, plástico rojo, plástico azul, plástico negro, cartón
blanco, acero dulce (St37), aluminio, bronce y cobre, todos fueron
detectados.
- Este tipo de sensor no discrimina por el tipo de material ya sea
metálico o plástico e incluso detecta materiales transparentes como
la pieza 12
 ⮚ Conclusiones
- Al incorporar el emisor y receptor en un mismo dispositivo, solo se
necesita un punto de alimentación y es ideal para lugares donde por
espacio o accesibilidad no se puede colocar un componente
receptor o espejo.
- Dependiendo de la inclinación del objeto varía el ángulo de
incidencia de la luz y si se puede detectar o no el objeto.
- Ya que cada color tiene un grado de reflexión de la luz diferente, la
distancia de detección también dependerá del color del objeto a
detectar.

⮚ Recomendaciones
- La superficie del objeto a detectar debe estar perpendicularmente
alineada con la dirección del rayo de luz.
- Para el funcionamiento óptimo de este tipo de sensores se debe
controlar las condiciones del ambiente como la suciedad o humedad
ya que estas podrían cegar al sensor.
4. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS
4.1. Forma de la onda sónica y características de reflexión en un sensor
ultrasónico.

MATERIAL DETECCIÓN SI/NO

Acero dulce( St37) SI, +/- 4°

Pieza 5

Acero inoxidable Si, +/- 4

Pieza 6

Aluminio Si, +/- 4°

Pieza 7

Bronce Si, +/- 4°

Pieza 8
 Cobre Si, +/- 4°
Pieza 9

Cartón Si, +/- 5°

Pieza 10

Cartón gris o blanco Si, +/- 5°

Pieza 11

Plástico transparente Si, +/- 4°

Pieza 12

➢ Observaciones
- Las observaciones que se lograron ver en el cuadro fueron que las
ondas fueron reflejadas a través de todos los distintos materiales
en los ángulos correspondientes, esto se basa en que la distancia
es de 25 centímetros de la zona de emisión el sensor detectó todos
los materiales encendiéndose la señal de recepción inclusive en
los materiales de color transparente como el plástico.
- Se configuró dicho sensor de manera que a una distancia lejana
se conecta y a una cerca se desconecta como se puede apreciar
en el cuadro que a 37 mm de conecta y a 31mm se desconecta.

Recipiente cerca del sensor 25 mm se conecta

Se ajusta la sensibilidad del sensor a un 37 mm se conecta

valor tal que no pueda detectar el 31 mm se desconecta
depósito.
 ➢ Conclusiones
- La conclusión más notoria es que a diferencia de los sensores ópticos,
los sensores ultrasónicos si detectan superficies transparentes, esto se
debe a que el sonido solo necesita de el material y no del color, por lo
cual este tipo de sensores son casi insensible a las suciedades e
imperfecciones, dichas ondas son reflejadas y el mismo sensor hace la
función de receptor el cual recibe dichas ondas.
- La configuración de dicho sensor hará que el tenga muchas aplicaciones
por ejemplo en el segundo caso se observa que mientras más lejos se
activará dicho sensor, esto podría tener utilidad en la industria cuando se
necesite medir el nivel de los productos terminados de envases de
líquidos.
- En la primera configuración se observa que si lo alejamos mucho más el
sensor no se detectara y esto es debido a la intensidad de las ondas
sonoras.
- El ángulo es muy importante en este tipo de sensores, ya que si variamos
más de lo permitido este sensor no recepcionará las ondas sonoras de
los materiales, y esto se debe a que variara la llegada de la onda sonora
hacia el sensor y esto afecta la medición y en otros casos no se
conectará.
- La ventaja más notoria respecto a los demás sensores es la versatilidad
en la medición, sin importar el color de este.

5. Un resumen de los sensores de proximidad encontrados por Uds., con las

correspondientes conclusiones.

➢ Sensores proximidad inductivos.

Los sensores inductivos son interruptores electrónicos que trabajan
sin contacto para detectar materiales metálicos. Son de gran
utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento
como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en
un determinado contexto.
 Aplicaciones:

⮚ Sensores proximidad inductivos BAUMER

⮚ Sensores capacitivos de proximidad SIMATIC PXC (SIEMENS)

Algunas de las aplicaciones típicas de los detectores capacitivos de
proximidad son:
- Aviso del nivel de llenado con
recipientes de plástico o vidrio
- Aviso del nivel de llenado con
envases transparentes
- Aviso de rotura del alambre de
atar
- Aviso de rotura de fleje
- Contaje de piezas de todo tipo
⮚ Sensor Ultrasonico de Aparcamiento STONKAM (BS-A0

Características
- Soporta 6 o 12 detectores
- Compatible PAL o NTSC entrada y salida de video
- Detecta hasta 5 m, muestra distancia en tiempo real
- Se puede dividir, según la necesidad de cliente, en max. 4 zonas
de alarmas
- Soporta 10-32V entrada de activación
- Con salida de desencadenante, puede desencadenar led o
alarma
- Puede connectar con altavoz externa
6. Bibliografía
- https://es.stonkam.com/products/Reversing-Radar-BS-
A09.html?gclid=Cj0KCQjwirz3BRD_ARIsAImf7LMzhaRpPnpZ7hfQe
S-_7i1ed9_5c0l_Nclcv2tAO4Qk7eO7cNqC9vEaAq6mEALw_wcB
- https://www.baumer.com/medias/__secure__/Baumer_Product-
Overview-
Sensor_ES_20200224_CT_11223197.pdf?mediaPK=899256208591
8
- https://www.automation.siemens.com/simatic-sensors-
static/ftp/6zb5330-0ad04-0ba3.pdf