UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

Automatización y control de procesos TP 254

EJERCICIO APLICATIVO EN CODESYS

PROFESOR:

ING. ZUÑIGA MERCADO, ANTONIO

INTEGRANTES:

Luya Zorrilla Bruno Alexander 20164508A

Rabanal Silva Carlos Javier 20161175A

Trujillo Cayllahua Luis Franco 20161082C

Valdivia Mazza Diana Carolina 20161101H

2020
EJERCICIO APLICATIVO
Tras un pulso momentáneo del interruptor de arranque, las pelotas son empujadas una a una
al interior de las cajas mediante un pistón. Cada diez pelotas un segundo pistón cambia la
caja llena por una caja vacía en una operación que dura 3 segundos.
A las 5 cajas llenas se activa una banda transportadora durante 5 segundos. Una vez
transcurrido este tiempo la secuencia se repite
Diseñe un programa que lleve a cabo el proceso antes descrito, considerando que si se vuelve
a presionar el interruptor de arranque, mientras el proceso está en marcha el sistema no debe
alterar su funcionamiento. Incluya un segundo interruptor para detener la secuencia en caso
de emergencia. (todo debe regresar a su estado inicial sin importar su posición).
CONCLUSIONES
1. Las paradas de emergencia son muy útiles en cuestión de seguridad cuando se
desea parar la máquina en alguna situación de emergencia deteniendo el llenado de
pelotas, el movimiento de cajas y el movimiento de la faja si es necesario.
2. El botón detener puede tener una aplicación importante en la industria ya que se
detiene todo el proceso sin alterar el conteo, esto puede ser utilizado para poder
hacer auditoría sin afectar al proceso en mención.
3. Para el contenido de las pelotas se diseñó un mecanismo de señal intermitente que
se encuentra en las líneas 005,006,007 que cuenta el envío de pelota. Las sumas de
cada temporizador de 0.5 segundos general la demora de 1 segundo para la
intermitencia.
4. Los temporizadores resultan de vital importancia para coordinar de forma
interrelacionada los tiempos entre cambios de cajas y abastecimiento de pelotas a
modo de no generar problemas, por ejemplo, en el caso del cambio de cajas y el
abastecimiento de pelotas tuvo que cortar la señal del pistón de pelotas cuand o se
cortó la señal de la caja por lo que es necesario con una coordinación entre los
tiempos de los temporizadores.
5. Se utilizarán temporizadores a la conexión (TON) debido a que se necesita que el
tiempo se considere desde el momento que se energice a dicho temporizador para
poder culminar las actividades de llenado de las cajas o el movimiento de las fajas
transportadoras.
6. Se utiliza el contador tipo ascendente debido a que se desea contar desde el cero
hasta el número 10 y 5 respectivamente para cada actividad.
7. Se hace un enclavamiento al final para poder lograr un proceso continuo en el
tiempo con excepción si se desea hacer una parada de emergencia o final de
proceso.
8. Los PLC permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más
de una máquina con un mismo equipo, sin embargo, estos controladores lógicos
programables tienen la necesidad de contar con personal técnico calificado para
ocuparse de su buen funcionamiento y mantenimiento.